CN108577592A - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该方法包括：在食品加工机上设置声音检测模块；通过该声音检测模块获取该食品加工机工作期间的声音信号的声压值；对该声音信号的声压值进行补偿，获得该食品加工机工作期间该食品加工机本身产生的噪声值；根据该噪声值对该食品加工机的工作状态进行调整以实现降噪。通过该实施例方案，有效地降低了食品加工机工作期间的噪音，提升了用户体验感。

Description

一种食品加工机的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。

背景技术

食品加工机(如豆浆机、料理机等)随着性能的提升和发展，其工作时间越来越长，噪音也随之越来越大，噪音持续的时间也越来越长。

为了有效降低噪音，通过优化工作流程、提高电机质量、开发合适的食谱等手段，将噪音降低到了较低的水平。但是用户在使用过程中会根据自己的喜好，添加不同的食材和不同的食材量，从而形成各种不同的工作条件，导致食品加工机在工作时的噪音可能会增加，造成不好的用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种食品加工机控制方法，能够有效地降低食品加工机工作期间的噪音，提升用户体验感。

为了达到本发明目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机上设置有声音检测模块；该方法可以包括：

获取该声音检测模块在该食品加工机工作期间检测到的声音信号的声压值；

对该声压值进行补偿，以获取该食品加工机工作期间该食品加工机本身产生的噪声值；

根据该噪声值对该食品加工机的工作状态进行调整以实现降噪。

可选地，声音检测模块在该食品加工机工作期间检测声压值可以包括：

对采样获得的声音信号进行信号处理，以获取该声音信号的有效值；

根据该有效值和预设的计算式计算获得该声压值；

其中，该信号处理依次可以包括：傅立叶变换、A计权和有效值计算。

可选地，对该声压值进行补偿可以包括：

根据该声音信号的频率判断声源，并根据判断结果确定是否对该声压值进行补偿；

当确定对该声压值进行补偿时，获取该食品加工机当前的工作状态，并根据当前的工作状态对该声压值进行补偿。

可选地，根据该声音信号的频率判断声源，并根据判断结果确定是否对该声压值进行补偿可以包括：

获取该声音信号中幅值最高的频率点；

检测该幅值最高的频率点是否落在预设的频率范围内；

当该幅值最高的频率点落在该频率范围内时，确定对该声压值进行补偿；

当该幅值最高的频率点未落在该频率范围内时，确定不对该声压值进行补偿。

可选地，获取该食品加工机当前的工作状态，并根据该当前的工作状态对该声压值进行补偿可以包括：

将该声压值与预设的声压值阈值相比较；

当该声压值大于或等于该声压值阈值时，不对该声压值进行补偿；

当该声压值小于该声压值阈值时，将该声压值减去预设的声压值补偿值，获取该食品加工机工作期间该食品加工机本身产生的噪声值；

其中，不同的工作状态对应不同的声压值阈值和不同的声压值补偿值。

可选地，根据该噪声值对该食品加工机的工作状态进行调整以实现降噪可以包括：

检测该噪声值是否大于或等于预设的噪声值阈值；

当该噪声值大于或等于所述噪声值阈值时，调整该食品加工机中电机的转速和/或调整该食品加工机中加热装置的加热功率。

可选地，调整所述食品加工机中电机的转速可以包括：

降低该所述电机的转速，并记录当前的第一噪声值；

当该第一噪声值大于转速降低之前的噪声值时，依次升高该电机的转速；当该第一噪声值小于转速降低之前的噪声值时，依次再次降低该电机的转速；

分别记录每次的噪声值，并从所记录的多个噪声值中确定出数值最小的噪声值，并将该数值最小的噪声值对应的转速作为该电机的转速。

可选地，该方法还可以包括：在对该电机的转速进行调整时，对该电机的工作时长进行相应地调整；其中，当该电机的转速降低时，增加该电机的工作时长；当该电机的转速升高时，减少该电机的工作时长。

