CN108562020B

CN108562020B - 空调器及其的控制方法和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN108562020B
Application number: CN201810371419.6A
Authority: CN
Inventors: 李文博
Original assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-04-23
Filing date: 2018-04-23
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2038-04-23
Also published as: CN108562020A

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，空调器的控制方法包括：在检测到温度控制器断开时，获取所述温度控制器在当前时间周期内的断开次数；在所述断开次数达到第一预设次数时，降低压缩机的运行频率。本发明还公开一种空调器和计算机可读存储介质。本发明避免温度控制器失效，保证了电辅热装置的正常运行，确保了空调器的制热效果。

Description

空调器及其的控制方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调已成为人们生活中必不可少的电器。

现有的空调系统中，有一部分空调器在制热时，无法全部满足室内的热量需求，故在空调器室内侧增加了包括温度控制器以及电加热器的电辅助装置以辅助空调器制热。

当空调处于电辅热和热泵同时开启的制热模式时，若室内侧温度快速上升到某一个值的时候，温度控制器会断开，跳开后电辅热装置不再通电，在当热泵无法满足室内的热负荷需求，室内温度降低到温度控制器的预设值时，温度控制器会重新接通电辅热装置的电路。如果温度控制器在一定时间内的跳开、连接过于频繁时，会导致温度控制器失效，使得电辅热装置无法通电加热，从而影响空调器的制热效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决温度控制器跳开及连接过于频繁，导致温度控制器失效的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在检测到温度控制器断开时，获取所述温度控制器在当前时间周期内的断开次数；

在所述断开次数达到第一预设次数时，降低压缩机的运行频率。

优选地，所述降低压缩机的运行频率的步骤之后，包括：

在检测到所述时间周期内的所述断开次数小于第二预设次数时，增大所述压缩机的运行频率，其中，所述第二预设次数小于所述第一预设次数。

优选地，所述降低压缩机的运行频率的步骤之后，还包括：

判断所述压缩机的运行频率是否低于第一预设频率；

在所述运行频率低于第一预设频率时，控制电辅热装置关闭并增大所述压缩机的运行频率。

优选地，所述增大所述压缩机的运行频率的步骤之后，还包括：

判断所述压缩机的运行频率是否大于或等于第二预设频率，其中，第二预设频率大于第一预设频率；

在所述运行频率大于或等于第二预设频率时，获取室外温度以及预设温度；

在所述室外温度小于预设温度时，控制所述电辅热装置启动。

优选地，所述获取所述温度控制器在时间周期内的断开次数的步骤之后，还包括：

在所述断开次数达到第一预设次数时，获取压缩机的剩余载荷功率以及电辅热装置的发热功率；

在所述剩余载荷功率小于所述发热功率时，执行所述降低压缩机的运行频率的步骤。

优选地，所述获取压缩机的剩余载荷功率以及电辅热装置的发热功率的步骤之后，还包括：

在所述剩余载荷功率大于或等于所述发热功率时，关闭所述电辅热装置。

优选地，所述获取压缩机的剩余载荷功率的步骤包括：

获取所述压缩机的当前运行频率以及最大运行频率；

计算所述最大运行频率与所述当前运行频率的频率差值；

根据所述频率差值确定所述剩余载荷功率。

优选地，所述空调器含有多个并联的所述电辅热装置，所述获取所述温度控制器在时间周期内的断开次数的步骤之后，还包括：

在所述断开次数达到第一预设次数时，确定所述电辅热装置的运行数量，其中，所述断开次数为各个所述温度控制器的断开次数的总和；

在所述运行数量为多个时，关闭一个或多个所述电辅热装置；

在所述运行数量为一个时，执行所述降低压缩机的运行频率的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。

本发明提供的空调器及其控制方法和计算机可读存储介质，在检测温度控制断开时，获取温度控制器在时间周期内的断开次数，并在断开次数达到预设次数时，降低压缩机的运行频率，使得温度控制器在时间周期内的断开次数小于预设次数，从而使得温度控制器不会频繁断开以及连接，避免温度控制器失效，保证了电辅热装置的正常运行，确保了空调器的制热效果。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的空调器的硬件结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在检测到温度控制器断开时，获取所述温度控制器在当前时间周期内的断开次数；在所述断开次数达到第一预设次数时，降低压缩机的运行频率。

现有技术中，当空调处于电辅热和热泵同时开启的制热模式时，若室内侧温度快速上升到某一个值的时候，温度控制器会跳开，跳开后电辅热装置不再通电，在当热泵无法满足室内的热负荷需求，室内温度降低到温度控制器的预设值时，温度控制器会重新接通电辅热装置的电路。如果温度控制器在一定时间内的跳开、连接过于频繁时，会导致温度控制器失效，使得电辅热装置无法通电加热，从而影响空调器的制热效果。

