CN108576852B - 一种板栗刺壳去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板栗刺壳去除装置，包括机架板、入料架、夹紧机构、切割机构和搓揉机构，入料架固定安装在机架板上，两个夹紧机构对立安装在机架板上，夹紧机构包括环状导轨和夹持组件，环状导轨固定安装在机架板上，若干夹持组件活动安装在环状导轨内，切割机构安装在机架板上并位于夹紧机构的正上方，搓揉机构安装在机架板上并位于夹紧机构出料口处。通过对立安放的夹持组件将板栗夹紧，在夹紧的过程中板栗能够进行转动，在切割机构的作用下板栗的四周被开口方便后续脱壳处理，由于夹紧组件沿着环状导轨运动，所以夹紧组件能够对板栗进行连续性的夹紧，通过搓揉机构对板栗进行搓揉脱壳进而不会损伤果肉。

Description

一种板栗刺壳去除装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种板栗刺壳去除装置。

背景技术

板栗味美、营养价值高，为了获得板栗仁首先要去除板栗刺球，然后去除板栗的壳，为了获得总苞内的坚果，但是板栗的外表有很多刺包围在进行脱壳时容易扎伤工人，所以研制一种自动脱壳的设备有利于对板栗的加工。

公开号为CN107594550A提供一种板栗去苞去壳组合机，此装置通过搅拌叶片旋转来实现对破壳，但是此种脱壳方法容易损伤内部的果肉，以及仅仅使用旋转脱壳容易产生脱壳不完全的现象。

公开号为CN108272093A提供一种具有揉搓去壳功能的板栗刺壳快速去除设备，此装置先将壳体进行破开，然后利用去除齿来回搓揉板栗，但是去除齿在进行来回搓揉时容易搓到果肉，进而容易对果肉造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板栗刺壳去除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种板栗刺壳去除装置，包括机架板、入料架、夹紧机构、切割机构和搓揉机构，所述入料架固定安装在机架板上，所述切割机构安装在机架板上并位于夹紧机构的正上方，其中：

两个所述夹紧机构对立安装在机架板上，夹紧机构包括环状导轨和夹持组件，所述环状导轨固定安装在机架板上，若干所述夹持组件活动安装在环状导轨内；以及

所述搓揉机构包括侧板、滑块、压紧弹簧、短输送带和长输送带，两块所述侧板分别固定安装在机架板内，侧板内分别活动安装两个所述滑块，所述滑块与侧板之间分别设有压紧弹簧，所述短输送带的两端分别通过轴承安装在滑块内，所述长输送带的两端分别通过轴承安装在两块所述侧板上。

优选的，所述夹持组件包括支撑架、夹持臂、轮子、导向钢球、电机Ⅰ和电机Ⅱ，所述支撑架活动安装在环状导轨内，所述夹持臂通过轴承安装在支撑架内，两个所述轮子通过转轴转动安装在支撑架内，若干所述导向钢球分别安装在支撑架底部的两侧，所述电机Ⅰ与安装两个所述轮子的转轴动力连接，所述电机Ⅱ与夹持臂动力连接。

优选的，所述支撑架的底部位于在环状导轨内，安装在支撑架上的两个所述轮子分别与环状导轨的侧边接触，若干所述导向钢球安装在支撑架底部凹槽内形成球副以及支撑架底部与环状导轨之间存在间隙。

优选的，所述压紧弹簧的两端分别与滑块以及侧板固定连接，所述长输送带位于短输送带的下方且长输送带与短输送带之间设有间隙。

优选的，所述切割机构包括支架、切割刀、支撑轴、大带轮、皮带、小带轮和电机Ⅲ，所述支架固定安装在机架板上，所述切割刀通过支撑轴转动安装在支架上，切割刀通过大带轮、皮带以及小带轮与电机Ⅲ动力连接。

优选的，所述大带轮固套在支撑轴上，所述电机Ⅲ通过螺栓固定安装在支架上，其动力输出端固套一小带轮，所述皮带套设在大带轮以及小带轮上形成带传动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过对立安放的夹持组件将板栗夹紧，在夹紧的过程中板栗能够进行转动，在切割机构的作用下板栗的四周被开口方便后续脱壳处理，由于夹紧组件沿着环状导轨运动，所以夹紧组件能够对板栗进行连续性的夹紧，使得本装置在进行加工时能够连续性的对板栗脱壳。

