CN108580931A - 镂空式机床物料清洁接料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床技术领域，公开了镂空式机床物料清洁接料装置，包括固定架，还包括回转接料盘和固定接料盘，固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，固定接料盘的高端与回转接料盘铰接，固定接料盘的低端开设有出料口，固定架上设有用于驱动回转接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有导向板，导向板倾斜向下设置，回转接料盘靠近导向板的一侧上面设置有压力传感器和控制器；回转接料盘和固定接料盘均开设有多个排屑孔，固定接料盘的一侧安装有第一喷气头和供气机构。本发明可以及时将圆环槽内的废料排出。

Description

镂空式机床物料清洁接料装置

技术领域

本发明涉及机床技术领域，具体涉及镂空式机床物料清洁接料装置。

背景技术

车削是指机床加工是机械加工的一种，机床加工主要用车刀对旋转的物料进行车削加工。机床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床加工。现有的机床主要包括车削机构、接料机构和检测机构。其中，接料机构作为中间环节，起到了承上启下的作用，具有重要的意义。目前，现有的接料机构主要对物料起到传递的作用，接料机构的接料盘上设置有加强筋，现有的物料有一种圆盘类物料，其材质为铁，需要对其侧壁进行车削加工，加工以后再采用接料机构进行传递。但是，该接料机构存在以下问题：针对圆盘类物料进行车削，主要是对其侧壁的圆环槽进行车削加工，这样车削过后，圆环槽内会积累很多废屑无法排出。同时，即使废屑从圆环槽内排出，也容易使得废屑落在接料机构的表面，不容易及时将其清理，这样会划伤或粘附在后面的圆盘类物料表面，影响圆盘类物料的质量。

发明内容

本发明意在提供的镂空式机床物料清洁接料装置，针对加工圆环槽的物料时，能将圆环槽内的废屑排出。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：镂空式机床物料清洁接料装置，包括固定架，还包括回转接料盘和固定接料盘，固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，回转接料盘的出料端与固定接料盘的进料端相对应，固定接料盘的低端开设有出料口，固定架上设有用于驱动回转接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有导向板，导向板倾斜向下设置；回转接料盘和固定接料盘均开设有多个排屑孔，固定接料盘的一侧安装有第一喷气头和供气机构。

本方案的原理是：实际应用时，首先用机床上的机械手将圆盘类物料抓起，并将圆盘类物料放置在导向板上面，圆盘类物料在导向板的作用下，下滑至回转接料盘的表面，驱动机构带动回转接料盘向上翻转。在回转接料盘的翻转作用下，圆盘类物料滑至固定接料盘上面，通过供气机构，可以对第一喷气头处不断的供气，高压气体从第一喷气头处喷到物料的圆环槽内，对其进行去除废屑，废屑在气体的作用下，通过排屑孔排出。由于固定接料盘为倾斜向下设置，圆盘类物料在自身重力作用下滑至出料口处，最终通过出料口进入下一个环节，对圆盘类物料侧壁的圆环槽进行检测。当圆盘类物料离开回转接料盘后，驱动机构带动回转接料盘向下翻转至原位。

有益效果：

1、本发明中通过在固定接料盘一侧设置第一喷气头，通过供气机构供气，可以通过高压气体吹走物料上表面的废屑，并且废屑通过排屑孔，这样可以快速并无损的去除废屑，使得后期对物料的圆环槽检测更加精确。同时，设置排屑孔，可以避免废屑在固定接料盘上面堆积，通过废屑的自身重力作用，大部分的废屑会自动排出，无需人为停机进行清理。

2、本发明中将现有的接料盘分为两部分，并且设置为回转接料盘和固定接料盘，其中回转接料盘可以进行翻转，这样将现有的接料盘分为两部分，可以缩短依靠圆盘类物料自身重力下滑的距离，并且通过回转接料盘的翻转作用，可以增加圆盘类物料的动能，使得圆盘类物料下滑的速度更快，且不会出现卡住的情况，保证了整个机床接料的流畅性。

3、本发明中在回转接料盘的一侧设置导向板，可以对圆盘类物料进行向下滑动的导向作用，使得圆盘类物料不会出现翻转的情况，这样圆盘类物料的正面始终朝上，圆盘类物料的侧壁圆环槽位置比较固定，当接料完成后，检测机构可以对所有的圆盘类物料侧壁的圆环槽进行检测，不会出现漏检的情况。

