CN108567266A - 一种智能婴儿床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能婴儿床，包括床体；支撑板；单排架第一电缸；单排架第二电缸；单排架，本发明在婴儿床上增设自动喂奶装置，可以在特定时间给婴儿自动喂奶，在婴儿床上增设换尿布装置，在检测到婴儿尿床后可自动给婴儿换尿布，通过增设吹风机可以在换尿布同时保证空气温度外，还可以保证婴儿身体的干爽。

Description

一种智能婴儿床
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能婴儿床。
背景技术
随着社会的不断发展，人们的生活节奏不断加快。现代的母亲不但要工作操持家务还要细心照顾婴儿，这就给现代母亲的生活带来很大压力。这就需要设计一种智能机器来辅助母亲照顾婴儿，减轻母亲压力。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能婴儿床，本发明在普通婴儿床的基础上增设自动喂奶装置、自动换尿布装置。在一定程度上智能婴儿床可以代替母亲照顾婴儿，短时间内母亲可以休息或者做一些其他事情。
本发明所使用的技术方案是：一种智能婴儿床，包括床体；支撑板；单排架第一电缸；单排架第二电缸；单排架；吹风机；床板支撑电缸；床板；护栏；吸抓第一电缸；吸抓第二电缸；吸抓第三电缸；吸抓第四电缸；吸爪；抓手第三电缸；导轨；滑轮架；滑轮；驱动齿轮；驱动齿轮固定板；电机；转盘；夹爪第二电缸；夹爪第一电缸；固定连接板；第一连接条；第二连接条；第三连接条；固定连接条；夹爪； 储存箱； 拉伸电缸；保温盖；推送电缸；托盘；加热器；尿布储存箱；第二推送电缸；平板；固定架；吸盘第一电缸；吸盘第二电缸；吸盘；吸盘爪,其特征在于：所述的床体为长方体形状，储存箱固定安装在床体的床头侧方，储存箱外壁上固定安装拉伸电缸，拉伸电缸的伸缩杆与保温盖固定连接，储存箱内壁上固定安装两个加热器，在储存箱内侧底部均布固定安装四个推送电缸，每个推送电缸的伸缩杆上固定安装一个托盘，在床体床头部位对称固定安装两个抓手第三电缸，导轨固定安装在两个抓手第三电缸的伸缩杆上，导轨左右两侧共开有四个与滑轮相配合的导槽，在导轨左侧有与驱动齿轮相啮合的齿条，滑轮架转动安装在滑轮架上，驱动齿轮转动安装在驱动齿轮固定板上，并通过驱动齿轮固定板固定安装在滑轮架上，电机固定安装在滑轮架上，电机输出轴与驱动齿轮固定连接，在滑轮架的左端面上固定安装转盘，夹爪第二电缸固定安装在转盘，夹爪第二电缸的伸缩杆与夹爪第一电缸的伸缩杆固定连接，固定连接板固定安装在夹爪第一电缸的伸缩杆上，第一连接条一端与固定连接板转动连接，一端与第二连接条转动连接，固定连接条固定安装在夹爪第一电缸上，第二连接条中间部位与固定连接条转动链接，第二连接条另一端与夹爪转动连接，第三连接条一端与固定连接条转动连接，第三连接条另一端与夹爪转动连接，床体上方开有矩形凹槽，凹槽底部固定安装吹风机和两个床板支撑电缸，床板与两个床板支撑电缸的伸缩杆固定连接，护栏固定安装在床板上，在床体两侧分别固定安装一块支撑板，每块支撑板上固定安装两个单排架第一电缸，单排架第二电缸与单排架第一电缸的伸缩杆固定连接，单排架固定安装两个单排架第二电缸的伸缩杆上，吸抓第一电缸固定安装在床尾上方，吸抓第一电缸的伸缩杆与吸抓第二电缸固定链接，吸抓第二电缸的伸缩杆与吸抓第三电缸固定链接，吸抓第三电缸的伸缩杆与吸抓第四电缸固定链接，吸爪固定安装在吸抓第四电缸的伸缩杆上，尿布储存箱固定安装在床体的床尾，在尿布储存箱的内壁上安装若干个第二推送电缸，每个第二推送电缸的伸缩杆上固定安装一个平板，固定架固定安装在尿布储存箱外壁身上，吸盘第一电缸固定安装在固定架上，吸盘第二电缸与吸盘第一电缸的伸缩杆固定连接，吸盘固定安装在吸盘第二电缸的伸缩杆上，在吸盘四个角落安装四个吸盘爪，吸爪与吸盘爪都是由衔铁缠绕线圈构成。
