CN109150015A - 一种食品加工机的电机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的电机控制方法，电机的运行阶段可以包括：启动阶段，该方法包括：在所述启动阶段，在所述电机的启动转速达到预设的目标转速之前，控制所述启动转速达到一个或多个预设的转速档位后，在当前的转速档位停留第一预设时长，以控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线；其中，达到的任意一个当前转速档位所对应的启动转速大于上一个转速档位所对应的启动转速。通过该实施例方案，在提升粉碎效果的同时降低了启动噪音。

Description

一种食品加工机的电机控制方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的电机控制方法。

背景技术

食品加工机，如豆浆机已成为千家万户的必备小家电，但实际使用过程中存在噪音大的情况。噪音大主要发生在粉碎过程，粉碎过程是电机带动刀片高速旋转切割物料，电机单次工作一般可分为启动阶段、平稳阶段和停止阶段。目前启动阶段和停止阶段都存在噪音大的现象。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的电机控制方法，能够在提升粉碎效果的同时降低启动噪音。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的电机控制方法，所述电机的运行阶段可以包括：启动阶段，所述方法可以包括：

在所述启动阶段，在所述电机的启动转速达到预设的目标转速之前，控制所述启动转速达到一个或多个预设的转速档位后，在当前的转速档位停留第一预设时长，以控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线；

其中，达到的任意一个当前转速档位所对应的启动转速大于上一个转速档位所对应的启动转速。

可选地，所述电机的运行阶段可以包括：平稳阶段，所述方法还可以包括：在所述平稳阶段，控制所述电机以多个不同转速交替循环运行。

可选地，所述电机的运行阶段可以包括：停止阶段，所述方法还可以包括：在所述停止阶段，控制所述电机在结束所述平稳阶段后的第一时间关闭所述电机的运行控制信号。

可选地，所述方法还可以包括：当达到一个转速档位后，所述电机的工作电流达到预设的第一电流阈值时，将所述转速档位返回上一个档位；并且每检测到一次所述电机的工作电流达到所述第一电流阈值，将任意一个或多个转速档位的停留时长增加第四预设时长。

可选地，所述方法还可以包括：对所加工食材的物料量进行分档，根据不同的物料量档位调整每个转速档位的转速以及所述第一预设时长；

其中，所述物料量越大，所述物料量档位越高；所述物料量档位越高，每个转速档位的转速越高，所述第一预设时长越长。

可选地，所述控制所述电机以多个不同转速交替循环运行可以包括：

控制所述电机按照以下运行方式循环运行：以第一转速运行第二预设时长后，以第二转速运行第三预设时长。

可选地，所述方法还可以包括：对所加工食材的物料量进行分档，根据不同的物料量档位调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长；

其中，所述物料量越大，所述物料量档位越高；所述物料量档位越高，所述第一转速和所述第二转速越高，所述第二预设时长和所述第三预设时长越长。

可选地，所述方法还可以包括：根据所述电机的工作电流实时调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长。

可选地，所述根据所述电机的工作电流实时调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长可以包括：

当所述电机的工作电流达到预设的第二电流阈值的次数大于或等于预设的次数阈值时，降低所述第一转速和所述第二转速，并调整所述第二转速和所述第三预设时长的比例。

可选地，所述方法还可以包括：

每隔第一电压值U0划分为一档，将所述电机的工作电压范围划分为多个电压档位；

根据预设的计算式计算当前所述电机的工作电压U在所述多个电压档位中所占的比值K；

根据所述比值K同步调整所述启动阶段中所述工作电压对应的启动步数。

可选地，所述预设的计算式可以包括：K＝(U-Umin)/U0；其中，Umin为所述工作电压范围中的下限电压值。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的电机的运行阶段可以包括：启动阶段，所述食品加工机的电机控制方法可以包括：在所述启动阶段，在所述电机的启动转速达到预设的目标转速之前，控制所述启动转速达到一个或多个预设的转速档位后，在当前的转速档位停留第一预设时长，以控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线；其中，达到的任意一个当前转速档位所对应的启动转速大于上一个转速档位所对应的启动转速。通过该实施例方案，可以将电机启动阶段的转速分为一段或多段，保证每次电机负载变大前浆液有足够惯性，以平稳过渡到后续转速，并实现了电机的启动转速沿阶梯型曲线运行，且方案简单、易于理解和实施，在提升粉碎效果的同时降低了启动噪音。

