CN108555730B - 一种基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机 - Google Patents
一种基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，包括连接块、底座和支架，还包括抛光机构和固定机构，固定机构包括第一气缸、第一支撑架、第一驱动杆、两个第一支撑杆和两个固定组件，抛光机构包括升降组件、涂料组件、两个第三支撑杆、抛光盘和第二电机，涂料机构包括第二支撑架、第二支撑杆、驱动单元、移动杆、第一滑动块和喷嘴，该基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机中，通过抛光机构，使抛光机不仅可以自动喷涂抛光剂，还可以控制抛光盘的抛光力度，提高了抛光机的抛光质量，通过固定机构，使抛光机在抛光工件的过程中，可以将工件牢固的固定住，防止工件在抛光的过程中发生移动，从而进一步提高了抛光机的抛光质量。
Description
技术领域
本发明涉及表面处理设备领域，特别涉及一种基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机。
背景技术
表面处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法，表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求，对于金属铸件，我们比较常用的表面处理方法是机械打磨、化学处理、表面热处理和喷涂表面。
抛光机作为表面处理设备的一种，在工业生产中广为使用，一般抛光机在抛光工件的过程中，由于无法有效的固定住工件，导致在抛光的过程中，工件发生位移，从而使抛光盘抛光位置发生偏离，降低了抛光机的抛光质量，不仅如此，在抛光机抛光的过程中，抛光盘与工件之间压力的大小，抛光剂的均匀喷涂，都是影响抛光机抛光质量的关键因素，一般抛光机在抛光工件的过程中，由于无法实现对抛光盘与工件之间压力的大小和抛光剂的均匀喷涂的精确的控制，从而进一步降低了抛光机的抛光质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，包括连接块、底座和支架，所述支架设置在底座的上方，所述连接块设置在支架的上端，还包括抛光机构和固定机构，所述固定机构设置在底座的内部，所述抛光机构设置在连接块的下方；
所述固定机构包括第一气缸、第一支撑架、第一驱动杆、两个第一支撑杆和两个固定组件，所述第一支撑架设置在底座的内部，所述第一支撑架的形状为开口向上的U形，所述第一气缸竖向设置在第一支撑架的下端，所述第一驱动杆水平设置在第一气缸的上方，两个第一支撑杆分别设置在第一支撑架的两端，两个固定组件分别设置在两个第一支撑杆上，所述第一气缸通过第一驱动杆与两个固定组件均传动连接；
所述抛光机构包括升降组件、涂料组件、两个第三支撑杆、抛光盘和第二电机，所述升降组件设置在连接块的下方，所述涂料组件设置在升降组件的下方的中部，两个第三支撑杆分别竖向设置在升降组件的下方的两端，所述抛光盘铰接在两个第三支撑杆之间，所述第二电机设置在其中一个第三支撑杆远离抛光盘的一侧，所述第二电机与抛光盘传动连接；
所述涂料组件包括第二支撑架、第二支撑杆、驱动单元、移动杆、第一滑动块和喷嘴，所述第二支撑杆水平设置在第二支撑架的中部，所述驱动单元设置在第二支撑杆上，所述第一滑动块套设在第二支撑架的下端边框上，所述移动杆竖向设置在第一滑动块的上方，所述驱动单元通过移动杆与第一滑动块传动连接，所述喷嘴设置在第一滑动块的下方。
作为优选，为了提高抛光机对工件固定的牢固度，所述固定组件包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第四传动杆，所述第二传动杆的中部与第一支撑杆的一端铰接，所述第一传动杆的一端与第一驱动杆的一端铰接，所述第一传动杆的另一端与第二传动杆的下端铰接，所述第二传动杆的上端与第三传动杆的一端铰接，所述第四传动杆的下端与第一支撑杆的另一端铰接，所述第四传动杆的上端与第三传动杆的中部铰接。
