CN108576842A - 一种中药材加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中药材加工设备，包括支撑底板、夹取装置和切割装置,所述的夹取装置安装在支撑底板的顶部上，切割装置位于夹取装置的上方，切割装置与支撑底板相连接；所述的夹取装置包括夹取板、夹取调节推杆、夹取移动板、转动连杆、转动机构、转动推杆、两个转动支撑架、挡板和抬升机构。本发明可以解决现有中药材枇杷初步处理时存在的劳动强量大、需要人工对枇杷的位置进行调节、无法一次性对多个枇杷进行切割、枇杷切割精度差、切割后的枇杷无法自动翻转等难题；可以实现自动对枇杷的位置进行调节、自动将整排枇杷一次性切割的功能。
Description
技术领域
本发明涉及中药材加工技术领域，特别涉及一种中药材加工设备。
背景技术
枇杷就是枇杷树结的果实，味道甘美、形如黄杏；枇杷果柔软多汁，风味酸甜，随着生物科技的发展应用如今的枇杷口味甘甜，肉质细腻；枇杷的主要功效:治疗肺热咳喘，吐逆，烦渴；果:清肺生津止渴；核，祛痰止咳，和胃降逆；用于治疗肺热和咳嗽、久咳不愈、咽干口渴及胃气不足等病症。
随着最近川贝枇杷膏在美国的走红，枇杷的功效以及它的制品受到了更多的关注，作为中药材的原材料，枇杷的主要产品包括枇杷膏、枇杷的各种药膳等，枇杷核虽然不能吃，但枇杷核可以入药的，枇杷制品需要先对枇杷的进行原材料初步处理，枇杷的初步处理一般分为以下几个步骤：首先将枇杷清洗，枇杷表皮上分布有绒毛，清洗枇杷时要将枇杷皮上的绒毛刷掉，然后将枇杷水分沥干，再将枇杷切开后去核，果肉与果皮留着为枇杷制品的原材料，枇杷核可以回收当中药材使用，对于枇杷的切割工作中存在以下问题，枇杷清洗切割去核工序较多，劳动强量大，需要人工对枇杷的位置进行调节，无法一次性对多个枇杷进行切割，枇杷切割精度差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种中药材加工设备，可以解决现有中药材枇杷初步处理时存在的劳动强量大、需要人工对枇杷的位置进行调节、无法一次性对多个枇杷进行切割、枇杷切割精度差、切割后的枇杷无法自动翻转等难题；可以实现自动对枇杷的位置进行调节、自动将整排枇杷一次性切割的功能，具有劳动强量小、自动对枇杷的位置进行调节、一次性对多个枇杷进行切割、枇杷切割精度高、割后的枇杷可以自动翻转等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种中药材加工设备，包括支撑底板、夹取装置和切割装置,所述的夹取装置安装在支撑底板的顶部上，切割装置位于夹取装置的上方，切割装置与支撑底板相连接。
所述的夹取装置包括夹取板、夹取调节推杆、夹取移动板、转动连杆、转动机构、转动推杆、两个转动支撑架、挡板和抬升机构，夹取板上分布有两个抬升槽，夹取板的左右两侧均分布有一个夹取调节推杆，夹取调节推杆的底部安装在支撑底板上，夹取调节推杆的顶部通过铰链与夹取板相连接，夹取移动板位于夹取板的后侧，转动连杆通过铰链安装在夹取板与夹取移动板之间，夹取板的底部上均匀安装有两个转动支撑架，每个转动支撑架的右侧均分布有一个转动推杆，转动推杆通过铰链安装在转动支撑架与夹取移动板之间，转动机构的数量为二，夹取板的前侧通过销轴安装有一个转动机构，剩余一个转动机构通过销轴安装在夹取移动板的后侧上，挡板安装在夹取板的右侧面上，挡板的左端底部设置有挡块，抬升机构安装在夹取板的底部上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括转动支板、转动顶板、转动滑板、转动压框、压框伸缩板、压框推杆、转动角度推杆和角度连柱，位于支撑底板前端的转动支板通过销轴与夹取板相连接，位于支撑底板后端的转动支板通过销轴与夹取移动板相连接；所述的转动支板的内侧面设置有弧形体，转动顶板安装在转动支板上，转动顶板的内端设置有横向滑槽，转动滑板通过滑动配合的方式与转动顶板相连接，转动滑板的内端设置有纵向滑槽，转动压框通过滑动配合的方式与转动滑板相连接，转动压框为方框形结构；所述的转动压框底部为尖状，转动压框的顶部外侧面上安装有压框伸缩板，压框推杆的顶部与压框伸缩板的外端底部相连接