进一步地，在床体的上方还装有湿度检测装置以及磁石，在护栏上还装有摄像头，。
本发明有益效果：
1.本发明在婴儿床上增设自动喂奶装置，可以在特定时间给婴儿自动喂奶。
2.本发明在婴儿床上增设换尿布装置，在检测到婴儿尿床后可自动给婴儿换尿布。
3.通过增设吹风机可以在换尿布同时保证空气温度外，还可以保证婴儿身体的干爽。
附图说明
图1、2为本发明的整体结构示意图。
图3为奶瓶储存箱内部示意图。
图4为尿布储存箱安装示意图。
附图标号：1-床体；2-支撑板；3-单排架第一电缸；4-单排架第二电缸；5-单排架；6-吹风机；7-床板支撑电缸；8-床板；9-护栏；10-吸抓第一电缸；11-吸抓第二电缸；12-吸抓第三电缸；13-吸抓第四电缸；14-吸爪；15-抓手第三电缸；16-导轨；17-滑轮架；18-滑轮；19-驱动齿轮；20-驱动齿轮固定板；21-电机；22-转盘；23-夹爪第二电缸；24-夹爪第一电缸；25-固定连接板；26-第一连接条；27-第二连接条；28-第三连接条；29-固定连接条；30-夹爪； 31-储存箱； 32-拉伸电缸；33-保温盖；34-推送电缸；35-托盘；36-加热器；37-尿布储存箱；38-第二推送电缸；39-平板；40-固定架；41-吸盘第一电缸；42-吸盘第二电缸；43-吸盘；44-吸盘爪。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4所示，一种智能婴儿床，包括床体1；支撑板2；单排架第一电缸3；单排架第二电缸4；单排架5；吹风机6；床板支撑电缸7；床板8；护栏9；吸抓第一电缸10；吸抓第二电缸11；吸抓第三电缸12；吸抓第四电缸13；吸爪14；抓手第三电缸15；导轨16；滑轮架17；滑轮18；驱动齿轮19；驱动齿轮固定板20；电机21；转盘22；夹爪第二电缸23；夹爪第一电缸24；固定连接板25；第一连接条26；第二连接条27；第三连接条28；固定连接条29；夹爪30；储存箱31； 拉伸电缸32；保温盖33；推送电缸34；托盘35；加热器36；尿布储存箱37；第二推送电缸38；平板39；固定架40；吸盘第一电缸41；吸盘第二电缸42；吸盘43；吸盘爪44,其特征在于：所述的床体1为长方体形状，储存箱31固定安装在床体1的床头侧方，储存箱31外壁上固定安装拉伸电缸32，拉伸电缸32的伸缩杆与保温盖33固定连接，储存箱31内壁上固定安装两个加热器36，在储存箱31内侧底部均布固定安装四个推送电缸34，每个推送电缸34的伸缩杆上固定安装一个托盘35，在床体1床头部位对称固定安装两个抓手第三电缸15，导轨16固定安装在两个抓手第三电缸15的伸缩杆上，导轨16左右两侧共开有四个与滑轮18相配合的导槽，在导轨16左侧有与驱动齿轮19相啮合的齿条，滑轮架17转动安装在滑轮架17上，驱动齿轮19转动安装在驱动齿轮固定板20上，并通过驱动齿轮固定板20固定安装在滑轮架17上，电机21固定安装在滑轮架17上，电机21输出轴与驱动齿轮19固定连接，在滑轮架17的左端面上固定安装转盘22，夹爪第二电缸23固定安装在转盘22，夹爪第二电缸23的伸缩杆与夹爪第一电缸24的伸缩杆固定连接，固定连接板25固定安装在夹爪第一电缸24的伸缩杆上，第一连接条26一端与固定连接板25转动连接，一端