作为优选，为了控制抛光机抛光过程中的力度，所述升降组件包括第二气缸、伸缩架、第二滑动块、基杆、升降杆和第三滑动块，所述基杆水平设置在连接块的下方，所述第二气缸水平设置在基杆的一端上，所述第二滑动块设置在基杆的另一端上，所述第二滑动块与基杆滑动连接，所述第二气缸与第二滑动块传动连接，所述伸缩架的顶端的一侧铰接在基杆的一端的下方，所述伸缩架的顶端的另一侧铰接在第二滑动块上，所述伸缩架的底端的一侧铰接在升降杆的一端的上方，所述伸缩架的底端的另一侧铰接在第三滑动块上，所述第三滑动块设置在升降杆的另一端上，所述第三滑动块与升降杆滑动连接。
作为优选，为了提高抛光机喷洒抛光剂的均匀度，所述驱动单元包括第一电机、第二驱动杆和套筒，所述第一电机设置在第二支撑杆上，所述第二驱动杆的一端铰接在第一电机的轴上，所述第二驱动杆的另一端与套筒铰接，所述套筒套设在移动杆上。
作为优选，为了提高第一气缸的驱动能力，所述第一气缸为增压气缸。
作为优选，为了进一步提高抛光机对工件固定的牢固度，所述第三传动杆远离第二传动杆的一端上还设有一个防滑垫。
作为优选，为了提高抛光机的智能化程度，所述底座的内部还设有PLC和无线信号收发模块。
作为优选，为了提高第二电机的驱动能力，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了防止抛光机抛光过程中因工件表面温度过高而损坏工件外表面，所述第三支撑杆的下端还设有温度传感器，所述温度传感器与PLC电连接。
作为优选，为了进一步提高抛光机喷洒抛光剂的均匀度,所述喷嘴为雾化喷嘴。
本发明的有益效果是，该基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机中，通过抛光机构，使抛光机在抛光的过程中，不仅可以自动对工件的表面喷涂抛光剂，还可以控制抛光盘的抛光力度，提高了抛光机的抛光质量，与传统的抛光机构相比，该机构通过喷嘴的左右移动，提高了喷嘴喷洒抛光剂的均匀度，从而提高了抛光机的抛光质量，不仅如此，通过固定机构，可以使抛光机在抛光工件的过程中，将工件牢固的固定住，防止工件在抛光的过程中发生移动，从而进一步提高了抛光机的抛光质量，与传统机构相比，该机构结构稳定，提高了抛光机固定工件的牢固度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机的固定机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机的涂料组件的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机的升降组件的结构示意图；
图中：1.支架，2.连接块，3.底座，4.第二传动杆，5.第三传动杆，6.第四传动杆，7.防滑垫，8.第一支撑杆，9.第一传动杆，10.第一支撑架，11.第一驱动杆，12.第一气缸，13.第二支撑架，14.移动杆，15.套筒，16.第二驱动杆，17.第一电机，18.第二支撑杆，19.第一滑动块，20.喷嘴，21.第二气缸，22.伸缩架，23.第二滑动块，24.基杆，25.第三支撑杆，26.抛光盘，27.升降杆，28.第三滑动块，29.第二电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，包括连接块2、底座3和支架1，所述支架1设置在底座3的上方，所述连接块2设置在支架1的上端，还包括抛光机构和固定机构，所述固定机构设置在底座3的内部，所述抛光机构设置在连接块2的下方；
如图2所示，所述固定机构包括第一气缸12、第一支撑架10、第一驱动杆11、两个第一支撑杆8和两个固定组件，所述第一支撑架10设置在底座3的内部，所述第一支撑架10的形状为开口向上的U形，所述第一气缸12竖向设置在第一支撑架10的下端，所述第一驱动杆11水平设置在第一气缸12的上方，两个第一支撑杆8分别设置在第一支撑架10的两端，两个固定组件分别设置在两个第一支撑杆8上，所述第一气缸12通过第一驱动杆11与两个固定组件均传动连接；