可选地，调整该食品加工机中加热装置的加热功率可以包括：

如果在进行功率调整之前，在浆液温度从室温升高到预设的第一温度值期间进行全功率加热，并且在该浆液温度达到第二温度值时该噪声值达到最大值，其中该第一温度值高于该第二温度值；则在进行功率调整时，在该浆液温度从该第二温度值上升到该第一温度值期间采用预设的低功率进行加热；其中该低功率小于该全功率。

可选地，该方法还可以包括：在通过该声音检测模块检测该食品加工机工作期间声音信号之前，对该声音检测模块进行校准。

本发明实施例的技术效果可以包括：

1.本发明实施例的食品加工机上设置有声音检测模块；食品加工机的控制方法可以包括：获取该声音检测模块在该食品加工机工作期间检测到的声音信号的声压值；对该声压值进行补偿，以获取该食品加工机工作期间该食品加工机本身产生的噪声值；根据该噪声值对该食品加工机的工作状态进行调整以实现降噪。通过该实施例方案，有效地降低了该食品加工机工作期间自身产生的噪音，提高了用户体验感。

2.本发明实施例的声音检测模块在该食品加工机工作期间检测该声压值可以包括：对采样获得的声音信号进行信号处理，以获取该声音信号的有效值；根据该有效值和预设的计算式计算获得该声压值；其中，该信号处理依次可以包括：傅立叶变换、A计权和有效值计算。通过该实施例方案，可以精确地计算出食品加工机工作期间的声压值。

3.本发明实施例对该声压值进行补偿可以包括：根据该声音信号的频率判断声源，并根据判断结果确定是否对该声压值进行补偿；当确定对该声压值进行补偿时，获取该食品加工机当前的工作状态，并根据当前的工作状态对该声压值进行补偿。通过该实施例方案，实现了根据该食品机的工作状态对该声压值进行补偿，提供了声压值计算的准确率。

4.本发明实施例根据该声音信号的频率判断声源，并根据判断结果确定是否对该声压值进行补偿可以包括：获取该声音信号中幅值最高的频率点；检测该幅值最高的频率点是否落在预设的频率范围内；当该幅值最高的频率点落在该频率范围内时，确定对该声压值进行补偿；当该幅值最高的频率点未落在该频率范围内时，确定不对该声压值进行补偿。通过该实施例方案，根据声音信号中幅值最高的频率点可以有效地确定出声源是否为食品加工机，从而可以实现对食品加工机本身产生的噪音进行抑制。

5.本发明实施例根据该噪声值对该食品加工机的工作状态进行调整以实现降噪可以包括：检测该噪声值是否大于或等于预设的噪声值阈值；当该噪声值大于或等于所述噪声值阈值时，调整该食品加工机中电机的转速和/或调整该食品加工机中加热装置的加热功率。通过该实施例方案，调整该食品加工机中电机的转速，可以避开共振点或者降低物料撞击噪音，从而达到有效地降低噪音的目的，通过调整该食品加工机中加热装置的加热功率，可以避开噪音最大的加热功率，以实现降噪。

6.本发明实施例还可以包括：在通过该声音检测模块检测该食品加工机工作期间声音信号之前，对该声音检测模块进行校准。通过该实施例方案，可以减小系统误差。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图；

图2为本发明实施例的计权修正量曲线示意图；

图3为本发明实施例的对该声压值进行补偿方法流程图；

图4为本发明实施例的根据该声音信号的频率判断声源，并根据判断结果确定是否对该声压值进行补偿方法流程图；

图5为本发明实施例食品加工机中电机工作打浆状态下的频率谱示意图；

图6为本发明实施例食品加工机中电机工作打浆状态下的频率谱示意图；

图7为本发明实施例食品加工机中一个功能实施例的正常工作流程示意图；

图8为本发明实施例中基于图7实施例的一种电机转速调整实施例示意图；

图9为本发明实施例中基于图7实施例的另一种电机转速调整实施例示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