2、本发明实施例的所述电机的运行阶段可以包括：平稳阶段，所述方法还可以包括：在所述平稳阶段，控制所述电机以多个不同转速交替循环运行。通过该实施例方案，使浆液原来的流动速度被破坏，同时也起到了扰流的作用，相当于浆液与刀片在相同时间内接触面积更大了，因此粉碎效果会更好。

3、本发明实施例的所述电机的运行阶段可以包括：停止阶段，所述方法还可以包括：在所述停止阶段，控制所述电机在结束所述平稳阶段后的第一时间关闭所述电机的运行控制信号。通过该实施例方案，进入停止阶段后直接关闭电机控制信号，相当于刀片直接停止旋转，浆液逐步回落过程中刀片不转无负载，从而降低了停止噪音。

4、本发明实施例的方法还可以包括：当达到一个转速档位后，所述电机的工作电流达到预设的第一电流阈值时，将所述转速档位返回上一个档位；并且每检测到一次所述电机的工作电流达到所述第一电流阈值，将任意一个或多个转速档位的停留时长增加第四预设时长。通过该实施例方案，可以在电机的工作电流达到预设的第一电流阈值的第一时间采取措施，控制转速避免噪音过大，并且停留时间加长有助于提升粉碎效果。

5、本发明实施例的方法还可以包括：对所加工食材的物料量进行分档，根据不同的物料量档位调整每个转速档位的转速以及所述第一预设时长；其中，所述物料量越大，所述物料量档位越高；所述物料量档位越高，每个转速档位的转速越高，所述第一预设时长越长。通过该实施例方案，可以进一步有效降低粉碎噪音。

6、本发明实施例的方法还可以包括：根据所述电机的工作电流实时调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长。通过该实施例方案，可以避免平稳阶段物料过多或过粘稠时电机负载过大，导致噪音大或电机电流过大的风险。

7、本发明实施例的方法还可以包括：每隔第一电压值U0划分为一档，将所述电机的工作电压范围划分为多个电压档位；根据预设的计算式计算当前所述电机的工作电压U在所述多个电压档位中所占的比值K；根据所述比值K同步调整所述启动阶段中所述工作电压对应的启动步数。通过该实施例方案，可以确保输入不同电压时粉碎效果更一致。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的启动阶段食品加工机的电机控制方法流程图；

图2为目前的启动曲线示意图；

图3为本发明实施例的阶梯型曲线示意图；

图4为本发明实施例的平稳阶段食品加工机的电机控制方法流程图；

图5为本发明实施例的停止阶段食品加工机的电机控制方法流程图；

图6为本发明实施例的根据工作电压在所处档位中的位置等比例调整该电压下对应的启动步数的方法流程图；

图7为本发明实施例的工作电压与启动步数的对应关系示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种食品加工机的电机控制方法，所述电机的运行阶段可以包括：启动阶段，如图1所示，所述方法可以包括S101：

S101、在所述启动阶段，在所述电机的启动转速达到预设的目标转速之前，控制所述启动转速达到一个或多个预设的转速档位后，在当前的转速档位停留第一预设时长，以控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线；

其中，达到的任意一个当前转速档位所对应的启动转速大于上一个转速档位所对应的启动转速。

在目前的电机控制方案中，电机启动阶段采用软启动的方式，即电机转速从0开始以固定步数、步长和维持时间逐步启动到设定转速，以15000rpm电机为例，全功率时，启动步数是60步，每步的步长是1，每步的维持时间为200ms，那么相当于从0rpm启动到15000rpm所用时间为60*1*200ms＝12000ms，启动转速从曲线来看是比较平缓，如图2所示，当前的启动曲线为斜线或弧形斜线。但在电机转速逐步增大的过程中，物料被越来越多的吸入扰流器，电机的负载变大导致噪音大，另一方面在负载变大过程中电机受到与物料对它的反作用力导致电机带动机头和杯体共振产生噪音。

