CN108572628A - 从机装置、从机装置的控制方法以及非易失性存储媒体 - Google Patents

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Abstract

本发明的从机装置、从机装置的控制方法及非易失性存储媒体可使设备容易地更换而不变更控制器的程序。从机装置连接于作为主机装置的控制器，且具备用来连接设备的通信端口，从机装置的特征在于包括：数据生成部，生成第1数据，第1数据为包含来自设备的接通/断开信息与模拟信息的数据；以及复制部，依照用户所设定的设定信息，而根据第1数据生成第2数据，第2数据为仅存储接通/断开信息并传输至控制器的数据，并且设定信息将第1数据中的接通/断开信息的存储位置与第2数据中的接通/断开信息的存储位置相关联。设备通信管理单元依照用户所设定的复制设定信息表，生成仅存储设备的接通/断开信息的数字输入数据。

Description

从机装置、从机装置的控制方法以及非易失性存储媒体
技术领域
本发明涉及一种与主机(master)装置相连接，且具备用来连接设备(device)的通信端口的从机(slave)装置、从机装置的控制方法以及非易失性存储媒体。
背景技术
从前，已知有一种主从(master-slave)控制系统，其包括：主机装置、通过网络而与所述主机装置相连接的从机装置。
例如，在下述专利文献1中记载有一种可编程控制器(programmable controller)(主机装置)，对于连接于基本单元(从机装置)的输入/输出单元(设备)而言，当免除比对判定时，能够更换为同一品种的输入/输出单元。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2008-152317号公报(2008年7月3日公开)
发明内容
[发明所要解决的问题]
此处，在更换连接于从机装置的设备时，预先准备同一品种的设备未必容易实现，更何况预先准备多个厂商(maker)、机型及品种相同的设备，难以实现。并且，就从机装置而言，因设备的厂商、机型及品种等不同，自连接于从机装置的设备接收的数据中的控制信息(接通/断开信息等)的配置位置在每个设备中不同。
因此，当将连接于从机装置的设备更换为例如另一厂商的设备时，在如上所述的现有技术中，需要配合更换后的设备来变更参照来自设备的控制信息的主机装置的程序等。即，如上所述的现有技术中存在以下问题：由于在更换连接于从机装置的设备时需要变更主机装置的程序等，因此自更换设备起至主机装置执行所期望的处理为止需要长时间。
本发明实现一种从机装置等，其不变更参照来自从机装置上所连接的设备的接通/断开信息的主机装置的程序等，便能够容易地更换所述设备。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述课题，本发明的从机装置是一种连接于作为主机装置的控制器，且具备用来连接设备的通信端口的从机装置，其特征在于包括：数据生成部，生成包含来自所述设备的接通/断开信息与模拟信息的数据(即第1数据)；以及复制部，依照用户所设定的设定信息，根据所述第1数据而生成仅存储所述接通/断开信息并传输至所述控制器的数据(即第2数据)，并且所述设定信息将所述第1数据中的所述接通/断开信息的存储位置与所述第2数据中的所述接通/断开信息的存储位置相关联。
根据所述配置，所述从机装置依照用户所设定的所述设定信息，根据包含来自所述设备的所述接通/断开信息与所述模拟信息的所述第1数据而生成仅存储所述接通/断开信息并传输至所述控制器的所述第2数据。
此处，所述控制器利用来自所述设备的接通/断开信息来执行各种控制处理。而且，所述设备输出的数据中存储有所述接通/断开信息的位置、及所述第1数据中存储有所述接通/断开信息的位置可基于不同设备而不同。
对此，所述第2数据中，将来自所述设备的接通/断开信息依照用户所设定的所述设定信息而存储在预定位置。
并且，所述控制器在利用来自所述设备的接通/断开信息来执行各种控制处理时，能够利用依照所述设定信息而将来自所述设备的接通/断开信息存储在预定位置的所述第2数据。
例如，所述从机装置中，在已更换所述设备的情况下，也能够不变更参照所述接通/断开信息的所述控制器的程序，仅配合更换后的所述设备来变更所述设定信息便使所述控制器执行所述控制处理。即，所述从机装置能够使所述控制器依照用户所设定的所述设定信息，利用存储在所述第2数据的预定位置的所述接通/断开信息来执行所述控制处理。
因此，所述从机装置使参照所述接通/断开信息的所述控制器的程序独立于所述设备，例如对于所述控制器而言，发挥使所述设备的更换等之后的复原变容易而能够缩短复原所需的时间的效果。即，所述从机装置发挥以下效果：不变更参照来自所述从机装置上所连接的设备的接通/断开信息的所述控制器的程序等，便能够容易地更换所述设备。
本发明的从机装置具备多个所述通信端口，所述设定信息可针对每个所述通信端口来将所述第1数据中的所述接通/断开信息的存储位置与所述第2数据中的所述接通/断开信息的存储位置相关联。
根据所述配置，所述从机装置具备多个所述通信端口，所述设定信息针对每个所述通信端口来将所述第1数据中的所述接通/断开信息的存储位置与所述第2数据中的所述接通/断开信息的存储位置相关联。
即，将来自多个所述通信端口各自所连接的多个所述设备的各个的接通/断开信息，针对每个所述通信端口，依照由用户所设定的所述设定信息而存储在所述第2数据的预定位置。并且，所述控制器能够利用将来自多个所述设备的各个的接通/断开信息依照所述设定信息而存储在预定位置的所述第2数据，来执行所述控制处理。
因此，所述从机装置发挥以下效果：不变更参照来自所述从机装置上所连接的多个所述设备各自的接通/断开信息的所述控制器的程序等，便能够容易地分别更换多个所述设备。
本发明的从机装置可还包括存储所述设定信息的存储部。
根据所述配置，所述从机装置还包括存储所述设定信息的存储部，所述设定信息是用户所设定的信息，且是将所述第1数据中的所述接通/断开信息的存储位置与所述第2数据中的所述接通/断开信息的存储位置相关联的信息。
即，所述从机装置依照存储在存储部中的所述设定信息，根据所述第1数据而生成仅存储所述接通/断开信息的所述第2数据。因此，所述从机装置无需自所述控制器等外部装置获取所述设定信息，对于所述控制器而言，发挥使所述设备的更换等之后的复原变容易而能够缩短复原所需的时间的效果。即，所述从机装置发挥以下效果：无需自所述控制器等外部装置获取所述设定信息，且不变更所述控制器的程序等便能够容易地更换所述设备。
本发明的从机装置可还包括操作接收部，接收设定或变更所述设定信息的用户操作。
根据所述配置，所述从机装置还包括操作接收部，用以接收设定或变更所述设定信息的用户操作，所述设定信息是用户所设定的信息，且将所述第1数据中的所述接通/断开信息的存储位置与所述第2数据中的所述接通/断开信息的存储位置相关联。
即，所述从机装置依照通过所述操作接收部所接收的用户操作而设定或变更的所述设定信息，根据所述第1数据而生成仅存储所述接通/断开信息的所述第2数据。
例如，所述从机装置中，在已更换所述设备的情况下，也能够仅配合所述设备的更换而通过所述操作接收部所接收的用户操作来变更所述设定信息便使所述控制器执行所述控制处理。
因此，所述从机装置仅通过所述操作接收部所接收的用户操作来设定或变更所述设定信息，对于所述控制器而言，发挥使所述设备的更换等之后的复原变容易而能够缩短复原所需的时间的效果。即，所述从机装置发挥以下效果：通过利用由用户所设定或变更的所述设定信息，不变更所述控制器的程序等便能够容易地更换所述设备。
为了解决所述课题，本发明的控制方法是一种控制连接于作为主机装置的控制器，且具备用来连接设备的通信端口的从机装置的方法，所述从机装置的控制方法的特征在于包括：数据生成步骤，生成包含来自所述设备的接通/断开信息与模拟信息的数据(即第1数据)；以及复制步骤，依照用户所设定的设定信息，根据所述第1数据而生成仅存储所述接通/断开信息并传输至所述控制器的数据(即第2数据)，并且所述设定信息将所述第1数据中的所述接通/断开信息的存储位置与所述第2数据中的所述接通/断开信息的存储位置相关联。
根据所述方法，所述控制方法依照用户所设定的所述设定信息，根据包含来自所述设备的所述接通/断开信息与所述模拟信息的所述第1数据而生成仅存储所述接通/断开信息并传输至所述控制器的所述第2数据。
此处，所述控制器利用来自所述设备的接通/断开信息来执行各种控制处理。而且，所述设备输出的数据中存储有所述接通/断开信息的位置、及所述第1数据中存储有所述接通/断开信息的位置可基于不同设备而不同。
对此，所述第2数据中，将来自所述设备的接通/断开信息依照用户所设定的所述设定信息而存储在预定位置。
并且，所述控制器在利用来自所述设备的接通/断开信息来执行各种控制处理时，能够利用依照所述设定信息而将来自所述设备的接通/断开信息存储在预定位置的所述第2数据。
例如，所述从机装置中，在已更换所述设备的情况下，也能够不变更参照所述接通/断开信息的所述控制器的程序而仅变更所述设定信息便使所述控制器执行所述控制处理。即，所述从机装置能够使所述控制器依照用户所设定的所述设定信息，利用存储在所述第2数据的预定位置的所述接通/断开信息来执行所述控制处理。
因此，所述控制方法使参照所述接通/断开信息的所述控制器的程序独立于所述设备，例如对于所述控制器而言，发挥使所述设备的更换等之后的复原变容易而能够缩短复原所需的时间的效果。即，所述控制方法发挥以下效果：不变更参照来自所述从机装置上所连接的设备的接通/断开信息的所述控制器的程序等，便能够容易地更换所述设备。
[发明的效果]
本发明发挥以下效果：不变更参照来自从机装置上所连接的设备的接通/断开信息的控制器的程序等，便能够容易地更换所述设备。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的设备通信管理单元的主要部分配置的框图。
图2是表示本实施方式的控制系统1的整体概要的图。
图3是表示图1的设备通信管理单元在设备通信端口的几号引脚收发何种信号的一例的图。
图4是表示复制信息设定画面的一例的图。
图5是表示更换连接于设备通信管理单元的设备的状况的图。
图6是表示图1的设备通信管理单元的处理的概要的流程图。
图7是表示将设备20(C)连接于已设定“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口时的IO-Link(IO-接口)数据及数字输入数据的例子的图。
图8是表示将设备20(S)连接于已设定“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口时的IO-Link数据及数字输入数据的例子的图。
图9是表示将设备20(C)及设备20(S)连接于已设定“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口时的IO-Link数据及数字输入数据的例子的图。