一种食品加工机的控制方法，该食品加工机上设置有声音检测模块；如图1所示，该方法可以包括S101-S103：

S101、获取该声音检测模块在该食品加工机工作期间检测到的声音信号的声压值。

在本发明实施例中，在食品加工机工作过程中加热装置进行大功率加热或者电机进行搅拌过程中都会产生相应的噪音，尤其是高速粉碎制浆过程，会造成较大的噪音，且噪音的大小与机器的结构、制浆的物料、水量、水温、电压等很多因素有关。

在本发明实施例中，虽然在对食品加工机进行产品设计时可以通过修改制浆的流程来降低工作噪音，但难以在物料、水量、水温、电压等因素变化的条件下都能达到较好的降噪效果。

在本发明实施例中，一方面的解决方案是：用户可以通过每一次的使用情况摸出噪音规律，选择合适的物料及物料量使用，从而得到较好的体验效果，但这样增加了用户的工作量，使得用户体验不好。另一方面的解决方案即本发明实施例的解决方案：在食品加工机中可以预先设置声音检测模块，声音检测模块中可以包括单指向性的声音传感器(麦克风)，主要监控食品加工机本身的噪音，当噪音超过阈值时，自动调整工作参数从而降低噪音，并使得最终的降噪效果基本不受物料、水量、水温、电压等因素的影响，提高了降噪效果和用户体验感。

在本发明实施例中，对于声音检测模块的具体实现方法不做限制。可选地，声音检测模块可以包括相互连接的麦克风，信号放大电路和声压采样芯片。

可选地，声音检测模块在该食品加工机工作期间检测声压值可以包括：

对采样获得的声音信号进行信号处理，以获取该声音信号的有效值；

根据该有效值和预设的计算式计算获得该声压值；

其中，该信号处理依次可以包括：傅立叶变换、A计权和有效值计算。

在本发明实施例中，声压采样芯片U1采样到声音传感器的声音信号后，可以经过傅立叶变换、A计权、有效值计算、最后按照声压级计算公式计算得到声压级。

在本发明实施例中，声音信号采样频率可以采用22050Hz，并且可以采用radix4的快速傅氏变换FFT算法进行傅立叶变换，将声音信号从时域转换到频域；因为模拟人耳听觉在不同频率有不同的灵敏性(见如图2所示的计权修正量曲线图)，A计权声级由于其特性曲线接近于人耳的听感特性所以可以采用A计权算法进行计权，然后计算出信号有效值，最后根据以下公式得到声压值：(20×log10(Vrms÷Vref))+dBref。

在本发明实施例中，采用22050Hz的采样频率可以实现50Hz—11025Hz声音信号的采样，能够满足用户日常生活中绝大多数的噪音检测需求，采用radix4的FFT算法进行傅立叶变换将时域信号转换为频率信号，运算后可以取得不同频率点上声音信号的幅值，另外也可以提供数据根据计权修正量曲线进行A计权运算。

S102、对该声压值进行补偿，以获取该食品加工机工作期间该食品加工机本身产生的噪声值。

可选地，如图3所示，对该声压值进行补偿可以包括S201-S202：

S201、根据该声音信号的频率判断声源，并根据判断结果确定是否对该声压值进行补偿。

在本发明实施例中，由于该实施例方案主要目的想要降低食品加工机在工作期间自身产生的噪音，并且对外界噪音也无法进行控制实现有效地降噪，因此，本发明实施例方案可以首先判断噪音的声源，并在确定该噪声的声源为食品加工机本身时再实施具体的降噪方案。

在本发明实施例中，因为正常检测食品加工机的噪音时，独立于食品加工机之外的检测仪器和食品加工机之间有距离要求，而食品加工机自身的声音检测模块在食品加工机内部，所以在食品加工机工作状态下(如加热状态下和打浆状态下)，外部的检测仪器检测到的声压值会偏低一些，内部的声音检测模块检测到的声压值均会偏高一些，均需要对监测结果进行补偿。

