CN108582846A - 一种方便上下料的易拉罐制品回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方便上下料的易拉罐制品回收装置，包括工作平台，工作平台的底面两侧各设有支撑板，所述工作平台的上表面中心且由后往前依次设有滑槽、凹槽和进料槽，所述滑槽和进料槽均为通槽，滑槽的前部上方设有推料装置，推料装置的上方设有自动上料装置，所述滑槽的正后方设有水平放置的主气缸，所述主气缸的活塞杆连接有导向杆，导向杆的上端成型有短杆，导向杆的下端成型有长杆，短杆正对着位置传感器，长杆上设有冲压柱，所述工作平台的下表面且位于冲压柱的正前方设有挤压座。本发明的优点在于：它能将多个放置好的易拉罐依次推入挤压装置内，然后自动将易拉罐迅速压扁，最后自动排出被压扁的易拉罐，效果好，十分方便。

Description

一种方便上下料的易拉罐制品回收装置
技术领域
本发明涉及金属回收处理设备领域，尤其涉及一种方便上下料的易拉罐制品回收装置。
背景技术：
易拉罐在进行回收再利用时，往往是通过人工将易拉罐压扁后再回收，人工手动拿取易拉罐以及人工手动压扁都十分费时费力，效率低，十分不便。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种方便上下料的易拉罐制品回收装置，它能将多个放置好的易拉罐依次推入挤压装置内，然后自动将易拉罐迅速压扁，最后自动排出被压扁的易拉罐，效果好，十分方便。
本发明的技术解决措施如下：
一种方便上下料的易拉罐制品回收装置，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台的底面两侧各设有支撑板，所述工作平台的上表面中心且由后往前依次设有滑槽、凹槽和进料槽，所述滑槽和进料槽均为通槽，滑槽的前部上方设有推料装置，推料装置的上方设有自动上料装置，所述推料装置包括第一固定板和第二固定板，第一固定板位于滑槽的中部，第二固定板位于滑槽的前端，所述第一固定板和所述第二固定板之间转动连接有螺杆，移动块螺接在螺杆上且滑动设置在滑槽中，所述第一固定板的后侧表面上固定有推料电机且在推料电机的上方设有位置传感器，所述推料电机的输出轴为花键轴，花键轴穿过第一固定板且插套在螺杆的一端具有的花键孔中，所述移动块前表面两侧设有一对推料杆，第二固定板上开设有与推料杆相对应的第一通槽，所述滑槽的正后方设有水平放置的主气缸，所述主气缸的活塞杆对着第一固定板的后侧面且连接有导向杆，导向杆滑动设置在滑槽中，所述导向杆的上端成型有沿水平方向的短杆，导向杆的下端成型有沿水平方向的长杆，所述短杆正对着位置传感器，所述长杆上设有冲压柱，所述工作平台的下表面且位于冲压柱的正前方设有挤压座；
所述自动上料装置包括呈桥状的上料通道，所述上料通道的上表面为开口状，位于上料通道前端的竖直通道口安装在凹槽上，竖直通道口的前表面底部设有圆弧槽，竖直通道口的后表面设有与第一通槽相对用的第二通槽，位于竖直通道口中的易拉罐可从圆弧槽中被推料杆顶出，所述上料通道的一侧设有横梁板，横梁板上设有安装槽，所述安装槽内设有滑行气缸，所述滑行气缸朝向上料通道的一面上固定有弯曲连接杆，弯曲连接杆的竖直部底面固定有上料块，上料块位于上料通道的水平通道内。
作为上述技术方案的优选，所述挤压座包括固定在进料槽两侧的一对矩形板，两个所述矩形板的底部之间共同滑动设有圆弧板，圆弧板的上表面成型有与矩形板底部所设有的滑槽相对应的T形滑块，其中一个所述矩形板的外侧表面固定有放料气缸，放料气缸的活塞杆朝向冲压柱且连接有中间连接杆，中间连接杆的底部与圆弧板的外表面连接，所述矩形板的后方设有挤压块，挤压块的上表面固定在工作平台的下表面上。
