CN110338598A - 智能婴儿床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能婴儿床，包括：床壳；床体，其设置于所述床壳内，所述床体底部与婴儿臀部对应处设有开口；纸尿裤供应装置，其包括具有多个安装位的纸尿裤安装座、用于驱动所述纸尿裤安装座嵌入所述开口或与开口分离的竖直驱动机构，以及用于切换不同安装位与开口相对的变位机构；机械臂，其设置于所述床壳的内壁，用于将已使用的纸尿裤取下并置于所述纸尿裤安装座，或将位于所述纸尿裤安装座的新纸尿裤粘于婴儿腰部，本发明的旨在解决半夜给婴儿换纸尿裤的问题，以使婴儿父母在夜晚良好的睡眠质量得到保证。
Description
技术领域
本发明涉及婴儿用品领域，特别涉及一种智能婴儿床。
背景技术
国家开放二胎政策以来，我国生育率并未得到大幅提高。究其原因，现代青年人生活压力大，白天要工作，半夜还要起床给婴儿换纸尿裤，长期以往下去，青年睡眠质量严重下降，甚至还会影响到工作状态，本发明的设计旨在解决半夜给婴儿换纸尿裤的问题，以使青年人在夜晚良好的睡眠质量得到保证。
发明内容
本发明提供的智能婴儿床，包括：床壳；床体，其设置于所述床壳内，所述床体底部与婴儿臀部对应处设有开口；纸尿裤供应装置，其包括具有多个安装位的纸尿裤安装座、用于驱动所述纸尿裤安装座嵌入所述开口或与开口分离的竖直驱动机构，以及用于切换不同安装位与开口相对的变位机构；机械臂，其设置于所述床壳的内壁，用于将已使用的纸尿裤取下并置于所述纸尿裤安装座，或将位于所述纸尿裤安装座的新纸尿裤粘于婴儿腰部。
进一步的，所述床体转动连接于所述床壳内；所述床体通过摆动驱动机构实现往复摆动。
进一步的，所述竖直驱动机构包括用于引导所述纸尿裤安装座竖直滑动的竖直导向槽、位于所述纸尿裤安装座下方的水平滑槽、固定于所述水平滑槽用于支撑所述纸尿裤安装座的支撑杆、与所述水平滑槽滑动配合的滑块、铰接于滑块与床壳底部的曲柄和用于驱动曲柄摆动的舵机Ⅰ。
进一步的，所述纸尿裤安装座为立方体结构，四个所述安装位一一对应设置于立方体结构的四个面；所述变位机构包括用于驱动所述纸尿裤安装座转动的舵机Ⅱ；
进一步的，所述纸尿裤上设有磁性吸附点；所述机械臂的末端和纸尿裤安装座上均设有用于吸附所述磁性吸附点的电磁铁。
进一步的，所述纸尿裤安装座设有用于监测婴儿是否排尿的传感器，用于接收所述传感器采集的信息并控制所述机械臂和纸尿裤供应装置动作的控制器。
进一步的，所述机械臂设有三个，且分别位于所述床体的两侧和前方；所述机械臂包括固定于床壳内壁的底座、转动连接于底座的大臂杆，转动连接于大臂杆外端的小臂杆以及设置于小臂杆外端的电磁铁；所述底座与大臂杆之间、大臂杆与小臂杆之间分别通过舵机Ⅲ和舵机Ⅳ实现相对转动。
本发明的有益效果：
本发明的智能婴儿床在现有摇篮式婴儿床的基础上进行创新改进，通过摆动驱动机构驱动床体按一定频率摇动，可以快速哄婴儿入睡。床体位于婴儿臀下设有开口，开口处有装有电磁铁的纸尿裤安装座，纸尿裤安装座为立方体结构，四张展开的直角裤分别放于立方体的四个面上，纸尿裤安装座通过电磁铁吸引置于纸尿裤上、下的三处磁铁以固定纸尿裤。床体上智能传感器检测婴儿生理状态(是否排尿)，当传感器检测到婴儿排尿后，控制器接收传感器采集的信号并控制机械臂动作，同时机械臂上的电磁铁自动通电，带动纸尿裤解开并平放于纸尿裤安装座上，随后纸尿裤安装座在曲柄滑块机构的带动下向下运动，之后在变位机构的作用下转至另一个面，换下的纸尿裤落在床下的垃圾桶中，再通过曲柄滑块推动纸尿裤安装座向上运动至嵌入开口与床体相平，纸尿裤安装座上的电磁铁断电，纸尿裤上的磁铁不再受吸引，此时三个装有电磁铁的机械臂开始工作，通过预先设定机械臂的运动轨迹，机械臂通过吸引纸尿裤上的三处磁铁使纸尿裤随之运动，当把纸尿裤三个部位粘在婴儿腰部后机械臂上的电磁铁断电，等婴儿下一次排尿时，控制器接收传感器采集的信号并控制机械臂动作，同时机械臂上的电磁铁自动通电，带动纸尿裤解开并平放于纸尿裤安装座上，随后纸尿裤安装座在曲柄滑块机构的带动下向下运动，之后在变位机构的作用下转至另一个面，换下的纸尿裤落在床下的垃圾桶中，再通过曲柄滑块推动纸尿裤安装座向上运动至嵌入开口与床体相平。