优选的，供气机构包括第二气泵、第二气管和第二软管，第二气管的一端与第一喷气头连通，第二气管的另一端通过第二软管与第二气泵连接。通过第二气泵内的转子正向转动，可以不断的产生高压气体，并且依次通过第二软管和第二气管进入，最终从第一喷气头高速喷出。通过这样的结构，可以比较稳定的给第一喷气头提供高速高压气体，这样可以去除物料圆环槽内的废屑。

优选的，固定接料盘的下面设有第一转盘、第二转盘和传送机构，第一转盘与第二转盘的转动方向相反，第一转盘位于第二转盘的上面，传送机构位于第二转盘的下面，第一转盘与第一喷气头的位置相对应；第一转盘的上侧固定连接有磁铁，第一转盘的下侧连接有第二喷气头，第一转盘通过第一轴与固定接料盘的底部连接，第一轴上安装有不完全齿轮间歇机构，第一轴包括第一转动轴和固定管，固定管套设在第一转动轴内，第一转盘与第一转动轴的端部固定连接，固定管的一端与第一转盘转动连接，固定管的另一端伸出第一转动轴，并通过第三支撑杆与固定接料盘的底部连接，第一转盘内开设有L形的通气腔，第二喷气头通过通气腔与固定管的端部连通，固定管通过第一软管与第二软管连通，第二转盘的外侧表面设置有刷毛；排屑孔为条形孔，多个排屑孔成排布置，相邻排的排屑孔之间交错设置。

当圆盘类物料滑至固定接料盘上面时，第二气泵和不完全齿轮间歇机构开启，第二气泵为第一喷气头内不断提供高压气体，高压气体不断的吹圆盘类物料的圆环槽，使得圆环槽内的废屑排出。不完全齿轮间歇机构通过第一转动轴带动第一转盘转动，当磁铁位于上方时，第一转盘会停止一段时间，这样因为磁力作用，圆盘类物料会暂时停止在固定接料盘上面，然后第一喷气头会进行彻底的清除废屑。同时，磁铁可以将从排屑孔出来的废屑进行吸附，对废屑进行有效收集。然后，当磁铁转至下方时，圆盘类物料下面的磁力消失，圆盘类物料在自身重力作用下继续下滑。此时，第二喷气头转至上方，第二气泵产生的高压气体依次通过第二软管、第一软管、固定管和通气腔，最终从第二喷气头处喷出，可以对挂在排屑孔处且无法通过磁铁进行的少量废屑进行作用，该废屑受到从下向上的高压气体，该废屑会改变位置，废屑会直接落入相邻的排屑孔内，或者废屑会落在排屑孔之间的位置，当下一个圆盘类物料下滑至固定接料盘时，该废屑在圆盘类物料的下滑作用下，将废屑推至交错设置的排屑孔内。当磁铁转至下方时，由于第一转盘与第二转盘的转动方向相反，所以第二转盘上面的刷毛与磁铁相互摩擦，使得磁铁上面的废屑刷至第二转盘表面，或者部分废屑会直接掉到传送机构的表面，随着第二转盘继续转动，第二转盘上面的废屑在自身重力作用下，掉到传送机构上，最终被运输至收集处。