与第二连接条27转动连接，固定连接条29固定安装在夹爪第一电缸24上，第二连接条27中间部位与固定连接条29转动链接，第二连接条27另一端与夹爪30转动连接，第三连接条28一端与固定连接条29转动连接，第三连接条28另一端与夹爪30转动连接，床体1上方开有矩形凹槽，凹槽底部固定安装吹风机6和两个床板支撑电缸7，床板8与两个床板支撑电缸7的伸缩杆固定连接，护栏9固定安装在床板8上，在床体1两侧分别固定安装一块支撑板2，每块支撑板2上固定安装两个单排架第一电缸3，单排架第二电缸4与单排架第一电缸3的伸缩杆固定连接，单排架5固定安装两个单排架第二电缸4的伸缩杆上，吸抓第一电缸10固定安装在床尾上方，吸抓第一电缸10的伸缩杆与吸抓第二电缸11固定链接，吸抓第二电缸11的伸缩杆与吸抓第三电缸12固定链接，吸抓第三电缸12的伸缩杆与吸抓第四电缸13固定链接，吸爪14固定安装在吸抓第四电缸13的伸缩杆上，尿布储存箱37固定安装在床体1的床尾，在尿布储存箱37的内壁上安装若干个第二推送电缸38，每个第二推送电缸38的伸缩杆上固定安装一个平板39，固定架40固定安装在尿布储存箱37外壁身上，吸盘第一电缸41固定安装在固定架40上，吸盘第二电缸42与吸盘第一电缸41的伸缩杆固定连接，吸盘43固定安装在吸盘第二电缸42的伸缩杆上，在吸盘43四个角落安装四个吸盘爪44，吸爪14与吸盘爪44都是由衔铁缠绕线圈构成。
进一步地，在床体1的上方还装有湿度检测装置以及磁石，在护栏9上还装有摄像头。
本发明工作原理：需要喂奶时，拉伸电缸32工作打开保温盖33，推送电缸34移动将托盘35上奶瓶送出储存箱31外面，与此同时电机21工作带动驱动齿轮19转动实现滑轮架17沿导轨16移动到达指定位置，抓手第三电缸15与夹爪第二电缸23分别调整夹爪30上下高度和左右距离将夹爪30推送至奶瓶处，夹爪第一电缸24工作抓取奶瓶，在通过控抓手第三电缸15与夹爪第二电缸23将奶瓶送至婴儿嘴部，送至过程中通过转盘22将奶瓶翻转；尿布四个角欧落装有特殊磁石，平时平铺在平板39上存储在尿布储存箱37内，当床上的湿度检测装置检测到湿度达到指定数值时，自动换尿布装置开始工作，首先吸抓第一电缸10、吸抓第二电缸11、吸抓第三电缸1、吸抓第四电缸13协同工作，将吸爪14移送到婴儿身体上方尿布两个磁石处，吸爪14上的线圈通电，衔铁具备磁性吸住尿布并将尿布平铺到床上，
单排架第一电缸3和单排架第二电缸4协同工作将单排架5送至婴儿身体下，此时单排架第一电缸3与床板支撑电缸7同时上移将婴儿抬起，吸盘第一电缸41和吸盘第二电缸42将吸盘送至尿布正上方，通过吸盘爪抓取尿布并移送到床尾扔下，此过程中吹风机6加热空气保证温度，并对婴儿下体吹干，第二推送电缸38将干净的尿布从尿布储存箱37中送出，在通过吸盘爪把尿布送至指定位置，单排架第一电缸3与床板支撑电缸7把婴儿放下，单排架5移除，吸爪14再次工作将尿布盖到婴儿身上。

Claims (2)

1.一种智能婴儿床，包括床体(1)；支撑板(2)；单排架第一电缸(3)；单排架第二电缸(4)；单排架(5)；吹风机(6)；床板支撑电缸(7)；床板(8)；护栏(9)；吸抓第一电缸(10)；吸抓第二电缸(11)；吸抓第三电缸(12)；吸抓第四电缸(13)；吸爪(14)；抓手第三电缸(15)；导轨(16)；滑轮架(17)；滑轮(18)；驱动齿轮(19)；驱动齿轮固定板(20)；电机(21)；转盘(22)；夹爪第二电缸(23)；夹爪第一电缸(24)；固定连接板(25)；第一连接条(26)；第二连接条(27)；第三连接条(28)；固定连接条(29)；夹爪(30)； 