CN108568996A - 一种用于纸杯成型机上的纸杯下料码放系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于纸杯成型机上的纸杯下料码放系统,它包括分批下料装置和自动码放装置,分批下料装置包括纸杯收集框(8)、箱体(15)、纸杯下料挡板(16)、圆管推拉式电磁铁(17)、转向弯头(18)和挡板调速板(19),自动码放装置包括下料框(30)和阶梯式溜板(32),阶梯式溜板(32)安装在下料框(30)内,位于阶梯式溜板(32)出料端的下料框(30)上设有活动挡板(33),本发明优点是:纸杯通过自动分批和码放,结构简单,布局合理,节省人工,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及纸杯生产技术领域,具体涉及一种用于纸杯成型机上的纸杯下料码放系统。
背景技术
目前, 纸杯成型机上成型的纸杯经过纸杯收集装置收集后,需要通过工作人员进行分批拾取,然后码放到包装箱内,纸杯作为薄利产品,整个纸杯收集码放工序需要占用一到两个工作人员,极大的增加了生产成本,不利于市场竞争。
发明内容
本发明的目的就是针对目前, 纸杯成型机上成型的纸杯经过纸杯收集装置收集后,需要通过工作人员进行分批拾取,然后码放到包装箱内,纸杯作为薄利产品,整个纸杯收集码放工序需要占用一到两个工作人员,极大的增加了生产成本,不利于市场竞争之不足,而提供一种用于纸杯成型机上的纸杯下料码放系统。
本发明包括分批下料装置和自动码放装置,分批下料装置包括纸杯收集框、箱体、纸杯下料挡板、圆管推拉式电磁铁、转向弯头和挡板调速板,箱体顶部和一侧分别开有纸杯通过孔,纸杯收集框安装在箱体顶部,且纸杯收集框的出料口与箱体顶部的纸杯通过孔相通,转向弯头安装在箱体内,转向弯头进料口位于纸杯收集框的出料口正下方,转向弯头的出料口一端穿过箱体一侧的纸杯通过孔,并位于箱体外,纸杯下料挡板通过摆杆活动安装在箱体内,并位于纸杯收集框的出料口和转向弯头的进料口之间,摆杆和箱体铰接处设有复位扭簧,圆管推拉式电磁铁安装在箱体内,并通过连杆机构和摆杆配合驱动纸杯下料挡板摆动,箱体内顶部设有一对导杆,导杆上套有压缩弹簧,导杆的一端设有调节螺母,挡板调速板上倾斜设有导向板,挡板调速板的两端分别开有导杆通过孔,挡板调速板活动安装在一对导杆上,并通过调节螺母和压缩弹簧配合锁紧,导向板位于纸杯下料挡板的一侧;
自动码放装置包括下料框和阶梯式溜板,阶梯式溜板安装在下料框内,位于阶梯式溜板出料端的下料框上设有活动挡板,位于阶梯式溜板进料端的下料框通过销轴活动安装在箱体一侧,并位于转向弯头的出杯口下方,箱体上设有下料框角度调节螺杆,下料框角度调节螺杆位于下料框底部,位于阶梯式溜板进料端一侧设有限位板,限位板内侧设有减震海绵层。
连杆机构包括L形摆臂和连杆,L形摆臂弯折部铰接在箱体内,L形摆臂一端通过拉索与圆管推拉式电磁铁的伸缩端连接,摆杆一端设有固定轴,纸杯下料挡板一端焊接在固定轴上,连杆的两端分别与摆杆的固定轴和L形摆臂的另一端铰接。
转向弯头的弯折段内侧筒壁为开口。
本发明优点是:纸杯通过自动分批和码放,结构简单,布局合理,节省人工,降低生产成本。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1局部放大结构示意图。
具体实施方式
如附图所示,本发明包括分批下料装置和自动码放装置,分批下料装置包括纸杯收集框8、箱体15、纸杯下料挡板16、圆管推拉式电磁铁17、转向弯头18和挡板调速板19,箱体15顶部和一侧分别开有纸杯通过孔,纸杯收集框8安装在箱体15顶部,且纸杯收集框8的出料口与箱体15顶部的纸杯通过孔相通,转向弯头18安装在箱体15内,转向弯头18进料口位于纸杯收集框8的出料口正下方,转向弯头18的出料口一端穿过箱体15一侧的纸杯通过孔,并位于箱体15外,纸杯下料挡板16通过摆杆20活动安装在箱体15内,并位于纸杯收集框8的出料口和转向弯头18的进料口之间,摆杆20和箱体15铰接处设有复位扭簧,圆管推拉式电磁铁17安装在箱体15内,并通过连杆机构和摆杆20配合驱动纸杯下料挡板16摆动,箱体15内顶部设有一对导杆,导杆上套有压缩弹簧,导杆的一端设有调节螺母23,挡板调速板19上倾斜设有导向板22,挡板调速板19的两端分别开有导杆通过孔,挡板调速板19活动安装在一对导杆上,并通过调节螺母23和压缩弹簧配合锁紧,导向板22位于纸杯下料挡板16的一侧;