图10是表示与已设定“复制方法＝IO-Link data(IO-Link数据)”的设备通信端口相关的IO-Link数据及数字输入数据的例子的图。
图11是表示自图10所示的状况更换某一连接于设备通信端口的设备时的IO-Link数据及数字输入数据的例子的图。
[符号说明]
1：控制系统
10、10(A)、10(B)：设备通信管理单元(从机装置)
20、20(1)、20(2)、20(3)、20(3’)、20(4)、20(n)、20(n+1)、20(A)、20(B)：设备
30、30(1)～30(n)：设备通信缆线
40：上位控制器(控制器)
50：现场网络(上位总线，即，上位通信网络)
60：支持工具
70：通信缆线
100：设备通信控制部
101：设备通信处理部
102：设备通信接收处理部
103：设备通信发送处理部
104：操作接收部
105：输出数据生成部(数据生成部)
106：复制处理部(复制部)
110、110(1)～110(n)：设备通信端口(通信端口)
120：上位通信端口
130：上位通信控制部
131：现场总线控制部
132：上位通信接收处理部
133：上位通信发送处理部
140：存储部
141：复制设定信息表(用户所设定的设定信息)
D1、D1(1)～D1(4)：IO-Link数据(第1数据)
D2：数字输入数据(第2数据)
DI1～DI4：信号
P2(1)～P2(4)：信号
S110、S210、S220：步骤
S120：数据生成步骤
S130：复制步骤
具体实施方式
〔实施方式1〕
以下，对于本发明的实施方式1，基于图1至图11来进行详细说明。对于附图中相同或相当的部分标注相同符号并不再重复其说明。为了便于理解本发明的一方式的设备通信管理单元10(从机装置)，首先使用图2来说明包含设备通信管理单元10的控制系统1的概要。
(实施方式1的控制系统的概要)
图2是表示包含设备通信管理单元10的控制系统1的概要的图。如图2所示，控制系统1包括：上位控制器(controller)40、以及通过现场网络(field network)50(上位总线(bus)，即，上位通信网络)而连接于上位控制器40的一个以上的设备通信管理单元10。图2所示的例子中，将设备通信管理单元10(A)及设备通信管理单元10(B)通过现场网络50连接于上位控制器40。另外，以下的说明中，在不需要特别区分设备通信管理单元10(A)及设备通信管理单元10(B)各自的情况下，简称作“设备通信管理单元10”。
控制系统1为主从控制系统，所述主从控制系统包含作为主机装置的上位控制器40、以及通过网络(现场网络50)而连接于主机装置的一个以上的作为从机装置的设备通信管理单元10。上位控制器40在对通过现场网络50的数据传输进行管理这一含义上被称作“主机装置”。另一方面，设备通信管理单元10被称作“从机装置”。
在控制系统1中，一个以上的设备20通过设备通信缆线30来连接设备通信管理单元10。图2所示的例子中，将设备20(1)～设备20(n)分别通过设备通信缆线30(1)～设备通信缆线30(n)连接于设备通信管理单元10。例如，包含至少一个设备20(1)～设备20(n)的设备20(A)可连接至设备通信管理单元10(A)，且包含至少一个设备20(1)～设备20(n)的设备20(B)可连接至设备通信管理单元10(B)。另外，以下的说明中，在不需要特别区分设备20(1)～设备20(n)(或者设备20(A)与设备20(B))各自的情况下，简称作“设备20”。类似地，在不需要特别区分设备通信缆线30(1)～设备通信缆线30(n)各自的情况下，简称作“设备通信缆线30”。而且，本实施方式中，“n”设为1以上的整数，且将“m”设为1以上、“n”以下的整数。
上位控制器40例如为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，是控制系统1中的对通过现场网络50的数据传输进行管理的主机装置。连接于作为主机装置的上位控制器40的从机装置，除了包含设备通信管理单元10以外，还可包含直接连接于现场网络50的伺服驱动器(servo driver)(未图示)等。进而，在将多个上位控制器40连接于现场网络50的情况下，任一个上位控制器40可成为主机装置，而剩余的上位控制器40可成为从机装置。进而，作为替代，与上位控制器40及设备通信管理单元10均不同的控制主体可成为主机装置。即，“主机装置”及“从机装置”是着眼于现场网络50上的数据传输的控制功能来定义，对于在各装置间收发何种信息，并无特别限定。
上位控制器40进行控制系统1整体的控制。具体而言，上位控制器40获取来自作为传感器等输入机构的设备20的信息作为输入数据，并依照预先编入的用户程序，使用所获取的输入数据来执行运算处理。并且，上位控制器40执行所述运算处理，决定对执行器(actuator)等作为输出机构的设备20的控制内容，并将与所述控制内容相对应的控制数据(输出数据)输出至设备20。
现场网络50传输上位控制器40所接收或上位控制器40所发送的各种数据，例如为以太网控制自动化技术(Ether Control Automation Technology，EtherCAT)(注册商标)、普劳烦特(PROFINET)(注册商标)、麦卡托接口(MECHATROLINK)(注册商标)-III、帕韦接口(Powerlink)、串行实时通信协议(Serial Real Time Communication Specification，SERCOS)(注册商标)-III、通用工业协议运动(Common Industrial Protocol Motion，CIPMotion)。作为替代，现场网络50例如也可为以太网网络协议(Internet Protocol)(EtherNet/IP)(注册商标)、设备网(DeviceNet)、空泡网(CompoNet)(注册商标)等。
另外，以下，对通过在现场网络50上依次转发数据帧，从而在上位控制器40与设备通信管理单元10之间或者在设备通信管理单元10(A)与设备通信管理单元10(B)之间收发数据的控制系统1进行说明。而且，以下的说明中，为了与通过作为下位通信网络的设备通信缆线30的通信进行对比，有时将现场网络50称作“上位总线(上位通信网络)”。此外，为了与在设备通信缆线30上传送的数据帧区分，也将现场网络50上的数据帧称作“上位数据帧”。
如图2所示，上位控制器40上例如也可通过作为通用串行总线(Universal SerialBus，USB)缆线的通信缆线70而连接于支持工具(support tool)60。
支持工具60是用于对控制系统1设定各种参数的信息处理装置。例如，状态值的获取(输入刷新(refresh))时机及输出值的更新(输出刷新)时机可由支持工具60来计算及设定。支持工具60典型的是包含通用的计算机(computer)。例如，由支持工具60所执行的信息处理程序可存储在图示未示出的只读光盘(Compact Disk-Read Only Memory，CD-ROM)中而流通。存储在所述CD-ROM中的程序由图示未示出的CD-ROM驱动装置读取并存储到支持工具60的硬盘(hard disk)等类似装置中。或者，所述程序也可通过网络自上位主计算机(host computer)等类似装置来下载(download)。
人机接口(Human Machine Interface，HMI)也可通过通信缆线70而连接上位控制器40来代替支持工具60。HMI(人机接口)是供人与机械交换信息的部件，并且具体而言，是人操作机械(对机械给予指示)，或者机械将当前的状态/结果告知给人的部件。对于HMI，作为人对机械给予指示的部件，包含开关、按钮、手柄、转盘、踏板、遥控器、麦克风、键盘、鼠标等，而作为机械将与当前的状态/结果等相关的信息告知给人的部件，包含液晶屏幕、仪表、灯、扬声器等。
在作为主从控制系统的控制系统1中，作为从机装置的设备通信管理单元10是通过网络(现场网络50)而连接于作为主机装置的上位控制器40。
即，设备通信管理单元10控制上位控制器40(现场网络50)与设备20之间的通信。例如，设备通信管理单元10将设备通信管理单元10上所连接的传感器等作为输入机构的设备20所检测出的传感信息通过现场网络50而发送至上位控制器40。并且，上位控制器40基于所获取的传感信息来执行用户程序，将其执行结果作为控制命令信号，通过现场网络50而发送至设备通信管理单元10。设备通信管理单元10将通过现场网络50而接收到的控制命令输出至应进行动作的输出机构(执行器等设备20)。
设备通信管理单元10具备上位通信端口120，供连接用于通过现场网络50而与上位控制器40进行通信的传输缆线。而且，设备通信管理单元10具备一个以上的设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)，供连接用于与一个以上的设备20(1)～设备20(n)分别进行通信的设备通信缆线30(1)～设备通信缆线30(n)。另外，以下的说明中，在不需要特别区分设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)各自的情况下，简称作“设备通信端口110”。
设备通信管理单元10进行与利用现场网络50的数据传输相关的处理，并且控制与设备20的数据收发(输入/输出)。特别是，关于各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)，设备通信管理单元10根据设备20(1)～设备20(n)各自的种类，按照以下的两种通信模式的任一模式来进行数据的收发(输入/输出)。
即，当连接于设备通信端口110的设备20为设备20(S)，且设备20(S)为以往的一般(Standard(标准))的设备时，设备通信管理单元10以SIO模式来与设备20(S)进行通信。所谓“SIO模式((标准输入/输出(Input/Output)，Standard I/O)模式)”，是指仅收发接通/断开(ON/OFF)信息(I/O信号)的模式。
而且，当连接于设备通信端口110的设备20为设备20(C)，且设备20(C)为智能(具体而言能够通信(Communication)的)设备时，设备通信管理单元10以COM模式来与设备20(C)进行通信。所谓“COM模式(通信模式)”，是指“除了接通/断开信息以外还收发模拟信息的模式”。
例如，设备通信管理单元10能够以COM模式来与设备20(1)及设备20(2)分别进行通信，并以SIO模式来与设备20(3)及设备20(4)分别进行通信。即，设备通信管理单元10能够以COM模式或SIO模式来与各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)进行通信。
(SIO模式中收发的数据)