在本发明实施例中，电机启动阶段以阶梯方式运行，即控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线，如图3所示。

在本发明实施例中，为了控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线，可以控制电机启动转速达到一定转速值后，在该转速值停留一定时长，并继续增加转速，在下一个转速值再停留一定时长；即，启动到某个斩波点后维持一段时间(如3-5s)，然后继续启动到设定斩波点。

在本发明实施例中，启动阶段通过启动步数，每步维持时间和步长可获知启动总时间；以15000rpm电机为例，启动步数为60，每步维持时间为200ms，总启动时间为12s。在12秒启动过程中，第3秒-第7秒往往是噪音最大的时间段，因为第3秒-第6秒的转速刚进入一个中速区，物料被逐步吸入扰流罩内，此时的负载对此时的电机转速来说是偏大的，或者说电机带不动物料，那么就会导致电机的颤动，电机的颤动会引起整个机器的共振，这就是启动阶段噪音大的原因。

在本发明实施例中，本实施例方案可以通过启动到第2秒后将每步维持时间从200ms拉长到5000ms，之后继续启动至设定斩波点，本实施例方案降低启动噪音的原因在于启动到第2秒的转速还不高，电机带动刀片转动时不会把大量物料吸入扰流罩，但能带动浆液旋转，浆液旋转的力维持一段时间可带动物料跟着旋转，此时物料跟着浆液旋转但不会被吸入扰流罩，在维持该转速一定时间(如5秒)后，浆液已经有了足够的惯性，随着电机转速进一步提升足够带动物料，电机不会出现颤动，而且一部分物料本身随着浆液一起旋转，不会被一次性大量吸入扰流罩。总的启动时间变长也有助于提升粉碎效果。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上给出了根据实际电机工作电流实时动态调整阶梯段数(即转速档位)和阶梯维持时间(第一预设时长)的具体实施方式。

可选地，所述方法还可以包括：当达到一个转速档位后，所述电机的工作电流达到预设的第一电流阈值时，将所述转速档位返回上一个档位；并且每检测到一次所述电机的工作电流达到所述第一电流阈值，将任意一个或多个转速档位的停留时长增加第四预设时长。

在本发明实施例中，电机启动阶段的阶梯可以分1段或多段，即启动阶段可以划分为一个或多个转速档位，每个转速档位的转速和维持时间可动态调整。

在本发明实施例中，电机启动阶段的转速档位可分划分为6000rpm、9000rpm、12000rpm等多个档位，每档位的维持时间(即第一预设时长)可以为3-7秒。

在本发明实施例中，因为食品加工机，如豆浆机物料种类繁多，不同物料对应的负载各不相同，在实际运行过程中，一段阶梯(即一个转速档位)运行后可能负载仍然偏大，这种情况下后续噪音仍然可能偏大。针对这一现象可根据实际工作电流实时动态调整阶梯段数和阶梯维持时间，如果物料较多或物料较硬时把启动阶段分为多个阶梯，且如果实际工作电流变大可以将阶梯维持时间加长，通过足够长的维持时间，把浆液惯性保持得比较大，有利于将物料逐步吸入扰流罩并逐步粉碎，减少短时间的吸入量并增大浆液惯性。

在本发明实施例中，比如6000rpm维持5s后，继续增速启动，如果检测到工作电流超过阈值(如第一电流阈值)，那么可以将电机转速调整到前一斩波点，每检测到一次电流超阈值则可以将维持时间增加1秒，通过此方式将电机启动阶段分为一段或多段，可以保证每次电机负载变大前浆液有足够惯性，以平稳过渡到后续转速。另一方面，启动时间加长对粉碎效果的提升也有帮助。

