CN111299184A - 一种废弃旧衣服自动分拣装置 - Google Patents

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CN111299184A CN202010235896.7A CN202010235896A CN111299184A CN 111299184 A CN111299184 A CN 111299184A CN 202010235896 A CN202010235896 A CN 202010235896A CN 111299184 A CN111299184 A CN 111299184A
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Abstract

本发明公开了一种废弃旧衣服自动分拣装置，包括回收箱，在回收箱的左侧设有进物口，在回收箱的右侧设有回收出口，在回收箱的内部设有以下部件：操作平台、杀菌器、多个收集仓、自动包装机构、软性机械手以及控制器，所述杀菌器上连接有驱动杀菌器上下移动的第一气缸，第一气缸固定在第一支架上，第一支架连接在驱动第一支架水平移动的第二气缸上，所述第二气缸连接在第二支架上，在第二支架上设有朝向操作平台的摄像头，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，所述的控制器上连接有预先储存不同类型衣物的数据库，所述控制器连接有蓝牙接收器。本发明能够实现对衣物的自动化杀菌、包装以及自动分拣的作用。

Description

一种废弃旧衣服自动分拣装置
技术领域
本发明涉及一种旧衣服回收的技术领域，尤其是一种废弃旧衣服自动分拣装置。
背景技术
衣服在现代社会文明下是必不可少的，衣服不仅可以御寒而且可以起到装饰的效果，随着城市人们生活条件的提高，人们对于穿着有着越来越多的考究，在人们追求美的同时，也会淘汰较多的旧衣服，随着儿童的逐渐成长，由于尺寸的问题也会淘汰较多的儿童衣服，而在一些偏远的山区，一些贫困人员依然没有足够的资金购置衣服，由于衣服的不足他们常年忍受寒冬的寒冷。
在现有技术中，有些小区会设置旧衣服收集箱，人们将旧衣服放入收集箱内，再由工作人员将收集箱内的衣服取走送往偏远山区的贫困人员，但是现有技术中的收集箱无法对衣服进行自动分拣以及包装，导致后期工作人员需要重新取下来进行分离而导致效率低、也不利于运输，而且前期无法对衣服进行杀毒处理。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种根据衣服大小进行自动分拣并能够自动包装，且分离前对衣服进行杀菌处理，最终方便后期运输的一种废弃旧衣服自动分拣装置。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种废弃旧衣服自动分拣装置，包括回收箱，在回收箱的左侧设有进物口，在回收箱的右侧设有回收出口，在回收箱的内部设有以下部件：
位于进物口下方的操作平台；
位于操作平台上方的杀菌器；
位于操作平台右侧进行一次排列放置的多个收集仓，且每一个收集仓用于放置不同类型的衣物；
设于最左侧收集仓与操作平台之间的自动包装机构；
位于回收箱上方并能够将衣服放入自动包装机构上，且将自动包装机构上包装完成的衣服放入对应类型的收集仓内，且能够将收集仓内的衣服放入回收出口的软性机械手的软性机械手；
以及控制整体系统的控制器；
其中，所述杀菌器上连接有驱动杀菌器上下移动的第一气缸，第一气缸固定在第一支架上，第一支架连接在驱动第一支架水平移动的第二气缸上，所述第二气缸连接在第二支架上，在第二支架上设有朝向操作平台的摄像头，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，所述的控制器上连接有预先储存不同类型衣物的数据库，所述控制器连接有蓝牙接收器，所述控制器还与软性机械手、自动包装机构、杀菌器、摄像头、第一气缸、第二气缸、五轴驱动器电连接。
为了提高输送效果，所述回收出口内部设有第一倾斜面。
为了提高输送效果，所述操作平台与进物口之间设有第二倾斜面。
为了方便操作，所述自动包装机构包括用于放置包装袋的包装袋储藏室、设于包装袋储藏室一侧的自动塑封机，设于包装袋储藏室另一侧的抽真空装置，所述包装袋储藏室内设有一个包装袋托盘，在包装袋托盘上叠有一个以上的包装袋，包装袋托盘的底部一侧连接有第三支架，在第三支架一侧设有垂直设置的齿条，在齿条上啮合有齿轮，所述齿轮上连接有驱动齿轮旋转带动齿条上下移动的电机。
为了实现只有指定人员才可以打开，提高安全性，在回收出口上设有带电子门锁的盖门，在盖门上设有与控制器电连接的指纹识别器，所述电子门锁与控制器电连接。
为了方便移动，所述回收箱底部设有滚轮。
为了方便操作，在盖门上设有与控制器电连接的液晶操控屏。