通过设置上面的第一转盘，并且第一转盘的一侧设置磁铁，另一侧设置第二喷气头。其中，设置磁铁可以起到两个作用，一方面，磁铁可以对固定接料盘上面的圆盘类物料进行暂时的固定作用，无需增加额外的夹紧机构，第一喷气头可以对圆盘类物料的圆环槽内的废屑进行充分排出，清理效果比较好。另一方面，磁铁可以给予废屑一个向下的吸附力，将从圆环槽内排出的废屑进行吸附，避免废屑落在固定接料盘上面，防止废屑划伤或粘附在后面的圆盘类物料的表面，保证在整体装置正常运行的情况下，可以对废屑进行快速清理和收集。其中，设置第二喷气头，一方面，主要是因为车削后的废屑大多为卷曲的金属丝或异形的金属丝，该废屑从圆环槽内排出后，很容易卡在排屑孔处，即使用磁铁也无法进行吸附，为此，可以通过第二喷气头，给予上述废屑向上的力，改变其位置，使其落入相邻的排屑孔内，或者落在两个排屑孔之间。由于排屑孔是间隔交错设置，所以在下一个圆盘类物料的下滑作用下，废屑质量较轻，很容易落入排屑孔内。通过第二喷气头和排屑孔交错设置的结合，可以将卡在排屑孔处的废屑进行清理，使得废屑清理效果更好，且不容易堵住排屑孔。另一方面，第二喷气头转至下面时，可以对第二转盘表面的废屑给予向下的吹力，使得第二转盘上面的废屑脱离效果更好。第一轴分为第一转动轴和固定管，设置套设式的结构，其中通气腔的一端与固定管同一个转动中心，这样无论第二喷气头转至何处，可以保证第一转盘正常转动的同时，可以使得固定管可以不断的为第二喷气头提供高压气体，同时，不会出现第一软管缠绕或打结的情况。

优选的，不完全齿轮间歇机构包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，第一不完全齿轮和第二不完全齿轮相互啮合，第一不完全齿轮上沿径向固定连接有驱动杆，第二不完全齿轮上设有凸块，驱动杆与凸块相互垂直，第一不完全齿轮固定连接在第一转动轴上，第二不完全齿轮固定连接有第二转动轴，第二转动轴的端部固定连接有第一电机，第三支撑杆的下端设有套筒，第二转动轴穿过套筒与第三支撑杆连接。

开启第一电机，第一电机通过第二转动轴带动第二不完全齿轮进行转动，当第二不完全齿轮和第一不完全齿轮没有齿的地方接触时，第一不完全齿轮不转动，当第二不完全齿轮与第一不完全齿轮的齿相接触时，凸块与驱动杆接触，并且凸块推动驱动杆向下运动，这样第二不完全齿轮带动第一不完全齿轮相互啮合并进行转动。通过上面的机构，可以使得第一不完全齿轮有一段时间停止运动，另一部分时间进行转动。这样可以保证磁铁位于上面时，可以暂停一段时间，使得排屑效果更好。

优选的，刷毛包括铁丝，铁丝的外侧固定连接有弹性层。通过设置铁丝，结构强度较强，外侧设置有弹性层的铁丝与磁铁相互摩擦时，可以将废屑蹭下来，剥离效果更好。设置弹性层，可以隔离铁丝和磁铁，避免铁丝和磁铁之间发生作用，并且减少磁铁表面的磨损。

附图说明

图1为本发明一种镂空式机床物料清洁接料装置的实施例的俯视图；

图2为供气机构的主视图；

图3为第一转盘、第二转盘和传送机构配合的结构示意图；

图4为图3中第一转盘、第一轴和不完全齿轮间歇机构配合的结构示意图；

图5为图4中不完全齿轮间歇机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：固定架1、回转接料盘2、固定接料盘3、导向板4、压力传感器5、第一气泵6、推动气缸7、排屑孔8、第一喷气头9、第二气泵10、第二气管11、第二软管12、第一气管13、第一支撑杆14、第一活塞杆15、第二支撑杆16、第一竖板17、第二竖板18、第三竖板19、第一转盘20、第二转盘21、传送机构22、磁铁23、第二喷气头24、第一转动轴25、固定管26、第三支撑杆27、通气腔28、第一软管29、刷毛30、第一不完全齿轮31、第二不完全齿轮32、凸块33、驱动杆34、第二转动轴35、第一电机36、套筒37。

