CN108555577A - 一种新型全自动套卡簧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型全自动套卡簧装置，包括机械手夹具、更换夹抓座，一级电动缸整压机构和视觉定位系统，所述更换夹抓座包括底座，所述底座的上端固定连接有立柱和三抓卡盘，所述立柱上设有一级电动缸整压机构，所述一级电动缸整压机构包括电动缸，所述电动缸通过立柱上设有的线性滑轨在立柱上滑动，所述底座的底部通过多个缓冲机构连接有缓冲箱，所述机械手夹具机构包括固定板，所述固定板上通过紧固环卡接有气动卡簧钳，所述气动卡簧钳的输出端固定连接有卡簧，所述固定板通过连接结构固定连接有视觉相机。本发明能够实现卡簧的自动套装，大大节省了劳动力，使用方便。

Description

一种新型全自动套卡簧装置

技术领域

本发明涉及专机设备技术领域，尤其涉及一种新型全自动套卡簧装置。

背景技术

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。

现有技术中的一些特殊行业需要对产品进行套卡簧的操作，但大多都是通过人工手动进行卡簧的套装工作，人工操作不仅效率较低而且对于卡簧的连接稳固性不够好，影响卡簧的安装质量，且需要一定的劳动力进行专门操作，较为的耗费劳动力，劳动成本较高，生产效率也较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的一些特殊行业需要对产品进行套卡簧的操作，但大多都是通过人工手动进行卡簧的套装工作，人工操作不仅效率较低而且对于卡簧的连接稳固性不够好，影响卡簧的安装质量，且需要一定的劳动力进行专门操作，较为的耗费劳动力，劳动成本较高，生产效率也较低的问题，而提出的一种新型全自动套卡簧装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新型全自动套卡簧装置，包括机械手夹具、更换夹抓座，一级电动缸整压机构和视觉定位系统，所述更换夹抓座包括底座，所述底座的上端固定连接有立柱和三抓卡盘，所述立柱上设有一级电动缸整压机构，所述一级电动缸整压机构包括电动缸，所述电动缸通过立柱上设有的线性滑轨在立柱上滑动，所述底座的底部通过多个缓冲机构连接有缓冲箱，所述机械手夹具机构包括固定板，所述固定板上通过紧固环卡接有气动卡簧钳，所述气动卡簧钳的输出端固定连接有卡簧，所述固定板通过连接结构固定连接有视觉相机。

优选的，所述缓冲机构包括两根与底座下端铰接，且呈八字形分布的减震杆，两根所述减震杆之间固定连接有同一根复位弹簧，所述减震杆的下端转动连接有减震滑块，所述缓冲箱的底部内壁开设有与减震滑块相匹配的减震滑槽。

优选的，所述紧固环的两端均开设有多个圆柱槽，所述圆柱槽内设有推力弹簧，所述推力弹簧的一端与圆柱槽的内壁固定连接，所述推力弹簧的另一端固定连接有限位杆，所述固定板的内壁开设有与限位杆对应的限位槽，所述紧固环的表面开设有与圆柱槽对应的复位槽，所述限位杆位于圆柱槽内的一端固定连接有复位杆，所述复位杆通过圆柱槽与复位槽之间贯穿开设的通孔伸入复位槽内，且通过连接杆固定连接有同一个拉板。

优选的，所述连接结构包括固定连接在固定板上的支撑座，所述支撑座远离固定板的一端垂直固定连接有限位筒，所述限位筒内卡接有定位杆，所述限位筒的筒壁均匀开设有多个限位孔，所述限位孔内活动设有限位钢珠，所述限位孔的横截面为梯形结构，且限位孔靠近限位筒的外壁方向为大口径端，所述限位孔靠近限位筒的内壁方向为小口径端，多个所述限位孔位于同一竖直面上，所述定位杆的杆壁上固定套接有两个关于限位钢珠对称设置的限位板，两个所述限位板与限位钢珠紧密接触连接，所述限位筒的内壁固定设有定位环板，所述定位环板的表面固定设有一层缓冲橡胶垫，所述支撑座的外壁滑动套接有挤压筒，所述挤压筒的内壁固定连接有一圈的且与多个限位钢珠对应的挤压环板，所述挤压环板的上端侧壁为斜坡结构，且向挤压筒处倾斜，所述挤压筒的内壁固定连接有复位环板，所述复位环板的表面与支撑座之间均匀固定连接有多个复位弹簧，所述定位杆远离固定板的一端垂直固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有视觉相机。

优选的，所述限位杆的杆壁对称固定连接有两个第一限位滑块，所述圆柱槽的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

优选的，所述复位环板靠近限位筒的一侧均匀固定连接有多个第二限位滑块，所述限位筒的外壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

优选的，所述挤压筒靠近下端的内侧壁均匀固定连接有多个第三限位滑块，所述支撑座的外壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种新型全自动套卡簧装置，具备以下有益效果：

1、该新型全自动套卡簧装置，机械手夹具与待料卡簧对接，机械手抓取，卡簧输送至更换夹爪座，夹爪座气缸松开，机械手将卡簧放置在夹爪座气缸夹具上，夹爪座气缸夹紧，机械手夹爪松开，机械手回到原点位，机械手更换夹爪，机械手夹爪与抓座上的气缸对接，机械手夹爪抓取，夹爪座上的气缸松开，机械手将卡簧输送至安装处安装，机械手夹爪松开，机械手回到原点位，电钢整压，电缸回到原点位，能够实现卡簧的自动套装，大大节省了劳动力，使用方便。