2.本发明通过搓揉机构对板栗进行搓揉脱壳，在搓揉的时候通过输送带进行柔性搓揉，进而不会损伤果肉。

附图说明

图1为本发明整体结构三维示意图；

图2为本发明夹紧机构三维示意图；

图3为本发明夹持组件三维示意图；

图4为本发明搓揉机构三维示意图；

图5为图1中A部示意图。

图中：1机架板、2入料架、3夹紧机构、4切割机构、5搓揉机构、31环状导轨、32夹持组件、321支撑架、322夹持臂、323轮子、324导向钢球、325电机Ⅰ、326电机Ⅱ、41支架、42切割刀、43支撑轴、44大带轮、45皮带、46小带轮、47电机Ⅲ、51侧板、52滑块、53压紧弹簧、54短输送带、55长输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种板栗刺壳去除装置，包括机架板1、入料架2、夹紧机构3、切割机构4和搓揉机构5，其中：

入料架2通过螺栓固定安装在机架板1上，其中入料架2上设有倾斜部分和平直部分，入料架2平直部分延伸至两个夹紧机构3之间。

两个夹紧机构3对立安装在机架板1上，夹紧机构3包括环状导轨31和夹持组件32，环状导轨31固定安装在机架板1上，若干夹持组件32活动安装在环状导轨31内，其中夹持组件32包括支撑架321、夹持臂322、轮子323、导向钢球324、电机Ⅰ325和电机Ⅱ326，支撑架321的底部位于在环状导轨31内，支撑架321在环状导轨31内形成移动副并能沿着环状导轨31内运动，夹持臂322通过轴承安装在支撑架321内，两个轮子323通过转轴转动安装在支撑架321内，其中安装轮子323的转轴通过轴承安装在支撑架321内，两个轮子323固套在转轴上，其中安装在支撑架321上的两个轮子323分别与环状导轨31的侧边接触，若干导向钢球324安装在支撑架321底部凹槽内形成球副以及支撑架321底部与环状导轨31之间存在间隙，导向钢球324能够在支撑架321内转动，电机Ⅰ325焊接在支撑架321，电机Ⅰ325的动力输出端通过联轴器与安装两个轮子323的转轴动力连接，电机Ⅱ326焊接在支撑架321，电机Ⅱ326的动力输出端通过联轴器与夹持臂322动力连接。

切割机构4包括支架41、切割刀42、支撑轴43、大带轮44、皮带45、小带轮46和电机Ⅲ47，支架41分别通过支撑腿固定安装在机架板1上，支撑轴43的两端分别通过轴承安装在支架41支撑架上，切割刀42通过连接键固套在支撑轴43上，其中切割刀42位于两个夹紧机构3中间处，大带轮44通过连接键固套在支撑轴43上，电机Ⅲ47通过螺栓固定安装在支架41上，其动力输出端通过连接键固套一小带轮46，皮带45套设在大带轮44以及小带轮46上形成带传动，进而切割刀42在带传动组件传递动力的情况下能与电机Ⅲ47同步转动。

搓揉机构5包括侧板51、滑块52、压紧弹簧53、短输送带54和长输送带55，两块侧板51分别通过螺栓固定安装在机架板1内，其中两块侧板51为对立安放，侧板51内分别活动安装两个滑块52，滑块52与侧板51之间分别设有压紧弹簧53，其中压紧弹簧53的两端分别与滑块52以及侧板51固定连接，短输送带54的两端分别通过轴承安装在滑块52内，长输送带55的两端分别通过轴承安装在两块侧板51上，长输送带55位于短输送带54的下方且长输送带55与短输送带54之间设有间隙。