在本发明实施例中，通过上述内容已知，该实施例方案主要目的想要降低食品加工机在工作期间自身产生的噪音，所以可以首先判断当前噪音是否为食品加工机自身产生的噪音，再对声压值进行补偿。

可选地，如图4所示，根据该声音信号的频率判断声源，并根据判断结果确定是否对该声压值进行补偿可以包括S301-S304：

S301、获取该声音信号中幅值最高的频率点；

S302、检测该幅值最高的频率点是否落在预设的频率范围内；

S303、当该幅值最高的频率点落在该频率范围内时，确定对该声压值进行补偿；

S304、当该幅值最高的频率点未落在该频率范围内时，确定不对该声压值进行补偿。

在本发明实施例中，可以通过傅立叶变换取得声音信号在哪个频率点的幅值最高，从而可以判断出是食品加工机工作时的噪音是外部的噪音，还是食品加工机自身产生的噪音。在食品加工机电机工作打浆状态下测得的频率谱如图5所示，可以看出最高噪音幅值对应的频率点还是很明显可以区分出来的。

在本发明实施例中，当在食品加工机工作状态(如打浆工作状态)时声音信号峰值频率点在F1与F2之间，如果次时检测到的声音信号的峰值频率点正好落在F1与F2之间，那么认为是食品加工机的内部负载(如电机)在工作，可以对该噪音的声压值进行相应的补偿，如果检测到的声音信号峰值频率点不在F1与F2之间，那么认为是外部的噪音信号更强一些，不进行内部电机工作时的声压信号补偿。

在本发明实施例中，可以通过通讯的方式获取当前的食品加工机工作状态，并结合当前的噪音信号最高峰值所在的频率点，来判断是食品加工机工作的噪音源的噪音声压值更高，还是外部噪音源的噪音声压值更高，从而进行相应的补偿。

在本发明实施例中，上述的步骤S303和S304是针对不同情况下的不同处理结果，步骤不分先后。

S202、当确定对该声压值进行补偿时，获取该食品加工机当前的工作状态，并根据当前的工作状态对该声压值进行补偿。

可选地，如图6所示，获取该食品加工机当前的工作状态，并根据该当前的工作状态对该声压值进行补偿可以包括S401-S403：

S401、将该声压值与预设的声压值阈值相比较；

S402、当该声压值大于或等于该声压值阈值时，不对该声压值进行补偿；

S403、当该声压值小于该声压值阈值时，将该声压值减去预设的声压值补偿值，获取该食品加工机工作期间该食品加工机本身产生的噪声值；其中，不同的工作状态对应不同的声压值阈值和不同的声压值补偿值。

在本发明实施例中，上述的步骤S402和S403是针对不同情况下的不同处理结果，步骤不分先后。

在本发明实施例中，声音检测模块和食品加工机工作控制芯片之间可以增加通讯回路进行通讯，以获取食品加工机的当前工作状态，对声压信号进行相应的补偿。

在本发明实施例中，食品加工机工作控制芯片可以为非隔离供电，声压检测芯片可以为隔离供电，在通信回路中可以增加光耦进行隔离。

在本发明实施例中，下面可以从食品加工机的实际工作过程来逐步介绍食品加工机的声压值补偿方案。

在本发明实施例中，食品加工机可以包括以下工作步骤：

1、食品加工机上电，显示当前声压，因为还没有启动，所以显示检测到的实际声压值；

2、在待机状态下如果用户超过预设时长(如15秒)没有按键操作，那么声压检测模块收到食品加工机工作控制芯片的信号后可以关闭显示进入待机和省电状态；

3、食品加工机启动后进入全功率加热状态时会产生噪音，用外部的噪音仪实际测试噪音声压会低于实际的噪声声压P1，但因为声压检测模块放在食品加工机内部，所以检测的值会比实际的噪声声压P1偏高，假设可以偏高Pa，所以可以增加算法，在全功率加热状态下当检测到的声压值低于P1时认为是食品加工机全功率加热时的噪音，那么噪音显示值补偿后为P1-Pa；如果噪音声压高于P1时，则可以认为是外部的噪音导致的，那么对检测到的实际值不进行补偿。