，压框推杆的底部安装在转动支板上，转动支板的外侧设置有转动角度推杆，转动角度推杆的顶部通过铰链安装在转动支板上，转动角度推杆的底部通过铰链安装有角度连柱，位于位于支撑底板前端的角度连柱安装在夹取板的底部上，位于位于支撑底板后端的角度连柱安装在夹取移动板上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抬升机构包括抬升连架、抬升推杆、抬升支板和抬升滚轮，抬升连架安装在夹取板的底部上，抬升连架上安装有抬升推杆，抬升推杆的顶部上安装有抬升支板，抬升支板上均匀设置有两排耳座，且抬升支板上两排耳座的位置与夹取板上两个抬升槽的位置一一对应，抬升支板上的每个耳座上均通过销轴安装有抬升滚轮，具体工作时，控制支撑底板左侧的夹取调节推杆进行伸长运动，同时收缩支撑底板右侧的夹取调节推杆，可以调节夹取板与夹取移动板的角度，使得枇杷可以在夹取板与夹取移动板上顺畅滑动，伸长抬升机构上的抬升推杆，使得抬升滚轮能够穿过夹取板上的抬升槽，从而枇杷可以在抬升滚轮的作用下向右侧移动，防止枇杷卡在夹取板与夹取移动板上无法移动，当枇杷在夹取板与夹取移动板上排成一排后，由于枇杷的长度略大于其宽度，使得夹取板与夹取移动板上的枇杷横竖排列的不规则，此时伸长转动推杆，转动推杆的伸长运动能够在转动连杆的铰接作用下带动夹取移动板向右前方移动，夹取移动板可以拨动枇杷朝同一方向排列，同一朝向排列的枇杷能够增加枇杷切割的精度，这种倾斜移动拨动枇杷优于直接平直调节夹取板与夹取移动板之间的距离，平直的调节夹取板与夹取移动板之间的距离容易将枇杷压烂，枇杷排列好之后，收缩抬升机构上的抬升推杆，调节夹取调节推杆的长度，使得夹取板与夹取移动板处于水平位置，控制切割装置对枇杷进行切割动作，枇杷切割后调节压框伸缩板的长度，使得转动压框位于合适的位置，收缩压框推杆使得转动压框从枇杷的切口处插入，转动压框中部的槽可以将枇杷的核露出，以便对枇杷进行去核的动作，收缩转动角度推杆使得转动支板向外侧转动，切开之后的枇杷被固定在转动支板与转动压框之间，转动支板上的弧形凹槽能够贴合枇杷的外侧面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割装置包括切割顶板、切割支柱、切割推杆和切刀，切割顶板通过切割支柱安装在支撑底板的顶部上，切割顶板的底部上对称设置有两个滑槽，切割推杆的底部与切割顶板的下端面中部相连接，切割推杆的顶部上安装有切刀，具体工作时，切割装置能够将枇杷切开，伸长切割推杆使得切刀可以完成枇杷的切割动作。
工作时，首先将枇杷放置到夹取板与夹取移动板上，控制支撑底板左侧的夹取调节推杆进行伸长运动，同时收缩支撑底板右侧的夹取调节推杆，可以调节夹取板与夹取移动板的角度，使得枇杷可以在夹取板与夹取移动板上顺畅滑动，伸长抬升机构上的抬升推杆，使得抬升滚轮能够穿过夹取板上的抬升槽，从而枇杷可以在抬升滚轮的作用下向右侧移动，防止枇杷卡在夹取板与夹取移动板上无法移动，当枇杷在夹取板与夹取移动板上排成一排后，由于枇杷的长度略大于其宽度，使得夹取板与夹取移动板上的枇杷横竖排列的不规则，此时伸长转动推杆，转动推杆的伸长运动能够在转动连杆的铰接作用下带动夹取移动板向右前方移动，夹取移动板可以拨动枇杷朝同一方向排列，同一朝向排列的枇杷能够增加枇杷切割的精度，这种倾斜移动拨动枇杷优于直接平直调节夹取板与夹取移动板之间的距离，平直的调节夹取板与夹取移动板之间的距离容易将枇杷压烂，枇杷排列好之后，收缩抬升机构上的抬升推杆，调节夹取调节推杆的长度，使得夹取板与夹取移动板处于水平位置，控制切割装置对枇杷进行切割动作，枇杷切割后调节压框伸缩板的长度，使得转动压框位于合适的位置，收缩压框推杆使得转动压框从枇杷的切口处插入，转动压框中部的槽可以将枇杷的核露出，以便对枇杷进行去核的动作，收缩转动角度推杆使得转动支板向外侧转动，切开之后的枇杷被固定在转动支板与转动压框之间，转动支板上的弧形凹槽能够贴合枇杷的外侧面，可以实现自动对枇杷的位置进行调节、自动将整排枇杷一次性切割的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有中药材枇杷初步处理时存在的劳动强量大、需要人工对枇杷的位置进行调节、无法一次性对多个枇杷进行切割、枇杷切割精度差、切割后的枇杷无法自动翻转等难题；可以实现自动对枇杷的位置进行调节、自动将整排枇杷一次性切割的功能，具有劳动强量小、自动对枇杷的位置进行调节、一次性对多个枇杷进行切割、枇杷切割精度高、割后的枇杷可以自动翻转等优点；