本发明提供一种解决方案：因空调器使得温度控制器在时间周期内的断开次数小于预设次数，从而使得温度控制器不会频繁断开以及连接，避免温度控制器失效，保证了电辅热装置的正常运行，确保了空调器的制热效果。

作为一种实现方案，空调器可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是空调器，空调器包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信。

存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括空调器的控制程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

判断所述压缩机的运行频率是否低于第一预设频率；

获取所述压缩机的当前运行频率以及最大运行频率；

计算所述最大运行频率与所述当前运行频率的频率差值；

根据所述频率差值确定所述剩余载荷功率。

降低压缩机的运行频率降低压缩机的运行频率

本实施例根据上述方案，在检测温度控制断开时，获取温度控制器在时间周期内的断开次数，并在断开次数达到预设次数时，降低压缩机的运行频率，使得温度控制器在时间周期内的断开次数小于预设次数，从而使得温度控制器不会频繁断开以及连接，避免温度控制器失效，保证了电辅热装置的正常运行，确保了空调器的制热效果。

基于上述硬件构架，提出本发明空调器的控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在检测到温度控制器断开时，获取所述温度控制器在当前时间周期内的断开次数；

在本发明中，空调器的室内机至少设有一个电辅热装置，电辅热装置靠近室内换热器，也即电辅热装置与室内换热器设置预设距离，电辅热装置包括温度控制器，温度控制器用于控制电辅热装置所在电路的连通和断开，温度控制器设有温度感受弹片，在室内机的腔体温度高于温度控制器的预设温度时，温度感受弹片产生形变，此时，温度控制器断开电辅热装置所在的电路，从而使得电辅热装置停止加热，在当腔体温度降低至预设温度以下时，温度感受弹片恢复原状，温度控制器闭合电辅热装置所在的电路，使得电辅热装置重新加热。在室内机设有多个电辅热装置时，各个电辅热装置并联。另外，空调器的压缩机为变频压缩机。空调器设有辅助制热模式，辅助制热模式下的空调器开启电辅热装置辅助制热。

因电辅热装置依靠温度控制器的温度感受弹片进行加热或者停止加热，若温度感受弹片在一定时间内产生形变的次数过多，会使得温度感受弹片无法回复原状，从而使得温度控制器不会连通电辅热装置所在的电路，从而使得温度控制器失效，导致电辅热装置无法正常加热。基于此，为了防止温度控制器失效，空调器会减少温度控制器在预设时长内的断开次数。在当空调器处于辅助制热模式时，空调器通过室内机内的温度传感器实时或定时获取室内机的腔体温度。当然空调器还可以获取室内温度，并将室内温度作为腔体温度(室内温度稳定时，室内温度与腔体温度接近)，或者对室内温度进行修正，得到腔体温度，也即室内温度+修正值＝腔体温度。

在当腔体温度大于温度控制器的预设温度时，温度控制器断开电辅热装置所在的电路，此时空调器获取时间周期内的温度控制器的断开次数，时间周期可以为任意合适的时长，比如一小时，在当空调器开始进入辅助制热模式，空调器开始计时，在计时时长达到时间周期的时长时，空调器重新计时，空调器会记录温度控制器在时间周期内的断开次数(腔体温度大于预设温度，且断开次数小于预设次数时，空调器会将控制温度控制器断开电辅热装置所在的电路，并在当前的断开次数+1)。

步骤S20，在所述断开次数达到预设次数时，降低压缩机的运行频率；

在当断开次数大于预设次数时，空调器可以通过降低压缩机的运行频率并保持温度控制器处于连通状态，使得空调器的总制热量低于未调节运行频率时的空调器的总制热量(电辅热装置辅助加热时的总制热量)，从而延迟温度控制器断开至连接的间隔时长增长(总制热量减小，腔体温度由固定值升到预设温度的时长变长，其中，腔体温度为固定值时，温度控制连通电路，腔体温度由固定值上升为预设温度时，温度控制器断开电路)，使得时间周期内的断开次数减少。需要说明的是，在当压缩机的运行频率降低时，空调器重新开始计时，也即重新开始进入时间周期，并将断开次数清零，从新开始计算时间周期内温度控制器的断开次数。在降低压缩机的运行频率后，空调器重新进入时间周期，若时间周期内的温度控制器的断开次数仍达到第一预设次数时，可继续降低压缩机的运行频率，从而保证温度控制器不会失效。

在本实施例提供的技术方案中，在检测温度控制断开时，获取温度控制器在时间周期内的断开次数，并在断开次数达到第一预设次数时，降低压缩机的运行频率，使得温度控制器在时间周期内的断开次数小于预设次数，从而使得温度控制器不会频繁断开以及连接，避免温度控制器失效，保证了电辅热装置的正常运行，确保了空调器的制热效果。