在本发明实施例中，电流检测可以每500us更新一次，累加480次后可以求平均作为单次电流检测值，相当于240ms获取一次电流，实际在处理时每480ms可以将采样电流与电流阈值进行比较，如果比较时间太长那么负载变大时噪音已经变大响应太慢，如果比较时间太短可能会存在电流尖峰脉冲导致误判断，因此可以选用480ms作为比较周期，如果采样电流值超过电流阈值，可以在第一时间采取措施，控制转速避免噪音过大。

实施例三

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了根据不同的物料量档位调整每个转速档位的转速以及所述第一预设时长的具体实施方式。

可选地，所述方法还可以包括：对所加工食材的物料量进行分档，根据不同的物料量档位调整每个转速档位的转速以及所述第一预设时长；

其中，所述物料量越大，所述物料量档位越高；所述物料量档位越高，每个转速档位的转速越高，所述第一预设时长越长。

在本发明实施例中，根据预先(如食品加工过程中的预加热阶段)计算出的物料量进行分档，例如：700ml以下一档、700-1000ml一档、1000ml以上一档，不同物料档位可以对应不同的加热时间、打浆时间等。

在本发明实施例中，电机启动阶段每个斩波点的确定和维持时间可以根据物料档位的不同满足下述关系：

700ml以下：斩波点c可以位于第7.2ms至第8.0ms之间，维持时间(即第一预设时长)d可以满足：d<＝3s；

700-1000ml：斩波点c可以位于第6.6ms至第7.2ms之间，维持时间(即第一预设时长)d可以满足：d<＝4s；

1000ml以上：斩波点c可以位于第6.0ms至第6.6ms之间，维持时间(即第一预设时长)d可以满足：d<＝5s。

在本发明实施例中，当前食品加工机基本上都实现了宽容量制浆，范围可以从500-1300ml，最大偏差达到800ml，在这种情况下，需要根据不同物料档位对应不同的控制方式。

在本发明实施例中，目前的容量检测(即物料档位)可以通过预加热阶段20℃温升所用时间计算得出：即电源提供给整机的加热能量W1、水(含物料)温升应吸收能量W2、加热效率η三者之间的关系，确定水(含物料)容量：

W1*η＝W2；

电源给整机的加热能量W1＝加热功率P*加热时间t＝工作电压U*加热电流I*加热时间t；

水(含物料)吸收能量W2＝水(含物料)比热容C*水(含物料)的质量m*水(含物料)温升ΔT。

在本发明实施例中，在电压、电流、加热时间、比热容、温升、加热效率已知的情况下，就可得到物料总量。

在本发明实施例中，低容量时可以使用斩波点7.2ms维持3s，中容量时可以使用斩波点6.9ms维持4s，高容量时可以使用斩波点6.6ms维持5s；随着容量的增加，转速也可以逐步提升，因为如果低容量本身负载小，只需不太高的转速即可维持浆液流动性。而中高容量时转速得逐步增加，因为随着负载变大，电机转速不提高会出现由于电机带不动负载而产生颤动，进而引起共振噪音。

在本发明实施例中，维持时间也是与容量成正比的，如果容量大维持时间较短，浆液流动性不够会导致后面吸入物料多而噪音大；如果容量小维持时间长相当于白白增加了电机工作时间，对电机温升不利。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了平稳阶段的电机控制方法。

可选地，所述电机的运行阶段可以包括：平稳阶段，如图4所示，所述方法还可以包括S201：

S201、在所述平稳阶段，控制所述电机以多个不同转速交替循环运行。

可选地，所述控制所述电机以多个不同转速交替循环运行可以包括：

控制所述电机按照以下运行方式循环运行：以第一转速运行第二预设时长后，以第二转速运行第三预设时长。

在本发明实施例中，电机在平稳阶段可以变速运行，具体地可以控制电机以多个不同转速交替循环运行，如斩波点a工作x秒(x可以满足：x<＝2s)，斩波点a-b工作y秒(y可以满足：y<＝2s)，如此循环。

