CN108568669B - 工装夹具及干衣机内筒装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工装夹具及干衣机内筒装配设备，其中，工装夹具具有工装架、用于固定内筒的内筒定位结构和用于固定前支撑的前支撑定位结构，工装架包括由上到下依次水平设置的吊装梁和安装梁，吊装梁的一端与安装梁的一端通过竖直设置的连接立柱固定连接，内筒定位结构包括通过竖直设置的支撑柱固定于安装梁的上表面上的水平支撑梁和分设于水平支撑梁的两端的两个内筒定位块，以连接立柱的面向内筒定位结构的一面为连接立柱的内侧面，前支撑定位结构设置在连接立柱的内侧面上；干衣机内筒装配设备具有助力机械手和上述工装夹具。本发明能够对干衣机的内筒和前支撑进行辅助装配，节省装配时间，提高装配效率。

Description

工装夹具及干衣机内筒装配设备

技术领域

本发明涉及干衣机装配技术领域，尤其是涉及一种工装夹具及干衣机内筒装配设备。

背景技术

在干衣机的装配技术中，为将干衣机的内筒与前支撑、皮带等进行装配，通常是人工翻转内筒，完成安装，此种安装方法工作效率低，费时费力，且容易损伤内筒。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够辅助装配，从而提高装配效率的工装夹具及干衣机内筒装配设备。

为实现本发明的目的采用如下的技术方案。

技术方案1的发明为一种工装夹具，用于对干衣机的内筒和前支撑进行装配，其具有工装架、用于固定内筒的内筒定位结构和用于固定前支撑的前支撑定位结构。

所述工装架包括由上到下依次水平设置的吊装梁和安装梁，所述吊装梁的一端与所述安装梁的一端通过竖直设置的连接立柱固定连接。

所述内筒定位结构包括通过竖直设置的支撑柱固定于所述安装梁的上表面上的水平支撑梁和分设于所述水平支撑梁的两端的两个内筒定位块。

以所述连接立柱的面向所述内筒定位结构的一面为所述连接立柱的内侧面，所述前支撑定位结构设置在所述连接立柱的内侧面上。

在所述吊装梁的下表面上设置有用于装配皮带的挂钩。

包括脱钩组件。

所述脱钩组件包括钩座、拉伸弹簧、弹簧固定座、拉绳、第一拉绳固定座、第二拉绳固定座以及拉绳缩放装置。

以所述吊装梁的远离所述连接立柱的一端为所述吊装梁的第一端，以所述吊装梁的靠近所述连接立柱的一端为所述吊装梁的第二端，所述钩座、所述弹簧固定座和所述第一拉绳固定座沿自所述吊装梁的第一端向所述吊装梁的第二端延伸的方向依次固定于所述吊装梁的下表面上；所述第二拉绳固定座和所述拉绳缩放装置由上而下依次固定设置在所述连接立柱上；所述挂钩包括竖直部和弯折部，在所述竖直部的背离所述弯折部的一侧由上而下依次设置有第一铰接孔和第二铰接孔，所述竖直部的上端与所述钩座的下端铰接；所述拉伸弹簧的一端与所述第一铰接孔铰接，所述拉伸弹簧的另一端与所述弹簧固定座的下端铰接；所述拉绳的一端与所述第二铰接孔铰接，所述拉绳的另一端依次穿过所述第一拉绳固定座和所述第二拉绳固定座后与所述拉绳缩放装置连接。

所述拉绳缩放装置包括安装板和按钮板，所述安装板与所述按钮板之间相互铰接，在所述安装板与所述按钮板之间设置有扭簧，所述安装板与所述连接立柱的侧面连接，所述按钮板的上表面与所述拉绳的另一端连接。

所述脱钩组件还包括拉绳调整杆和拉绳调整块，所述拉绳调整杆包括铰接头和螺杆，所述铰接头的一端与所述第二铰接孔铰接，所述铰接头的另一端与所述螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另一端与所述拉绳调整块之间以能够调整水平方向上的相对间隔的方式连接，所述拉绳调整块与所述拉绳的一端固定连接

另外，技术方案2的工装夹具，在技术方案1的工装夹具中，所述脱钩组件还包括弹簧调整杆，所述弹簧调整杆包括铰接头和螺杆，所述铰接头的一端与所述拉伸弹簧的另一端铰接，所述铰接头的另一端与所述螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另一端与所述弹簧固定座的下端之间以能够调整水平方向上的相对间隔的方式连接。

另外，技术方案3的工装夹具，在技术方案1的工装夹具中，所述脱钩组件还包括拉绳套管。

所述拉绳套管的一端以穿过所述第一拉绳固定座的方式与所述第一拉绳固定座固定连接，所述拉绳套管的另一端以穿过所述第二拉绳固定座的方式与所述第二拉绳固定座固定连接，所述拉绳穿设于所述拉绳套管的内部。