参照图2，图2为本发明空调器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S10之后，还包括：

步骤S30，获取所述压缩机的剩余载荷功率以及所述电辅热装置的发热功率；

步骤S40，在所述剩余载荷功率小于所述发热功率时，执行所述降低压缩机的运行频率的步骤；

步骤S50，在所述剩余载荷功率大于或等于所述发热功率时，关闭所述电辅热装置；

温度控制器断开电辅热装置后，空调器的制热能力降低，腔体温度降低，此时，若腔体温度低于某一温度值时(也即室内温度低于某一温度)，空调器需重新增大制热能力，以提升室内温度，此时，空调器需能将室内温度提升至温度控制器未断开时的温度。若空调器关闭电辅热装置，空调器的压缩机需能够独立将室内温度提升至未调节前的室内温度。基于此，在所述断开次数达到预设次数时，空调器获取压缩机的剩余载荷功率以及电辅热装置的加热功率，若剩余载荷功率大于或等于发热功率时，则说明空调器能够以压缩机单独制热，并能够满足用户的当前制热需求，此时，空调器可以关闭电辅热装置以压缩机单独制热；若剩余载荷功率小于发热功率时，则说明空调器以压缩机单独制热不能满足用户的当前制热需求，需要电辅热装置辅助制热，此时，空调器需降低压缩机的运行频率，降低空调器的总制热量，以保证温度控制器不会失效。剩余载荷功率可以根据空调器的运行频率获取，具体的，空调器获取当前压缩机的当前运行频率以及最大运行频率，然后计算二者的频率差值，从而根据频率差值换算成剩余载荷功率。

需要说明的是，在降低压缩机的频率时，空调器可以根据计时时长与时间周期获得运行频率减量值，具体的，其计算公式1可为:

T₀/(n△T+T₁/N)＜N，

其中，T₀为时长周期时长，T₁为计时时长，N为预设次数，△T为单位运行频率减量值所能延长温度控制器的断开至连接的时长。

基于上述公式1，推导得到公式2：

n＞(T₀-T₁)/(N△T)，

根据公式2能够获得n的最小值，也即空调器最低需要降低n个单位的运行频率，才会使得温度控制器在时间周期内的断开次数小于预设次数。

在降低压缩机的运行频率后，空调器重新进入时间周期，若时间周期内的温度控制器的断开次数小于预设次数时，则维持压缩机的当前运行频率。

在本实施例提供的技术方案中，空调器在判定温度控制器在时间周期内的断开次数达到第一预设次数时，获取压缩机的剩余载荷功率以及电辅热装置的发热功率，若剩余载荷功率大于或等于发热功率，则关闭电辅热装置以压缩机单独制热满足用户的制热需求，若剩余载荷功率小于发热功率时，空调器以压缩机独自制热时不能满足用户的制热需求，需要电辅热装置辅助控制器制热，也即空调器降低压缩机的运行频率，以满足用户的制热需求；空调器的智能化程度高。

参照图4，图4为本发明空调器的控制方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S60，在检测到所述时间周期的所述断开次数小于第二预设次数时，增大所述压缩机的运行频率，所述第二预设次数小于所述第一预设次数；

在当空调器将压缩机的运行频率降低之后，空调器会继续获取时间周期内的温度控制器的断开次数，若断开次数小于第二预设次数时，则说明空调器的腔体温度不会达到预设温度，也即温度控制器处于持续连通状态，空调器不足以满足用户的制热需求。基于此，空调器直接增大压缩机的运行频率，以满足用户的当前制热需求。

在本实施例提供的技术方案中，空调器在检测到时间周期内温度控制器的断开次数小于第二预设次数时，提高压缩机的运行频率，从而满足用户的制热需求。

参照图5，图5为本发明空调器的控制方法的第四实施例，基于第三实施例，所述步骤S60之后，还包括：

步骤S70判断所述压缩机的运行频率是否低于第一预设频率；

步骤S80，在所述运行频率低于第一预设频率时，控制电辅热装置关闭并增大所述压缩机的运行频率；

在压缩机降低运行频率后，空调器需要判断压缩机的当前运行频率是否低于第一预设频率，而在压缩机处于第一预设频率下，空调器不足以满足用户的制热需求，从而需要提高压缩机的运行频率，并同时空调器电辅热装置以保护温度控制器。需要说明的是，在需要降低压缩机的运行频率时，空调器先降低压缩机的运行频率，以保护温度控制器，再判断降低后的压缩机的运行频率是否低于第一预设频率，可以理解的是，空调器是先保护温度控制器，在确定空调器是否满足用户的制热需求，若不满足，再进行调整