本发明的工作原理为：将待加工的板栗放置在入料架2上，板栗在重力的作用下沿着入料架2运动，当运动至入料架2平直部分后在阻力的作用下停止运动，此时电机Ⅰ325转动，进而带动轮子323转动，由于轮子323与环状导轨31接触，所以支撑架321沿着环状导轨31运动，当支撑架321运动至环状导轨31凸出部分时，两个对立安放的夹紧机构3内的夹持臂322之间的距离缩短，进而夹持臂322将入料架2平直部分上的板栗夹起来，此时电机Ⅱ326旋转进而带动夹持臂322旋转，此时板栗处于旋转的状态，接着电机Ⅲ47转动通过带传动组件将动力传递至切割刀42上，进而切割刀42旋转，当夹持臂322带动板栗运动至切割刀42下方时，切割刀42对板栗进行开口处理，由于板栗处于旋转状态所以板栗的四周均能进行开口，接着夹持臂322带动板栗继续运动，当支撑架321运动出环状导轨31凸出部分时，夹持臂322之间的距离增加进而板栗落在长输送带55上，此时运动出环状导轨31凸出部分的支撑架321上的电机Ⅱ326停止运动，由于环状导轨31为回转形所以在电机Ⅰ325带动下支撑架321始终沿着环状导轨31运动，当支撑架321运动至环状导轨31拐角处在导向钢球324的作用下实现转向，进而夹紧机构3实现对板栗连续性运输，落在长输送带55上的板栗在长输送带55的带动下向靠近短输送带54的方向运动，由于短输送带54与长输送带55之间有间隙所以板栗能够进入短输送带54与长输送带55之间，其中长输送带55的旋转方向与短输送带54的旋转方向相反以及长输送带55的转速高于短输送带54的转速，进而在短输送带54与长输送带55的作用下板栗实现转动，进而在短输送带54与长输送带55内实现揉搓，在板栗尺寸变化时短输送带54会推动滑块52运动，以及在压紧弹簧53的作用下短输送带54始终压着板栗，进而实现柔性揉搓不会损伤板栗果肉，揉搓完成后板栗顺着长输送带55运动出本装置，进而完成刺壳去除过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种板栗刺壳去除装置，包括机架板(1)、入料架(2)、夹紧机构(3)、切割机构(4)和搓揉机构(5)，所述入料架(2)固定安装在机架板(1)上，所述切割机构(4)安装在机架板(1)上并位于两个所述夹紧机构(3)之间，其特征在于：

两个所述夹紧机构(3)对立安装在机架板(1)上，夹紧机构(3)包括环状导轨(31)和夹持组件(32)，所述环状导轨(31)固定安装在机架板(1)上，若干所述夹持组件(32)活动安装在环状导轨(31)内，所述夹持组件(32)包括支撑架(321)、夹持臂(322)、轮子(323)、导向钢球(324)、电机Ⅰ(325)和电机Ⅱ(326)，所述支撑架(321)活动安装在环状导轨(31)内，所述夹持臂(322)通过轴承安装在支撑架(321)内，两个所述轮子(323)通过转轴转动安装在支撑架(321)内，若干所述导向钢球(324)分别安装在支撑架(321)底部的两侧，所述电机Ⅰ(325)与安装两个所述轮子(323)的转轴动力连接，所述电机Ⅱ(326)与夹持臂(322)动力连接；以及

所述搓揉机构(5)包括侧板(51)、滑块(52)、压紧弹簧(53)、短输送带(54)和长输送带(55)，两块所述侧板(51)分别固定安装在机架板(1)内，侧板(51)内分别活动安装两个所述滑块(52)，所述滑块(52)与侧板(51)之间分别设有压紧弹簧(53)，所述短输送带(54)的两端分别通过轴承安装在滑块(52)内，所述长输送带(55)的两端分别通过轴承安装在两块所述侧板(51)上。

2.根据权利要求1所述的一种板栗刺壳去除装置，其特征在于：所述支撑架(321)的底部位于环状导轨(31)内，安装在支撑架(321)上的两个所述轮子(323)分别与环状导轨(31)的侧边接触，若干所述导向钢球(324)安装在支撑架(321)底部凹槽内形成球副以及支撑架(321)底部与环状导轨(31)之间存在间隙。

3.根据权利要求1所述的一种板栗刺壳去除装置，其特征在于：所述压紧弹簧(53)的两端分别与滑块(52)以及侧板(51)固定连接，所述长输送带(55)位于短输送带(54)的下方且长输送带(55)与短输送带(54)之间设有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种板栗刺壳去除装置，其特征在于：所述切割机构(4)包括支架(41)、切割刀(42)、支撑轴(43)、大带轮(44)、皮带(45)、小带轮(46)和电机Ⅲ(47)，所述支架(41)固定安装在机架板(1)上，所述切割刀(42)通过支撑轴(43)转动安装在支架(41)上，切割刀(42)通过大带轮(44)、皮带(45)以及小带轮(46)与电机Ⅲ(47)动力连接。

5.根据权利要求4所述的一种板栗刺壳去除装置，其特征在于：所述大带轮(44)固套在支撑轴(43)上，所述电机Ⅲ(47)通过螺栓固定安装在支架(41)上，其动力输出端固套一小带轮(46)，所述皮带(45)套设在大带轮(44)以及小带轮(46)上形成带传动。

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