其中，在抛光机对工件的外表面进行抛光的时候，由于工件没有进行有效的固定，导致在抛光的过程中，工件容易发生位移，从而降低了抛光机的抛光质量，对此，在PLC的控制下，通过第一气缸12驱动第一驱动杆11升降，从而通过第一驱动杆11驱动两个固定组件转动，在两个固定组件的作用下，将工件固定在抛光机的底座3上，从而提高了工件固定的牢固度，使抛光机在抛光的过程中，工件不会发生移动，提高了抛光机的抛光质量；
如图3-4所示，所述抛光机构包括升降组件、涂料组件、两个第三支撑杆25、抛光盘26和第二电机29，所述升降组件设置在连接块2的下方，所述涂料组件设置在升降组件的下方的中部，两个第三支撑杆25分别竖向设置在升降组件的下方的两端，所述抛光盘26铰接在两个第三支撑杆25之间，所述第二电机29设置在其中一个第三支撑杆25远离抛光盘26的一侧，所述第二电机29与抛光盘26传动连接；
其中，固定机构将需要抛光的工件固定好之后，通过升降组件拉动两个第三支撑杆25升降，之后通过两个第三支撑杆25拉动抛光盘26升降，之后通过第二电机29驱动抛光盘26转动，从而通过抛光盘26对工件的外表面进行抛光，通过升降组件可以控制抛光盘26在抛光的过程中的力度，从而进一步提高了抛光机的抛光质量，在抛光盘26进行抛光的同时，通过涂料组件对工件表面喷洒抛光剂，从而进一步提高了抛光机的抛光质量；
如图3所示，所述涂料组件包括第二支撑架13、第二支撑杆18、驱动单元、移动杆14、第一滑动块19和喷嘴20，所述第二支撑杆18水平设置在第二支撑架13的中部，所述驱动单元设置在第二支撑杆18上，所述第一滑动块19套设在第二支撑架13的下端边框上，所述移动杆14竖向设置在第一滑动块19的上方，所述驱动单元通过移动杆14与第一滑动块19传动连接，所述喷嘴20设置在第一滑动块19的下方；
其中，在抛光机抛光的过程中，驱动单元通过移动杆14驱动第一滑动块19沿着第二支撑架13的下端边框左右移动，从而通过第一滑动块19驱动喷嘴20左右移动，在喷嘴20左右移动的过程中，将抛光剂均匀的喷涂到工件表面，从而进一步提高了抛光机的抛光质量。
如图2所示，所述固定组件包括第一传动杆9、第二传动杆4、第三传动杆5和第四传动杆6，所述第二传动杆4的中部与第一支撑杆8的一端铰接，所述第一传动杆9的一端与第一驱动杆11的一端铰接，所述第一传动杆9的另一端与第二传动杆4的下端铰接，所述第二传动杆4的上端与第三传动杆5的一端铰接，所述第四传动杆6的下端与第一支撑杆8的另一端铰接，所述第四传动杆6的上端与第三传动杆5的中部铰接；
其中，通过第一气缸12驱动第一驱动杆11升降，当第一驱动杆11上升的时候，第一驱动杆11通过两个第一传动杆9驱动两个第二传动杆4的上端绕着与第一支撑杆8的铰接点相向转动，在第四传动杆6的支撑作用下，通过两个第二传动杆4驱动两个第三传动杆5相向移动，从而通过两个第三传动杆5将工件固定住，当第一驱动杆11下降的时候，第一驱动杆11通过两个第一传动杆9驱动两个第二传动杆4的上端绕着与第一支撑杆8的铰接点相背转动，在第四传动杆6的支撑作用下，通过两个第二传动杆4驱动两个第三传动杆5相背移动，从而通过两个第三传动杆5将工件松开。
如图4所示，所述升降组件包括第二气缸21、伸缩架22、第二滑动块23、基杆24、升降杆27和第三滑动块28，所述基杆24水平设置在连接块2的下方，所述第二气缸21水平设置在基杆24的一端上，所述第二滑动块23设置在基杆24的另一端上，所述第二滑动块23与基杆24滑动连接，所述第二气缸21与第二滑动块23传动连接，所述伸缩架22的顶端的一侧铰接在基杆24的一端的下方，所述伸缩架22的顶端的另一侧铰接在第二滑动块23上，所述伸缩架22的底端的一侧铰接在升降杆27的一端的上方，所述伸缩架22的底端的另一侧铰接在第三滑动块28上，所述第三滑动块28设置在升降杆27的另一端上，所述第三滑动块28与升降杆27滑动连接；
其中，通过第二气缸21驱动第二滑动块23沿着基杆24左右移动，当第二滑动块23向左移动的时候，伸缩架22伸长，当第二滑动块23向右移动的时候，伸缩架22缩短，在第三滑动块28与升降杆27的作用下，通过伸缩架22驱动升降杆27升降，从而实现了抛光盘26的升降，使抛光盘26在抛光的过程中，可以控制抛光盘26抛光的力度。
如图3所示，所述驱动单元包括第一电机17、第二驱动杆16和套筒15，所述第一电机17设置在第二支撑杆18上，所述第二驱动杆16的一端铰接在第一电机17的轴上，所述第二驱动杆16的另一端与套筒15铰接，所述套筒15套设在移动杆14上；