当以SIO模式进行通信时，设备通信管理单元10与设备20(S)之间仅收发(输入/输出)二值化数据。具体而言，设备通信管理单元10能够收集(接收)指出例如为传感器的设备20(S)检测到(接通)或者未检测到(断开)某些对象物之类的信息等。即，设备通信管理单元10自设备20(S)接收接通/断开信息。而且，设备通信管理单元10能够输出(发送)指令以激活(接通)或去激活(断开)作为预定输出对象(例如执行器等)的设备20(S)。即，设备通信管理单元10对设备20(S)发送接通/断开信息。
(COM模式中收发的数据)
当以COM模式进行通信时，设备通信管理单元10与设备20(C)之间，除了以上所述的二值化数据(接通/断开信息)以外，还能够收发(输入/输出)模拟信息。设备通信管理单元10能够通过以COM模式进行通信，自设备20(C)获取设备20(C)的通信属性(property)、设备参数及识别数据(识别信息)等作为模拟信息。另外，根据设备20(C)的厂商及种类等，自设备20(C)输出的信号(接通/断开信息及模拟信息)具有不同数据尺寸，而且接通/断开信息的存储位置不同。
设备20例如为传感器等输入机构，或者为执行器(Actuator)等输出机构。执行器将输入转换为物理运动，主动地运行动作或进行驱动。
在控制系统1中，设备20为设备20(S)或设备20(C)。设备20(S)与设备通信管理单元10之间，以“仅收发接通/断开信息”的SIO模式进行通信。设备20(C)与设备通信管理单元10之间，以“收发接通/断开信息及模拟信息”的COM模式进行通信。
(关于设备通信管理单元)
至此为止，关于控制系统1及控制系统1中所含的装置(设备通信管理单元10、设备20、上位控制器40、支持工具60)的概要，使用图2进行了说明。接下来，关于控制系统1中所含的设备通信管理单元10，将使用图1等来说明其结构及处理的内容等。在参照图1来对设备通信管理单元10的详细情况进行说明之前，为了便于理解设备通信管理单元10，先如下所述般对设备通信管理单元10的概要进行整理。
(设备通信管理单元的概要)
设备通信管理单元10(从机装置)是连接于作为主机装置的上位控制器40(控制器)的从机装置，且设备通信管理单元10具备用来连接设备20的设备通信端口110(通信端口)，各设备通信管理单元10包括：输出数据生成部105(数据生成部)，其生成IO-Link数据D1(第1数据)，其中IO-Link数据D1为包含来自设备20的接通/断开信息与模拟信息的数据；以及复制处理部106(复制部)，其依照复制设定信息表141(用户所设定的设定信息)，根据IO-Link数据D1而生成数字输入数据D2(第2数据)，其中数字输入数据D2为仅存储所述接通/断开信息并欲传输至上位控制器40的数据。并且，复制设定信息表141将IO-Link数据D1中的所述接通/断开信息的存储位置与数字输入数据D2中的所述接通/断开信息的存储位置相关联。
详细情况会后述，但复制处理部106参照复制设定信息表141，对设定有“复制方法＝IO-Link data”的设备通信端口110执行以下处理。即，复制处理部106根据从设定有“复制方法＝IO-Link data”的设备通信端口110(n)接收到的储存有接通/断开信息的IO-Link数据D1(n)，生成数字输入数据D2。
根据前述配置，依照用户所设定的复制设定信息表141，设备通信管理单元10根据包含来自设备20的接通/断开信息与模拟信息的IO-Link数据D1，生成仅存储所述接通/断开信息且欲传输至上位控制器40的数字输入数据D2。
此处，上位控制器40利用来自设备20的接通/断开信息来执行各种控制处理。而且，设备20输出的数据中存储所述接通/断开信息的位置、及IO-Link数据D1中存储所述接通/断开信息的位置对于每个设备20是变化的。
另一方面，来自设备20的接通/断开信息依照用户所设定的复制设定信息表141而存储在数字输入数据D2中的预定位置。
并且，上位控制器40在利用来自设备20的接通/断开信息来执行各种控制处理时，能够利用依照复制设定信息表141而将来自设备20的接通/断开信息存储在预定位置的数字输入数据D2。
例如，在设备通信管理单元10中，在已更换设备20的情况下，也能够不变更参照所述接通/断开信息的上位控制器40的程序，仅配合更换后的设备20来变更复制设定信息表141便使上位控制器40执行所述控制处理。即，设备通信管理单元10能够使上位控制器40利用依照用户所设定的复制设定信息表141而存储在数字输入数据D2的预定位置的所述接通/断开信息来执行所述控制处理。
因此，设备通信管理单元10使参照所述接通/断开信息的上位控制器40的程序独立于设备20，例如对于上位控制器40而言，发挥使设备20的更换等之后的复原变容易而能够缩短复原所需的时间的效果。即，设备通信管理单元10发挥以下效果：不变更参照来自设备通信管理单元10上所连接的设备20的接通/断开信息的上位控制器40的程序等，便能够容易地更换设备20。
设备通信管理单元10包括多个设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)，且复制设定信息表141针对每个设备通信端口110来将IO-Link数据D1中所述接通/断开信息的存储位置与数字输入数据D2中的所述接通/断开信息的存储位置相关联。
即，来自多个设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)各自所连接的各设备20(1)～设备20(n)的接通/断开信息，依照用户针对每个设备通信端口110所设定的复制设定信息表141存储在数字输入数据D2的预定位置。并且，上位控制器40能够利用将来自各设备20(1)～设备20(n)的接通/断开信息依照复制设定信息表141而存储在预定位置的数字输入数据D2来执行所述控制处理。
因此，设备通信管理单元10发挥以下效果：不变更参照来自设备通信管理单元10上所连接的各设备20(1)～设备20(n)的接通/断开信息的上位控制器40的程序等，便能够容易地更换各设备20(1)～设备20(n)。
设备通信管理单元10包括存储复制设定信息表141的存储部140。根据前述配置，设备通信管理单元10包括存储复制设定信息表141的存储部140，所述复制设定信息表141是用户所设定的信息，且所述复制设定信息表141是将IO-Link数据D1中的所述接通/断开信息的存储位置与数字输入数据D2中的所述接通/断开信息的存储位置相关联的信息。
即，设备通信管理单元10依照存储部140中所存储的复制设定信息表141，生成仅存储来自IO-Link数据D1的接通/断开信息的数字输入数据D2。因此，对于上位控制器40而言，设备20的更换等之后的复原变容易，且设备通信管理单元10无需自上位控制器40等外部装置获取复制设定信息表141，从而能够缩短复原所需的时间。即，设备通信管理单元10发挥以下效果：无需自上位控制器40等外部装置获取复制设定信息表141，且不变更上位控制器40的程序等便能够容易地更换设备20。
设备通信管理单元10包括操作接收部104，接收设定或变更复制设定信息表141的用户操作。根据前述配置，设备通信管理单元10依照通过操作接收部104所接收的用户操作而设定或变更的复制设定信息表141，生成仅存储来自IO-Link数据D1的接通/断开信息的数字输入数据D2。
例如，在设备通信管理单元10中，在已更换设备20的情况下，也能够配合设备20的更换而仅通过操作接收部104所接收的用户操作来变更复制设定信息表141便使上位控制器40执行所述控制处理。
因此，设备通信管理单元10仅通过操作接收部104所接收的用户操作来设定或变更复制设定信息表141，对于上位控制器40而言，发挥使设备20的更换等之后的复原变容易而能够缩短复原所需的时间的效果。即，设备通信管理单元10发挥以下效果：通过利用由用户所设定或变更的复制设定信息表141，不变更上位控制器40的程序等便能够容易地更换设备20。
(设备通信管理单元的详细情况)
以上概要说明了设备通信管理单元10，接下来使用图1来说明设备通信管理单元10的配置的详细情况。
图1是表示设备通信管理单元10的主要部分配置的框图。图1所示的设备通信管理单元10是包括设备通信控制部100、设备通信端口110、上位通信端口120、上位通信控制部130、以及存储部140的配置。另外，为了确保记载的简洁性，说明及框图中省略了与本实施方式无直接关系的结构。但是，根据实施的实际情况，设备通信管理单元10也可具备所述省略的结构。
(存储部以外的功能部)
设备通信端口110是供连接用于通过设备通信缆线30而与设备20进行通信的传输缆线的接口。上位通信端口120是供连接用于通过现场网络50而与上位控制器40进行通信的传输缆线的接口。
上位通信控制部130通过现场网络50来对与上位控制器40的通信进行统一控制。上位通信控制部130包含现场总线(field bus)控制部131、上位通信接收处理部132、以及上位通信发送处理部133。
现场总线控制部131管理通过现场网络50进行的数据传输。上位通信接收处理部132接收自上位控制器40通过现场网络50而发送的上位通信帧(frame)并解码(decode)为数据后，输出所述数据至现场总线控制部131。上位通信发送处理部133根据自现场总线控制部131输出的数据而重新生成上位通信帧，并通过现场网络50来重新发送(转发)。现场总线控制部131协同上位通信接收处理部132及上位通信发送处理部133，通过现场网络50而在每个预定的控制周期与上位控制器40之间收发数据。
设备通信控制部100对设备通信管理单元10与设备20的通信相关的的功能进行统一控制。图示的设备通信控制部100中，作为功能块而包含：设备通信处理部101、设备通信接收处理部102、设备通信发送处理部103、操作接收部104、输出数据生成部105、以及复制处理部106。
设备通信处理部101控制与设备20的通信，且包含设备通信接收处理部102、以及设备通信发送处理部103。设备通信处理部101执行以下的(A)及(B)两种功能。
(A)当将设备20连接于设备通信端口110时，设备通信处理部101对所连接的设备20输出以下信号。即，设备通信处理部101输出用于询问“连接的装置(设备20)是设备20(S)还是设备20(C)”的信号(例如，为80μs、0.5A的电流脉冲的唤醒(Wake-up)要求)。并且，设备通信处理部101从接收到所述信号(WURQ)的设备20，接收表示对于“连接的装置(设备20)是设备20(S)还是设备20(C)”的回答的信号。设备通信处理部101通过接收所述表示回答的信号，而判定连接于设备通信端口110的设备20“是设备20(S)还是设备20(C)”。
(B)设备通信处理部101基于连接于设备通信端口110的设备20“是设备20(S)还是设备20(C)”的判定结果，以SIO模式或COM模式来与设备20进行通信。具体而言，当判定为连接于设备通信端口110的设备20“是设备20(S)”时，设备通信处理部101以SIO模式来与设备20进行通信。而且，当判定为连接于设备通信端口110的设备20“是设备20(C)”时，设备通信处理部101以COM模式来与设备20进行通信。