在本发明实施例中，平稳阶段一般都是维持在一个固定斩波点不变，本实施例方案在平稳阶段可以以斩波点a工作x秒，斩波点b工作y秒的方式(b对应的转速可以小于a)重复循环。好处在于浆液在达到一定速度旋转后，突然降低电机转速，浆液原来的流动速度被破坏了，同时也起到了扰流的作用，相当于浆液与刀片在相同时间内接触面积更大了，因此粉碎效果会更好。另一方面，电机在稳定阶段功率并不是全程维持在最高转速，有利于降低电机温升。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了根据不同的物料量档位调整第一转速、第二预设时长、第二转速和第三预设时长的具体实施方式。

可选地，所述方法还可以包括：对所加工食材的物料量进行分档，根据不同的物料量档位调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长；

其中，所述物料量越大，所述物料量档位越高；所述物料量档位越高，所述第一转速和所述第二转速越高，所述第二预设时长和所述第三预设时长越长。

在本发明实施例中，电机启动阶段每个斩波点的确定和维持时间可以根据物料档位的不同满足下述关系：

700ml以下：在斩波点a的运行时长(即第二预设时长)t1可以满足：t1<＝500ms；在斩波点a+b(b<＝0.5)的运行时长(即第三预设时长)t2可以满足：t1<＝500ms；其中，斩波点b可以选择在小于或等于0.5ms的范围内；

700-1000ml：在斩波点a的运行时长(即第二预设时长)t1可以满足：t1<＝1000ms；在斩波点a+b(b<＝0.8)的运行时长(即第三预设时长)t2可以满足：t1<＝1000ms；其中，斩波点b可以选择在小于或等于0.8ms的范围内；

1000ml以上：在斩波点a的运行时长(即第二预设时长)t1可以满足：t1<＝1500ms；在斩波点a+b(b<＝1.2)的运行时长(即第三预设时长)t2可以满足：t1<＝1500ms；其中，斩波点b可以选择在小于或等于1.2ms的范围内。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了根据电机的工作电流实时调整第一转速、第二预设时长、第二转速和第三预设时长的实施例。

可选地，所述方法还可以包括：根据所述电机的工作电流实时调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长。

在本发明实施例中，具体地，在电机平稳阶段可以根据工作电流实时调整斩波点。

可选地，所述根据所述电机的工作电流实时调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长可以包括：

当所述电机的工作电流达到预设的第二电流阈值的次数大于或等于预设的次数阈值时，降低所述第一转速和所述第二转速，并调整所述第二转速和所述第三预设时长的比例。

在本发明实施例中，电机工作时可以采样工作电流，如果电机工作电流超过阈值则可以立即将斩波点a调整为(a+x)，同时斩波点(a+b)调整为(a+b+x)，其中，x可以满足：0.2ms≤x≤2ms；同时t1和t2的时间也可动态调整，在t1+t2循环周期不变的情况下，可调整y＝(t1/t2)的比例，y可以满足：y≥1/9。

在本发明实施例中，电机工作时采样电流，可以每500us采样一次电流值，采480次求平均值，该平均值即为采样电流值，采样电流值可以每240ms更新一次，更新后的值与设定的阈值进行比较，如果3个更新周期(3*240ms)的电流采样值均超过阈值，则下个循环周期(t1+t2)开始时可以降低转速，例如：a可以调整为(a+x)、(a+b)可以调整为(a+b+x)。避免物料过多或过粘稠时电机负载过大，导致噪音大或电机电流过大的风险。如果降低转速后仍然出现采样电流值超设定的阈值，那么可以在下个循环周期调整t1和t2的比例，t1时间缩短，t2时间加长，通过增加低转速的时间来降低功率并逐步粉碎物料。如果调整斩波点或循环周期后采样电流小于设定的阈值，则可以恢复到原设定斩波点，一方面降低转速一段时间后物料被进一步粉碎，负载会变小，另一方面为保证粉碎效果不能长时间降转速运行。

