CN113320854B - 一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收集搬运设备，尤其涉及一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。技术问题：提供一种能够避免护士直接和医疗废物接触的非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。技术方案：一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，包括有收集桶、电磁铁、密封机构和吸附机构，收集桶上一侧设有密封机构，密封机构上设有吸附机构，吸附机构的部件上设有电磁铁。通过固定机构、密封机构和吸附机构之间的配合，便于人们将垃圾袋的袋口进行夹紧，然后实现无接触操作，将医疗废弃物通过磁悬浮的方式悬浮在空中，进而将医疗废弃物运输到垃圾袋中进行收集。

Description

一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备

技术领域

本发明涉及一种收集搬运设备，尤其涉及一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。

背景技术

医疗废物，是指接触了病人血液，肉体等由医院生产出的污染性垃圾，如使用过的棉球、纱布、胶布、废水、一次性医疗器具、手术后的废弃品、过期的药品等等，医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征，与生活垃圾不同，医疗垃圾物含有大量的细菌、病毒及化学药剂，具有极强的传染性、生物毒性和腐蚀性，未经处理或处理不彻底的医疗垃圾任意堆放，极易造成对水体、土壤和空气的污染，对人体产生直接或间接的危害，也可能成为疫病流行的源头。

护士需要对这些医疗废物进行收集，然后运输到指定的垃圾收集处，护士直接和医疗废物接触，容易受到细菌的感染，而且容易沾染病毒，在护士工作期间和其他护士或者和病人接触时，会将病毒传染给他们，这样会对医院造成感染性病毒的威胁，因此现在研发一种能够避免护士直接和医疗废物接触的非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。

发明内容

为了克服现在护士直接接触医疗废物，容易沾染病毒的缺点，技术问题：提供一种能够避免护士直接和医疗废物接触的非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。

技术方案：一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，包括有收集桶、电磁铁、密封机构和吸附机构，收集桶上一侧设有密封机构，密封机构上设有吸附机构，吸附机构的部件上设有电磁铁。

作为本发明的一种优选技术方案，密封机构包括有铰接座、限位块、连接架和环形框，收集桶一侧设有铰接座，收集桶一侧设有限位块，限位块位于铰接座中间，铰接座上转动式连接有连接架，连接架一侧设有环形框。

作为本发明的一种优选技术方案，吸附机构包括有收纳筒、螺旋电缆、铁盖盘、手柄和磁吸键，连接架顶部设有收纳筒，收纳筒内设有螺旋电缆，环形框顶部盖有铁盖盘，铁盖盘底部和电磁铁连接，螺旋电缆一侧和电磁铁连接，铁盖盘顶部中间设有手柄，手柄顶部设有磁吸键。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有固定机构，固定机构包括有环形壳和强磁铁，环形框顶部设有环形壳，环形壳内滑动式连接有强磁铁。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有封闭机构，封闭机构包括有弧形板和磁块，收集桶一侧转动式连接有铁质的弧形板，收集桶一侧的前部设有磁块，磁块和弧形板吸附。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有升降机构，升降机构包括有第一减速电机、绕线轮、保护壳、拉绳、滑块、承托盘、距离传感器和复位按键，收集桶外壁的一侧中间设有第一减速电机，第一减速电机的输出轴设有绕线轮，收集桶靠近绕线轮一侧设有保护壳，保护壳套在绕线轮外侧，绕线轮上绕有拉绳，收集桶内壁四侧均开有滑槽，滑槽上均滑动式连接有滑块，拉绳底部和一侧的滑块顶部连接，滑块之间设有承托盘，环形框底部一侧设有距离传感器，弧形板一侧设有复位按键。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有缩口机构，缩口机构包括有转盘、第二减速电机、铰接块、转杆、贴合板、摩擦垫、发条和袋口旋紧键，弧形板一侧设有袋口旋紧键，承托盘顶部转动式连接有转盘，承托盘底部中间设有第二减速电机，第二减速电机输出轴和转盘连接，转盘顶部沿圆周方向均匀设有6对铰接块，每对铰接块之间均转动式连接有转杆，转杆上均设有贴合板，转杆两侧和铰接块之间均设有发条，贴合板的侧面均设有摩擦垫。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有扩袋机构，扩袋机构包括有密封壳、抽气泵和套袋键，承托盘底部设有密封壳，密封壳底部一侧设有抽气泵，承托盘上沿圆周方向均匀开有排气孔，弧形板一侧设有套袋键。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有隔离机构，隔离机构包括有保护膜、磁环和铁环，铁盖盘底部设有铁环，铁环底部通过磁性吸附磁环，磁环底部设有一次性的保护膜。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有控制箱，收集桶外壁一侧设有控制箱，控制箱包括有控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；磁吸键、复位按键、袋口旋紧键、套袋键和距离传感器都与控制模块通过电性连接，电磁铁、第一减速电机、第二减速电机和抽气泵都与控制模块通过外围电路连接。