设备通信接收处理部102从各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)，通过设备通信缆线30来接收设备20(1)～设备20(n)所输出的信息(信号)。
当设备20为设备20(S)时，自设备20输出的信号是接通/断开信息(例如，接通/断开信息指示作为传感器的设备20(S)检测到(接通)或者未检测到(断开)某些对象物)。当以SIO模式来与设备20(S)进行通信时，设备通信接收处理部102仅接收所述接通/断开信息。
当设备20为设备20(C)时，自设备20输出的信号除了所述接通/断开信息以外，还包含与设备20的通信属性、设备参数及识别数据(识别信息)等相关的模拟信息。当以COM模式来与设备20(C)进行通信时，设备通信接收处理部102接收所述接通/断开信息及所述模拟信息。设备通信接收处理部102以COM模式来与设备20(C)进行通信时接收的模拟信息中包含设备20(C)的识别信息。
设备通信发送处理部103自各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)，通过设备通信缆线30来对设备20(1)～设备20(n)发送来自上位控制器40的控制命令等。
当设备20为设备20(S)时，发送至设备20的信号是接通/断开信息(例如，使作为执行器的设备20激活(接通)或去激活(断开)的指令)。当以SIO模式来与设备20(S)进行通信时，设备通信发送处理部103仅发送所述接通/断开信息。
当设备20为设备20(C)时，发送至设备20的信号除了所述接通/断开信息以外，还包含与对设备20进行的其他控制等相关的模拟信息。当以COM模式来与设备20(C)进行通信时，设备通信发送处理部103发送所述接通/断开信息及所述模拟信息。
操作接收部104通过上位通信控制部130来接收复制信息设定画面中的用户操作，并将与所接收的用户操作相对应的信息存储在复制设定信息表141中。换言之，操作接收部104通过上位通信控制部130来接收对存储在复制设定信息表141中的信息进行设定或变更的用户操作。
输出数据生成部105将自设备20(1)～设备20(n)输出的信息(信号)以预定格式存储在预定位置，并生成IO-Link数据D1，其中IO-Link数据D1为欲发送至上位控制器40的数据。输出数据生成部105根据为设备20(C)的设备20(n)输出的“包含接通/断开信息及模拟信息的信号”，生成IO-Link数据D1(n)。换言之，IO-Link数据D1(n)中存储有从各设备20(n)所输出的“接通/断开信息及模拟信息”。
另外，自设备20(C)输出的信号(接通/断开信息及模拟信息)的数据大小及接通/断开信息的存储位置根据设备20(C)的厂商及种类等而不同。因此，关于存储了自设备20(C)输出的信号的IO-Link数据D1的数据大小及接通/断开信息的存储位置，也根据设备20(C)的厂商及种类等而不同。
复制处理部106参照复制设定信息表141，生成仅存储来自设备20(1)～设备20(n)的接通/断开信息的数字输入数据D2。例如，复制处理部106通过以下的方法(A)或方法(B)来生成数字输入数据D2。
(A)关于在复制设定信息表141中设定有“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口110，复制处理部106将所述设备通信端口110中接收到的接通/断开信息存储在数字输入数据D2中。
(B)关于在复制设定信息表141中设定有“复制方法＝IO-Link data”的设备通信端口110，复制处理部106根据IO-Link数据D1而生成数字输入数据D2。具体而言，复制处理部106将设定为“复制方法＝IO-Link data”的设备通信端口110(n)所接收到的信号的IO-Link数据D1(n)的预定位置所存储的信号复制到数字输入数据D2的预定位置。显示作为复制源的“IO-Link数据D1(n)的预定位置”的信息及显示作为复制目的地的“数字输入数据D2的预定位置”的信息与设备通信端口110(n)相关联并存储在复制设定信息表141中。
此处，为了便于理解复制设定信息表141，先使用图3来说明设备通信接收处理部102自设备通信端口110的几号引脚来收发何种信息(信号)。
(设备通信端口在各引脚收发的信号)
图3是表示设备通信接收处理部102在设备通信端口110的几号引脚收发何种信号的一例的图。当连接于设备通信端口110的设备20为设备20(C)时，设备通信接收处理部102在设备通信端口110的4号引脚收发“来自设备20的接通/断开信息及模拟信息”。而且，当连接于设备通信端口110的设备20为设备20(C)时，设备通信接收处理部102在设备通信端口110的2号引脚进行“只有来自设备20的接通/断开信息”的收发。在2号引脚进行“只有接通/断开信息”的收发，因此与在收发“接通/断开信息及模拟信息”的4号引脚进行的通信相比，在2号引脚进行的通信可加快通信速度。
当连接于设备通信端口110的设备20为设备20(S)时，设备通信接收处理部102在设备通信端口110的4号引脚收发“来自设备20的接通/断开信息”。而且，当连接于设备通信端口110的设备20为设备20(S)时，设备通信接收处理部102在设备通信端口110的2号引脚也可收发“来自设备20的接通/断开信息”。
(存储部)
存储部140存储有设备通信管理单元10所使用的各种数据。即，存储部140存储有设备通信管理单元10所执行的(1)控制程序、(2)操作系统(Operating System，OS)程序、(3)用于执行各种功能的应用程序、以及(4)执行所述应用程序时读出的各种数据。所述(1)～(4)的数据例如被存储在只读存储器(read only memory，ROM)、快闪存储器、可擦可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM(注册商标))、硬盘驱动器(Hard Disc Drive，HDD)等非易失性存储装置中。而且，存储部140存储有复制设定信息表141。
复制设定信息表141中存储有关于各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)的用于设定“复制方法”、“来源(From)接收数据的位(Bit)位置(复制源)”及“到达(To)复制目的地的位(Bit)位置”的信息。另外，以下的说明中，为了避免冗长记载，将“源接收数据的位(Bit)位置(复制源)”简写作“源位置”，并将“到达复制目的地的位(Bit)位置”简写作“到达位置”。
图4是表示复制设定信息表141的数据结构的一例的图。复制设定信息表141中存储有关于各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)的“复制方法”，具体而言，存储“PIN2/SIO”或“IO-Link数据”作为“复制方法”。
所述“复制方法”是对复制处理部106指示与各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)中接收到的信号(具体而言为接通/断开信息)相对应的数字输入数据D2的生成方法的信息。
(复制方法＝PIN2/SIO)
关于设定有“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口110，复制处理部106根据所述设备通信端口110中接收到的接通/断开信息而直接生成数字输入数据D2。具体而言，复制处理部106通过以下的方法(A)或方法(B)来将设备通信端口110中接收到的信号(接通/断开信息)存储在数字输入数据D2中。
(A)当连接于已选择“PIN2/SIO”的设备通信端口110的设备20为设备20(C)时，将所述设备通信端口110的2号引脚(PIN2)中接收到的接通/断开信息直接存储在数字输入数据D2中。当连接于已选择“PIN2/SIO”的设备通信端口110的设备20为设备20(C)时，复制处理部106将所述设备通信端口110的PIN2中接收到的信号直接存储在数字输入数据D2中。
(B)当连接于已选择“PIN2/SIO”的设备通信端口110的设备20为设备20(S)时，将所述设备通信端口110的4号引脚中接收到的接通/断开信息直接存储在数字输入数据D2中。当连接于已选择“PIN2/SIO”的设备通信端口110的设备20为设备20(S)时，复制处理部106将所述设备通信端口110以SIO模式接收到的信号直接存储在数字输入数据D2中。
复制设定信息表141中，关于设定有“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口110(n)的“到达位置”是固定在位“n-1”。换言之，复制设定信息表141中关于设定有“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口110(n)，“到达位置”并无特别指定。复制处理部106将设定有“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口110(n)中接收到的信号(接通/断开信息)存储在数字输入数据D2的位“n-1”的位置。
(复制方法＝IO-Link数据)
关于设定有“复制方法＝IO-Link数据”的设备通信端口110，复制处理部106根据存储了所述设备通信端口110中接收到的接通/断开信息的IO-Link数据D1，生成数字输入数据D2。
此处，复制设定信息表141中，关于设定有“复制方法＝IO-Link数据”的各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)，存储有“源位置”及“到达位置”。
“源位置”是表示“复制处理部106在数字输入数据D2中存储的信号(接通/断开信息)”的获取源(复制源)的信息。当关于设备通信端口110(m)设定有“源位置＝P”时，复制处理部106复制存储了设备通信端口110(m)中接收到的信号(信息)的IO-Link数据D1(m)中“位(Bit)位置＝P”的信号。
“到达位置”是表示在数字输入数据D2中，复制处理部106存储“自源位置中所指定的复制源复制的信号”的位(Bit)位置(存储位置、复制目的地)的信息。而且，“到达位置”还是表示在数字输入数据D2中，复制处理部106存储设定有“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口110(n)中接收到的信号的位(Bit)位置(存储位置)的信息。当关于设备通信端口110(m)设定有“到达位置＝Q”时，复制处理部106将“自源位置中所指定的复制源复制的信号”存储在数字输入数据D2的“位(Bit)位置＝Q”。