二、本发明夹取装置上设置有转动连杆与转动推杆，转动推杆的伸缩运动能够在转动连杆的铰接作用下带动夹取移动板向右前方移动，夹取移动板可以拨动枇杷朝同一方向排列，同一朝向排列的枇杷能够增加枇杷切割的精度，这种倾斜移动拨动枇杷优于直接平直调节夹取板与夹取移动板之间的距离，平直的调节夹取板与夹取移动板之间的距离容易将枇杷压烂；
三、本发明夹取装置上设置有转动机构，转动机构能够将切开的枇杷进行固定翻转，并将枇杷核露出，方便枇杷核的挖取；
四、本发明夹取装置上设置有抬升机构，伸长抬升机构上的抬升推杆，抬升滚轮能够穿过夹取板上的抬升槽，从而枇杷可以在抬升滚轮的作用下向右侧移动，防止枇杷卡在夹取板与夹取移动板上无法移动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑底板与夹取装置之间的结构示意图；
图3是本发明夹取装置去除转动机构之后的结构示意图；
图4是图3中C向局部放大图；
图5是本发明夹取移动板与转动机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，一种中药材加工设备，包括支撑底板1、夹取装置5和切割装置6,所述的夹取装置5安装在支撑底板1的顶部上，切割装置6位于夹取装置5的上方，切割装置6与支撑底板1相连接。
所述的夹取装置5包括夹取板51、夹取调节推杆52、夹取移动板53、转动连杆54、转动机构55、转动推杆56、两个转动支撑架57、挡板58和抬升机构59，夹取板51上分布有两个抬升槽，夹取板51的左右两侧均分布有一个夹取调节推杆52，夹取调节推杆52的底部安装在支撑底板1上，夹取调节推杆52的顶部通过铰链与夹取板51相连接，夹取移动板53位于夹取板51的后侧，转动连杆54通过铰链安装在夹取板51与夹取移动板53之间，夹取板51的底部上均匀安装有两个转动支撑架57，每个转动支撑架57的右侧均分布有一个转动推杆56，转动推杆56通过铰链安装在转动支撑架57与夹取移动板53之间，转动机构55的数量为二，夹取板51的前侧通过销轴安装有一个转动机构55，剩余一个转动机构55通过销轴安装在夹取移动板53的后侧上，挡板58安装在夹取板51的右侧面上，挡板58的左端底部设置有挡块，抬升机构59安装在夹取板51的底部上。
所述的转动机构55包括转动支板551、转动顶板552、转动滑板553、转动压框554、压框伸缩板555、压框推杆556、转动角度推杆557和角度连柱558，位于支撑底板1前端的转动支板551通过销轴与夹取板51相连接，位于支撑底板1后端的转动支板551通过销轴与夹取移动板53相连接；所述的转动支板551的内侧面设置有弧形体，转动顶板552安装在转动支板551上，转动顶板552的内端设置有横向滑槽，转动滑板553通过滑动配合的方式与转动顶板552相连接，转动滑板553的内端设置有纵向滑槽，转动压框554通过滑动配合的方式与转动滑板553相连接，转动压框554为方框形结构；所述的转动压框554底部为尖状，转动压框554的顶部外侧面上安装有压框伸缩板555，压框推杆556的顶部与压框伸缩板555的外端底部相连接，压框推杆556的底部安装在转动支板551上，转动支板551的外侧设置有转动角度推杆557，转动角度推杆557的顶部通过铰链安装在转动支板551上，转动角度推杆557的底部通过铰链安装有角度连柱558，位于位于支撑底板1前端的角度连柱558安装在夹取板51的底部上，位于位于支撑底板1后端的角度连柱558安装在夹取移动板53上。