另外，技术方案4的工装夹具，在技术方案1的工装夹具中，两个所述内筒定位块分别呈圆柱状，且各个所述内筒定位块的中心轴线分别与所述水平支撑梁的延伸方向重合。

另外，技术方案5的工装夹具，在技术方案1的工装夹具中，所述前支撑定位结构为定位块，在所述定位块的上表面上设置有定位凹槽。

技术方案6的发明为一种干衣机内筒装配设备，具有助力机械手和技术方案1至5中任意一种技术方案中所描述的工装夹具。

所述助力机械手包括移动架、悬挂梁和以能够沿所述悬挂梁移动的方式设置在所述悬挂梁的下表面上的电动葫芦。

所述移动架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱，在所述第一立柱与所述第二立柱之间架设有第一固定梁，在所述第三立柱与所述第四立柱之间架设有第二固定梁，所述第一固定梁与所述第二固定梁相互平行，在所述第一固定梁和所述第二固定梁上架设有相互平行的第一移动梁和第二移动梁，且所述第一移动梁与所述第一固定梁相互垂直。

所述悬挂梁以与所述第一固定梁平行的方式固定在所述第一移动梁和所述第二移动梁之间，且所述悬挂梁位于所述第一移动梁和所述第二移动梁的下方。

所述第一移动梁的两端分别通过第一驱动移动装置与所述第一固定梁和所述第二固定梁连接，所述第二移动梁的两端分别通过第二驱动移动装置与所述第一固定梁和所述第二固定梁连接。

所述悬挂梁的两端分别通过第三驱动移动装置与所述第一移动梁和所述第二移动梁连接。

在所述第一驱动移动装置的作用下，所述第一移动梁能够沿所述第一固定梁的延伸方向移动，在所述第二驱动移动装置的作用下，所述第二移动梁能够沿所述第二固定梁的延伸方向移动，在所述第三驱动移动装置的作用下，所述悬挂梁能够沿所述第一移动梁的延伸方向移动。

所述电动葫芦的挂钩能够钩挂所述吊装梁。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。

技术方案1的发明，提供了一种工装夹具，其具有工装架、用于固定内筒的内筒定位结构和用于固定前支撑的前支撑定位结构。

工装架包括由上到下依次水平设置的吊装梁和安装梁，吊装梁的一端与安装梁的一端通过竖直设置的连接立柱固定连接，内筒定位结构包括通过竖直设置的支撑柱固定于安装梁的上表面上的水平支撑梁和分设于水平支撑梁的两端的两个内筒定位块，以连接立柱的面向内筒定位结构的一面为连接立柱的内侧面，前支撑定位结构设置在连接立柱的内侧面上。

使用时，利用吊装机构将工装夹具的吊装梁吊起，之后，先将前支撑挂在前支撑定位结构上，对前支撑进行定位，然后，将干衣机内筒挂在内筒定位结构的水平支撑梁上，由内筒定位结构的内筒定位块对内筒进行定位，在工装夹具上完成内筒与前支撑之间的装配。

本发明结构简单，且通过工装架对干衣机内筒进行旋转，由此，代替纯手工旋转，可在很大程度上提高装配效率。

根据技术方案2的发明，在技术方案1的发明的基础上，进一步地，在吊装梁的下表面上设置用于装配皮带的挂钩，由此，可通过在挂钩上悬挂皮带的方式完成对干衣机的内筒、前支撑以及皮带之间的总体装配，进一步地提高装配效率。

根据技术方案3的发明，在技术方案2的发明的基础上，进一步地，设置脱钩组件，该脱钩组件包括钩座、拉伸弹簧、弹簧固定座、拉绳、第一拉绳固定座、第二拉绳固定座以及拉绳缩放装置。

以吊装梁的远离连接立柱的一端为吊装梁的第一端，以吊装梁的靠近连接立柱的一端为吊装梁的第二端，钩座、弹簧固定座和第一拉绳固定座沿自吊装梁的第一端向吊装梁的第二端延伸的方向依次固定于吊装梁的下表面上；第二拉绳固定座和拉绳缩放装置由上而下依次固定设置在连接立柱上；挂钩包括竖直部和弯折部，在竖直部的背离弯折部的一侧由上而下依次设置有第一铰接孔和第二铰接孔，竖直部的上端与钩座的下端铰接；拉伸弹簧的一端与第一铰接孔铰接，拉伸弹簧的另一端与弹簧固定座的下端铰接；拉绳的一端与第二铰接孔铰接，拉绳的另一端依次穿过第一拉绳固定座和第二拉绳固定座后与拉绳缩放装置连接。

通过以上结构，可在利用挂钩对皮带和内筒之间进行装配的工作完成后，通过拉绳缩放装置控制拉绳，从而使挂钩倾斜，完成皮带脱钩动作，进而取下装配体，供与干衣机机箱等其他结构体进行进一步的装配工作使用；脱钩动作完成后，在拉伸弹簧的作用下，挂钩复位。