本发明的有益效果是：1、通过固定机构、密封机构和吸附机构之间的配合，便于人们将垃圾袋的袋口进行夹紧，然后实现无接触操作，将医疗废弃物通过磁悬浮的方式悬浮在空中，进而将医疗废弃物运输到垃圾袋中进行收集。

2、通过升降机构和缩口机构之间的配合，可以根据垃圾袋内的医疗废弃物的高度，能够对垃圾袋底部进行支撑，而且可以将垃圾袋向上顶，以免医疗废弃物向下掉落过程中，产生破碎，进而刮破垃圾袋，随后可以将垃圾袋自动封口。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明封闭机构的立体结构示意图。

图3为本发明密封机构的立体结构示意图。

图4为本发明吸附机构的立体结构示意图。

图5为本发明固定机构的立体结构示意图。

图6为本发明升降机构的立体结构示意图。

图7为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明缩口机构的立体结构示意图。

图9为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明扩袋机构的立体结构示意图。

图11为本发明隔离机构的立体结构示意图。

图12为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图13为本发明的电路框图。

图14为本发明的电路原理图。

图中零部件名称及序号：1-收集桶，2-控制箱，3-电磁铁，4-密封机构，41-铰接座，42-限位块，43-连接架，44-环形框，5-吸附机构，51-收纳筒，52-螺旋电缆，53-铁盖盘，54-手柄，55-磁吸键，6-固定机构，61-环形壳，62-强磁铁，7-升降机构，71-第一减速电机，72-绕线轮，73-保护壳，74-拉绳，75-滑槽，76-滑块，77-承托盘，78-距离传感器，79-复位按键，8-缩口机构，81-转盘，82-第二减速电机，83-铰接块，84-转杆，85-贴合板，86-摩擦垫，87-发条，88-袋口旋紧键，9-扩袋机构，91-密封壳，92-抽气泵，93-排气孔，94-套袋键，10-隔离机构，101-保护膜，102-磁环，103-铁环，11-封闭机构，111-弧形板，112-磁块。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，如图1-14所示，包括有收集桶1、电磁铁3、密封机构4和吸附机构5，收集桶1上左侧设有密封机构4，密封机构4上设有吸附机构5，吸附机构5的部件上设有电磁铁3。

密封机构4包括有铰接座41、限位块42、连接架43和环形框44，收集桶1上部左侧设有铰接座41，收集桶1上部左侧设有限位块42，限位块42位于铰接座41中间，铰接座41上转动式连接有连接架43，连接架43右侧设有环形框44。

吸附机构5包括有收纳筒51、螺旋电缆52、铁盖盘53、手柄54和磁吸键55，连接架43顶部设有收纳筒51，收纳筒51内设有螺旋电缆52，环形框44顶部盖有铁盖盘53，铁盖盘53底部和电磁铁3连接，螺旋电缆52右侧和电磁铁3连接，铁盖盘53顶部中间设有手柄54，手柄54顶部设有磁吸键55。