4、食品加工机启动后进入预粉碎打浆状态时(因为刚开始粉碎时是整颗豆子，负载比较大所以采用小功率打浆进行预粉碎)会产生噪音，用噪音仪实际测试噪音声压会低于实际的噪声声压P2，但因为声压检测模块放在食品加工机内部，所以检测的值会比实际的噪声声压P2偏高，假设可以偏高Pb，所以可以增加算法，在预粉碎打浆状态下当检测到的声压值低于P2时认为是食品加工机预粉碎打浆时的噪音，那么噪音显示值补偿后为P2-Pb；如果噪音声压高于P2时，则可以认为是外部的噪音导致的，那么对检测到的实际值不进行补偿。

5、食品加工机启动后进入全功率打浆状态时会产生噪音，用噪音仪实际测试噪音声压会低于实际的噪声声压P3，但因为声压检测模块放在食品加工机内部，所以检测的值会比实际的噪声声压P3偏高，假设可以偏高Pc，所以可以增加算法，在打浆状态下当检测到的声压值低于P3时，可以认为是食品加工机全功率打浆时的噪音，那么噪音显示值补偿后为P3-Pc；如果噪音声压高于P2时，则可以认为是外部的噪音导致的，那么对检测到的实际值不进行补偿。

在本发明实施例中，食品加工机启动后在等待阶段，因为食品加工机一般不会产生噪音，可以对检测到的实际值不进行补偿。

S103、根据该噪声值对该食品加工机的工作状态进行调整以实现降噪。

可选地，根据该噪声值对该食品加工机的工作状态进行调整以实现降噪可以包括：

检测该噪声值是否大于或等于预设的噪声值阈值；

当该噪声值大于或等于所述噪声值阈值时，调整该食品加工机中电机的转速和/或调整该食品加工机中加热装置的加热功率。

在本发明实施例中，对于食品加工机的工作状态进行调整主要是为了实现降噪，然而在当前的噪音值并不大，对用户不会造成干扰时，为了保证食品加工效果，可以不对该食品加工机的工作状态进行调整，即仅当该噪声值大于或等于所述噪声值阈值时，调整该食品加工机中的工作状态，具体地可以包括调整食品加工机中电机的转速和/或调整该食品加工机中加热装置的加热功率。

在本发明实施例中，噪声值阈值可以根据不同的应用场景或需求来自行定义，对于其具体数值不做限制。

可选地，调整所述食品加工机中电机的转速可以包括：

降低该所述电机的转速，并记录当前的第一噪声值；

当该第一噪声值大于转速降低之前的噪声值时，依次升高该电机的转速；当该第一噪声值小于转速降低之前的噪声值时，依次再次降低该电机的转速；

分别记录每次的噪声值，并从所记录的多个噪声值中确定出数值最小的噪声值，并将该数值最小的噪声值对应的转速作为该电机的转速。

在本发明实施例中，可以通过一个具体实施例来说明上述方案。食品加工机其中一个功能的正常工作流程可以如图7所示。增加粉碎功能后，如果在小转速粉碎阶段检测到噪音过大，那么可以先降低转速进行工作，如果降低转速后噪音变得更大，那么可以增加转速进行工作，在允许调整的转速范围内，选择一个噪音最低的转速进行工作，转速调整后要进行相应的电机工作时间调整，具体调整过程可以如图8所示。如果在全转速粉碎阶段检测到噪音过大，那么可以先降低转速进行工作，如果降低转速后噪音变得更大那么可以采用原转速工作，否则采用降低后的转速工作，在允许调整的转速范围内，选择一个噪音最低的转速进行工作，转速调整后要进行相应的电机工作时间调整，具体调整过程可以如图9所示。