该结构简化了皮带在挂钩上的安装与脱离步骤，从而，可更进一步地加快装配速度，提高装配效率。

根据技术方案4的发明，在技术方案3的发明的基础上，进一步地，设置脱钩组件还包括拉绳调整杆和拉绳调整块，拉绳调整杆包括铰接头和螺杆，铰接头的一端与第二铰接孔铰接，铰接头的另一端与螺杆的一端固定连接，螺杆的另一端与拉绳调整块之间以能够调整水平方向上的相对间隔的方式连接，拉绳调整块与拉绳的一端固定连接。

由此，可通过拉绳调整杆和拉绳调整块增加拉绳与挂钩的竖直部之间的连接强度，并通过调整螺杆和拉绳调整块之间的相对距离，从而对挂钩的最大倾斜程度进行调整，保证拉绳脱钩的稳定性。

根据技术方案5的发明，在技术方案3的发明的基础上，进一步地，设置脱钩组件还包括弹簧调整杆，弹簧调整杆包括铰接头和螺杆，铰接头的一端与拉伸弹簧的另一端铰接，铰接头的另一端与螺杆的一端固定连接，螺杆的另一端与弹簧固定座的下端之间以能够调整水平方向上的相对间隔的方式连接。

通过以上结构，可增加拉伸弹簧与弹簧固定座之间的连接强度，同时，在拉伸弹簧的安装长度不足的情况下，由弹簧调整杆对拉伸弹簧与弹簧固定座之间的距离进行调整，保证拉伸弹簧的稳定安装。

根据技术方案6的发明，在技术方案3的发明的基础上，进一步地，设置脱钩组件还包括拉绳套管。拉绳套管的一端以穿过第一拉绳固定座的方式与第一拉绳固定座固定连接，拉绳套管的另一端以穿过第二拉绳固定座的方式与第二拉绳固定座固定连接，拉绳穿设于拉绳套管的内部。

通过这样的结构，可利用拉绳套管限定拉绳的拉动方向，保证利用拉绳进行快速脱钩。

根据技术方案7的发明，在技术方案3的发明的基础上，进一步地，设置拉绳缩放装置包括安装板和按钮板，安装板与按钮板之间相互铰接，在安装板与按钮板之间设置有扭簧，安装板与连接立柱的侧面连接，按钮板的上表面与拉绳的另一端连接。

由此，使用过程中，只需按下按钮板即可对拉绳进行拉伸，从而拉动挂钩实现装配体的脱钩动作，松开按钮板，即在扭簧的作用下使按钮板复位，进而使挂钩还原，由此实现挂钩在装配体脱钩后的还原，整个操作过程简单可靠。

根据技术方案8的发明，设置两个内筒定位块分别呈圆柱状，且各个内筒定位块的中心轴线分别与水平支撑梁的延伸方向重合。

由此，使两个内筒定位块能够分别与干衣机的内筒的内部空间相互配合，从而，对内筒进行支撑，避免内筒晃动，保证装配过程中内筒的稳定性。

另外，可进一步地设置两个内筒定位块分别由软性材料制成，从而，避免旋转过程中，内筒与内筒定位块之间相互碰撞造成内筒的损坏。

根据技术方案9的发明，设置前支撑定位结构为定位块，在定位块的上表面上设置定位凹槽，由此，可通过定位凹槽对前支撑进行定位，实现内筒与前支撑之间的装配工作。

另外，技术方案10的发明，提供了一种干衣机内筒装配设备，其具有助力机械手和上述的工装夹具。

助力机械手包括移动架、悬挂梁和以能够沿悬挂梁移动的方式设置在悬挂梁的下表面上的电动葫芦。

移动架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱，在第一立柱与第二立柱之间架设有第一固定梁，在第三立柱与第四立柱之间架设有第二固定梁，第一固定梁与第二固定梁相互平行，在第一固定梁和第二固定梁上架设有相互平行的第一移动梁和第二移动梁，且第一移动梁与第一固定梁相互垂直。

悬挂梁以与第一固定梁平行的方式固定在第一移动梁和第二移动梁之间，且悬挂梁位于第一移动梁和第二移动梁的下方。

第一移动梁的两端分别通过第一驱动移动装置与第一固定梁和第二固定梁连接，第二移动梁的两端分别通过第二驱动移动装置与第一固定梁和第二固定梁连接。

悬挂梁的两端分别通过第三驱动移动装置与第一移动梁和第二移动梁连接。

在第一驱动移动装置的作用下，第一移动梁能够沿第一固定梁的延伸方向移动，在第二驱动移动装置的作用下，第二移动梁能够沿第二固定梁的延伸方向移动，在第三驱动移动装置的作用下，悬挂梁能够沿第一移动梁的延伸方向移动。

电动葫芦的挂钩能够钩挂吊装梁。

使用时，在电动葫芦的作用下，工装夹具可实现空间上下移动，从而在半空中完成对内筒、前支撑、皮带之间的装配工作，同时，以第一固定梁的延伸方向为水平横向移动方向，以第一移动梁的延伸方向为水平纵向移动方向，则，可通过电动葫芦沿悬挂梁移动，以及，第一移动梁和第二移动梁分别沿第一固定梁和第二固定梁的延伸方向移动，从而，使工装夹具沿水平横向移动方向移动，通过悬挂梁沿第一移动梁的延伸方向移动，从而，使工装夹具沿纵向移动方向移动。