其中，通过第一电机17驱动第二驱动杆16转动，之后通过第二驱动杆16驱动套筒15转动，在套筒15转动的过程中，通过套筒驱动移动杆14左右移动，从而通过移动杆14驱动第一滑动块19左右移动，从而实现了喷嘴20的左右移动。
作为优选，为了提高第一气缸12的驱动能力，所述第一气缸12为增压气缸。
作为优选，为了进一步提高抛光机对工件固定的牢固度，所述第三传动杆5远离第二传动杆4的一端上还设有一个防滑垫7，通过防滑垫7，增大了两个第三传动杆5与工件之间的摩擦系数，从而增大了两个第三传动杆5与工件之间的摩擦力，从而提高了两个第三传动杆5对工件固定的牢固度。
作为优选，为了提高抛光机的智能化程度，所述底座3的内部还设有PLC和无线信号收发模块，通过无线信号收发模块，使抛光机可以与移动设备建立通讯，从而通过移动设备远程控制抛光机，提高了抛光机的智能化程度。
作为优选，为了提高第二电机29的驱动能力，所述第二电机29为伺服电机。
作为优选，为了防止抛光机抛光过程中因工件表面温度过高而损坏工件外表面，所述第三支撑杆25的下端还设有温度传感器，所述温度传感器与PLC电连接，通过温度传感器可以实时检测工件表面的温度，从而防止抛光机在抛光的过程中，因工件表面温度过高而烧伤工件外表面，进一步提高了抛光机的抛光质量。
作为优选，为了进一步提高抛光机喷洒抛光剂的均匀度,所述喷嘴20为雾化喷嘴，由于雾化喷嘴喷出的液体较为均匀，并且液体颗粒更小，从而提高了喷嘴20喷洒抛光剂的均匀度，进一步提高了抛光机的抛光质量。
在抛光机对工件的外表面进行抛光的时候，由于工件没有进行有效的固定，导致在抛光的过程中，工件容易发生位移，从而降低了抛光机的抛光质量，对此，在PLC的控制下，通过第一气缸12驱动两个固定组件转动，从而将工件固定在抛光机的底座3上，从而提高了工件固定的牢固度，使抛光机在抛光的过程中，工件不会发生移动，提高了抛光机的抛光质量，固定机构将需要抛光的工件固定好之后，通过升降组件拉动抛光盘26升降，之后通过第二电机29驱动抛光盘26转动，从而通过抛光盘26对工件的外表面进行抛光，通过升降组件可以控制抛光盘26在抛光的过程中的力度，从而进一步提高了抛光机的抛光质量，在抛光盘26进行抛光的同时，通过涂料组件对工件表面喷洒抛光剂，从而进一步提高了抛光机的抛光质量。
与现有技术相比，该基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机中，通过抛光机构，使抛光机在抛光的过程中，不仅可以自动对工件的表面喷涂抛光剂，还可以控制抛光盘26的抛光力度，提高了抛光机的抛光质量，与传统的抛光机构相比，该机构通过喷嘴20的左右移动，提高了喷嘴20喷洒抛光剂的均匀度，从而提高了抛光机的抛光质量，不仅如此，通过固定机构，可以使抛光机在抛光工件的过程中，将工件牢固的固定住，防止工件在抛光的过程中发生移动，从而进一步提高了抛光机的抛光质量，与传统机构相比，该机构结构稳定，提高了抛光机固定工件的牢固度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，包括连接块(2)、底座(3)和支架(1)，所述支架(1)设置在底座(3)的上方，所述连接块(2)设置在支架(1)的上端，其特征在于，还包括抛光机构和固定机构，所述固定机构设置在底座(3)的内部，所述抛光机构设置在连接块(2)的下方；
所述固定机构包括第一气缸(12)、第一支撑架(10)、第一驱动杆(11)、两个第一支撑杆(8)和两个固定组件，所述第一支撑架(10)设置在底座(3)的内部，所述第一支撑架(10)的形状为开口向上的U形，所述第一气缸(12)竖向设置在第一支撑架(10)的下端，所述第一驱动杆(11)水平设置在第一气缸(12)的上方，两个第一支撑杆(8)分别设置在第一支撑架(10)的两端，两个固定组件分别设置在两个第一支撑杆(8)上，所述第一气缸(12)通过第一驱动杆(11)与两个固定组件均传动连接；