作为上述技术方案的优选，所述冲压柱的后端具有调节槽口，长杆插设在调节槽口内，所述长杆中设有多个均匀分布的螺纹孔，所述冲压柱的后方下表面设有一对与螺纹孔相对应的通孔，固定螺栓穿过通孔并螺接在螺纹孔中。
作为上述技术方案的优选，所述冲压柱的两侧成型有一对平衡块，平衡块中铰接有平衡轮，所述平衡轮抵靠在支撑板的内侧壁上。
作为上述技术方案的优选，所述上料通道的竖直通道口的上方内壁上设有矫正弹簧，矫正弹簧正对于易拉罐且在矫正弹簧的前端固定有平板。
作为上述技术方案的优选，所述进料槽的两侧表面上设有红外线感应装置。
作为上述技术方案的优选，所述支撑板的上方设有观察口，两个所述支撑板的底部之间滑动设有收料小车，收料小车底部的行走轮位于支撑板底部的支撑脚上所设有的移动槽内。
本发明的有益效果在于：它能将多个放置好的易拉罐依次推入挤压装置内，然后自动将易拉罐迅速压扁，最后自动排出被压扁的易拉罐，效果好，十分方便。
附图说明：
图1为本发明一种方便上下料的易拉罐制品回收装置的结构示意图；
图2为本发明的俯视三维立体图；
图3为本发明的内部剖视图；
图4为本发明中挤压座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图4所示，一种方便上下料的易拉罐制品回收装置，包括工作平台11，所述工作平台11的底面两侧各设有支撑板12，所述工作平台11的上表面中心且由后往前依次设有滑槽111、凹槽112和进料槽113，所述滑槽111和进料槽113均为通槽，滑槽111的前部上方设有推料装置，推料装置的上方设有自动上料装置，所述推料装置包括第一固定板31和第二固定板32，第一固定板31位于滑槽111的中部，第二固定板32位于滑槽111的前端，所述第一固定板31和所述第二固定板32之间转动连接有螺杆33，移动块34螺接在螺杆33上且滑动设置在滑槽111中，所述第一固定板31的后侧表面上固定有推料电机35且在推料电机35的上方设有位置传感器311，所述推料电机35的输出轴为花键轴，花键轴穿过第一固定板31且插套在螺杆33的一端具有的花键孔中，所述移动块34前表面两侧设有一对推料杆341，第二固定板32上开设有与推料杆341相对应的第一通槽321，所述滑槽111的正后方设有水平放置的主气缸21，所述主气缸21的活塞杆对着第一固定板31的后侧面且连接有导向杆22，导向杆22滑动设置在滑槽111中，所述导向杆22的上端成型有沿水平方向的短杆221，导向杆22的下端成型有沿水平方向的长杆222，所述短杆221正对着位置传感器311，所述长杆222上设有冲压柱23，所述工作平台11的下表面且位于冲压柱23的正前方设有挤压座6；
所述自动上料装置包括呈桥状的上料通道53，所述上料通道53的上表面为开口状，位于上料通道53前端的竖直通道口安装在凹槽112上，竖直通道口的前表面底部设有圆弧槽531，竖直通道口的后表面设有与第一通槽321相对用的第二通槽532，位于竖直通道口中的易拉罐54可从圆弧槽531中被推料杆341顶出，所述上料通道53的一侧设有横梁板51，横梁板51上设有安装槽511，所述安装槽511内设有滑行气缸52，所述滑行气缸52朝向上料通道53的一面上固定有弯曲连接杆521，弯曲连接杆521的竖直部底面固定有上料块522，上料块522位于上料通道53的水平通道内。
进一步的说，所述挤压座6包括固定在进料槽113两侧的一对矩形板61，两个所述矩形板61的底部之间共同滑动设有圆弧板62，圆弧板62的上表面成型有与矩形板61底部所设有的滑槽相对应的T形滑块621，其中一个所述矩形板61的外侧表面固定有放料气缸63，放料气缸63的活塞杆朝向冲压柱23且连接有中间连接杆64，中间连接杆64的底部与圆弧板62的外表面连接，所述矩形板61的后方设有挤压块65，挤压块65的上表面固定在工作平台11的下表面上。