自动码放装置包括下料框30和阶梯式溜板32,阶梯式溜板32安装在下料框30内,位于阶梯式溜板32出料端的下料框30上设有活动挡板33,位于阶梯式溜板32进料端的下料框30通过销轴活动安装在箱体15一侧,并位于转向弯头18的出杯口下方,箱体15上设有下料框角度调节螺杆,下料框角度调节螺杆位于下料框30底部,位于阶梯式溜板32进料端一侧设有限位板35,限位板35内侧设有减震海绵层。
连杆机构包括L形摆臂45和连杆46,L形摆臂45弯折部铰接在箱体15内,L形摆臂45一端通过拉索与圆管推拉式电磁铁17的伸缩端连接,摆杆20一端设有固定轴,纸杯下料挡板16一端焊接在固定轴上,连杆46的两端分别与摆杆20的固定轴和L形摆臂45的另一端铰接。
转向弯头18的弯折段内侧筒壁为开口。
它还有纸杯收集装置,纸杯收集装置包括底座1、筒状置杯架5、筒状纸杯收集头6和风机7,筒状置杯架5通过支撑架安装在底座1上,并位于纸杯成型机的出料盘3上方,筒状置杯架5顶部环形阵列有多个弹性限位片10,多个弹性限位片10的活动端分别向筒状置杯架5的圆心处倾斜,筒状纸杯收集头6通过一组支撑杆安装在筒状置杯架5顶部,靠近筒状纸杯收集头6顶部一端的筒壁上倾斜设有进气管11,进气管11与筒状纸杯收集头6的垂直方向呈α夹角,α为45°,风机7安装在底座1上,风机7的出气口与进气管11的进气口通过管道相通,筒状纸杯收集头6顶部出料口通过传输管道12与纸杯收集框8的进料口相通;
纸杯收集框8镂空段的高度大于收集后纸杯筒的高度。
它还有接近传感器40和PLC控制器,接近传感器40和PLC控制器分别安装在箱体15上,接近传感器40位于纸杯收集框8的一侧,接近传感器40通过输入模块与PLC控制器通信连接,PLC控制器通过输出模块控制圆管推拉式电磁铁17的动作。
工作方式和原理:纸杯成型机上成型的纸杯,依次从纸杯成型机出料盘3的出料工位被气缸顶出,纸杯顶出后经过筒状置杯架5进入到筒状纸杯收集头6内,纸杯为上大下小的锥筒状,多个弹性限位片10之间围合的最小直径小于纸杯的最大直径而大于纸杯的最小直径,纸杯经过筒状置杯架5的时候多个弹性限位片10被挤压向外张开,纸杯进入到筒状纸杯收集头6内后,多个弹性限位片10复位,挡住纸杯,使得纸杯不会回落,多个弹性限位片10活动端一部分位于筒状纸杯收集头6内,纸杯在顶出后一部分位于筒状纸杯收集头6内,并位于筒状纸杯收集头6的进气口下方。
进气管11把风机7吹出的风呈45°角倾斜向上送入到筒状纸杯收集头6内,然后经过传输管道12后排出,纸杯收集框8两端为实体,中间段为镂空的框体,框体由多个立柱围合而成,经过传输管道12后的风从中间段镂空处排出,风在经过的时候产生流动的气流,位于筒状纸杯收集头6内的纸杯被气流吸入到传输管道12内,当纸杯经过筒状纸杯收集头6的进气口后,纸杯被风机7吹出的风快速送入到纸杯收集框8内,纸杯依次倒扣落入到纸杯收集框8内,并堆叠成筒状,默认情况下纸杯下料挡板16位于纸杯收集框8出料口下方,挡住纸杯。