可选地，该方法还可以包括：在对该电机的转速进行调整时，对该电机的工作时长进行相应地调整；其中，当该电机的转速降低时，增加该电机的工作时长；当该电机的转速升高时，减少该电机的工作时长。

在本发明实施例中，因为降低转速后会降低粉碎效率，所以如果降低转速那么可以增加电机工作时间来确保粉碎效果。同理，考虑到电机的损耗问题，增加转速后会增加电机的损耗，减少电机使用寿命，所以如果增加转速那么可以减少电机的工作时间来确保电机的使用寿命。

在本发明实施例中，因为预粉碎阶段物料比较硬、颗粒比较大导致粉碎时物料撞击的噪音大，所以预粉碎阶段电机可以采用低转速工作，同时食品加工机由于电机的安装结构，会存在电机在某个转速工作时会和安装结构产生共振而出现较大的共振噪音的现象，这个共振噪音也会因为结构的不同以及工作条件的不同而在不同转速下出现，所以电机低转速工作时如果检测到噪音过大的主要原因是物料比较硬撞击杯壁的噪音和整机共振的噪音。这样要降低噪音有可能需要提高转速(主要是避开共振点)，也有可能需要降低转速(可以避开共振点或者降低物料撞击噪音)，同时转速的调整也要在一定的范围内调整值不能太大，要保证一定的粉碎效率也要确保不会因为噪音源的多样性导致在解决一种噪音的时而带来更大的其它噪音。调整转速范围可以满足不超过“全转速÷3”，即不超过三分之一的全转速，因为降低转速过多会导致粉碎效率很差工作时间增加太多，预粉碎增加转速过多会导致电机工作时功率太大影响电机寿命。

在本发明实施例中，如图8所示，可以首先在允许范围内调低转速看看声音能否降下来，调整转速后每次等待一定时长(tw秒)用于检测出调整转速后的噪音大小判断噪音是否满足要求，如果噪音变得更大可以进行反向调整，否则确认为调整转速降低噪音有效，然后根据转速值调整电机工作时间达到不同转速条件的粉碎程度一致性。

在本发明实施例中，因为黄豆等物料预粉碎到一定程度后物料颗粒变小，并经过煮沸加热后物料颗粒变软，此时用全转速粉碎噪音较小并且负载功率也不会过大，所以可以连续几次全转速粉碎使物料达到较好的粉碎效果，但是因为物料等工作条件的不同也会有噪音偏大的时候，当检测到噪音偏大时可以采用如图9所示的流程图进行转速调整且调整范围不超过“全转速÷20”，即不超过二十分之一的全转速(因为要达到较好的粉碎效率不能降低太多转速)，每次调整转速后的噪音值可以都记录下来，最后选择一个噪音值最小的转速进行工作，再根据转速值调整电机工作时间达到不同转速条件的粉碎程度一致性。

可选地，调整该食品加工机中加热装置的加热功率可以包括：

如果在进行功率调整之前，在浆液温度从室温升高到预设的第一温度值期间进行全功率加热，并且在该浆液温度达到第二温度值时该噪声值达到最大值，其中该第一温度值高于该第二温度值；则在进行功率调整时，在该浆液温度从该第二温度值上升到该第一温度值期间采用预设的低功率进行加热；其中该低功率小于该全功率。

在本发明实施例中，如果检测到加热过程中声音太大，可以通过降低加热功率来实现噪音的降低，并可以通过对温度进行判断来确定加热阶段是否完成。

在本发明实施例中，经过试验发现加热阶段噪音大跟加热功率和浆温这两个参数相关，食品加工机一般只在加热到T1℃(即上述的第一温度值)阶段采用全功率加热，并且在加热到Ta℃(即上述的第二温度值)时才会发出较大的噪音。所以在全功率加热阶段小于Ta℃时可以采用全功率，达到Ta℃时可以采用驾校的功率(如2/3功率)加热，并最终加热到T1℃，此时工作时间会变长。因此为了避免该方案的调整增加加工时间二造成用户体验感降低，可以再增加一个条件，即如果噪音值小于V1dB(该值可以根据应用场景和需求进行自定义)，也可以采用全功率加热，只有当当前温度大于Ta℃并且噪音值大于V1dB时调低功率进行加热。