当关于设定有“复制方法＝IO-Link数据”的设备通信端口110(n)设定有“源位置＝P”及“到达位置Q”时，复制处理部106执行以下处理。即，复制处理部106复制存储了设备通信端口110(n)中接收到的信号(信息)的IO-Link数据D1(n)的“位(Bit)位置＝P”的信号，并将所复制的值存储在数字输入数据D2的“位(Bit)位置＝Q”。
复制设定信息表141中，关于设备通信端口110(n)的“到达位置”可固定在位“n-1”，或者，也可设定位“n-1”作为“到达位置”的初始设定值。换言之，复制设定信息表141中，每个设备通信端口110的“到达位置”也可并无特别指定。关于设定有“复制方法＝IO-Link数据”的设备通信端口110(n)，复制处理部106复制IO-Link数据D1(n)的预定位置的信号，并将所复制的值存储在数字输入数据D2的位“n-1”的位置。
(表1的具体内容)
下表1中例示的复制设定信息表141中，关于设备通信端口110(3)及设备通信端口110(4)，设定有“PIN2/SIO”。当连接于设备通信端口110(3)的设备20(3)为设备20(C)时，复制处理部106将设备通信端口110(3)的2号引脚中接收到的信号(接通/断开信息)存储在数字输入数据D2的位2。当连接于设备通信端口110(3)的设备20(3)为设备20(S)时，复制处理部106将设备通信端口110(3)的4号引脚中接收到的信号(接通/断开信息)存储在数字输入数据D2的位2。
表1
类似地，当设备20(4)为设备20(C)时，复制处理部106将设备通信端口110(4)的2号引脚中接收到的信号存储在数字输入数据D2的位3。当设备20(4)为设备20(S)时，复制处理部106将设备通信端口110(4)的4号引脚中接收到的信号存储在数字输入数据D2的位3。
表1中例示的复制设定信息表141中，关于设备通信端口110(1)、设备通信端口110(2)及设备通信端口110(n)，设定有“复制方法＝IO-Link数据”。而且，表1中例示的复制设定信息表141中，关于设备通信端口110(1)，设定有“源位置＝14”及“到达位置＝0”。进而，关于设备通信端口110(2)，设定有“源位置＝7”及“到达位置＝1”，关于设备通信端口110(n)，设定有“源位置＝0”及“到达位置＝n-1”。
因此，复制处理部106根据存储了自设备20(1)、设备20(2)及设备20(n)所分别输出的信号的IO-Link数据D1(1)、IO-Link数据D1(2)及IO-Link数据D1(n)而生成数字输入数据D2。
具体而言，复制处理部106复制IO-Link数据D1(1)的位14的位置的信号，并将所复制的值存储在数字输入数据D2的位0的位置。复制处理部106复制IO-Link数据D1(2)的位7的位置的信号，并将所复制的值存储在数字输入数据D2的位1的位置。复制处理部106复制IO-Link数据D1(n)的位0的位置的信号，并将所复制的值存储在数字输入数据D2的位“n-1”的位置。
另外，在复制设定信息表141中设定有“复制方法＝IO-Link数据”的设备通信端口110中，无法连接设备20(S)。当在复制设定信息表141中设定有“复制方法＝IO-Link数据”的设备通信端口110中检测出已连接设备20(S)时，设备通信管理单元10可对用户通知所述内容来进行警告。
以上所述的复制设定信息表141中所存储的信息是由接收了复制信息设定画面中的用户的设定操作(变更操作)的操作接收部104所存储的信息。以下，使用图4来对复制信息设定画面进行详细说明。
(关于复制信息的设定)
图4是表示复制信息设定画面的一例的图。图4中例示的复制信息设定画面中，用户对一个以上的设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)分别设定用来指定数字输入数据D2的生成方法的复制设定信息表141。
复制信息设定画面例如显示于支持工具60或HMI。可为上位控制器40、支持工具60或HMI使复制信息设定画面显示于支持工具60或HMI，也可为设备通信管理单元10使复制信息设定画面显示于支持工具60或HMI。即，设备通信管理单元10可具备图示未示出的显示控制部，使复制信息设定画面显示于支持工具60或HMI。
复制信息设定画面中，首先，用户对一个以上的设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)分别选择“复制方法(数字输入数据D2的生成方法)”。作为“复制方法”，能够选择“PIN2/SIO”或“IO-Link数据(根据IO-Link数据D1进行复制)”。
(选择“复制方法＝PIN2/SIO”时)
图4中例示的复制信息设定画面中，关于设备通信端口110(1)(图4中显示为“0x320B：01”)，显示出进行以下设定。即，作为“复制方法(图4中显示为“数字输入的复制模式设定”)”，显示出在“0：PIN2/SIO”与“1：IO-Link数据”中选择“0：PIN2/SIO”。即，作为与设备通信端口110(1)相关的“复制方法”，显示出进行选择“PIN2/SIO”的用户操作。
当关于某一设备通信端口110选择“PIN2/SIO”时，自连接于所述设备通信端口110的设备20接收的信息(具体而言为接通/断开信息)直接存储在数字输入数据D2中。图4所示的例子中，复制处理部106将设备通信端口110(1)中接收到的信号(接通/断开信息及模拟信息)直接存储在数字输入数据D2的位0的位置。
(选择“复制方法＝IO-Link数据”时)
图4中例示的复制信息设定画面中，关于设备通信端口110(4)(图4中显示为“0x320B：04”)，显示出进行以下设定。即，作为“数字输入的复制模式设定”，显示出在“0：PIN2/SIO”与“1：IO-Link数据”中选择“1：IO-Link数据”。即，作为与设备通信端口110(4)相关的“复制方法”，显示出进行选择“IO-Link数据”的用户操作。
当在复制信息设定画面中，关于某一设备通信端口110的“复制方法”选择“IO-Link数据”时，用户进一步设定“源位置”及“到达位置”。图4中例示的复制信息设定画面中，关于选择“复制方法＝IO-Link数据”的“0x320B：04”(即设备通信端口110(4))，进行以下设定。即，关于设备通信端口110(4)，作为“偏移量(offset)设定”(即，源位置)，选择“2”(即，位2)。
另外，如上文所述，复制设定信息表141中，关于设备通信端口110(n)的“到达位置”可固定在位“n-1”，即，用户可不设定“到达位置”。图4所示的例子中，关于设备通信端口110(n)的“到达位置”固定，因此未显示用户设定针对每个设备通信端口110的“到达位置”的项目。
当关于某一设备通信端口110选择“复制方法＝IO-Link数据”时，复制处理部106根据与所述设备通信端口110中接收到的数据相对应的IO-Link数据D1来生成数字输入数据D2。具体而言，复制处理部106复制IO-Link数据D1的“源位置”中所存储的信号(信息)，并存储在数字输入数据D2的“到达位置”。
图4所示的例子中，复制处理部106根据与设备通信端口110(4)中接收到的信号(接通/断开信息及模拟信息)相对应的IO-Link数据D1(4)来生成数字输入数据D2。具体而言，复制处理部106复制IO-Link数据D1(4)的位2的位置中所存储的数据，并存储在数字输入数据D2的位3的位置。
另外，复制设定信息表141中，关于全部设备通信端口110，也可存储“复制方法＝PIN2/SIO”及“源位置＝0”作为初始设定值。
(复制信息设定画面与复制设定信息表的关系)
操作接收部104通过上位通信控制部130来接收图4的复制信息设定画面中的用户操作，并将以下信息存储在复制设定信息表141中。即，操作接收部104在复制设定信息表141中存储“PIN2/SIO”作为设备通信端口110(1)的“复制方法”。而且，操作接收部104在复制设定信息表141中存储“IO-Link数据”作为设备通信端口110(4)的“复制方法”，并存储“Bit2(位2)”作为“源位置”。
(设备的更换)
图5是表示控制系统1中更换连接于设备通信管理单元10的设备通信端口110上的设备20的状况的图。在更换前的状态下，设备通信管理单元10的设备通信端口110(1)上连接有设备20(1)，设备通信端口110(2)上连接有设备20(2)，设备通信端口110(3)上连接有设备20(3)。
而且，在更换前的状态下，设备通信管理单元10的复制设定信息表141是表1中例示的复制设定信息表141。因此，在更换前的复制设定信息表141中，存储有“IO-Link数据”作为设备通信端口110(2)的“复制方法”，存储有“Bit7(位7)”作为“源位置”。换言之，在存储了自连接于设备通信端口110(2)的设备20(2)所输出的信号的IO-Link数据D1(2)中，自设备20(2)所输出的接通/断开信息存储在位7的位置。
在更换前的状态下，复制处理部106参照复制设定信息表141，复制IO-Link数据D1(2)的位7的位置的信号，并将所复制的值存储在数字输入数据D2的位1的位置。
如图5所示，用户将连接于设备通信端口110(2)的设备20(2)更换为设备20(n+1)。当连接于设备通信端口110(2)的设备20(2)出现故障时等，有时将作为设备20(n+1)的通用传感器或按压按钮等设备连接于设备通信端口110(2)，暂时作为设备20(2)的替代。
(设备的输出数据的特性及以往的更换时的作业)
此处，当设备20(2)为设备20(C)时，设备20(C)输出的数据的数据格式根据设备20(C)的厂商而不同。换言之，自设备20(2)输出的信号中存储有“来自设备20(2)的接通/断开信息”的位置、与自设备20(n+1)输出的信号中存储有“来自设备20(n+1)的接通/断开信息”的位置未必相同。
因此，当将设备20(2)更换为设备20(n+1)等时，为了使上位控制器40正确地执行参照设备通信端口110(2)中接收到的接通/断开信息的程序，从前需要以下流程。即，从前，用户需要配合设备20(n+1)来变更上位控制器40执行的程序。并且，当变更用户程序等“上位控制器40执行的程序”时，用户除了需要预估对所述变更的影响范围以外，还需要决定调试(debug)范围来进行调试，确认上位控制器40是否执行所期望的处理。即，当将设备20(2)更换为设备20(n+1)时，从前，至控制系统1的复原为止，需要与上位控制器40执行的程序的变更相关的一连串的流程，复原并不容易，而且至复原为止所需的时间也长。
(利用复制设定信息表的更换作业的简化)
当在存储了自设备20(n+1)所输出的信号的IO-Link数据D1(n+1)中，将自设备20(n+1)所输出的接通/断开信息存储在位“P”的位置时，用户在复制信息设定画面中设定以下信息。即，用户在复制信息设定画面中，关于设备通信端口110(2)，设定“P”作为“源位置”。