所述的抬升机构59包括抬升连架591、抬升推杆592、抬升支板593和抬升滚轮594，抬升连架591安装在夹取板51的底部上，抬升连架591上安装有抬升推杆592，抬升推杆592的顶部上安装有抬升支板593，抬升支板593上均匀设置有两排耳座，且抬升支板593上两排耳座的位置与夹取板51上两个抬升槽的位置一一对应，抬升支板593上的每个耳座上均通过销轴安装有抬升滚轮594，具体工作时，控制支撑底板1左侧的夹取调节推杆52进行伸长运动，同时收缩支撑底板1右侧的夹取调节推杆52，可以调节夹取板51与夹取移动板53的角度，使得枇杷可以在夹取板51与夹取移动板53上顺畅滑动，伸长抬升机构59上的抬升推杆592，使得抬升滚轮594能够穿过夹取板51上的抬升槽，从而枇杷可以在抬升滚轮594的作用下向右侧移动，防止枇杷卡在夹取板51与夹取移动板53上无法移动，当枇杷在夹取板51与夹取移动板53上排成一排后，由于枇杷的长度略大于其宽度，使得夹取板51与夹取移动板53上的枇杷横竖排列的不规则，此时伸长转动推杆56，转动推杆56的伸长运动能够在转动连杆54的铰接作用下带动夹取移动板53向右前方移动，夹取移动板53可以拨动枇杷朝同一方向排列，同一朝向排列的枇杷能够增加枇杷切割的精度，这种倾斜移动拨动枇杷优于直接平直调节夹取板51与夹取移动板53之间的距离，平直的调节夹取板51与夹取移动板53之间的距离容易将枇杷压烂，枇杷排列好之后，收缩抬升机构59上的抬升推杆592，调节夹取调节推杆52的长度，使得夹取板51与夹取移动板53处于水平位置，控制切割装置6对枇杷进行切割动作，枇杷切割后调节压框伸缩板555的长度，使得转动压框554位于合适的位置，收缩压框推杆556使得转动压框554从枇杷的切口处插入，转动压框554中部的槽可以将枇杷的核露出，以便对枇杷进行去核的动作，收缩转动角度推杆557使得转动支板551向外侧转动，切开之后的枇杷被固定在转动支板551与转动压框554之间，转动支板551上的弧形凹槽能够贴合枇杷的外侧面。
所述的切割装置6包括切割顶板61、切割支柱62、切割推杆63和切刀64，切割顶板61通过切割支柱62安装在支撑底板1的顶部上，切割顶板61的底部上对称设置有两个滑槽，切割推杆63的底部与切割顶板61的下端面中部相连接，切割推杆63的顶部上安装有切刀64，具体工作时，切割装置6能够将枇杷切开，伸长切割推杆63使得切刀64可以完成枇杷的切割动作。
工作时，首先将枇杷放置到夹取板51与夹取移动板53上，控制支撑底板1左侧的夹取调节推杆52进行伸长运动，同时收缩支撑底板1右侧的夹取调节推杆52，可以调节夹取板51与夹取移动板53的角度，使得枇杷可以在夹取板51与夹取移动板53上顺畅滑动，伸长抬升机构59上的抬升推杆592，使得抬升滚轮594能够穿过夹取板51上的抬升槽，从而枇杷可以在抬升滚轮594的作用下向右侧移动，防止枇杷卡在夹取板51与夹取移动板53上无法移动，当枇杷在夹取板51与夹取移动板53上排成一排后，由于枇杷的长度略大于其宽度，使得夹取板51与夹取移动板53上的枇杷横竖排列的不规则，此时伸长转动推杆56，转动推杆56的伸长运动能够在转动连杆54的铰接作用下带动夹取移动板53向右前方移动，夹取移动板53可以拨动枇杷朝同一方向排列，同一朝向排列的枇杷能够增加枇杷切割的精度，这种倾斜移动拨动枇杷优于直接平直调节夹取板51与夹取移动板53之间的距离，平直的调节夹取板51与夹取移动板53之间的距离容易将枇杷压烂，枇杷排列好之后，收缩抬升机构59上的抬升推杆592，调节夹取调节推杆52的长度，使得夹取板51与夹取移动板53处于水平位置，控制切割装置6对枇杷进行切割动作，枇杷切割后调节压框伸缩板555的长度，使得转动压框554位于合适的位置，收缩压框推杆556使得转动压框554从枇杷的切口处插入，转动压框554中部的槽可以将枇杷的核露出，以便对枇杷进行去核的动作，收缩转动角度推杆557使得转动支板551向外侧转动，切开之后的枇杷被固定在转动支板551与转动压框554之间，转动支板551上的弧形凹槽能够贴合枇杷的外侧面，可以实现自动对枇杷的位置进行调节、自动将整排枇杷一次性切割的功能，解决了现有中药材枇杷初步处理时存在的劳动强量大、需要人工对枇杷的位置进行调节、无法一次性对多个枇杷进行切割、枇杷切割精度差、切割后的枇杷无法自动翻转等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种中药材加工设备，包括支撑底板(1)、夹取装置(5)和切割装置(6),其特征在于：所述的夹取装置(5)安装在支撑底板(1)的顶部上，切割装置(6)位于夹取装置(5)的上方，切割装置(6)与支撑底板(1)相连接；其中：