实施例七

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了停止阶段的电机控制方法。

可选地，所述电机的运行阶段可以包括：停止阶段，如图5所示，所述方法还可以包括S301：

S301、在所述停止阶段，控制所述电机在结束所述平稳阶段后的第一时间关闭所述电机的运行控制信号。

在目前的控制方案中，电机停止阶段一般采用快速停止的方式，电机转速从设定转速开始以固定步数、步长和维持时间逐步降到0rpm，以15000rpm电机为例，全功率时，停止步数是10步，每步的步长是1，每步的维持时间为100ms，那么相当于从15000rpm降到0rpm所用时间为10*1*100ms＝1000ms，由于电机转速快速降低，整个浆液的转速也快速下降，刀片上方的浆液迅速回落，刀片的负载变大而导致噪音大。

在本发明实施例中，可以电机在停止阶段瞬间停止，即直接关闭电机控制信号。

在本发明实施例中，通过上述内容可知，停止阶段一般是通过停止步数、停止步长和每步维持时间可获得停止时间，以15000rpm电机为例，停止步数为10，每步维持时间为100ms，总停止时间为1s，虽然总时间不长，但在电机转速下降过程中会出现颤动，因为由于电机转速快速降低，整个浆液的转速也快速下降，刀片上方的浆液迅速回落，刀片的负载变大而导致噪音大。本发明实施例方案在进入停止阶段后直接关闭电机控制信号，相当于刀片直接停止旋转，浆液逐步回落过程中刀片不转无负载，因此降低了停止阶段的噪音。

实施例八

该实施例在上述任意实施例的基础上给出了一种电机控制优化算法，确保在输入不同电压时粉碎效果更一致。

可选地，如图6所示，所述方法还可以包括S401-S403：

S401、每隔第一电压值U0划分为一档，将所述电机的工作电压范围划分为多个电压档位；

S402、根据预设的计算式计算当前所述电机的工作电压U在所述多个电压档位中所占的比值K；

S403、根据所述比值K同步调整所述启动阶段中所述工作电压对应的启动步数。

在本发明实施例中，如图7所示，如果工作电压范围为175V-265V，可以以10V为一档，将该工作电压范围分为9档。根据打浆时电压在所处档位中的位置等比例调整该电压下对应的斩波点(启动步数)。

可选地，所述预设的计算式可以包括：K＝(U-Umin)/U0；其中，Umin为所述工作电压范围中的下限电压值。

在原处理方法中，在同一电压档位时取相同斩波点，因每一档位上下限电压Umax和Umin差值为10V，每一档位内的电压越高转速越高。

在本发明实施例中，通过计算当前电压U在当前档位内的比例值为系数(U-Umin)/10，同步调整到斩波点上，相当于每一档位的低电压斩波点大，高电压斩波点小，使不同电压转速更接近，从而提升了粉碎一致性。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的电机的运行阶段可以包括：启动阶段，所述食品加工机的电机控制方法可以包括：在所述启动阶段，在所述电机的启动转速达到预设的目标转速之前，控制所述启动转速达到一个或多个预设的转速档位后，在当前的转速档位停留第一预设时长，以控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线；其中，达到的任意一个当前转速档位所对应的启动转速大于上一个转速档位所对应的启动转速。通过该实施例方案，可以将电机启动阶段的转速分为一段或多段，保证每次电机负载变大前浆液有足够惯性，以平稳过渡到后续转速，并实现了电机的启动转速沿阶梯型曲线运行，且方案简单、易于理解和实施，在提升粉碎效果的同时降低了启动噪音。

2、本发明实施例的所述电机的运行阶段可以包括：平稳阶段，所述方法还可以包括：在所述平稳阶段，控制所述电机以多个不同转速交替循环运行。通过该实施例方案，使浆液原来的流动速度被破坏，同时也起到了扰流的作用，相当于浆液与刀片在相同时间内接触面积更大了，因此粉碎效果会更好。

3、本发明实施例的所述电机的运行阶段可以包括：停止阶段，所述方法还可以包括：在所述停止阶段，控制所述电机在结束所述平稳阶段后的第一时间关闭所述电机的运行控制信号。通过该实施例方案，进入停止阶段后直接关闭电机控制信号，相当于刀片直接停止旋转，浆液逐步回落过程中刀片不转无负载，从而降低了停止噪音。