当人们需要对医疗废弃物进行收集搬运时，可以将医疗废弃物上分别设置一个铁片，以便于配合本设备进行工作，然后将环形框44向左打开，将垃圾袋的袋口套在收集桶1上，随后将环形框44转动复位将垃圾袋口进行夹紧，随后可以手握手柄54，将铁盖盘53和电磁铁3打开，然后按住磁吸键55，控制模块接收信号后，使得电磁铁3进行工作，通过螺旋电缆52对电磁铁3进行蓄电，然后人们手握手柄54，将电磁铁3靠近医疗废弃物，电磁铁3通电后的磁场强度对铁片产生的吸引力，正好与医疗废弃物的重量范围相配合，所以产生了悬浮效果，将医疗废弃物悬浮在电磁铁3下方，然后将电磁铁3移动至袋口，进而使得医疗废弃物被运输到垃圾袋上方，随后松开磁吸键55，控制模块接收信号后，使得电磁铁3停止工作，此时医疗废弃物则向下掉落到垃圾袋内，这样即可实现无接触，将医疗废弃物进行收集搬运的效果，不使用将铁盖盘53和电磁铁3复位即可。

还包括有固定机构6，固定机构6包括有环形壳61和强磁铁62，环形框44顶部设有环形壳61，环形壳61内滑动式连接有强磁铁62。

当铁盖盘53闭合时，在铁盖盘53的作用下，使得强磁铁62向上移动，强磁铁62和铁盖盘53相互吸附，使得铁盖盘53和环形框44牢牢闭合，当人们将铁盖盘53打开时，即可通过强磁铁62带动环形框44进行转动打开，随后将垃圾袋的袋口摆放好，然后将铁盖盘53关闭带动强磁铁62和环形框44转动复位，这样便于人们将垃圾袋的袋口卡紧，如果需要将铁盖盘53单独打开，可以将环形框44和铁盖盘53相互分离，使得强磁铁62和铁盖盘53相互分离。

还包括有封闭机构11，封闭机构11包括有弧形板111和磁块112，收集桶1右前侧转动式连接有铁质的弧形板111，收集桶1左下侧的前部设有磁块112，磁块112和弧形板111吸附。

当需要取出垃圾袋时，可以将弧形板111打开，将垃圾袋取出，随后将弧形板111关闭，使得磁铁和弧形板111相互吸附，这样即可将弧形板111进行关闭。

还包括有升降机构7，升降机构7包括有第一减速电机71、绕线轮72、保护壳73、拉绳74、滑块76、承托盘77、距离传感器78和复位按键79，收集桶1外壁的右上侧中间设有第一减速电机71，第一减速电机71的输出轴设有绕线轮72，收集桶1靠近绕线轮72一侧设有保护壳73，保护壳73套在绕线轮72外侧，绕线轮72上绕有拉绳74，收集桶1内壁前后左右四侧均开有滑槽75，滑槽75上均滑动式连接有滑块76，拉绳74底部和右侧的滑块76顶部连接，滑块76之间设有承托盘77，环形框44底部右侧设有距离传感器78，弧形板111右上侧设有复位按键79。

垃圾袋套好之后，垃圾袋的底部和承托盘77贴合，承托盘77能够起到支撑垃圾袋的作用，当人们在运输医疗废弃物时，可以长按复位按键79，控制模块发出信号，使得距离传感器78进行工作，人们将医疗废弃物运输到垃圾袋后，在距离传感器78的感应下，当检测到医疗废弃物距离高于距离传感器78的额定值，那么控制模块接收信号后，控制第一减速电机71进行工作，第一减速电机71输出轴转动带动绕线轮72转动收拉绳74，使得滑块76和承托盘77向上移动，进而使得垃圾袋底部向上运动，当检测到医疗废弃物距离低于距离传感器78的额定值，那么控制模块接收信号后，控制第一减速电机71输出轴反转，带动绕线轮72松拉绳74，带动滑块76和承托盘77向下移动，进而使得垃圾袋向下移动，随着医疗废弃物的不断增加，滑块76、承托盘77和垃圾袋也随之向下运动，当垃圾袋装满医疗废弃物时，可以再次长按复位按键79，控制模块发出信号，使得距离传感器78停止工作，第一减速电机71也随之停止工作，承托盘77的不断上下移动，即可对垃圾袋底部进行支撑，能够避免医疗废弃物向下掉落过程中，产生破碎，进而刮破垃圾袋。