如果需要更换纸尿裤安装座上的纸尿裤时，在曲柄滑块机构的驱动下，纸尿裤安装座向上运动至床身以上，成人可重新在纸尿裤安装座上更换纸尿裤，然后通过曲柄滑块使纸尿裤安装座下降至与床身相平齐。以上的过程便可实现自动给婴儿换纸尿裤的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明中的机械臂的结构示意图；
图4为本发明中的纸尿裤供应装置的结构示意图；
图5为本发明中的曲柄滑块机构的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实施例的智能婴儿床，包括：床壳4，所述床壳4可为椭圆形筒状结构，用于安装婴儿床的各个部件；床体1，其设置于所述床壳4内，所述床体1底部与婴儿臀部对应处设有开口；床体1为椭圆形板件结构，并通过折弯使其前部上翘、尾部下折，且床体1上可铺设有床垫以提高婴儿睡眠的舒适性；纸尿裤供应装置，其包括具有多个安装位的纸尿裤安装座5-6、用于驱动所述纸尿裤安装座5-6嵌入所述开口或与开口分离的竖直驱动机构5，以及用于切换不同安装位与开口相对的变位机构；纸尿裤安装座5-6的每一个安装位均能固定一张纸尿裤，因此，一个纸尿裤安装座5-6上可以固定多张纸尿裤，通过变位机构驱动纸尿裤安装座5-6动作从而选择不同的安装位嵌入床体1的开口内并与床体1底部平齐；机械臂2，其设置于所述床壳4的内壁，用于将已使用的纸尿裤取下并置于所述纸尿裤安装座5-6，或将位于所述纸尿裤安装座5-6的新纸尿裤粘于婴儿腰部，机械臂2可以采用现有任意结构的多轴机械臂装置，机械臂2上可设置三维磁场传感器，其用于感知吸附点的位置，所述三维磁场传感器将检测到的吸附点的磁场信号发送至控制器；所述控制器根据所述磁场信号，向所述机械臂2发送指令；机械臂根据指令动作准确的将电磁铁2-4与吸附点对接。
优选实施方式中，所述床体1转动连接于所述床壳4内；所述床体1通过摆动驱动机构实现往复摆动，床体1通过转轴3与床壳4之间实现转动连接，摆动驱动机构可以采用舵机直接驱动转轴3往复转动，或者采用气缸拉动床体1往复摆动，或者采用曲柄摇臂机构等现有机械结构驱动床体1往复摆动，使本婴儿床具有“摇篮”功能，进而能够使婴儿快速入睡。
优选实施方式中，所述竖直驱动机构5包括用于引导所述纸尿裤安装座5-6竖直滑动的竖直导向槽5-5、位于所述纸尿裤安装座5-6下方的水平滑槽、固定于所述水平滑槽用于支撑所述纸尿裤安装座5-6的支撑杆5-1-5、与所述水平滑槽滑动配合的滑块5-1-3、铰接于滑块5-1-3与床壳4底部的曲柄5-1-2和用于驱动曲柄5-1-2摆动的舵机Ⅰ(曲柄5-1-2、滑块5-1-3和水平滑槽构成曲柄滑块机构5-1)，曲柄5-1-2通过支座5-1-1铰接于床壳4内壁，所述纸尿裤安装座5-6为立方体结构，四个所述安装位一一对应设置于立方体结构的四个面；所述变位机构包括用于驱动所述纸尿裤安装座5-6转动的舵机Ⅱ5-3，如图4所示，纸尿裤安装座5-6两侧设有连接轴5-4，支撑杆5-1-5上端固定有两轴承座，轴承座内设有支承连接轴5-4的轴承5-2，舵机Ⅰ带动曲柄5-1-2转动时，整个水平滑槽和纸尿裤安装座5-6可竖直移动，实现嵌入或脱离床体1，同时，纸尿裤安装座5-6可在舵机Ⅱ的驱动下绕连接轴5-4转动实现变位，使不同的纸尿裤安装位朝上与床体1底部的开口正对。