4、本发明实施例的方法还可以包括：当达到一个转速档位后，所述电机的工作电流达到预设的第一电流阈值时，将所述转速档位返回上一个档位；并且每检测到一次所述电机的工作电流达到所述第一电流阈值，将任意一个或多个转速档位的停留时长增加第四预设时长。通过该实施例方案，可以在电机的工作电流达到预设的第一电流阈值的第一时间采取措施，控制转速避免噪音过大，并且停留时间加长有助于提升粉碎效果。

5、本发明实施例的方法还可以包括：对所加工食材的物料量进行分档，根据不同的物料量档位调整每个转速档位的转速以及所述第一预设时长；其中，所述物料量越大，所述物料量档位越高；所述物料量档位越高，每个转速档位的转速越高，所述第一预设时长越长。通过该实施例方案，可以进一步有效降低粉碎噪音。

6、本发明实施例的方法还可以包括：根据所述电机的工作电流实时调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长。通过该实施例方案，可以避免平稳阶段物料过多或过粘稠时电机负载过大，导致噪音大或电机电流过大的风险。

7、本发明实施例的方法还可以包括：每隔第一电压值U0划分为一档，将所述电机的工作电压范围划分为多个电压档位；根据预设的计算式计算当前所述电机的工作电压U在所述多个电压档位中所占的比值K；根据所述比值K同步调整所述启动阶段中所述工作电压对应的启动步数。通过该实施例方案，可以确保输入不同电压时粉碎效果更一致。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述电机的运行阶段包括：启动阶段，所述方法包括：

在所述启动阶段，在所述电机的启动转速达到预设的目标转速之前，控制所述启动转速达到一个或多个预设的转速档位后，在当前的转速档位停留第一预设时长，以控制所述电机的启动转速满足预设的阶梯型曲线；

其中，达到的任意一个当前转速档位所对应的启动转速大于上一个转速档位所对应的启动转速。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述电机的运行阶段包括：平稳阶段，所述方法包括：在所述平稳阶段，控制所述电机以多个不同转速交替循环运行。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述电机的运行阶段包括：停止阶段，所述方法包括：在所述停止阶段，控制所述电机在结束所述平稳阶段后的第一时间关闭所述电机的运行控制信号。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当达到一个转速档位后，所述电机的工作电流达到预设的第一电流阈值时，将所述转速档位返回上一个档位；并且每检测到一次所述电机的工作电流达到所述第一电流阈值，将任意一个或多个转速档位的停留时长增加第四预设时长。

5.根据权利要求4所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：对所加工食材的物料量进行分档，根据不同的物料量档位调整每个转速档位的转速以及所述第一预设时长；

其中，所述物料量越大，所述物料量档位越高；所述物料量档位越高，每个转速档位的转速越高，所述第一预设时长越长。

6.根据权利要求2所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述控制所述电机以多个不同转速交替循环运行包括：

控制所述电机按照以下运行方式循环运行：以第一转速运行第二预设时长后，以第二转速运行第三预设时长。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：对所加工食材的物料量进行分档，根据不同的物料量档位调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长；

其中，所述物料量越大，所述物料量档位越高；所述物料量档位越高，所述第一转速和所述第二转速越高，所述第二预设时长和所述第三预设时长越长。

8.根据权利要求6所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述电机的工作电流实时调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长。

9.根据权利要求8所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的工作电流实时调整所述第一转速、所述第二预设时长、所述第二转速和所述第三预设时长包括：

当所述电机的工作电流达到预设的第二电流阈值的次数大于或等于预设的次数阈值时，降低所述第一转速和所述第二转速，并调整所述第二转速和所述第三预设时长的比例。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的食品加工机的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

每隔第一电压值U0划分为一档，将所述电机的工作电压范围划分为多个电压档位；

根据预设的计算式计算当前所述电机的工作电压U在所述多个电压档位中所占的比值K；

根据所述比值K同步调整所述启动阶段中所述工作电压对应的启动步数。