储存箱(31)； 拉伸电缸(32)；保温盖(33)；推送电缸(34)；托盘(35)；加热器(36)；尿布储存箱(37)；第二推送电缸(38)；平板(39)；固定架(40)；吸盘第一电缸(41)；吸盘第二电缸(42)；吸盘(43)；吸盘爪(44)，其特征在于：所述的床体(1)为长方体形状，储存箱(31)固定安装在床体(1)的床头侧方，储存箱(31)外壁上固定安装拉伸电缸(32)，拉伸电缸(32)的伸缩杆与保温盖(33)固定连接，储存箱(31)内壁上固定安装两个加热器(36)，在储存箱(31)内侧底部均布固定安装四个推送电缸(34)，每个推送电缸(34)的伸缩杆上固定安装一个托盘(35)，在床体(1)床头部位对称固定安装两个抓手第三电缸(15)，导轨(16)固定安装在两个抓手第三电缸(15)的伸缩杆上，导轨(16)左右两侧共开有四个与滑轮(18)相配合的导槽，在导轨(16)左侧有与驱动齿轮(19)相啮合的齿条，滑轮架(17)转动安装在滑轮架(17)上，驱动齿轮(19)转动安装在驱动齿轮固定板(20)上，并通过驱动齿轮固定板(20)固定安装在滑轮架(17)上，电机(21)固定安装在滑轮架(17)上，电机(21)输出轴与驱动齿轮(19)固定连接，在滑轮架(17)的左端面上固定安装转盘(22)，夹爪第二电缸(23)固定安装在转盘(22)，夹爪第二电缸(23)的伸缩杆与夹爪第一电缸(24)的伸缩杆固定连接，固定连接板(25)固定安装在夹爪第一电缸(24)的伸缩杆上，第一连接条(26)一端与固定连接板(25)转动连接，一端与第二连接条(27)转动连接，固定连接条(29)固定安装在夹爪第一电缸(24)上，第二连接条(27)中间部位与固定连接条(29)转动链接，第二连接条(27)另一端与夹爪(30)转动连接，第三连接条(28)一端与固定连接条(29)转动连接，第三连接条(28)另一端与夹爪(30)转动连接，床体(1)上方开有矩形凹槽，凹槽底部固定安装吹风机(6)和两个床板支撑电缸(7)，床板(8)与两个床板支撑电缸(7)的伸缩杆固定连接，护栏(9)固定安装在床板(8)上，在床体(1)两侧分别固定安装一块支撑板(2)，每块支撑板(2)上固定安装两个单排架第一电缸(3)，单排架第二电缸(4)与单排架第一电缸(3)的伸缩杆固定连接，单排架(5)固定安装两个单排架第二电缸(4)的伸缩杆上，吸抓第一电缸(10)固定安装在床尾上方，吸抓第一电缸(10)的伸缩杆与吸抓第二电缸(11)固定链接，吸抓第二电缸(11)的伸缩杆与吸抓第三电缸(12)固定链接，吸抓第三电缸(12)的伸缩杆与吸抓第四电缸(13)固定链接，吸爪(14)固定安装在吸抓第四电缸(13)的伸缩杆上，尿布储存箱(37)固定安装在床体(1)的床尾，在尿布储存箱(37)的内壁上安装若干个第二推送电缸(38)，每个第二推送电缸(38)的伸缩杆上固定安装一个平板(39)，固定架(40)固定安装在尿布储存箱(37)外壁身上，吸盘第一电缸(41)固定安装在固定架(40)上，吸盘第二电缸(42)与吸盘第一电缸(41)的伸缩杆固定连接，吸盘(43)固定安装在吸盘第二电缸(42)的伸缩杆上，在吸盘(43)四个角落安装四个吸盘爪(44)，吸爪(14)与吸盘爪(44)都是由衔铁缠绕线圈构成。
2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿床，其特征在于：在床体(1)的上方还装有湿度检测装置，在护栏(9)上还装有摄像头。
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