操作接收部104通过上位通信控制部130来接收复制信息设定画面中的以上所述的用户操作，并将以下信息存储在复制设定信息表141中。即，操作接收部104在复制设定信息表141中存储“IO-Link数据”作为设备通信端口110(2)的“复制方法”，存储“Bit“P”(位“P”)”作为“源位置”。
在更换后的状态下，复制处理部106参照复制设定信息表141，复制IO-Link数据D1(n+1)的位“P”的位置的信号，并将所复制的值存储在数字输入数据D2的位1的位置。
因此，复制处理部106将设备通信端口110(2)中接收到的接通/断开信息，在更换连接于设备通信端口110(2)的设备20的前后保持不变地存储在数字输入数据D2的位1的位置。换言之，设备通信管理单元10在设备通信端口110(2)中接收到的接通/断开信息是在更换连接于设备通信端口110(2)的设备20的前后保持不变地存储在数字输入数据D2的位1的位置。
不考虑连接于设备通信端口110(2)的设备20，上位控制器40可通过接收数字输入数据D2来获得设备通信管理单元10从设备通信端口110(2)接收到的接通/断开信息。具体而言，上位控制器40通过参照在数字输入数据D2的位1的位置所存储的信息，从而不论所连接的设备20如何皆可获取设备通信端口110(2)中接收到的接通/断开信息。
如上所述，设备通信管理单元10搭载有将存储了自设备20接收到的信号(接通/断开信息及模拟信息)的IO-Link数据D1的任意的位转发至上位控制器40的功能。设备通信管理单元10利用复制设定信息表141来执行以上所述的转发功能。复制设定信息表141针对一个以上的设备通信端口110的每一个，将对IO-Link数据D1的“任意的位”进行指定的“复制源”的信息、与存储了转发至上位控制器40的所述“任意的位”的数字输入数据D2的“复制目的地”的信息相关联。
因此，设备通信管理单元10不变更“上位控制器40执行的程序”便能够进行连接于设备通信端口110(n)的设备20(n)的更换。用户不变更“上位控制器40执行的程序”而仅变更复制设定信息表141的内容便能够更换连接于设备通信管理单元10的设备20，提前复原控制系统1。
即，当仅变更复制设定信息表141时，并不变更“上位控制器40执行的程序”，因此不需要“上位控制器40执行的程序”的调试。因此，仅变更复制设定信息表141的情况下，在更换设备20时，使控制系统1复原为止所需的流程简单，能够容易地使控制系统1复原。
而且，根据连接于设备通信端口110的设备20，自设备20输出的信号(信息)不同，但设备通信管理单元10吸收了自多个设备20分别输出的信号的这些不同。因此，通过设备通信管理单元10，用户能够独立于连接于设备通信端口110的设备20来将“上位控制器40执行的程序”统一。
(设备通信管理单元执行的信号传输处理)
图6是表示设备通信管理单元10的处理的概要的流程图。即，设备通信处理部101(特别是设备通信接收处理部102)等待自连接于设备通信端口110的设备20所输出的数据(信号)的接收(S110)，并待机至接收为止(S110中的否(No))。
当设备通信处理部101接收来自设备20的数据(S110中的是(Yes))时，进行接收处理(S120、数据生成步骤)。例如，输出数据生成部105根据作为设备20(C)的设备20输出的“包含接通/断开信息及模拟信息的信号”，生成Io-Link数据D1。
设备通信管理单元10根据复制设定信息表141，对来自设备20的接收数据执行复制处理，制作针对上位通信(现场网络50)的发送数据(即，数字输入数据D2)(S130、复制步骤)。具体而言，复制处理部106参照复制设定信息表141，将设定有“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口110中接收到的接通/断开信息存储在数字输入数据D2的预定位置。复制处理部106将存储了设定有“复制方法＝IO-Link数据”的设备通信端口110中接收到的信号的IO-Link数据D1的预定位置所存储的信号复制到数字输入数据D2的预定位置。
上位通信控制部130(特别是上位通信接收处理部132)等待来自上位通信(现场网络50、即上位控制器40)的数据发送要求(S210)，并待机至此要求发送为止(S210中的否(No))。
当上位通信控制部130接收数据发送要求时(S210中的是(YES))，上位通信控制部130(特别是上位通信发送处理部133)将设备20的数据输出至上位通信(S220)。具体而言，上位通信发送处理部133通过现场网络50将IO-Link数据D1及数字输入数据D2发送至上位控制器40。
设备通信管理单元10执行的控制方法是一种控制从机装置的方法。从机装置连接于作为主机装置的上位控制器40(控制器)且具备用来连接设备20的设备通信端口110(通信端口)。所述控制从机装置的方法包括：数据生成步骤(S120)，生成IO-Link数据D1(第1数据)，所述IO-Link数据D1为包含来自设备20的接通/断开信息与模拟信息的数据；以及复制步骤(S130)，依照复制设定信息表141(用户所设定的设定信息)，根据IO-Link数据D1而生成数字输入数据D2(第2数据)，所述数字输入数据D2为仅存储所述接通/断开信息并传输至上位控制器40的数据。复制设定信息表141将IO-Link数据D1中的所述接通/断开信息的存储位置与数字输入数据D2中的所述接通/断开信息的存储位置相关联。
根据前述方法，所述控制方法依照用户所设定的复制设定信息表141，根据包含来自设备20的接通/断开信息与模拟信息的IO-Link数据D1，生成仅存储所述接通/断开信息并传输至上位控制器40的数字输入数据D2。
此处，上位控制器40利用来自设备20的接通/断开信息来执行各种控制处理。而且，设备20输出的数据中存储有所述接通/断开信息的位置、及IO-Link数据D1中存储有所述接通/断开信息的位置在每个设备20中不同。
对此，来自设备20的接通/断开信息依照用户所设定的复制设定信息表141而存储在数字输入数据D2中的预定位置。
并且，上位控制器40在利用来自设备20的接通/断开信息来执行各种控制处理时，能够利用依照复制设定信息表141而将来自设备20的接通/断开信息存储在预定位置的数字输入数据D2。
例如，设备通信管理单元10中，在已更换设备20的情况下，也能够不变更参照所述接通/断开信息的上位控制器40的程序，仅配合更换后的设备20来变更复制设定信息表141便使上位控制器40执行所述控制处理。即，设备通信管理单元10能够使上位控制器40利用依照用户所设定的复制设定信息表141而存储在数字输入数据D2的预定位置的所述接通/断开信息来执行所述控制处理。
因此，所述控制方法使参照所述接通/断开信息的上位控制器40的程序独立于设备20，例如对于上位控制器40而言，发挥使设备20的更换等之后的复原变容易而能够缩短复原所需的时间的效果。即，所述控制方法发挥以下效果：不变更参照来自设备通信管理单元10上所连接的设备的接通/断开信息的上位控制器40的程序等，便能够容易地更换设备20。
(数字输入数据的生成方法)
以下说明复制处理部106参照复制设定信息表141，生成与自连接于各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(4)的设备20(1)～设备20(n)所输出的信号相对应的数字输入数据D2的方法。具体而言，使用图7至图11，将复制设定信息表141中所存储的信息与复制处理部106生成数字输入数据D2的方法相关联来进行说明。
另外，图7至图11中，设定为信号P2(1)～信号P2(n)表示各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)在2号引脚接收到的信号。而且，设定为信号DI1～信号DIn是自连接于各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)的各设备20(1)～设备20(n)所输出的接通/断开信息，且表示在设备通信端口110的4号引脚所接收到的信号。
(当设定“PIN2/SIO”作为设备20(C)的复制方法时)
图7是复制设定信息表141中，关于各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(4)设定“复制方法＝PIN2/SIO”时所生成的IO-Link数据D1及数字输入数据D2的例子。此处，图7中例示的IO-Link数据D1及数字输入数据D2是设备20(1)～设备20(4)全部为设备20(C)时生成的IO-Link数据D1及数字输入数据D2。换言之，图7中示出将设备20(C)连接于已设定“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口110时的IO-Link数据D1及数字输入数据D2的例子。
输出数据生成部105根据自作为设备20(C)的各设备20(1)～设备20(4)输出的“包含接通/断开信息及模拟信息的信号”，生成IO-Link数据D1(1)～IO-Link数据D1(4)。如图7所示，IO-Link数据D1(1)～IO-Link数据D1(4)中包含自各设备20(1)～设备20(4)所输出的“接通/断开信息及模拟信息”。具体而言，各IO-Link数据D1(1)～IO-Link数据D1(4)分别包含信号DI1～信号DI4。而且，各IO-Link数据D1(1)～IO-Link数据D1(4)包含模拟信息(模拟数据)。
复制处理部106根据设定“复制方法＝PIN2/SIO”且连接设备20(C)的设备通信端口110(1)～设备通信端口110(4)各自的2号引脚中接收到的信号，生成数字输入数据D2。如上文所述，当连接于设备通信端口110的设备20为设备20(C)时，设备通信端口110在2号引脚进行“只有来自连接于设备通信端口110的设备20的接通/断开信息”的收发。
如图7所例示，复制处理部106将设备通信端口110(n)的2号引脚中接收到的信号(接通/断开信息)存储在数字输入数据D2的第n位(位“n-1”)。例如，复制处理部106将设备通信端口110(1)的2号引脚中接收到的信号P2(1)存储在数字输入数据D2的第1位(位0)。类似地，将设备通信端口110(2)的2号引脚中接收到的信号P2(2)存储在位1，将设备通信端口110(3)的2号引脚中接收到的信号P2(3)存储在位2，将设备通信端口110(4)的2号引脚中接收到的信号P2(4)存储在位3。数字输入数据D2中，仅存储设备通信端口110中接收到的信号(接通/断开信息)。
(当设定“PIN2/SIO”作为设备20(S)的复制方法时)
