CN106541315A - 一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人驾驶汽车零部件抛光装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置。本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、抛光快速、节约能源的无人驾驶汽车零部件高效抛光装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，包括有第一连接杆、第二连接杆、导杆、第二导套、第一导套、压块、L形连杆、电动打磨机、弹簧、安装架、左轴承座等；安装架内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有左轴承座。本发明达到了操作方便、抛光快速、节约能源的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率。

Description

一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置
技术领域
本发明涉及一种无人驾驶汽车零部件抛光装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。已经在许多国家投入使用，包括日本、瑞典以及美国。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。
现有的无人驾驶汽车零部件抛光装置存在操作麻烦、抛光缓慢、浪费能源的缺点，因此亟需研发一种操作方便、抛光快速、节约能源的无人驾驶汽车零部件高效抛光装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的无人驾驶汽车零部件抛光装置存在操作麻烦、抛光缓慢、浪费能源的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、抛光快速、节约能源的无人驾驶汽车零部件高效抛光装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，包括有第一连接杆、第二连接杆、导杆、第二导套、第一导套、压块、L形连杆、电动打磨机、弹簧、安装架、左轴承座、第二螺杆、第二螺母、第一螺杆、第一螺母、右轴承座、转轴和把手，安装架内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有左轴承座，安装架内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有右轴承座，左轴承座和右轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴，转轴右端焊接有把手，转轴上通过键连接的方式连接有第二螺杆和第一螺杆，第一螺杆在第二螺杆右侧，第二螺杆上通过螺纹连接的方式连接有第二螺母，第二螺母顶端焊接有第二连接杆，第一螺杆上通过螺纹连接的方式连接有第一螺母，第一螺母顶端焊接有第一连接杆，安装架内左壁下部焊接有导杆，导杆上套有第一导套和第二导套，第一导套和第二导套均与导杆滑动配合，第二导套在第一导套左侧，第一导套底端通过焊接的方式与第一连接杆顶端连接，第二导套底端通过焊接的方式与第二连接杆顶端连接，第一导套和第二导套顶端均焊接有L形连杆，L形连杆内侧胶接有压块，安装架内顶部右侧通过挂钩连接的方式连接有弹簧，弹簧底端通过挂钩连接的方式连接有电动打磨机。
优选地，还包括有安装座和风机，安装架内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有安装座，安装座上通过螺栓连接的方式连接有风机。
优选地，还包括有橡胶块，压块内侧胶接有橡胶块。
优选地，安装架材料为不锈钢。
优选地，把手材料为Q235钢。
优选地，L形连杆为优质钢材，表面覆镀锌层。
工作原理：当需要对无人驾驶汽车零部件进行抛光时，人工将需要抛光的无人驾驶汽车零部件拿到压块内侧，然后顺时针摇动把手，带动转轴顺时针转动，进而带动第一螺杆和第二螺杆顺时针转动，使得第一螺母向左运动，第二螺母向右运动。第一螺母向左运动带动第一连接杆向左运动，进而带动第一导套向左滑动，从而带动右侧L形连杆及其上装置向左运动，第二螺母向右运动带动第二连接杆向右运动，进而带动第二导套向右滑动，从而带动左侧L形连杆及其上装置向右运动，当压块压住需要抛光的无人驾驶汽车零部件时，停止摇动把手，控制电动打磨机工作，人工拿住电动打磨机对需要抛光的无人驾驶汽车零部件进行抛光，弹簧既可以起到固定电动打磨机的作用，又有伸缩性，以便于移动电动打磨机。当抛光完毕时，控制电动打磨机停止工作，拿住抛光完毕的无人驾驶汽车零部件，然后逆时针摇动把手，把手带动转轴逆时针转动，进而带动第一螺杆和第二螺杆逆时针转动，使得第一螺母向右运动，第二螺母向左运动。第一螺母向右运动带动第一连接杆向右运动，进而带动第一导套向右滑动，从而带动右侧L形连杆及其上装置向右运动，第二螺母向左运动带动第二连接杆向左运动，进而带动第二导套向左滑动，从而带动左侧L形连杆及其上装置向左运动，当压块离开抛光完毕的无人驾驶汽车零部件时，停止摇动把手，取走抛光完毕的无人驾驶汽车零部件。如此达到高效抛光的效果。
因为还包括有安装座和风机，安装架内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有安装座，安装座上通过螺栓连接的方式连接有风机，当开始进行抛光时，控制风机工作，吹走抛光时产生的残屑，如此，更加简便快捷。
因为还包括有橡胶块，压块内侧胶接有橡胶块，橡胶块可以更好地夹住需要抛光的无人驾驶汽车零部件。
因为安装架材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。
因为把手材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。
因为L形连杆为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。
(3)有益效果