进一步的说，所述冲压柱23的后端具有调节槽口231，长杆222插设在调节槽口231内，所述长杆222中设有多个均匀分布的螺纹孔223，所述冲压柱23的后方下表面设有一对与螺纹孔223相对应的通孔，固定螺栓232穿过通孔并螺接在螺纹孔223中。
进一步的说，所述冲压柱23的两侧成型有一对平衡块24，平衡块24中铰接有平衡轮241，所述平衡轮241抵靠在支撑板12的内侧壁上。
进一步的说，所述上料通道53的竖直通道口的上方内壁上设有矫正弹簧533，矫正弹簧533正对于易拉罐54且在矫正弹簧533的前端固定有平板534。
进一步的说，所述进料槽113的两侧表面上设有红外线感应装置114。
进一步的说，所述支撑板12的上方设有观察口121，两个所述支撑板12的底部之间滑动设有收料小车4，收料小车4底部的行走轮位于支撑板12底部的支撑脚上所设有的移动槽122内。
本发明的工作原理：
在上料通道53上放满易拉罐54，利用滑行气缸52的移动实现对易拉罐的逐个推动，而矫正弹簧533和平板534可以保证位于最前面的易拉罐54在从上往下落入竖直通道口的底部时，不会出现易拉罐的一端朝下，造成易拉罐竖直落下或者卡在竖直通道口内的现象，然后当易拉罐掉落在凹槽112上时，启动主气缸21，主气缸21的活塞杆推动，短杆221靠近了位置传感器311，位置传感器311将信号反馈给后台控制系统，然后推料电机35启动，使移动块34移动，利用推料杆341将易拉罐54从圆弧槽531中推入进料槽113中，完成后移动块34自动回位，易拉罐从进料槽113进入后，红外线感应装置114受到感应然后反馈给后台控制系统，后台控制系统经过信息处理后反馈给气缸控制模块，气缸控制模块再一次使主气缸21启动，主气缸21的活塞杆推动，位于工作平台11下方的冲压柱23将挤压座6内的易拉罐压扁，以此同时，短杆221也靠近了位置传感器311，位置传感器311将信号反馈给后台控制系统，然后推料电机35启动，使移动块34移动，利用推料杆341将下一个易拉罐准备从圆弧槽531中推入进料槽113中，当冲压柱23在挤压座6内挤压易拉罐的同时，放料气缸63也随之启动，在放料气缸63的作用下圆弧板62往前移动，与矩形板61水平分离，当冲压柱23回缩后，被压扁的易拉罐则从挤压座6掉落到下方的收料小车4内，而下一个掉入挤压座6内的易拉罐则重复上一个易拉罐的情况。

Claims (7)

1.一种方便上下料的易拉罐制品回收装置，包括工作平台(11)，其特征在于：所述工作平台(11)的底面两侧各设有支撑板(12)，所述工作平台(11)的上表面中心且由后往前依次设有滑槽(111)、凹槽(112)和进料槽(113)，所述滑槽(111)和进料槽(113)均为通槽，滑槽(111)的前部上方设有推料装置，推料装置的上方设有自动上料装置，所述推料装置包括第一固定板(31)和第二固定板(32)，第一固定板(31)位于滑槽(111)的中部，第二固定板(32)位于滑槽(111)的前端，所述第一固定板(31)和所述第二固定板(32)之间转动连接有螺杆(33)，移动块(34)螺接在螺杆(33)上且滑动设置在滑槽(111)中，所述第一固定板(31)的后侧表面上固定有推料电机(35)且在推料电机(35)的上方设有位置传感器(311)，所述推料电机(35)的输出轴为花键轴，花键轴穿过第一固定板(31)且插套在螺杆(33)的一端具有的花键孔中，所述移动块(34)前表面两侧设有一对推料杆(341