实施例如图1和图2所示：镂空式机床物料清洁接料装置，包括固定架1、回转接料盘2和固定接料盘3，固定接料盘3倾斜向下设置，固定接料盘3连接在固定架1上，固定接料盘3的高端与回转接料盘2铰接，固定接料盘3的低端开设有出料口。固定架1上设有驱动机构，回转接料盘2的左侧设有导向板4，导向板4倾斜向下设置，回转接料盘2靠近导向板4的一侧上面设置有压力传感器5和控制器，回转接料盘2和固定接料盘3均开设有多个排屑孔8，固定接料盘3的左侧安装有第一喷气头9和供气机构，排屑孔8的形状为椭圆形，排屑孔8均匀间隔交错排列，供气机构包括第二气泵10、第二气管11和第二软管12，第二气管11的一端与第一喷气头9连通，第二气管11的另一端通过第二软管12与第二气泵10连接。驱动机构包括第一气泵6和推动气缸7，第一气泵6与推动气缸7通过第一气管13连接，第一气泵6焊接在推动气缸7上，固定架1通过第一支撑杆14与推动气缸7连接，第一支撑杆14与推动气缸7球铰接。推动气缸7内包括第一活塞和与第一活塞焊接的第一活塞杆15，第一活塞沿着推动气缸7内壁滑动，第一活塞杆15的下端伸出推动气缸7，回转接料盘2的背面水平焊接有第二支撑杆16，第二支撑杆16的左端与第一活塞杆15的下端铰接。

回转接料盘2的侧壁竖向焊接有第一竖板17，第一竖板17的内侧粘接有第一弹性垫。固定接料盘3的右侧竖向焊接有第二竖板18，固定接料盘3的左侧竖向焊接有第三竖板19，第三竖板19包括安装段、导料段和出料段，导料段倾斜向第二竖板18方向设置，导料段的上端与安装段的下端焊接，导料段的下端与出料段的上端焊接。

如图3和图4所示，固定接料盘3的下面设有第一转盘20、第二转盘21和传送机构22，第一转盘20与第二转盘21的转动方向相反，第一转盘20位于第二转盘21的上面，传送机构22位于第二转盘21的下面，第一转盘20与第一喷气头9的位置相对应，传送机构22为传送带结构。第一转盘20的上侧卡接有磁铁23，其中，圆盘类物料的材质为金属，比如铁。第一转盘20的下侧螺栓连接有第二喷气头24，第一转盘20通过第一轴与固定接料盘3的底部连接，第一轴上安装有不完全齿轮间歇机构，第一轴包括第一转动轴25和固定管26，固定管26套设在第一转动轴25内，固定管26的长度大于第一转动轴25的长度，第一转盘20与第一转动轴25的左端键连接，固定管26的左端与第一转盘20转动连接，固定管26的右端伸出第一转动轴25，并通过第三支撑杆27与固定接料盘3的底部连接。第一转盘20内开设有L形的通气腔28，第二喷气头24通过通气腔28与固定管26的左端连通，固定管26的右端通过第一软管29与第二软管12连通。第二转盘21的外侧表面设置有刷毛30，刷毛30包括铁丝，铁丝的外侧固定连接有弹性层。

如图5所示，不完全齿轮间歇机构包括第一不完全齿轮31和第二不完全齿轮32，第一不完全齿轮31和第二不完全齿轮32相互啮合，第一不完全齿轮31上沿径向螺栓连接有驱动杆34，第二不完全齿轮32上设有凸块33，驱动杆34与凸块33相互垂直，第一不完全齿轮31键连接在第一转动轴25上，第二不完全齿轮32键连接有第二转动轴35，第二转动轴35的端部固定连接有第一电机36，第三支撑杆27的下端设有套筒37，第二转动轴35穿过套筒37与第三支撑杆27转动连接。

实际应用时，首先用机床上的机械手将圆盘类物料抓起，并将圆盘类物料放置在导向板4上面，圆盘类物料在导向板4的作用下，下滑至回转接料盘2的表面，然后，压力传感器5感应到其重力，压力传感器5发送信号给控制器，控制器发送命令给驱动机构和供气机构，驱动机构带动回转接料盘2向靠近固定接料盘3的上端面方向翻转。在回转接料盘2的翻转作用下，圆盘类物料滑至固定接料盘3上面，通过供气机构，可以对第一喷气头9处不断的供气，高压气体从第一喷气头9处喷到物料的圆环槽内，对其进行去除废屑，废屑在气体的作用下，通过排屑孔8排出。由于固定接料盘3为倾斜向下设置，圆盘类物料在自身重力作用下滑至出料口处，最终通过出料口进入下一个环节，对圆盘类物料侧壁的圆环槽进行检测。当圆盘类物料离开回转接料盘2后，驱动机构驱使回转接料盘2向远离固定接料盘3的方向翻转至原位。