本发明达到了操作方便、抛光快速、节约能源的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率，具有较高的推广价值。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-第一连接杆，2-第二连接杆，3-导杆，4-第二导套，5-第一导套，6-压块，7-L形连杆，8-电动打磨机，9-弹簧，10-安装架，11-左轴承座，12-第二螺杆，13-第二螺母，14-第一螺杆，15-第一螺母，16-右轴承座，17-转轴，18-把手，19-安装座，20-风机，21-橡胶块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，如图1-3所示，包括有第一连接杆1、第二连接杆2、导杆3、第二导套4、第一导套5、压块6、L形连杆7、电动打磨机8、弹簧9、安装架10、左轴承座11、第二螺杆12、第二螺母13、第一螺杆14、第一螺母15、右轴承座16、转轴17和把手18，安装架10内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有左轴承座11，安装架10内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有右轴承座16，左轴承座11和右轴承座16内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴17，转轴17右端焊接有把手18，转轴17上通过键连接的方式连接有第二螺杆12和第一螺杆14，第一螺杆14在第二螺杆12右侧，第二螺杆12上通过螺纹连接的方式连接有第二螺母13，第二螺母13顶端焊接有第二连接杆2，第一螺杆14上通过螺纹连接的方式连接有第一螺母15，第一螺母15顶端焊接有第一连接杆1，安装架10内左壁下部焊接有导杆3，导杆3上套有第一导套5和第二导套4，第一导套5和第二导套4均与导杆3滑动配合，第二导套4在第一导套5左侧，第一导套5底端通过焊接的方式与第一连接杆1顶端连接，第二导套4底端通过焊接的方式与第二连接杆2顶端连接，第一导套5和第二导套4顶端均焊接有L形连杆7，L形连杆7内侧胶接有压块6，安装架10内顶部右侧通过挂钩连接的方式连接有弹簧9，弹簧9底端通过挂钩连接的方式连接有电动打磨机8。
还包括有安装座19和风机20，安装架10内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有安装座19，安装座19上通过螺栓连接的方式连接有风机20。
还包括有橡胶块21，压块6内侧胶接有橡胶块21。
安装架10材料为不锈钢。
把手18材料为Q235钢。
L形连杆7为优质钢材，表面覆镀锌层。
工作原理：当需要对无人驾驶汽车零部件进行抛光时，人工将需要抛光的无人驾驶汽车零部件拿到压块6内侧，然后顺时针摇动把手18，带动转轴17顺时针转动，进而带动第一螺杆14和第二螺杆12顺时针转动，使得第一螺母15向左运动，第二螺母13向右运动。第一螺母15向左运动带动第一连接杆1向左运动，进而带动第一导套5向左滑动，从而带动右侧L形连杆7及其上装置向左运动，第二螺母13向右运动带动第二连接杆2向右运动，进而带动第二导套4向右滑动，从而带动左侧L形连杆7及其上装置向右运动，当压块6压住需要抛光的无人驾驶汽车零部件时，停止摇动把手18，控制电动打磨机8工作，人工拿住电动打磨机8对需要抛光的无人驾驶汽车零部件进行抛光，弹簧9既可以起到固定电动打磨机8的作用，又有伸缩性，以便于移动电动打磨机8。当抛光完毕时，控制电动打磨机8停止工作，拿住抛光完毕的无人驾驶汽车零部件，然后逆时针摇动把手18，把手18带动转轴17逆时针转动，进而带动第一螺杆14和第二螺杆12逆时针转动，使得第一螺母15向右运动，第二螺母13向左运动。第一螺母15向右运动带动第一连接杆1向右运动，进而带动第一导套5向右滑动，从而带动右侧L形连杆7及其上装置向右运动，第二螺母13向左运动带动第二连接杆2向左运动，进而带动第二导套4向左滑动，从而带动左侧L形连杆7及其上装置向左运动，当压块6离开抛光完毕的无人驾驶汽车零部件时，停止摇动把手18，取走抛光完毕的无人驾驶汽车零部件。如此达到高效抛光的效果。
因为还包括有安装座19和风机20，安装架10内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有安装座19，安装座19上通过螺栓连接的方式连接有风机20，当开始进行抛光时，控制风机20工作，吹走抛光时产生的残屑，如此，更加简便快捷。
因为还包括有橡胶块21，压块6内侧胶接有橡胶块21，橡胶块21可以更好地夹住需要抛光的无人驾驶汽车零部件。
因为安装架10材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。
因为把手18材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。
因为L形连杆7为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，其特征在于，包括有第一连接杆(1)、第二连接杆(2)、导杆(3)、第二导套(4)、第一导套(5)、压块(6)、L形连杆(7)、电动打磨机(8)、弹簧(9)、安装架(10)、左轴承座(11)、第二螺杆(12)、第二螺母(13)、第一螺杆(14)、第一螺母(15)、右轴承座(16)、转轴(17)和把手(18)，安装架(10)内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有左轴承座(11)，安装架(10)内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有右轴承座(16)，左轴承座(11)和右轴承座(16)内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴(17)，转轴(17)右端焊接有把手(18)，转轴(17)上通过键连接的方式连接有第二螺杆(12)和第一螺杆(14)，第一螺杆(14)在第二螺杆(12)右侧，第二螺杆(12)上通过螺纹连接的方式连接有第二螺母(13)，第二螺母(13)顶端焊接有第二连接杆(2)，第一螺杆(14)上通过螺纹连接的方式连接有第一螺母(15)，第一螺母(15)顶端焊接有第一连接杆(1)，安装架(10)内左壁下部焊接有导杆(3)，导杆(3)上套有第一导套(5)和第二导套(4)，第一导套(5)和第二导套(4)均与导杆(3)滑动配合，第二导套(4)在第一导套(5)左侧，第一导套(5)底端通过焊接的方式与第一连接杆(1)顶端连接，第二导套(4)底端通过焊接的方式与第二连接杆(2)顶端连接，第一导套(5)和第二导套(4)顶端均焊接有L形连杆(7)，L形连杆(7)内侧胶接有压块(6)，安装架(10)内顶部右侧通过挂钩连接的方式连接有弹簧(9)，弹簧(9)底端通过挂钩连接的方式连接有电动打磨机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，其特征在于，还包括有安装座(19)和风机(20)，安装架(10)内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有安装座(19)，安装座(19)上通过螺栓连接的方式连接有风机(20)。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，其特征在于，还包括有橡胶块(21)，压块(6)内侧胶接有橡胶块(21)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，其特征在于，安装架(10)材料为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，其特征在于，把手(18)材料为Q235钢。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车零部件高效抛光装置，其特征在于，L形连杆(7)为优质钢材，表面覆镀锌层。
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