)，第二固定板(32)上开设有与推料杆(341)相对应的第一通槽(321)，所述滑槽(111)的正后方设有水平放置的主气缸(21)，所述主气缸(21)的活塞杆对着第一固定板(31)的后侧面且连接有导向杆(22)，导向杆(22)滑动设置在滑槽(111)中，所述导向杆(22)的上端成型有沿水平方向的短杆(221)，导向杆(22)的下端成型有沿水平方向的长杆(222)，所述短杆(221)正对着位置传感器(311)，所述长杆(222)上设有冲压柱(23)，所述工作平台(11)的下表面且位于冲压柱(23)的正前方设有挤压座(6)；
所述自动上料装置包括呈桥状的上料通道(53)，所述上料通道(53)的上表面为开口状，位于上料通道(53)前端的竖直通道口安装在凹槽(112)上，竖直通道口的前表面底部设有圆弧槽(531)，竖直通道口的后表面设有与第一通槽(321)相对用的第二通槽(532)，位于竖直通道口中的易拉罐(54)可从圆弧槽(531)中被推料杆(341)顶出，所述上料通道(53)的一侧设有横梁板(51)，横梁板(51)上设有安装槽(511)，所述安装槽(511)内设有滑行气缸(52)，所述滑行气缸(52)朝向上料通道(53)的一面上固定有弯曲连接杆(521)，弯曲连接杆(521)的竖直部底面固定有上料块(522)，上料块(522)位于上料通道(53)的水平通道内。
2.根据权利要求1所述的一种方便上下料的易拉罐制品回收装置，其特征在于：所述挤压座(6)包括固定在进料槽(113)两侧的一对矩形板(61)，两个所述矩形板(61)的底部之间共同滑动设有圆弧板(62)，圆弧板(62)的上表面成型有与矩形板(61)底部所设有的滑槽相对应的T形滑块(621)，其中一个所述矩形板(61)的外侧表面固定有放料气缸(63)，放料气缸(63)的活塞杆朝向冲压柱(23)且连接有中间连接杆(64)，中间连接杆(64)的底部与圆弧板(62)的外表面连接，所述矩形板(61)的后方设有挤压块(65)，挤压块(65)的上表面固定在工作平台(11)的下表面上。
3.根据权利要求1所述的一种方便上下料的易拉罐制品回收装置，其特征在于：所述冲压柱(23)的后端具有调节槽口(231)，长杆(222)插设在调节槽口(231)内，所述长杆(222)中设有多个均匀分布的螺纹孔(223)，所述冲压柱(23)的后方下表面设有一对与螺纹孔(223)相对应的通孔，固定螺栓(232)穿过通孔并螺接在螺纹孔(223)中。
4.根据权利要求1所述的一种方便上下料的易拉罐制品回收装置，其特征在于：所述冲压柱(23)的两侧成型有一对平衡块(24)，平衡块(24)中铰接有平衡轮(241)，所述平衡轮(241)抵靠在支撑板(12)的内侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种方便上下料的易拉罐制品回收装置，其特征在于：所述上料通道(53)的竖直通道口的上方内壁上设有矫正弹簧(533)，矫正弹簧(533)正对于易拉罐(54)且在矫正弹簧(533)的前端固定有平板(534)。
6.根据权利要求1所述的一种方便上下料的易拉罐制品回收装置，其特征在于：所述进料槽(113)的两侧表面上设有红外线感应装置(114)。
7.根据权利要求1所述的一种方便上下料的易拉罐制品回收装置，其特征在于：所述支撑板(12)的上方设有观察口(121)，两个所述支撑板(12)的底部之间滑动设有收料小车(4)，收料小车(4)底部的行走轮位于支撑板(12)底部的支撑脚上所设有的移动槽(122)内。
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