进而，使工装夹具可在移动架的范围内任意移动，满足装配时的装配线位置需求，从而，节省劳动力的同时充分提升干衣机的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本发明提供的工装夹具的具体实施例的正视图。

图2是表示图1的局部结构放大图。

图3是表示本发明提供的工装夹具的具体实施例的拉绳调整杆的正视图。

图4是表示本发明提供的工装夹具的具体实施例的拉绳调整杆的俯视图。

图5是表示本发明提供的工装夹具的具体实施例的拉绳调整块的正视图。

图6是表示本发明提供的工装夹具的具体实施例的拉绳调整块的侧视图。

图7是表示本发明提供的工装夹具的具体实施例的拉绳调整块的俯视图。

图8是表示本发明提供的干衣机内筒装配设备的具体实施例的正视图。

图9是表示图8的局部结构放大图。

图10是表示本发明提供的干衣机内筒装配设备的具体实施例的助力机械手的俯视图。

附图标记：1-吊装梁；2-安装梁；3-连接立柱；4-水平支撑梁；5-前支撑定位结构；6-悬挂梁；7-电动葫芦；11-挂钩；110-竖直部；120-弯折部；111-第一铰接孔；112-第二铰接孔；12-吊装环；21-钩座；22-拉伸弹簧；23-弹簧固定座；24-拉绳；25-拉绳套管；26-第一拉绳固定座；27-第二拉绳固定座；28-拉绳调整杆；29-拉绳调整块；30-弹簧调整杆；31-安装板；32-按钮板；33-扭簧；41-内筒定位块；42-支撑柱；51-定位凹槽；81-第一立柱；811-第一固定梁；812-第二固定梁；813-第一移动梁；814-第二移动梁；82-第二立柱；83-第三立柱；84-第四立柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明提供的工装夹具的整体结构，可分为以下几种具体实施例。

图1是表示本发明提供的工装夹具的具体实施例的正视图。图2是表示图1的局部结构放大图。图3是表示本发明提供的工装夹具的具体实施例的拉绳调整杆的正视图。图4是表示本发明提供的工装夹具的具体实施例的拉绳调整杆的俯视图。图5是表示本发明提供的工装夹具的具体实施例的拉绳调整块的正视图。图6是表示本发明提供的工装夹具的具体实施例的拉绳调整块的侧视图。图7是表示本发明提供的工装夹具的具体实施例的拉绳调整块的俯视图。

如图1至图7所示，该工装夹具具有工装架、用于固定内筒的内筒定位结构和用于固定前支撑的前支撑定位结构5。

具体地说，工装架包括由上到下依次水平设置的吊装梁1和安装梁2，吊装梁1的一端与安装梁2的一端通过竖直设置的连接立柱3固定连接，内筒定位结构包括通过竖直设置的支撑柱42固定于安装梁2的上表面上的水平支撑梁4和分设于水平支撑梁4的两端的两个内筒定位块41，以连接立柱3的面向内筒定位结构的一面为连接立柱3的内侧面，前支撑定位结构5设置在连接立柱3的内侧面上。

进一步地，在吊装梁1的下表面上设置用于装配皮带的挂钩11。

更进一步地，设置脱钩组件，该脱钩组件包括钩座21、拉伸弹簧22、弹簧固定座23、拉绳24、第一拉绳固定座26、第二拉绳固定座27以及拉绳缩放装置。

以吊装梁1的远离连接立柱3的一端为吊装梁1的第一端，以吊装梁1的靠近连接立柱3的一端为吊装梁1的第二端，钩座21、弹簧固定座23和第一拉绳固定座26沿自吊装梁1的第一端向吊装梁1的第二端延伸的方向分别固定于吊装梁1的下表面上。

第二拉绳固定座27和拉绳缩放装置由上而下依次固定设置在连接立柱3上。

挂钩11包括竖直部110和弯折部120。

在竖直部110的背离弯折部120的一侧由上而下依次设置有第一铰接孔111和第二铰接孔112，竖直部110的上端与钩座21的下端铰接。

拉伸弹簧22的一端与第一铰接孔111铰接，拉伸弹簧22的另一端与弹簧固定座23的下端铰接。

拉绳24的一端与第二铰接孔112铰接，拉绳24的另一端依次穿过第一拉绳固定座26和第二拉绳固定座27后与拉绳缩放装置连接。

进一步地，上述脱钩组件还包括拉绳调整杆28和拉绳调整块29。拉绳调整杆28包括铰接头和螺杆，铰接头的一端与第二铰接孔112铰接，铰接头的另一端与螺杆的一端固定连接，螺杆的另一端与拉绳调整块29之间以能够调整水平方向上的相对间隔的方式连接，拉绳调整块29与拉绳24的一端固定连接。