为了提高烘干以及防潮效果，避免滋生细菌，在回收箱内设有与控制器电连接的湿度检测器以及加热器。
本发明得到的一种废弃旧衣服自动分拣装置，本结构设计能够实现对衣物的自动化杀菌、包装以及自动分拣的作用，降低后期人员的工作量，同时能够根据衣服大小进行自动分拣并能够自动包装，且分离前对衣服进行自动杀菌处理，最终方便后期运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例1中一种废弃旧衣服自动分拣装置的整体结构示意图；
图2是图1中A处局部放大图；
图3是实施例1中控制器与各设备的电连接示意图；
图4是实施例2中一种废弃旧衣服自动分拣装置的整体结构示意图；
图5是实施例2中控制器与各设备的电连接示意图；
图6是实施例3中一种废弃旧衣服自动分拣装置的整体结构示意图；
图7是实施例4中一种废弃旧衣服自动分拣装置的整体结构示意图；
图8是实施例5中一种废弃旧衣服自动分拣装置的整体结构示意图；
图9是实施例5中控制器与各设备的电连接示意图。
附图标记中：回收箱1、进物口2、回收出口3、操作平台4、杀菌器5、收集仓6、自动包装机构7、软性机械手8、控制器9、第一气缸10、第一支架11、第二气缸12、第二支架13、摄像头14、五轴驱动器15、数据库16、蓝牙接收器17、第一倾斜面18、第二倾斜面19、包装袋储藏室20、自动塑封机21、抽真空装置22、包装袋托盘23、包装袋24、第三支架25、齿条26、齿轮27、电机28、盖门35、电子门锁29、指纹识别器30、滚轮31、液晶操控屏32、湿度检测器34、加热器33。
具体实施方式
下面结合实施例对发明创造作进一步说明。
实施例1：
本实施例提供的一种废弃旧衣服自动分拣装置，参照图1-图3，包括回收箱1，在回收箱1的左侧设有进物口2，在回收箱1的右侧设有回收出口3，在回收箱1的内部设有以下部件：
位于进物口2下方的操作平台4；
位于操作平台4上方的杀菌器5；
位于操作平台4右侧进行一次排列放置的多个收集仓6，且每一个收集仓6用于放置不同类型的衣物；
设于最左侧收集仓6与操作平台4之间的自动包装机构7；
位于回收箱1上方并能够将衣服放入自动包装机构7上，且将自动包装机构7上包装完成的衣服放入对应类型的收集仓6内，且能够将收集仓6内的衣服放入回收出口3的软性机械手8；
以及控制整体系统的控制器9；
其中，所述杀菌器5上连接有驱动杀菌器5上下移动的第一气缸10，第一气缸10固定在第一支架11上，第一支架11连接在驱动第一支架11水平移动的第二气缸12上，所述第二气缸12连接在第二支架13上，在第二支架13上设有朝向操作平台4的摄像头14，所述软性机械手8上连接有驱动软性机械手8上下左右移动的五轴驱动器15，所述的控制器9上连接有预先储存不同类型衣物的数据库16，所述控制器9连接有蓝牙接收器17，所述控制器9还与软性机械手8、自动包装机构7、杀菌器5、摄像头14、第一气缸10、第二气缸12、五轴驱动器15电连接。
为了提高输送效果，所述回收出口3内部设有第一倾斜面18。
为了提高输送效果，所述操作平台4与进物口2之间设有第二倾斜面19。
为了方便操作，所述自动包装机构7包括用于放置包装袋的包装袋储藏室20、设于包装袋储藏室20一侧的自动塑封机21，设于包装袋储藏室20另一侧的抽真空装置22，所述包装袋储藏室20内设有一个包装袋托盘23，在包装袋托盘23上叠有一个以上的包装袋24，包装袋托盘23的底部一侧连接有第三支架25，在第三支架25一侧设有垂直设置的齿条26，在齿条26上啮合有齿轮27，所述齿轮27上连接有驱动齿轮27旋转带动齿条26上下移动的电机28，通过本结构中通过驱动电机28工作，带动齿轮27旋转，以此带动齿条26上下移动来对包装袋托盘23上的包装袋24进行往上推送，方便操作。
使用时，用户将衣物放入到进物口2，然后通过第二倾斜面19快速掉入到操作平台4上，此时操作平台4上方的杀菌器5启动对衣物进行预先杀菌，并启动摄像头14对衣物进行拍照处理，然后与数据库16预存的衣物进行对比找到该衣物的类型后，此时启动软性机械手8，软性机械手8抓取衣物放入到自动包装机构7上方的包装袋内，然后启动自动塑封机21对包装袋进行包装处理，在包装的过程中利用抽真空装置22对内部进行抽真空处理，包装完成后，软性机械手8抓取衣物然后根据预先获取的衣物大小类型将衣服放置到对应的收集仓6内，当后期人员需要将衣物运输时，通过软性机械手8将衣物放入回收出口3，然后利用第一倾斜面18进行快速下来，方便人员抓取，因此通过本结构设计能够实现对衣物的自动化杀菌、包装以及自动分拣的作用，降低后期人员的工作量，同时能够根据衣服大小进行自动分拣并能够自动包装，且分离前对衣服进行自动杀菌处理，最终方便后期运输。
实施例2：