图8是复制设定信息表141中，关于各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(4)设定“复制方法＝PIN2/SIO”时所生成的IO-Link数据D1及数字输入数据D2的例子。此处，图8中例示的IO-Link数据D1及数字输入数据D2是设备20(1)～设备20(4)全部为设备20(S)时生成的IO-Link数据D1及数字输入数据D2。换言之，图8中示出将设备20(S)连接于已设定“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口时的IO-Link数据D1及数字输入数据D2的例子。图8中的设备20(1)～设备20(4)可例如为常规的接通/断开(On/OFF)传感器。
复制处理部106根据设定“复制方法＝PIN2/SIO”且连接设备20(S)的设备通信端口110(1)～设备通信端口110(4)各自的4号引脚中接收到的信号DI1～信号DIn，生成数字输入数据D2。如上文所述，当连接于设备通信端口110的设备20为设备20(S)时，设备通信端口110在4号引脚收发“来自连接于设备通信端口110的设备20的接通/断开信息(信号DI1～信号DIn)”。
如图8所例示，复制处理部106将设备通信端口110(n)的4号引脚中接收到的信号(接通/断开信息)存储在数字输入数据D2的第n位(位“n-1”)。例如，复制处理部106将设备通信端口110(1)的4号引脚中接收到的信号DI1存储在数字输入数据D2的第1位(位0)。类似地，将设备通信端口110(2)的4号引脚中接收到的信号DI2存储在位1，将设备通信端口110(3)的4号引脚中接收到的信号DI3存储在位2，将设备通信端口110(4)的4号引脚中接收到的信号DI4存储在位3。数字输入数据D2中，仅存储设备通信端口110中接收到的信号(接通/断开信息)。
(对设定“PIN2/SIO”作为复制方法时的整理)
如图7及图8所示，复制设定信息表141中，关于某一设备通信端口110设定有“复制方法＝PIN2/SIO”时，复制处理部l06通过以下方法来生成数字输入数据D2。
即，关于设定有“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口110，复制处理部106将所述设备通信端口110中接收到的信号直接存储在数字输入数据D2中。具体而言，复制处理部106将设定“复制方法＝PIN2/SIO”且连接设备20(C)的设备通信端口110(n)的2号引脚中接收到的信号(接通/断开信息)存储在数字输入数据D2的第n位。而且，复制处理部106将设定“复制方法＝PIN2/SIO”且连接设备20(S)的设备通信端口110(n)的4号引脚中接收到的信号(接通/断开信息)存储在数字输入数据D2的第n位。
图9是复制设定信息表141中，关于各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(4)设定“复制方法＝PIN2/SIO”时所生成的IO-Link数据D1及数字输入数据D2的例子。此处，图9中例示的IO-Link数据D1及数字输入数据D2是设备20(1)及设备20(2)为设备20(C)，且设备20(3)及设备20(4)为设备20(S)时生成的IO-Link数据D1及数字输入数据D2。换言之，图9中示出将设备20(C)及设备20(S)连接于已设定“复制方法＝PIN2/SIO”的设备通信端口110时的IO-Link数据D1及数字输入数据D2的例子。图9中的设备20(3)、设备20(4)可例如为常规的接通/断开(On/OFF)传感器。
输出数据生成部105根据自作为设备20(C)的设备20(1)及设备20(2)分别输出的“包含接通/断开信息及模拟信息的信号”，生成IO-Link数据D1(1)及IO-Link数据D1(2)。IO-Link数据D1(1)及IO-Link数据D1(2)中包含自设备20(1)及设备20(2)所分别输出的“接通/断开信息及模拟信息”。
复制处理部106将设定“复制方法＝PIN2/SIO”且连接设备20(C)的设备通信端口110(1)及设备通信端口110(2)各自的2号引脚中接收到的信号分别存储在数字输入数据D2的第1位及第2位。而且，复制处理部106将设定“复制方法＝PIN2/SIO”且连接设备20(S)的设备通信端口110(3)及设备通信端口110(4)各自的4号引脚中接收到的信号分别存储在数字输入数据D2的第3位及第4位。
即，如图9中所例示，复制处理部106在数字输入数据D2的第1位存储设备通信端口110(1)的2号引脚中接收到的信号P2(1)，在第2位存储设备通信端口110(2)的2号引脚中接收到的信号P2(2)。复制处理部106在数字输入数据D2的第3位存储设备通信端口110(3)的4号引脚中接收到的信号DI3，在第4位存储设备通信端口110(4)的4号引脚中接收到的信号DI4。
(当设定“IO-Link数据”作为复制方法时)
图10是复制设定信息表141中，关于各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(4)设定“复制方法＝IO-Link数据”时所生成的IO-Link数据D1及数字输入数据D2的例子。此处，图10中例示的IO-Link数据D1及数字输入数据D2是设备20(1)～设备20(4)全部为设备20(C)时生成的IO-Link数据D1及数字输入数据D2。
图10所示的例子中，设定为复制设定信息表141中存储有以下信息。即，(信息1)关于设备通信端口110(1)设定有“复制方法＝IO-Link数据”、“源位置＝0”及“到达位置＝0”。(信息2)关于设备通信端口110(2)设定有“复制方法＝IO-Link数据”、“源位置＝1”及“到达位置＝1”。(信息3)关于设备通信端口110(3)设定有“复制方法＝IO-Link数据”、“源位置＝1”及“到达位置＝2”。(信息4)关于设备通信端口110(4)设定有“复制方法＝IO-Link数据”、“源位置＝2”及“到达位置＝3”。
输出数据生成部105根据自作为设备20(C)的各设备20(1)～设备20(4)输出的“包含接通/断开信息及模拟信息的信号”，生成IO-Link数据D1(1)～IO-Link数据D1(4)。IO-Link数据D1(1)～IO-Link数据D1(4)中包含自各设备20(1)及设备20(4)所输出的“接通/断开信息及模拟信息”。
复制处理部106依照复制设定信息表141中所存储的信息1，复制IO-Link数据D1(1)的“位0”中所存储的信号DI1，并将所复制的值存储在数字输入数据D2的“位0”。类似地，复制处理部106依照信息2，复制IO-Link数据D1(2)的“位1”中所存储的信号DI2，并将所复制的值存储在数字输入数据D2的“位1”。复制处理部106依照信息3，复制IO-Link数据D1(3)的“位1”中所存储的信号DI3，并将所复制的值存储在数字输入数据D2的“位2”。复制处理部106依照信息4，复制IO-Link数据D1(4)的“位2”中所存储的信号DI4，并将所复制的值存储在数字输入数据D2的“位3”。
如图10所例示，关于在复制设定信息表141中设定有“复制方法＝IO-Link数据”的设备通信端口110(1)～设备通信端口110(4)，数字输入数据D2以如下方式生成。
第一，复制处理部106将自连接于各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(4)的各设备20(1)～设备20(4)所输出的信号(接通/断开信息及模拟信息)存储在IO-Link数据D1(1)～IO-Link数据D1(4)中。
第二，复制处理部106依照复制设定信息表141，根据IO-Link数据D1(1)～IO-Link数据D1(4)，生成存储了来自各设备20(1)～设备20(n)的接通/断开信息的数字输入数据D2。具体而言，复制处理部106参照复制设定信息表141，复制设备20(1)～设备20(n)各自的预定位置所存储的信号，并将所复制的信号存储在数字输入数据D2的预定位置。
(伴随所连接的设备的更换的复制源的变更)
图11是复制设定信息表141中，关于各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(4)设定“复制方法＝IO-Link数据”时所生成的IO-Link数据D1及数字输入数据D2的例子。此处，图11中例示的IO-Link数据D1及数字输入数据D2是设备20(1)～设备20(4)全部为设备20(C)时生成的IO-Link数据D1及数字输入数据D2。
在图11所示的状况下，用户自图10所示的状况，将连接于设备通信端口110(3)的设备自设备20(3)更换为设备20(3’)。换言之，图11中示出自图10所示的状况更换了连接于设备通信端口110(3)的设备时的IO-Link数据D1及数字输入数据D2的例子。
配合自设备20(3)至设备20(3’)的更换，用户在复制信息设定画面中，关于设备通信端口110(3)，将“源位置＝1”变更为“源位置＝2”。即，用户利用复制信息设定画面，将复制设定信息表141中所存储的以上所述的信息3变更为以下所示的信息3’。(信息3’)关于设备通信端口110(3)设定有“复制方法＝IO-Link数据”、“源位置＝2”及“到达位置＝2”。
另外，关于其他条件，图11所示的状况与图10所示的状况并无不同。因此，以下以伴随“将连接于设备通信端口110(3)的设备自设备20(3)更换为设备20(3’)”而产生的事件为中心进行说明，关于自图10无变更的事件省略说明。
输出数据生成部105根据自作为设备20(C)的设备20(3’)输出的“包含接通/断开信息及模拟信息的信号”，生成IO-Link数据D1(3)。IO-Link数据D1(3)中包含自设备20(3’)所输出的“接通/断开信息及模拟信息”。伴随自图10所示的状况将设备20(3)更换为设备20(3’)，图11所示的IO-Link数据D1(3)的数据格式与图10所示的IO-Link数据D1(3)的数据格式不同。特别是IO-Link数据D1(3)中，存储有来自设备20(3)的接通/断开信息的位置(图10中为位1)、与存储有来自设备20(3’)的接通/断开信息的位置(图11中为位2)不同。
复制处理部106依照复制设定信息表141中所存储的信息3’，复制IO-Link数据D1(3)的“位2”中所存储的信号DI3，并将所复制的值存储在数字输入数据D2的“位2”。
(关于IO-Link)
控制系统1中，设备通信管理单元10可利用IO-连接(IO-Link)(注册商标)与设备20进行通信。此处，通过利用IO-Link的通信，设备通信管理单元10除了能够自设备20接收接通/断开信息以外，还能够接收模拟信息。即，设备通信管理单元10能够将来自设备20的接通/断开信息及来自设备20的模拟信息传输至上位控制器40。并且，用户使上位控制器40等积累/分析所述模拟信息，由此而能够掌握设备20的状态，执行包含设备20的更换进度的计划等在内的设备20的适当的维护。