另外，上述脱钩组件还包括弹簧调整杆30。

弹簧调整杆30包括铰接头和螺杆，铰接头的一端与拉伸弹簧22的另一端铰接，铰接头的另一端与螺杆的一端固定连接，螺杆的另一端与弹簧固定座23的下端之间以能够调整水平方向上的相对间隔的方式连接。

另外，上述脱钩组件还包括拉绳套管25。

拉绳套管25的一端以穿过第一拉绳固定座26的方式与第一拉绳固定座26固定连接，拉绳套管25的另一端以穿过第二拉绳固定座27的方式与第二拉绳固定座27固定连接，拉绳24穿设于拉绳套管25的内部。

另外，上述脱钩组件中，拉绳缩放装置包括安装板31和按钮板32，安装板31与按钮板32之间相互铰接，在安装板31与按钮板32之间设置有扭簧33，安装板31与连接立柱3的侧面连接，按钮板32的上表面与拉绳24的另一端连接。

另外，设置两个内筒定位块41分别呈圆柱状，且各个内筒定位块41的中心轴线分别与水平支撑梁4的延伸方向重合。

另外，设置前支撑定位结构5为定位块，在定位块的上表面上设置定位凹槽51。

另外，通过在吊装梁1的上表面上设置吊装环12。

需要特别说明的是，在上述的具体实施例中，两个内筒定位块41与水平支撑梁4之间的连接可分别为可拆装连接，或，其中，设置在水平支撑梁4的远离前支撑定位结构5的一端上的内筒定位块41与水平支撑梁4之间为可拆装连接，而另一个内筒定位块41与水平支撑梁4之间的连接为固定连接，或者是，两个内筒定位块41与水平支撑梁4之间的连接分别为固定连接，当两个内筒定位块41与水平支撑梁4之间的连接分别为固定连接时，应保证内筒能够穿过设置在水平支撑梁4的远离前支撑定位结构5的一端上的内筒定位块41，从而套设于水平支撑梁4上。

以上对本发明提供的工装夹具的结构进行说明，下面说明其使用方式。

使用时，利用吊装机构将工装夹具的吊装梁1吊起，之后，先将前支撑挂在前支撑定位结构5上，对前支撑进行定位，然后，将干衣机内筒挂在内筒定位结构的水平支撑梁4上，由内筒定位结构的内筒定位块41对内筒进行定位，在工装夹具上完成内筒与前支撑之间的装配；进一步地，将皮带套过内筒并挂在挂钩11上，转动皮带调整好皮带的位置，完成干衣机内筒总装配，将该干衣机内筒总装配利用吊装部件移动至总装配线上，使用脱钩组件对皮带进行脱钩，自工装夹具上取下该干衣机内筒总装配，以供下一步的装配使用。

另外，本发明还提供了一种干衣机内筒装配设备。

图8是表示本发明提供的干衣机内筒装配设备的具体实施例的正视图。图9是表示图8的局部结构放大图。图10是表示本发明提供的干衣机内筒装配设备的具体实施例的助力机械手的俯视图。

如图8至图10所示，该干衣机内筒装配设备具有助力机械手和上述任意一种具体实施例中的工装夹具。

助力机械手包括移动架、悬挂梁6和以能够沿悬挂梁6移动的方式设置在悬挂梁6的下表面上的电动葫芦7。

移动架包括第一立柱81、第二立柱82、第三立柱83、第四立柱84，在第一立柱81与第二立柱82之间架设有第一固定梁811，在第三立柱83与第四立柱84之间架设有第二固定梁812，第一固定梁811与第二固定梁812相互平行，在第一固定梁811和第二固定梁812上架设有相互平行的第一移动梁813和第二移动梁814，且第一移动梁813与第一固定梁811相互垂直。

悬挂梁6以与第一固定梁811平行的方式固定在第一移动梁813和第二移动梁814之间，且悬挂梁6位于第一移动梁813和第二移动梁814的下方。

第一移动梁813的两端分别通过第一驱动移动装置与第一固定梁811和第二固定梁812连接，第二移动梁814的两端分别通过第二驱动移动装置与第一固定梁811和第二固定梁812连接。

悬挂梁6的两端分别通过第三驱动移动装置与第一移动梁813和第二移动梁814连接。

在第一驱动移动装置的作用下，第一移动梁813能够沿第一固定梁811的延伸方向移动，在第二驱动移动装置的作用下，第二移动梁814能够沿第二固定梁812的延伸方向移动，在第三驱动移动装置的作用下，悬挂梁6能够沿第一移动梁813的延伸方向移动。