优选实施方式中，所述纸尿裤上设有三个磁性吸附点(永磁体或铁磁性金属)；所述机械臂2的末端和纸尿裤安装座5-6上均设有用于吸附所述磁性吸附点的电磁铁，当机械臂2或纸尿裤安装座5-6需要吸附纸尿裤时，对应的电磁铁在控制器的控制下通电工作。
优选实施方式中，所述纸尿裤安装座5-6设有用于监测婴儿是否排尿的传感器(如非接触式水分仪)，用于接收所述传感器采集的信息并控制所述机械臂2和纸尿裤供应装置动作的控制器，传感器的探测端朝向婴儿臀部，当其探测到纸尿裤的水分超过阈值后，传感器控制机械臂2动作将纸尿裤取下并置于纸尿裤安装座5-6，随后控制纸尿裤供应装置动作将旧纸尿裤抛于下方的垃圾桶中，并通过变位机构将吸附有新纸尿裤的安装位嵌入床体1，最后控制机械臂2将新纸尿裤粘附在婴儿臀部。
优选实施方式中，所述机械臂2设有三个，且分别位于所述床体1的两侧和前方；所述机械臂2包括固定于床壳4内壁的底座2-1、转动连接于底座2-1的大臂杆2-2，转动连接于大臂杆2-2外端的小臂杆以及设置于小臂杆外端的电磁铁2-4；所述底座2-1与大臂杆2-2之间、大臂杆2-2与小臂杆之间分别通过舵机Ⅲ和舵机Ⅳ2-3实现相对转动；因此本实施例中采用的机械臂2为现有技术中常见的两轴机械臂2，其具体结构不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能婴儿床，其特征在于，包括：
床壳；
床体，其设置于所述床壳内，所述床体底部与婴儿臀部对应处设有开口；
纸尿裤供应装置，其包括具有多个安装位的纸尿裤安装座、用于驱动所述纸尿裤安装座嵌入所述开口或与开口分离的竖直驱动机构，以及用于切换不同安装位与开口相对的变位机构；
机械臂，其设置于所述床壳的内壁，用于将已使用的纸尿裤取下并置于所述纸尿裤安装座，或将位于所述纸尿裤安装座的新纸尿裤粘于婴儿腰部。
2.根据权利要求1所述的智能婴儿床，其特征在于：所述床体转动连接于所述床壳内；所述床体通过摆动驱动机构实现往复摆动。
3.根据权利要求1或2所述的智能婴儿床，其特征在于：所述竖直驱动机构包括用于引导所述纸尿裤安装座竖直滑动的竖直导向槽、位于所述纸尿裤安装座下方的水平滑槽、固定于所述水平滑槽用于支撑所述纸尿裤安装座的支撑杆、与所述水平滑槽滑动配合的滑块、铰接于滑块与床壳底部的曲柄和用于驱动曲柄摆动的舵机Ⅰ。
4.根据权利要求3所述的智能婴儿床，其特征在于：所述纸尿裤安装座为立方体结构，四个所述安装位一一对应设置于立方体结构的四个面；所述变位机构包括用于驱动所述纸尿裤安装座转动的舵机Ⅱ。
5.根据权利要求4所述的智能婴儿床，其特征在于：所述纸尿裤上设有磁性吸附点；所述机械臂的末端和纸尿裤安装座上均设有用于吸附所述磁性吸附点的电磁铁。
6.根据权利要求5所述的智能婴儿床，其特征在于：所述纸尿裤安装座设有用于监测婴儿是否排尿的传感器和用于接收所述传感器采集的信息并控制所述机械臂和纸尿裤供应装置动作的控制器。
7.根据权利要求6所述的智能婴儿床，其特征在于：所述机械臂设有三个，且分别位于所述床体的两侧和前方；所述机械臂包括固定于床壳内壁的底座、转动连接于底座的大臂杆，转动连接于大臂杆外端的小臂杆以及设置于小臂杆外端的电磁铁；所述底座与大臂杆之间、大臂杆与小臂杆之间分别通过舵机Ⅲ和舵机Ⅳ实现相对转动。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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