还包括有缩口机构8，缩口机构8包括有转盘81、第二减速电机82、铰接块83、转杆84、贴合板85、摩擦垫86、发条87和袋口旋紧键88，弧形板111右前侧中间设有袋口旋紧键88，承托盘77顶部转动式连接有转盘81，承托盘77底部中间设有第二减速电机82，第二减速电机82输出轴和转盘81连接，转盘81顶部沿圆周方向均匀设有6对铰接块83，每对铰接块83为2个，每对铰接块83设置位置呈现由中间向外侧发散式，每对铰接块83之间均转动式连接有转杆84，转杆84上均设有贴合板85，转杆84两侧和铰接块83之间均设有发条87，贴合板85的侧面均设有摩擦垫86。

当垃圾袋装满后，可以按压袋口旋紧键88，控制模块接收信号后，控制第二减速电机82进行工作，第二减速电机82工作5秒后，自动停止工作，第二减速电机82输出轴转动带动转盘81、贴合板85和摩擦垫86进行转动，摩擦垫86和垃圾袋底部接触，两者产生相应的摩擦力，摩擦垫86转动带动垃圾袋进行转动，由于垃圾袋内装满了医疗废弃物，因此垃圾袋会存在重力，使得铰接块83和摩擦垫86进行转动，发条87被扭转，这样摩擦垫86能够对垃圾袋起到缓冲的作用，将垃圾袋旋转5秒后，停止旋转，这样垃圾袋的袋口则被拧紧，这样便于人们将垃圾袋取出，随后在发条87的作用下，带动贴合板85和摩擦垫86转动复位。

还包括有扩袋机构9，扩袋机构9包括有密封壳91、抽气泵92和套袋键94，承托盘77底部设有密封壳91，密封壳91底部右侧设有抽气泵92，承托盘77上沿圆周方向均匀开有排气孔93，弧形板111右下侧设有套袋键94。

当人们将垃圾袋袋口撑开固定后，可以按压套袋键94，控制模块收到信号后，控制抽气泵92进行工作，使得收集桶1上部和垃圾袋之间的空气通过排气孔93排出，这样即可使得垃圾袋紧紧贴合在收集桶1内壁，随后再次按压套袋键94，控制模块收到信号后，控制抽气泵92停止工作。

还包括有隔离机构10，隔离机构10包括有保护膜101、磁环102和铁环103，铁盖盘53底部设有铁环103，铁环103底部通过磁性吸附磁环102，磁环102底部设有一次性的保护膜101。

保护膜101套在电磁铁3外侧，可以对电磁铁3进行保护，需要更换保护膜101时，可以将磁环102取下，将旧的保护膜101取下，新的保护膜101和磁环102固接，然后将磁性和磁环102吸附在一起。

还包括有控制箱2，收集桶1外壁右下侧设有控制箱2，控制箱2包括有控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；磁吸键55、复位按键79、袋口旋紧键88、套袋键94和距离传感器78都与控制模块通过电性连接，电磁铁3、第一减速电机71、第二减速电机82和抽气泵92都与控制模块通过外围电路连接。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (7)