电动葫芦7的挂钩能够钩挂吊装梁1。

使用时，使电动葫芦7的挂钩钩挂该工装夹具的吊装梁1，在电动葫芦7的作用下，工装夹具可实现空间上下移动，从而在半空中完成对内筒、前支撑、皮带之间的装配工作，同时，以第一固定梁811的延伸方向为水平横向移动方向，以第一移动梁813的延伸方向为水平纵向移动方向，则，可通过电动葫芦7沿悬挂梁6的延伸方向移动，以及，第一移动梁813和第二移动梁814分别沿第一固定梁811和第二固定梁812的延伸方向移动，从而，使工装夹具沿水平横向移动方向移动，通过悬挂梁6沿第一移动梁813的延伸方向移动，从而，使工装夹具沿纵向移动方向移动。

进而，使工装夹具可在移动架的范围内任意移动，满足装配时的装配线位置需求，从而，节省劳动力的同时充分提升干衣机的装配效率。

本发明提供的工装夹具及干衣机内筒装配设备结构简单，且通过工装架对干衣机内筒进行旋转，由此，代替纯手工旋转，可在很大程度上提高装配效率。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，脱钩组件的设置，可在利用挂钩对皮带和内筒之间进行装配的工作完成后，通过拉绳缩放装置控制拉绳，从而使挂钩倾斜，完成皮带脱钩动作，进而取下装配体，供与干衣机机箱等其他结构体进行进一步的装配工作使用；脱钩动作完成后，在拉伸弹簧的作用下，挂钩复位。

该结构简化了皮带在挂钩上的安装与脱离步骤，从而，可更进一步地加快装配速度，提高装配效率。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，设置脱钩组件还包括拉绳调整杆和拉绳调整块，由此，可通过拉绳调整杆和拉绳调整块增加拉绳与挂钩的竖直部之间的连接强度，并通过调整拉绳调整杆的螺杆和拉绳调整块之间的相对距离，从而对挂钩的最大倾斜程度进行调整，保证拉绳脱钩的稳定性。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，设置脱钩组件还包括弹簧调整杆，通过该结构，可增加拉伸弹簧与弹簧固定座之间的连接强度，同时，在拉伸弹簧的安装长度不足的情况下，由弹簧调整杆对拉伸弹簧与弹簧固定座之间的距离进行调整，保证拉伸弹簧的稳定安装。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，通过设置拉绳套管，可限定拉绳的拉动方向，保证利用拉绳进行快速脱钩。另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，设置拉绳缩放装置包括安装板和按钮板，安装板与按钮板之间相互铰接，在安装板与按钮板之间设置有扭簧，安装板与连接立柱的侧面连接，按钮板的上表面与拉绳的另一端连接。

由此，使用过程中，只需按下按钮板即可对拉绳进行拉伸，从而拉动挂钩实现装配体的脱钩动作，松开按钮板，即在扭簧的作用下使按钮板复位，进而使挂钩还原，由此实现挂钩在装配体脱钩后的还原。整个操作过程简单可靠。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，设置两个内筒定位块分别呈圆柱状，且各个内筒定位块的中心轴线分别与水平支撑梁的延伸方向重合。

由此，使两个内筒定位块能够分别与干衣机的内筒的内部空间相互配合，从而，对内筒进行支撑，避免内筒晃动，保证装配过程中内筒的稳定性。

另外，可进一步地设置两个内筒定位块分别由软性材料制成，从而，避免旋转过程中，内筒与内筒定位块之间相互碰撞造成内筒的损坏。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，设置前支撑定位结构为定位块，在定位块的上表面上设置定位凹槽，由此，可通过定位凹槽对前支撑进行定位，实现内筒与前支撑之间的装配工作。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，通过在吊装梁的上表面上设置吊装环，由此，便于使用吊装机构将该工装夹具的吊装梁吊起。

另外，在连接立柱的外侧面上还可设置有推动把手。

另外，在上述的具体实施方式中，对本发明的具体结构进行了说明，但是不限于此。

例如，在上述的工装夹具的具体实施方式中，在吊装梁的下表面上设置用于装配皮带的挂钩，但是不限于此，也可以不设置该挂钩，同样可通过该工装夹具对内筒和前支撑进行装配，且可进一步地，手工安装皮带，但是，按照具体实施方式中的结构，在吊装梁的下表面上设置用于装配皮带的挂钩，由此，可通过在挂钩上悬挂皮带的方式完成对干衣机的内筒、前支撑以及皮带之间的总体装配，进一步地提高装配效率。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，还设置了脱钩组件，但是不限于此，也可以不设置上述的脱钩组件，同样能够达到上述的利用本发明提供的工装夹具进行辅助装配的功能，但是，按照具体实施方式中的结构，设置上述的脱钩组件，可在利用挂钩对皮带和内筒之间进行装配的工作完成后，通过该脱钩组件使挂钩倾斜，完成皮带脱钩动作，进而取下装配体，供与干衣机机箱等其他结构体进行进一步的装配工作使用，该脱钩组件的使用，能够简化皮带在挂钩上的安装与脱离步骤，从而，更进一步地加快装配速度，提高装配效率。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，在设置脱钩组件的情况下，设置脱钩组件还包括拉绳调整杆和拉绳调整块，但是不限于此，也可以不设置上述的拉绳调整杆和拉绳调整块，同样可实现脱钩功能，但是，按照具体实施方式中的结构，设置上述的拉绳调整杆和拉绳调整块，其可通过拉绳调整杆和拉绳调整块增加拉绳与挂钩的竖直部之间的连接强度，并通过调整拉绳调整杆的螺杆和拉绳调整块之间的相对距离，从而对挂钩的最大倾斜程度进行调整，保证拉绳脱钩的稳定性。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，在设置脱钩组件的情况下，设置脱钩组件还包括弹簧调整杆，但是不限于此，也可以不设置上述的弹簧调整杆，同样可实现脱钩功能，但是，按照具体实施方式中的结构，设置上述的弹簧调整杆，可增加拉伸弹簧与弹簧固定座之间的连接强度，同时，在拉伸弹簧的安装长度不足的情况下，由弹簧调整杆对拉伸弹簧与弹簧固定座之间的距离进行调整，保证拉伸弹簧的稳定安装。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，在设置脱钩组件的情况下，设置脱钩组件还包括拉绳套管。拉绳套管的一端以穿过第一拉绳固定座的方式与第一拉绳固定座固定连接，拉绳套管的另一端以穿过第二拉绳固定座的方式与第二拉绳固定座固定连接，拉绳穿设于拉绳套管的内部。