在本发明实施例中，如果在粉碎阶段经过多次电机转速调整噪音值都没有降到合适的水平，那么可以通过加热来达到降低噪音的效果，加热一定的时间可以软化物料使得粉碎时的装机噪音减小。

在本发明实施例中，如果经过一定时间的软化后噪音还是高那么可以将物料加热到沸腾状态，使得物料在杯体里达到浮动的状态这样每次参与粉碎的物料就会大大减少来达到降低噪音的目的。

可选地，该方法还可以包括：在通过该声音检测模块检测该食品加工机工作期间声音信号之前，对该声音检测模块进行校准。

在本发明实施例中，因为声音信号的采样电阻及其采样回路、芯片、工作电源等都会导致误差的产生，所以可以在实施本发明实施例方案之前增加校准步骤，以减小系统误差的影响。

在本发明实施例中，可以采用声音校准器发出94dB、1kHz的声压信号，声音检测模块中的麦克风可以安装到声音校准器的校准孔里，然后通过工装给声音检测模块中的声压采样芯片的SINGAL1口发送一组特定的数据进入校准程序，如果采样到的声压值在94dB±5dB之间，那么可以把差值校准到带电可擦可编程只读存储器eeprom中作为校准参数，否则如果偏差过大则进行报警检查系统异常。校准值0——10分别代表－5dB——+5dB的误差，声压计算时要加上这个误差，即采样计算到的声压值SPL+校准值－5为校准后的声压值。

本发明实施例的技术效果可以包括：

1.本发明实施例的食品加工机上设置有声音检测模块；食品加工机的控制方法可以包括：获取该声音检测模块在该食品加工机工作期间检测到的声音信号的声压值；对该声压值进行补偿，以获取该食品加工机工作期间该食品加工机本身产生的噪声值；根据该噪声值对该食品加工机的工作状态进行调整以实现降噪。通过该实施例方案，有效地降低了该食品加工机工作期间自身产生的噪音，提高了用户体验感。

2.本发明实施例的声音检测模块在该食品加工机工作期间检测该声压值可以包括：对采样获得的声音信号进行信号处理，以获取该声音信号的有效值；根据该有效值和预设的计算式计算获得该声压值；其中，该信号处理依次可以包括：傅立叶变换、A计权和有效值计算。通过该实施例方案，可以精确地计算出食品加工机工作期间的声压值。

3.本发明实施例对该声压值进行补偿可以包括：根据该声音信号的频率判断声源，并根据判断结果确定是否对该声压值进行补偿；当确定对该声压值进行补偿时，获取该食品加工机当前的工作状态，并根据当前的工作状态对该声压值进行补偿。通过该实施例方案，实现了根据该食品机的工作状态对该声压值进行补偿，提供了声压值计算的准确率。

4.本发明实施例根据该声音信号的频率判断声源，并根据判断结果确定是否对该声压值进行补偿可以包括：获取该声音信号中幅值最高的频率点；检测该幅值最高的频率点是否落在预设的频率范围内；当该幅值最高的频率点落在该频率范围内时，确定对该声压值进行补偿；当该幅值最高的频率点未落在该频率范围内时，确定不对该声压值进行补偿。通过该实施例方案，根据声音信号中幅值最高的频率点可以有效地确定出声源是否为食品加工机，从而可以实现对食品加工机本身产生的噪音进行抑制。