1.一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：包括有收集桶（1）、电磁铁（3）、密封机构（4）和吸附机构（5），收集桶（1）上一侧设有密封机构（4），密封机构（4）上设有吸附机构（5），吸附机构（5）的部件上设有电磁铁（3）；密封机构（4）包括有铰接座（41）、限位块（42）、连接架（43）和环形框（44），收集桶（1）一侧设有铰接座（41），收集桶（1）一侧设有限位块（42），限位块（42）位于铰接座（41）中间，铰接座（41）上转动式连接有连接架（43），连接架（43）一侧设有环形框（44）；吸附机构（5）包括有收纳筒（51）、螺旋电缆（52）、铁盖盘（53）、手柄（54）和磁吸键（55），连接架（43）顶部设有收纳筒（51），收纳筒（51）内设有螺旋电缆（52），环形框（44）顶部盖有铁盖盘（53），铁盖盘（53）底部和电磁铁（3）连接，螺旋电缆（52）一侧和电磁铁（3）连接，铁盖盘（53）顶部中间设有手柄（54），手柄（54）顶部设有磁吸键（55）；还包括有固定机构（6），固定机构（6）包括有环形壳（61）和强磁铁（62），环形框（44）顶部设有环形壳（61），环形壳（61）内滑动式连接有强磁铁（62）。

2.根据权利要求1所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有封闭机构（11），封闭机构（11）包括有弧形板（111）和磁块（112），收集桶（1）一侧转动式连接有铁质的弧形板（111），收集桶（1）一侧的前部设有磁块（112），磁块（112）和弧形板（111）吸附。

3.根据权利要求2所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有升降机构（7），升降机构（7）包括有第一减速电机（71）、绕线轮（72）、保护壳（73）、拉绳（74）、滑块（76）、承托盘（77）、距离传感器（78）和复位按键（79），收集桶（1）外壁的一侧中间设有第一减速电机（71），第一减速电机（71）的输出轴设有绕线轮（72），收集桶（1）靠近绕线轮（72）一侧设有保护壳（73），保护壳（73）套在绕线轮（72）外侧，绕线轮（72）上绕有拉绳（74），收集桶（1）内壁四侧均开有滑槽（75），滑槽（75）上均滑动式连接有滑块（76），拉绳（74）底部和一侧的滑块（76）顶部连接，滑块（76）之间设有承托盘（77），环形框（44）底部一侧设有距离传感器（78），弧形板（111）一侧设有复位按键（79）。

4.根据权利要求3所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有缩口机构（8），缩口机构（8）包括有转盘（81）、第二减速电机（82）、铰接块（83）、转杆（84）、贴合板（85）、摩擦垫（86）、发条（87）和袋口旋紧键（88），弧形板（111）一侧设有袋口旋紧键（88），承托盘（77）顶部转动式连接有转盘（81），承托盘（77）底部中间设有第二减速电机（82），第二减速电机（82）输出轴和转盘（81）连接，转盘（81）顶部沿圆周方向均匀设有6对铰接块（83），每对铰接块（83）之间均转动式连接有转杆（84），转杆（84）上均设有贴合板（85），转杆（84）两侧和铰接块（83）之间均设有发条（87），贴合板（85）的侧面均设有摩擦垫（86）。

5.根据权利要求4所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有扩袋机构（9），扩袋机构（9）包括有密封壳（91）、抽气泵（92）和套袋键（94），承托盘（77）底部设有密封壳（91），密封壳（91）底部一侧设有抽气泵（92），承托盘（77）上沿圆周方向均匀开有排气孔（93），弧形板（111）一侧设有套袋键（94）。

6.根据权利要求5所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有隔离机构（10），隔离机构（10）包括有保护膜（101）、磁环（102）和铁环（103），铁盖盘（53）底部设有铁环（103），铁环（103）底部通过磁性吸附磁环（102），磁环（102）底部设有一次性的保护膜（101）。

7.根据权利要求6所述的一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，其特征是：还包括有控制箱（2），收集桶（1）外壁一侧设有控制箱（2），控制箱（2）包括有控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；磁吸键（55）、复位按键（79）、袋口旋紧键（88）、套袋键（94）和距离传感器（78）都与控制模块通过电性连接，电磁铁（3）、第一减速电机（71）、第二减速电机（82）和抽气泵（92）都与控制模块通过外围电路连接。

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