但是不限于此，也可以不设置上述的拉绳套管，同样可通过拉动拉绳从而实现脱钩功能，但是，按照具体实施方式中的结构，设置上述的拉绳套管，可对拉绳的拉动路径进行限制，避免拉绳扯断等现象的发生，同时，保证拉绳脱钩过程的顺畅程度，有利于提高脱钩效率。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，在设置脱钩组件的情况下，设置拉绳缩放装置包括安装板和按钮板，安装板与按钮板之间相互铰接，在安装板与按钮板之间设置有扭簧，安装板与连接立柱的侧面连接，按钮板的上表面与拉绳的另一端连接。

但是不限于此，该拉绳缩放装置也可以是以下结构：设置该拉绳缩放装置包括安装块和设置在安装块的下方的限位块，安装块与连接立柱的侧面连接，限位块与安装块的底部抵接，在安装块上开设通孔，使拉绳的另一端穿过该通孔后与限位块相连接。脱钩操作时，拉动拉绳，限位块下移，挂钩倾斜，脱钩操作完成后，松开拉绳，此时，在拉伸弹簧的回位作用下，限位块上移，恢复与安装块的底部的抵接。

或者，该拉绳缩放装置形成为其他可实现对拉绳进行拉放的结构。

但是，与其他可替换结构相比，按照本发明中的结构对拉绳缩放装置进行设置，由此，在使用过程中，只需按下按钮板即可对拉绳进行拉伸，从而拉动挂钩实现装配体的脱钩动作，松开按钮板，在扭簧的作用下按钮板即可复位，进而使挂钩还原，有利于通过扭簧分担一部分拉伸弹簧应承担的复位弹力，延长该脱钩组件的使用寿命。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，设置两个内筒定位块分别呈圆柱状，且各个内筒定位块的中心轴线分别与水平支撑梁的延伸方向重合。但是不限于此，上述的两个内筒定位块也可以不是分别形成为圆柱状，而是形成为不规则块状结构，同样能够达到上述的使内筒套设在水平支撑梁上后对内筒进行支撑，避免内筒晃动的功能，但是，按照具体实施方式中的结构对两个内筒定位块进行设置，两个内筒定位块能够分别与干衣机的内筒的内部空间相互配合，从而，充分确保装配过程中内筒的稳定性。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，设置前支撑定位结构为定位块，在定位块的上表面上设置定位凹槽。但是不限于此，该前支撑定位结构也可以是其他形式的定位结构，例如，设置前支撑定位结构为以下结构：包括横向转动轴和限位块，该横向转动轴的一端与限位块连接，该横向转动轴的另一端与连接立柱的内侧面连接，使用时，以该转动轴与限位块之间形成的凹槽作为支撑槽进行定位，实现内筒与前支撑之间的安装。

另外，在上述的工装夹具的具体实施方式中，通过在吊装梁的上表面上设置吊装环，但是不限于此，也可以不设置上述的吊装环，而使用具有能够对工装架的吊装梁进行抓取的机械手的吊装机构实现对工装夹具的吊装等。

另外，本发明的工装夹具及干衣机内筒装配设备，可由上述实施方式的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种工装夹具，用于对干衣机的内筒和前支撑进行装配，其特征在于，具有工装架、用于固定内筒的内筒定位结构和用于固定前支撑的前支撑定位结构，