所述的夹取装置(5)包括夹取板(51)、夹取调节推杆(52)、夹取移动板(53)、转动连杆(54)、转动机构(55)、转动推杆(56)、两个转动支撑架(57)、挡板(58)和抬升机构(59)，夹取板(51)上分布有两个抬升槽，夹取板(51)的左右两侧均分布有一个夹取调节推杆(52)，夹取调节推杆(52)的底部安装在支撑底板(1)上，夹取调节推杆(52)的顶部通过铰链与夹取板(51)相连接，夹取移动板(53)位于夹取板(51)的后侧，转动连杆(54)通过铰链安装在夹取板(51)与夹取移动板(53)之间，夹取板(51)的底部上均匀安装有两个转动支撑架(57)，每个转动支撑架(57)的右侧均分布有一个转动推杆(56)，转动推杆(56)通过铰链安装在转动支撑架(57)与夹取移动板(53)之间，转动机构(55)的数量为二，夹取板(51)的前侧通过销轴安装有一个转动机构(55)，剩余一个转动机构(55)通过销轴安装在夹取移动板(53)的后侧上，挡板(58)安装在夹取板(51)的右侧面上，挡板(58)的左端底部设置有挡块，抬升机构(59)安装在夹取板(51)的底部上。
2.根据权利要求1所述的一种中药材加工设备，其特征在于：所述的切割装置(6)包括切割顶板(61)、切割支柱(62)、切割推杆(63)和切刀(64)，切割顶板(61)通过切割支柱(62)安装在支撑底板(1)的顶部上，切割顶板(61)的底部上对称设置有两个滑槽，切割推杆(63)的底部与切割顶板(61)的下端面中部相连接，切割推杆(63)的顶部上安装有切刀(64)。
3.根据权利要求1所述的一种中药材加工设备，其特征在于：所述的转动机构(55)包括转动支板(551)、转动顶板(552)、转动滑板(553)、转动压框(554)、压框伸缩板(555)、压框推杆(556)、转动角度推杆(557)和角度连柱(558)，位于支撑底板(1)前端的转动支板(551)通过销轴与夹取板(51)相连接，位于支撑底板(1)后端的转动支板(551)通过销轴与夹取移动板(53)相连接，转动顶板(552)安装在转动支板(551)上，转动顶板(552)的内端设置有横向滑槽，转动滑板(553)通过滑动配合的方式与转动顶板(552)相连接，转动滑板(553)的内端设置有纵向滑槽，转动压框(554)通过滑动配合的方式与转动滑板(553)相连接，转动压框(554)为方框形结构，转动压框(554)的顶部外侧面上安装有压框伸缩板(555)，压框推杆(556)的顶部与压框伸缩板(555)的外端底部相连接，压框推杆(556)的底部安装在转动支板(551)上，转动支板(551)的外侧设置有转动角度推杆(557)，转动角度推杆(557)的顶部通过铰链安装在转动支板(551)上，转动角度推杆(557)的底部通过铰链安装有角度连柱(558)，位于位于支撑底板(1)前端的角度连柱(558)安装在夹取板(51)的底部上，位于位于支撑底板(1)后端的角度连柱(558)安装在夹取移动板(53)上。
4.根据权利要求1所述的一种中药材加工设备，其特征在于：所述的抬升机构(59)包括抬升连架(591)、抬升推杆(592)、抬升支板(593)和抬升滚轮(594)，抬升连架(591)安装在夹取板(51)的底部上，抬升连架(591)上安装有抬升推杆(592)，抬升推杆(592)的顶部上安装有抬升支板(593)，抬升支板(593)上均匀设置有两排耳座，且抬升支板(593)上两排耳座的位置与夹取板(51)上两个抬升槽的位置一一对应，抬升支板(593)上的每个耳座上均通过销轴安装有抬升滚轮(594)。
5.根据权利要求3所述的一种中药材加工设备，其特征在于：所述的转动压框(554)底部为尖状。
6.根据权利要求3所述的一种中药材加工设备，其特征在于：所述的转动支板(551)的内侧面设置有弧形体。
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2018
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180928 |