5.本发明实施例根据该噪声值对该食品加工机的工作状态进行调整以实现降噪可以包括：检测该噪声值是否大于或等于预设的噪声值阈值；当该噪声值大于或等于所述噪声值阈值时，调整该食品加工机中电机的转速和/或调整该食品加工机中加热装置的加热功率。通过该实施例方案，调整该食品加工机中电机的转速，可以避开共振点或者降低物料撞击噪音，从而达到有效地降低噪音的目的，通过调整该食品加工机中加热装置的加热功率，可以避开噪音最大的加热功率，以实现降噪。

6.本发明实施例还可以包括：在通过该声音检测模块检测该食品加工机工作期间声音信号之前，对该声音检测模块进行校准。通过该实施例方案，可以减小系统误差。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机上设置有声音检测模块；所述方法包括：

获取所述声音检测模块在所述食品加工机工作期间检测到的声音信号的声压值；

对所述声压值进行补偿，以获取所述食品加工机工作期间所述食品加工机本身产生的噪声值；

根据所述噪声值对所述食品加工机的工作状态进行调整以实现降噪。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述声音检测模块在所述食品加工机工作期间检测所述声压值包括：

对采样获得的声音信号进行信号处理，以获取所述声音信号的有效值；

根据所述有效值和预设的计算式计算获得所述声压值；

其中，所述信号处理依次包括：傅立叶变换、A计权和有效值计算。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述对所述声压值进行补偿包括：

根据所述声音信号的频率判断声源，并根据判断结果确定是否对所述声压值进行补偿；

当确定对所述声压值进行补偿时，获取所述食品加工机当前的工作状态，并根据所述当前的工作状态对所述声压值进行补偿。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述声音信号的频率判断声源，并根据判断结果确定是否对所述声压值进行补偿包括：

获取所述声音信号中幅值最高的频率点；

检测所述幅值最高的频率点是否落在预设的频率范围内；

当所述幅值最高的频率点落在所述频率范围内时，确定对所述声压值进行补偿；

当所述幅值最高的频率点未落在所述频率范围内时，确定不对所述声压值进行补偿。

5.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述获取所述食品加工机当前的工作状态，并根据所述当前的工作状态对所述声压值进行补偿包括：

将所述声压值与预设的声压值阈值相比较；

当所述声压值大于或等于所述声压值阈值时，不对所述声压值进行补偿；

当所述声压值小于所述声压值阈值时，将所述声压值减去预设的声压值补偿值，获取所述食品加工机工作期间所述食品加工机本身产生的噪声值；

其中，不同的工作状态对应不同的声压值阈值和不同的声压值补偿值。

6.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述噪声值对所述食品加工机的工作状态进行调整以实现降噪包括：

检测所述噪声值是否大于或等于预设的噪声值阈值；

当所述噪声值大于或等于所述噪声值阈值时，调整所述食品加工机中电机的转速和/或调整所述食品加工机中加热装置的加热功率。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述调整所述食品加工机中电机的转速包括：

降低所述电机的转速，并记录当前的第一噪声值；

当所述第一噪声值大于转速降低之前的噪声值时，依次升高所述电机的转速；当所述第一噪声值小于转速降低之前的噪声值时，依次再次降低所述电机的转速；

分别记录每次的噪声值，并从所记录的多个噪声值中确定出数值最小的噪声值，并将该数值最小的噪声值对应的转速作为所述电机的转速。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在对所述电机的转速进行调整时，对所述电机的工作时长进行相应地调整；其中，当所述电机的转速降低时，增加所述电机的工作时长；当所述电机的转速升高时，减少所述电机的工作时长。

9.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述调整所述食品加工机中加热装置的加热功率包括：

如果在进行功率调整之前，在浆液温度从室温升高到预设的第一温度值期间进行全功率加热，并且在所述浆液温度达到第二温度值时所述噪声值达到最大值，其中所述第一温度值高于所述第二温度值；则在进行功率调整时，在所述浆液温度从所述第二温度值上升到所述第一温度值期间采用预设的低功率进行加热；其中所述低功率小于所述全功率。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过所述声音检测模块检测所述食品加工机工作期间声音信号之前，对所述声音检测模块进行校准。