所述工装架包括由上到下依次水平设置的吊装梁和安装梁，所述吊装梁的一端与所述安装梁的一端通过竖直设置的连接立柱固定连接，

所述内筒定位结构包括通过竖直设置的支撑柱固定于所述安装梁的上表面上的水平支撑梁和分设于所述水平支撑梁的两端的两个内筒定位块，

以所述连接立柱的面向所述内筒定位结构的一面为所述连接立柱的内侧面，所述前支撑定位结构设置在所述连接立柱的内侧面上，

在所述吊装梁的下表面上设置有用于装配皮带的挂钩，

包括脱钩组件，

所述脱钩组件包括钩座、拉伸弹簧、弹簧固定座、拉绳、第一拉绳固定座、第二拉绳固定座以及拉绳缩放装置，

以所述吊装梁的远离所述连接立柱的一端为所述吊装梁的第一端，以所述吊装梁的靠近所述连接立柱的一端为所述吊装梁的第二端，

所述钩座、所述弹簧固定座和所述第一拉绳固定座沿自所述吊装梁的第一端向所述吊装梁的第二端延伸的方向依次固定于所述吊装梁的下表面上；

所述第二拉绳固定座和所述拉绳缩放装置由上而下依次固定设置在所述连接立柱上；

所述挂钩包括竖直部和弯折部，在所述竖直部的背离所述弯折部的一侧由上而下依次设置有第一铰接孔和第二铰接孔，所述竖直部的上端与所述钩座的下端铰接；

所述拉伸弹簧的一端与所述第一铰接孔铰接，所述拉伸弹簧的另一端与所述弹簧固定座的下端铰接；

所述拉绳的一端与所述第二铰接孔铰接，所述拉绳的另一端依次穿过所述第一拉绳固定座和所述第二拉绳固定座后与所述拉绳缩放装置连接，所述拉绳缩放装置包括安装板和按钮板，所述安装板与所述按钮板之间相互铰接，在所述安装板与所述按钮板之间设置有扭簧，

所述安装板与所述连接立柱的侧面连接，所述按钮板的上表面与所述拉绳的另一端连接,

所述脱钩组件还包括拉绳调整杆和拉绳调整块，

所述拉绳调整杆包括铰接头和螺杆，

所述铰接头的一端与所述第二铰接孔铰接，所述铰接头的另一端与所述螺杆的一端固定连接，

所述螺杆的另一端与所述拉绳调整块之间以能够调整水平方向上的相对间隔的方式连接，

所述拉绳调整块与所述拉绳的一端固定连接。

2.根据权利要求1中所述的工装夹具，其特征在于，所述脱钩组件还包括弹簧调整杆，所述弹簧调整杆包括铰接头和螺杆，

所述铰接头的一端与所述拉伸弹簧的另一端铰接，所述铰接头的另一端与所述螺杆的一端固定连接，

所述螺杆的另一端与所述弹簧固定座的下端之间以能够调整水平方向上的相对间隔的方式连接。

3.根据权利要求1中所述的工装夹具，其特征在于，所述脱钩组件还包括拉绳套管，

所述拉绳套管的一端以穿过所述第一拉绳固定座的方式与所述第一拉绳固定座固定连接，所述拉绳套管的另一端以穿过所述第二拉绳固定座的方式与所述第二拉绳固定座固定连接，

所述拉绳穿设于所述拉绳套管的内部。

4.根据权利要求1中所述的工装夹具，其特征在于，两个所述内筒定位块分别呈圆柱状，且各个所述内筒定位块的中心轴线分别与所述水平支撑梁的延伸方向重合。

5.根据权利要求1中所述的工装夹具，其特征在于，所述前支撑定位结构为定位块，在所述定位块的上表面上设置有定位凹槽。

6.一种干衣机内筒装配设备，其特征在于，具有助力机械手和权利要求1至5中任一项所述的工装夹具，

所述助力机械手包括移动架、悬挂梁和以能够沿所述悬挂梁移动的方式设置在所述悬挂梁的下表面上的电动葫芦，

所述移动架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱，在所述第一立柱与所述第二立柱之间架设有第一固定梁，在所述第三立柱与所述第四立柱之间架设有第二固定梁，所述第一固定梁与所述第二固定梁相互平行，在所述第一固定梁和所述第二固定梁上架设有相互平行的第一移动梁和第二移动梁，且所述第一移动梁与所述第一固定梁相互垂直，

所述悬挂梁以与所述第一固定梁平行的方式固定在所述第一移动梁和所述第二移动梁之间，且所述悬挂梁位于所述第一移动梁和所述第二移动梁的下方，

所述第一移动梁的两端分别通过第一驱动移动装置与所述第一固定梁和所述第二固定梁连接，所述第二移动梁的两端分别通过第二驱动移动装置与所述第一固定梁和所述第二固定梁连接，

所述悬挂梁的两端分别通过第三驱动移动装置与所述第一移动梁和所述第二移动梁连接，

在所述第一驱动移动装置的作用下，所述第一移动梁能够沿所述第一固定梁的延伸方向移动，在所述第二驱动移动装置的作用下，所述第二移动梁能够沿所述第二固定梁的延伸方向移动，在所述第三驱动移动装置的作用下，所述悬挂梁能够沿所述第一移动梁的延伸方向移动，

所述电动葫芦的挂钩能够钩挂所述吊装梁。

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