本实施例提供的一种废弃旧衣服自动分拣装置，参照图4-图5，为了实现只有指定人员才可以打开，提高安全性，在回收出口3上设有带电子门锁29的盖门35，在盖门35上设有与控制器9电连接的指纹识别器30，所述电子门锁29与控制器9电连接，通过设置指纹识别器30避免非工作人员打开衣物而取走衣物，最终提高使用的安全性。
实施例3：
本实施例提供的一种废弃旧衣服自动分拣装置，参照图6，为了方便移动，所述回收箱1底部设有滚轮31。
实施例4：
本实施例提供的一种废弃旧衣服自动分拣装置，参照图7，为了方便操作，在盖门35上设有与控制器9电连接的液晶操控屏32，通过设置液晶操控屏32方便操作人员操作。
实施例5：
本实施例提供的一种废弃旧衣服自动分拣装置，参照图8-图9，为了提高烘干以及防潮效果，避免滋生细菌，在回收箱1内设有与控制器9电连接的湿度检测器34以及加热器33，通过设置湿度检测器3对内部进行湿度检测，当湿度大于预设范围时，开启加热器33对内部进行加热处理，最终提高烘干以及防潮效果，避免滋生细菌。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种废弃旧衣服自动分拣装置，包括回收箱，在回收箱的左侧设有进物口，在回收箱的右侧设有回收出口，其特征在于：在回收箱的内部设有以下部件：
位于进物口下方的操作平台；
位于操作平台上方的杀菌器；
位于操作平台右侧进行一次排列放置的多个收集仓，且每一个收集仓用于放置不同类型的衣物；
设于最左侧收集仓与操作平台之间的自动包装机构；
位于回收箱上方并能够将衣服放入自动包装机构上，且将自动包装机构上包装完成的衣服放入对应类型的收集仓内，且能够将收集仓内的衣服放入回收出口的软性机械手；
以及控制整体系统的控制器；
其中，所述杀菌器上连接有驱动杀菌器上下移动的第一气缸，第一气缸固定在第一支架上，第一支架连接在驱动第一支架水平移动的第二气缸上，所述第二气缸连接在第二支架上，在第二支架上设有朝向操作平台的摄像头，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，所述的控制器上连接有预先储存不同类型衣物的数据库，所述控制器连接有蓝牙接收器，所述控制器还与软性机械手、自动包装机构、杀菌器、摄像头、第一气缸、第二气缸、五轴驱动器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种废弃旧衣服自动分拣装置，其特征在于：所述回收出口内部设有第一倾斜面。
3.根据权利要求1或2所述的一种废弃旧衣服自动分拣装置，其特征在于：所述操作平台与进物口之间设有第二倾斜面。
4.根据权利要求1或2所述的一种废弃旧衣服自动分拣装置，其特征在于：所述自动包装机构包括用于放置包装袋的包装袋储藏室、设于包装袋储藏室一侧的自动塑封机，设于包装袋储藏室另一侧的抽真空装置，所述包装袋储藏室内设有一个包装袋托盘，在包装袋托盘上叠有一个以上的包装袋，包装袋托盘的底部一侧连接有第三支架，在第三支架一侧设有垂直设置的齿条，在齿条上啮合有齿轮，所述齿轮上连接有驱动齿轮旋转带动齿条上下移动的电机。
5.根据权利要求1或2所述的一种废弃旧衣服自动分拣装置，其特征在于：在回收出口上设有带电子门锁的盖门，在盖门上设有与控制器电连接的指纹识别器，所述电子门锁与控制器电连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种废弃旧衣服自动分拣装置，其特征在于：所述回收箱底部设有滚轮。
7.根据权利要求5所述的一种废弃旧衣服自动分拣装置，其特征在于：在盖门上设有与控制器电连接的液晶操控屏。
8.根据权利要求1或2或7所述的一种废弃旧衣服自动分拣装置，其特征在于：在回收箱内设有与控制器电连接的湿度检测器以及加热器。
9.根据权利要求3所述的一种废弃旧衣服自动分拣装置，其特征在于：在回收箱内设有与控制器电连接的湿度检测器以及加热器。
10.根据权利要求4所述的一种废弃旧衣服自动分拣装置，其特征在于：在回收箱内设有与控制器电连接的湿度检测器以及加热器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113198828A (zh) * 2021-04-27 2021-08-03 广东城市环保有限公司 用于固体废物处理的物流管理方法及系统
EP4302886A1 (fr) * 2022-07-05 2024-01-10 UniverTpropre Dispositif et procédé pour le tri sélectif autonome de déchets
FR3137595A1 (fr) * 2022-07-05 2024-01-12 Univertpropre dispositif et procédé pour le tri sélectif autonome de déchets

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