在本实施例提供的技术方案中，空调器在降低压缩机的运行频率后，判断运行频率是否低于第一预设频率，若是，则关闭电辅热装置并提高压缩机的运行频率，确保温度控制器不失效的情况下满足用户的制热需求。

参照图6，图6为本发明空调器的控制方法的第五实施例，基于第四实施例，所述步骤S80之后，还包括：

步骤S90，判断所述压缩机的运行频率是否大于或等于第二预设频率，其中，第二预设频率大于第一预设频率；

步骤S100，在所述运行频率大于或等于第二预设频率时，获取室外温度以及预设温度；

步骤S110，在所述室外温度小于预设温度时，控制所述电辅热装置启动；

在当空调器关闭电辅热装置，并增大压缩机的运行频率后，空调器会检测压缩机的运行频率是否大于第二预设频率，第二预设频率低于空调器的保护频率，第二预设频率大于第一预设频率；若是大于或等于时，检测室外环境温度以及设定温度若室外温度小于设定温度时，此时，空调器以压缩机单独制热不能满足用户的制热需求(室外温度下降，室外获取的热量减小，空调器需要增大制热量)，空调器打开电辅热装置辅助制热，从而满足用户的制热需求。

在本实施例提供的技术方案中，空调器在关闭电辅热装置并升高压缩机频率后，判断压缩机的运行频率是否高于预设频率，若高于，进一步获取室外温度以及设定温度，若室外温度小于设定温度，则说明，空调器以压缩机单独制热不能满足用户的制热需求，此时，空调器开启电辅热装置辅助制热以满足制热需求，空调器的智能化程度高。

参照图7，图7为本发明空调器的控制方法的第6实施例，基于第二至第五实施例，所述步骤S10之后，还包括：

步骤S120，在所述断开次数达到预设次数时，确定所述运行数量，其中，所述断开次数为各个所述温度控制器断开次数的总和；

步骤S130，在所述运行数量为多个时，关闭一个或多个运行的所述电辅热装置；

步骤S140，在所述电辅热装置的运行数量为一个时，执行所述降低压缩机的运行频率的步骤；

在本实施例中，空调器的室内机设置有多个并联的电辅热装置，每一个电辅热装置设有一个温度控制器。

空调器会获取时间周期内的各个温度控制器的断开次数的总和，若总断开次数达到预设次数时，空调器确定电辅热装置的运行数量，若运行数量为多个时，则关闭一个或多个运行的电辅热装置(关闭的数量小于或等于运行数量)，使得断开次数的总和减小，以确保温度控制器不会失效；若运行数量为一个时，值执行步骤S20-S110。

需要说明的是，在多个电辅热装置运行时，腔体温度达到预设温度时，因多个电辅热装置的装配位置不同(均设置在室内换热器附近)，那么各个温度控制器感受的腔体温度不同，也即，只会有一个温度控制器断开，其它的保持连通。

在本实施例提供的技术方案中，在断开次数达到预设次数时，空调器会判断电辅热装置的运行数量，若运行数量为多个时，则关闭一个或多个运行的电辅热装置，若运行数量为一个，则降低压缩机的运行频率，提高了空调器的控制精度。

本发明还提供一种空调器，所述空调器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器的控制方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在检测到温度控制器满足断开条件时，获取所述温度控制器在当前时间周期内的断开次数；

在所述断开次数达到第一预设次数时，降低压缩机的运行频率，并将所述断开次数清零，使得空调器的总制热量低于未调节运行频率时的空调器的总制热量；

基于降低压缩机的运行频率后，在检测到所述时间周期内的所述断开次数小于第二预设次数时，增大所述压缩机的运行频率，其中，所述第二预设次数小于所述第一预设次数；

判断所述压缩机的运行频率是否低于第一预设频率；

在所述运行频率低于第一预设频率时，控制电辅热装置关闭并增大所述压缩机的运行频率；

判断所述压缩机的运行频率是否大于或等于第二预设频率，其中，所述第二预设频率大于第一预设频率，且所述第二预设频率低于所述空调器的保护频率；

在所述室外温度小于预设温度时，控制所述电辅热装置启动，其中，所述室外温度小于预设温度时，空调器以压缩机单独制热不能满足用户的制热需求。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述温度控制器在时间周期内的断开次数的步骤之后，还包括：

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取压缩机的剩余载荷功率以及电辅热装置的发热功率的步骤之后，还包括：

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取压缩机的剩余载荷功率的步骤包括：

获取所述压缩机的当前运行频率以及最大运行频率；

计算所述最大运行频率与所述当前运行频率的频率差值；

根据所述频率差值确定所述剩余载荷功率。

5.如权利要求1-4任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器含有多个并联的所述电辅热装置，所述获取所述温度控制器在时间周期内的断开次数的步骤之后，还包括：

6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的空调器的控制方法的各个步骤。