所述抛光机构包括升降组件、涂料组件、两个第三支撑杆(25)、抛光盘(26)和第二电机(29)，所述升降组件设置在连接块(2)的下方，所述涂料组件设置在升降组件的下方的中部，两个第三支撑杆(25)分别竖向设置在升降组件的下方的两端，所述抛光盘(26)铰接在两个第三支撑杆(25)之间，所述第二电机(29)设置在其中一个第三支撑杆(25)远离抛光盘(26)的一侧，所述第二电机(29)与抛光盘(26)传动连接；
所述涂料组件包括第二支撑架(13)、第二支撑杆(18)、驱动单元、移动杆(14)、第一滑动块(19)和喷嘴(20)，所述第二支撑杆(18)水平设置在第二支撑架(13)的中部，所述驱动单元设置在第二支撑杆(18)上，所述第一滑动块(19)套设在第二支撑架(13)的下端边框上，所述移动杆(14)竖向设置在第一滑动块(19)的上方，所述驱动单元通过移动杆(14)与第一滑动块(19)传动连接，所述喷嘴(20)设置在第一滑动块(19)的下方。
2.如权利要求1所述的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，其特征在于，所述固定组件包括第一传动杆(9)、第二传动杆(4)、第三传动杆(5)和第四传动杆(6)，所述第二传动杆(4)的中部与第一支撑杆(8)的一端铰接，所述第一传动杆(9)的一端与第一驱动杆(11)的一端铰接，所述第一传动杆(9)的另一端与第二传动杆(4)的下端铰接，所述第二传动杆(4)的上端与第三传动杆(5)的一端铰接，所述第四传动杆(6)的下端与第一支撑杆(8)的另一端铰接，所述第四传动杆(6)的上端与第三传动杆(5)的中部铰接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，其特征在于，所述升降组件包括第二气缸(21)、伸缩架(22)、第二滑动块(23)、基杆(24)、升降杆(27)和第三滑动块(28)，所述基杆(24)水平设置在连接块(2)的下方，所述第二气缸(21)水平设置在基杆(24)的一端上，所述第二滑动块(23)设置在基杆(24)的另一端上，所述第二滑动块(23)与基杆(24)滑动连接，所述第二气缸(21)与第二滑动块(23)传动连接，所述伸缩架(22)的顶端的一侧铰接在基杆(24)的一端的下方，所述伸缩架(22)的顶端的另一侧铰接在第二滑动块(23)上，所述伸缩架(22)的底端的一侧铰接在升降杆(27)的一端的上方，所述伸缩架(22)的底端的另一侧铰接在第三滑动块(28)上，所述第三滑动块(28)设置在升降杆(27)的另一端上，所述第三滑动块(28)与升降杆(27)滑动连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(17)、第二驱动杆(16)和套筒(15)，所述第一电机(17)设置在第二支撑杆(18)上，所述第二驱动杆(16)的一端铰接在第一电机(17)的轴上，所述第二驱动杆(16)的另一端与套筒(15)铰接，所述套筒(15)套设在移动杆(14)上。
5.如权利要求1所述的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，其特征在于，所述第一气缸(12)为增压气缸。
6.如权利要求2所述的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，其特征在于，所述第三传动杆(5)远离第二传动杆(4)的一端上还设有一个防滑垫(7)。
7.如权利要求1所述的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，其特征在于，所述底座(3)的内部还设有PLC和无线信号收发模块。
8.如权利要求1所述的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，其特征在于，所述第二电机(29)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，其特征在于，所述第三支撑杆(25)的下端还设有温度传感器，所述温度传感器与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的基于物联网的抛光质量高的智能型抛光机，其特征在于，所述喷嘴(20)为雾化喷嘴。
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