当圆盘类物料滑至固定接料盘3上面时，第二气泵10和不完全齿轮间歇机构开启，第二气泵10为第一喷气头9内不断提供高压气体，高压气体不断的吹圆盘类物料的圆环槽，使得圆环槽内的废屑排出。不完全齿轮间歇机构通过第一转动轴25带动第一转盘20转动，当磁铁23位于上方时，第一转盘20会停止一段时间，这样因为磁力作用，圆盘类物料会暂时停止在固定接料盘3上面，然后第一喷气头9会进行彻底的清除废屑。同时，磁铁23可以将从排屑孔8出来的废屑进行吸附，对废屑进行有效收集。然后，当磁铁23转至下方时，圆盘类物料下面的磁力消失，圆盘类物料在自身重力作用下继续下滑。此时，第二喷气头24转至上方，第二气泵10产生的高压气体依次通过第二软管12、第一软管29、固定管26和通气腔28，最终从第二喷气头24处喷出，可以对挂在排屑孔8处且无法通过磁铁23进行的少量废屑进行作用，该废屑受到从下向上的高压气体，该废屑会改变位置，废屑会直接落入相邻的排屑孔8内，或者废屑会落在排屑孔8之间的位置，当下一个圆盘类物料下滑至固定接料盘3时，该废屑在圆盘类物料的下滑作用下，将废屑推至交错设置的排屑孔8内。当磁铁23转至下方时，由于第一转盘20与第二转盘21的转动方向相反，所以第二转盘21上面的刷毛30与磁铁23相互摩擦，使得磁铁23上面的废屑刷至第二转盘21表面，或者部分废屑会直接掉到传送机构22的表面，随着第二转盘21继续转动，第二转盘21上面的废屑在自身重力作用下，掉到传送机构22上，最终被运输至收集处。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.式机床物料清洁接料装置，包括固定架，其特征在于，还包括回转接料盘和固定接料盘，所述固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，回转接料盘的出料端与固定接料盘的进料端相对应，固定接料盘的低端开设有出料口，固定架上设有用于驱动回转接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有导向板，导向板倾斜向下设置；所述回转接料盘和固定接料盘均开设有多个排屑孔，固定接料盘的一侧安装有第一喷气头和供气机构。

2.根据权利要求1所述的镂空式机床物料清洁接料装置，其特征在于：所述供气机构包括第二气泵、第二气管和第二软管，第二气管的一端与第一喷气头连通，第二气管的另一端通过第二软管与第二气泵连接。

3.根据权利要求2所述的镂空式机床物料清洁接料装置，其特征在于：所述固定接料盘的下面设有第一转盘、第二转盘和传送机构，第一转盘与第二转盘的转动方向相反，第一转盘位于第二转盘的上面，传送机构位于第二转盘的下面，第一转盘与第一喷气头的位置相对应；第一转盘的上侧固定连接有磁铁，第一转盘的下侧连接有第二喷气头，第一转盘通过第一轴与固定接料盘的底部连接，第一轴上安装有不完全齿轮间歇机构，第一轴包括第一转动轴和固定管，固定管套设在第一转动轴内，第一转盘与第一转动轴的端部固定连接，固定管的一端与第一转盘转动连接，固定管的另一端伸出第一转动轴，并通过第三支撑杆与固定接料盘的底部连接，第一转盘内开设有L形的通气腔，第二喷气头通过通气腔与固定管的端部连通，所述固定管通过第一软管与第二软管连通，第二转盘的外侧表面设置有刷毛；排屑孔为条形孔，多个排屑孔成排布置，相邻排的排屑孔之间交错设置。

4.根据权利要求3所述的镂空式机床物料清洁接料装置，其特征在于：所述不完全齿轮间歇机构包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，第一不完全齿轮和第二不完全齿轮相互啮合，第一不完全齿轮上沿径向固定连接有驱动杆，第二不完全齿轮上设有凸块，驱动杆与凸块相互垂直，第一不完全齿轮固定连接在第一转动轴上，第二不完全齿轮固定连接有第二转动轴，第二转动轴的端部固定连接有第一电机，第三支撑杆的下端设有套筒，第二转动轴穿过套筒与第三支撑杆连接。

5.根据权利要求4所述的镂空式机床物料清洁接料装置，其特征在于：所述刷毛包括铁丝，铁丝的外侧固定连接有弹性层。