接近传感器40检测进入到纸杯收集框8内纸杯的数量,并把信号给到PLC控制器,PLC控制器内设有计数器,当达到指定数量后,PLC控制器控制圆管推拉式电磁铁17启动,圆管推拉式电磁铁17瞬间开启后即关闭,圆管推拉式电磁铁17向下拉动L形摆臂45一端,L形摆臂45另一端向后拉动连杆46,连杆46带动摆杆20摆动,纸杯下料挡板16跟随摆杆20向一侧摆动,纸杯收集框8出料口处于打开状态,纸杯筒落入到转向弯头18内,然后通过转向弯头18落到阶梯式溜板32上,纸杯下料挡板16打开后插到倾斜的导向板22上,通过导向板22和纸杯下料挡板16产生的摩擦力使纸杯下料挡板16卡住一段时间,纸杯下料挡板16在摆杆20和箱体15铰接处的复位扭簧反作用力下复位,根据传输管道12的长度以及风机7风力的大小,计算出单个纸杯落入纸杯收集框8内的时间,通过调节螺母23对导向板22的位置进行微调,来调整导向板22和纸杯下料挡板16摩擦力的大小,摩擦力越大,纸杯下料挡板16停顿的时间越长,停顿的时间保持在纸杯收集框8内的纸杯筒能够完全落入到转向弯头18内,同时下一批从出料盘3出来的纸杯还未落入到纸杯收集框8内,转向弯头18的弯折段内侧筒壁为开口,防止纸杯筒在转向弯头18内卡住。
纸杯筒进入到下料框30内,限位板35内侧设有减震海绵层,防止纸杯筒在惯性的作用下和下料框30侧壁碰撞导致变形,同时一对限位板35对纸杯筒的位置进行矫正,下料框角度调节螺杆调整下料框30的倾斜角度,纸杯筒落在阶梯式溜板32上后会向较低一端滚落,纸杯筒在阶梯状跌落过程中对滚落速度进行减速,同时对位置和方向进行矫正,纸杯筒跌落到最好会被活动挡板33阻挡一段时间,使得纸杯筒的方向和下料框30保持平行,然后在纸杯筒自身重量的作用下推开活动挡板33,纸杯筒落入到包装箱内,下料框30出料口位于包装箱正中间位置上方,纸杯筒进入到包装箱后,会自行向较低处滚动,实现自行码放。
Claims (3)
1.一种用于纸杯成型机上的纸杯下料码放系统,其特征在于它包括分批下料装置和自动码放装置,分批下料装置包括纸杯收集框(8)、箱体(15)、纸杯下料挡板(16)、圆管推拉式电磁铁(17)、转向弯头(18)和挡板调速板(19),箱体(15)顶部和一侧分别开有纸杯通过孔,纸杯收集框(8)安装在箱体(15)顶部,且纸杯收集框(8)的出料口与箱体(15)顶部的纸杯通过孔相通,转向弯头(18)安装在箱体(15)内,转向弯头(18)进料口位于纸杯收集框(8)的出料口正下方,转向弯头(18)的出料口一端穿过箱体(15)一侧的纸杯通过孔,并位于箱体(15)外,纸杯下料挡板(16)通过摆杆(20)活动安装在箱体(15)内,并位于纸杯收集框(8)的出料口和转向弯头(18)的进料口之间,摆杆(20)和箱体(15)铰接处设有复位扭簧,圆管推拉式电磁铁(17)安装在箱体(15)内,并通过连杆机构和摆杆(20)配合驱动纸杯下料挡板(16)摆动,箱体(15)内顶部设有一对导杆,导杆上套有压缩弹簧,导杆的一端设有调节螺母(23),挡板调速板(19)上倾斜设有导向板(22),挡板调速板(19)的两端分别开有导杆通过孔,挡板调速板(19)活动安装在一对导杆上,并通过调节螺母(23)和压缩弹簧配合锁紧,导向板(22)位于纸杯下料挡板(16)的一侧;
自动码放装置包括下料框(30)和阶梯式溜板(32),阶梯式溜板(32)安装在下料框(30)内,位于阶梯式溜板(32)出料端的下料框(30)上设有活动挡板(33),位于阶梯式溜板(32)进料端的下料框(30)通过销轴活动安装在箱体(15)一侧,并位于转向弯头(18)的出杯口下方,箱体(15)上设有下料框角度调节螺杆,下料框角度调节螺杆位于下料框(30)底部,位于阶梯式溜板(32)进料端一侧设有限位板(35),限位板(35)内侧设有减震海绵层。
2.根据权利要求1所述的一种用于纸杯成型机上的纸杯下料码放系统,其特征在于连杆机构包括L形摆臂(45)和连杆(46),L形摆臂(45)弯折部铰接在箱体(15)内,L形摆臂(45)一端通过拉索与圆管推拉式电磁铁(17)的伸缩端连接,摆杆(20)一端设有固定轴,纸杯下料挡板(16)一端焊接在固定轴上,连杆(46)的两端分别与摆杆(20)的固定轴和L形摆臂(45)的另一端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种用于纸杯成型机上的纸杯下料码放系统,其特征在于转向弯头(18)的弯折段内侧筒壁为开口。
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