因此，设备通信管理单元发挥以下效果：用户能够利用所述模拟信息来适当地维护设备20。进而，设备通信管理单元10发挥以下效果：所述维护后容易使上位控制器40复原而能够缩短复原所需的时间。即，设备通信管理单元10发挥以下效果：能够利用所述模拟信息来把握设备20的适当的更换时期，并且不变更上位控制器40的程序等便能够容易地更换设备20。关于IO-Link，以下先说明概要。
IO-Link在国际电工委员会(International Electrotechnical Commission，IEC)61131-9中以“Single-drop digital communication interface for small sensorsand actuators(用于小型传感器及执行器的单点数字通信接口)”(SDCI)这一名称而标准化，是用于作为控制装置的主机(PLC)(例如控制系统1中的上位控制器40)与传感器及执行器等设备(例如控制系统1中的设备20)之间的通信的标准化技术。IO-Link是用于主机(PLC)与传感器及执行器等设备的通信的新的点对点(point to point)串列通信协议(protocol)。
IO-Link不同于仅可自设备向主机(PLC)发送接通/断开信息(I/O信号)的以往协议(例如控制系统1中的SIO模式的通信协议)，是能够进行32字节(byte)(256位)的数据收发(双向通信)的通信协议(例如控制系统1中的COM模式的通信协议)。通过将主机(PLC)与传感器及执行器等设备之间以IO-Link相连，从而对于来自以往只能接收接通/断开信息等二值化数据的设备的信号而言，能够作为32字节的数值数据来获取。因此，例如在光电传感器的情况下，能够获取受光量、检测余裕度、内部温度等信息，除了有助于查明问题原因以外，还能够诊断产品寿命，进行与经年劣化相应的阈值变更等。
通过利用IO-Link，例如能够实现设备设定及维护等的自动化。而且，通过利用IO-Link，能够大幅简化主机(PLC)的编程，进而，能够实现配线缆线的成本削减等。作为设备的一例，可列举光电传感器与接近开关。
(IO-Link系统)
IO-Link系统包括：IO-Link设备(一般为传感器、执行器或其组合)、标准的三线式传感器/执行器缆线、以及IO-Link主机(例如控制系统1中的设备通信管理单元10)。
此处，IO-Link主机具备一个或多个端口，在各端口可连接一台IO-Link设备。IO-Link主机与IO-Link设备进行点对点通信。IO-Link主机能够与IO-Link设备之间收发设备的识别信息、设备的通信特性、设备参数及过程(process)/诊断数据的信息等接通/断开信息等二值化数据以外的信息(模拟信息)，而不仅仅是以往的接通/断开信息等二值化数据(接通/断开信息)。
所谓IO-Link设备，是指与IO-Link主机之间，除了接通/断开信息以外还能够收发模拟信息的设备(例如控制系统1中的设备20(C))。
(两种通信模式)
若为称为标准IO(Standard IO，SIO)的现有的数字更换模式(例如控制系统1中的SIO模式)，则IO-Link设备能够在没有IO-Link主机的情况下进行动作，即，能够使用与传感器之间只能接收接通/断开信息等二值化数据的主机来进行动作。同样地，IO-Link主机能够使用SIO来使现有型设备(与IO-Link主机之间只能接收接通/断开信息等二值化数据的设备，例如控制系统1中的设备20(S))进行动作。
IO-Link主机的端口保有配置数据(configuration data)。若将某一端口设定为SIO模式，则IO-Link主机使其端口与以往的端口(仅可收发接通/断开信息等二值化数据的端口)同样地进行动作。若将端口设定为通信模式(COM模式)(例如控制系统1中的COM模式)，则除了接通/断开信息以外，IO-Link主机还能够与连接于其端口的设备(IO-Link设备。例如控制系统1中的设备20(C))收发模拟信息。
〔变形例〕
(对操作接收部的变形例)
至此为止，说明了设备通信管理单元10具备操作接收部104的例子，但对于设备通信管理单元10而言，未必要具备操作接收部104。控制系统1中，例如可为上位控制器40、支持工具60或HMI接收复制信息设定画面中的用户操作(设定操作/变更操作)，并将与所述用户操作相对应的信息存储在复制设定信息表141中。
(对复制设定信息表的变形例)
至此为止，说明了设备通信管理单元10具备存储复制设定信息表141的存储部140的例子，但对于设备通信管理单元10而言，未必要具备存储复制设定信息表141的存储部140。控制系统1中，例如上位控制器40、支持工具60或HMI可存储复制设定信息表141。即，设备通信管理单元10例如可自上位控制器40、支持工具60及HMI等外部装置获取复制设定信息表141中所存储的信息(复制设定信息)。设备通信管理单元10只要能够利用复制设定信息表141，生成仅存储各设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)中接收到的接通/断开信息的数字输入数据D2即可。即，复制处理部106只要能够利用复制设定信息表141，生成仅存储来自各设备20(1)～设备20(n)的接通/断开信息的数字输入数据D2即可。
而且，至此为止，说明了复制设定信息表141针对每个设备通信端口110，将“复制源”的信息与“复制目的地”的信息相关联的例子。其仅仅是以设备通信管理单元10具备多个设备通信端口110(1)～设备通信端口110(n)为前提的复制设定信息表141的例子。当设备通信管理单元10仅具备一个设备通信端口110时，复制设定信息表141也可不针对每个设备通信端口110地将“复制源”的信息与“复制目的地”的信息相关联。复制设定信息表141只要将存储设备20的“接通/断开信息及模拟信息”的IO-Link数据D1中存储有“接通/断开信息”的位(Bit)位置、与存储“接通/断开信息”的数字输入数据D2的位(Bit)位置相关联即可。
〔借助软件的实现例〕
设备通信管理单元10的控制块(block)(特别是上位通信控制部130及设备通信控制部100)既可通过形成于集成电路(IC芯片(integrated circuit chip))等上的逻辑电路(硬件(hardware))来实现，也可使用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)而通过软件来实现。
在后者的情况下，设备通信管理单元10具备执行实现各功能的软件即程序的命令的CPU、可由计算机(或CPU)读取地记录有所述程序及各种数据的只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)或存储装置(将它们称作“记录介质”)、以及缓存所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。并且，通过计算机(或CPU)自所述记录介质读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。作为所述记录介质，能够使用“非临时的有形介质”，例如带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，所述程序也可通过可传输所述程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。另外，本发明也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的方式来实现。
本发明并不限定于所述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别揭示的技术手段适当组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围内。

Claims (10)

1.一种从机装置，其连接于作为主机装置的控制器，且具备用来连接设备的通信端口，所述从机装置的特征在于包括：
数据生成部，生成第1数据，所述第1数据为包含来自所述设备的接通/断开信息与模拟信息的数据；以及
复制部，依照用户所设定的设定信息，而根据所述第1数据生成第2数据，所述第2数据为仅存储所述接通/断开信息并传输至所述控制器的数据，并且
所述设定信息将所述第1数据中的所述接通/断开信息的存储位置与所述第2数据中的所述接通/断开信息的存储位置相关联。
2.根据权利要求1所述的从机装置，其特征在于：具备多个所述通信端口，并且
所述设定信息针对每个所述通信端口来将所述第1数据中的所述接通/断开信息的存储位置与所述第2数据中的所述接通/断开信息的存储位置相关联。
3.根据权利要求1或2所述的从机装置，其特征在于：还包括存储部，所述存储部存储所述设定信息。
4.根据权利要求1或2所述的从机装置，其特征在于：还包括操作接收部，所述操作接收部接收设定或变更所述设定信息的用户操作。
5.根据权利要求3所述的从机装置，其特征在于：还包括操作接收部，所述操作接收部接收设定或变更所述设定信息的用户操作。
6.一种从机装置的控制方法，所述从机装置连接于作为主机装置的控制器，且所述从机装置具备用来连接设备的通信端口，所述从机装置的控制方法的特征在于包括：
数据生成步骤，生成第1数据，所述第1数据为包含来自所述设备的接通/断开信息与模拟信息的数据；以及
复制步骤，依照用户所设定的设定信息，根据所述第1数据而生成第2数据，所述第2数据为仅存储所述接通/断开信息并传输至所述控制器的数据，并且
所述设定信息将所述第1数据中的所述接通/断开信息的存储位置与所述第2数据中的所述接通/断开信息的存储位置相关联。
7.一种非易失性存储媒体，其特征在于，记录有计算机能够读取的信息处理程序，所述信息处理程序用于使所述计算机作为根据权利要求1或2所述的从机装置发挥功能，且所述信息处理程序还用于使所述计算机作为所述数据生成部与所述复制部发挥功能。
8.一种非易失性存储媒体，其特征在于，记录有计算机能够读取的信息处理程序，所述信息处理程序用于使所述计算机作为根据权利要求3所述的从机装置发挥功能，且所述信息处理程序还用于使所述计算机作为所述数据生成部、所述复制部及所述存储部发挥功能。
9.一种非易失性存储媒体，其特征在于，记录有计算机能够读取的信息处理程序，所述信息处理程序用于使所述计算机作为根据权利要求4所述的从机装置发挥功能，且所述信息处理程序还用于使所述计算机作为所述数据生成部、所述复制部及所述操作接收部发挥功能。
10.一种非易失性存储媒体，其特征在于，记录有计算机能够读取的信息处理程序，所述信息处理程序用于使所述计算机作为根据权利要求5所述的从机装置发挥功能，且所述信息处理程序还用于使所述计算机作为所述数据生成部、所述复制部、所述存储部及所述操作接收部发挥功能。
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