2、该新型全自动套卡簧装置，通过设有的缓冲箱，在装置进行工作时，缓冲机构受力，减震杆利用减震滑块在减震滑槽内的滑动做相互背离的运动，复位弹簧回拉两根减震杆，提供一个缓冲减震力，能够较好的对装置在工作时产生的震动力进行缓冲减震，且推力弹簧将限位杆推出圆柱槽外，使限位杆与限位槽卡合，能够对紧固环进行稳固的限位固定，且在需要解除锁定时，拉动拉板，使拉板带动复位杆移动，进而将限位杆拉出限位槽内，即可解除锁定，便于对气动卡簧钳的拆装，便于使用。

3、该新型全自动套卡簧装置，通过握住挤压筒向下用力，使挤压筒向下运动，进而使限位钢珠脱离挤压环板的挤压，使限位钢珠位于限位筒内的部分从限位孔内滑出，将视觉相机通过定位杆插进限位筒内，使位于下侧的限位板与定位环板稳固接触，松开对挤压筒的挤压，使复位弹簧推动复位环板，进而带动整个挤压筒向上运动，挤压环板重新挤压限位钢珠，使限位钢珠向限位筒的内壁伸入，进而使限位钢珠卡接在两个限位板之间，实现对支撑座和定位杆的稳固连接，能够使视觉相机与固定板稳固的连接在一起，且便于对视觉相机的拆装便于人们使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够实现卡簧的自动套装，大大节省了劳动力，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型全自动套卡簧装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种新型全自动套卡簧装置的机械手夹具机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种新型全自动套卡簧装置A部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种新型全自动套卡簧装置B部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种新型全自动套卡簧装置C部分的结构示意图。

图中：1底座、2立柱、3三抓卡盘、4电动缸、5缓冲箱、6固定板、7紧固环、8气动卡簧钳、9卡簧、10视觉相机、11减震杆、12复位弹簧、13减震滑块、14减震滑槽、15圆柱槽、16推力弹簧、17限位杆、18限位槽、19复位槽、20复位杆、21拉板、22支撑座、23限位筒、24定位杆、25限位孔、26限位钢珠、27限位板、28定位环板、29挤压筒、30挤压环板、31复位环板、32复位弹簧、33连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种新型全自动套卡簧装置，包括机械手夹具、更换夹抓座，一级电动缸整压机构和视觉定位系统，更换夹抓座包括底座1，底座1的上端固定连接有立柱2和三抓卡盘3，立柱上设有一级电动缸整压机构，一级电动缸整压机构包括电动缸4，电动缸4通过立柱2上设有的线性滑轨在立柱2上滑动，底座1的底部通过多个缓冲机构连接有缓冲箱5，机械手夹具机构包括固定板6，固定板6上通过紧固环7卡接有气动卡簧钳8，气动卡簧钳8的输出端固定连接有卡簧9，固定板6通过连接结构固定连接有视觉相机10。

缓冲机构包括两根与底座1下端铰接，且呈八字形分布的减震杆11，两根减震杆11之间固定连接有同一根复位弹簧12，减震杆11的下端转动连接有减震滑块13，缓冲箱5的底部内壁开设有与减震滑块13相匹配的减震滑槽14。

紧固环7的两端均开设有多个圆柱槽15，圆柱槽15内设有推力弹簧16，推力弹簧16的一端与圆柱槽15的内壁固定连接，推力弹簧16的另一端固定连接有限位杆17，固定板6的内壁开设有与限位杆17对应的限位槽18，紧固环7的表面开设有与圆柱槽15对应的复位槽19，限位杆17位于圆柱槽15内的一端固定连接有复位杆20，复位杆20通过圆柱槽15与复位槽19之间贯穿开设的通孔伸入复位槽19内，且通过连接杆固定连接有同一个拉板21。

连接结构包括固定连接在固定板6上的支撑座22，支撑座22远离固定板6的一端垂直固定连接有限位筒23，限位筒23内卡接有定位杆24，限位筒23的筒壁均匀开设有多个限位孔25，限位孔25内活动设有限位钢珠26，限位孔25的横截面为梯形结构，且限位孔25靠近限位筒23的外壁方向为大口径端，限位孔25靠近限位筒23的内壁方向为小口径端，多个限位孔25位于同一竖直面上，定位杆24的杆壁上固定套接有两个关于限位钢珠26对称设置的限位板27，两个限位板27与限位钢珠26紧密接触连接，限位筒23的内壁固定设有定位环板28，定位环板28的表面固定设有一层缓冲橡胶垫，支撑座22的外壁滑动套接有挤压筒29，挤压筒29的内壁固定连接有一圈的且与多个限位钢珠26对应的挤压环板30，挤压环板30的上端侧壁为斜坡结构，且向挤压筒29处倾斜，挤压筒29的内壁固定连接有复位环板31，复位环板31的表面与支撑座22之间均匀固定连接有多个复位弹簧32，定位杆24远离固定板6的一端垂直固定连接有连接板33，连接板33的表面固定连接有视觉相机10。

限位杆17的杆壁对称固定连接有两个第一限位滑块，圆柱槽15的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

复位环板31靠近限位筒23的一侧均匀固定连接有多个第二限位滑块，限位筒23的外壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

挤压筒29靠近下端的内侧壁均匀固定连接有多个第三限位滑块，支撑座22的外壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。

本发明中，使用时，机械手夹具与待料卡簧对接，机械手抓取，卡簧输送至更换夹爪座，夹爪座气缸松开，机械手将卡簧放置在夹爪座气缸夹具上，夹爪座气缸夹紧，机械手夹爪松开，机械手回到原点位，机械手更换夹爪，机械手夹爪与抓座上的气缸对接，机械手夹爪抓取，夹爪座上的气缸松开，机械手将卡簧输送至安装处安装，机械手夹爪松开，机械手回到原点位，电钢整压，电缸回到原点位，能够实现卡簧的自动套装，大大节省了劳动力，使用方便，通过设有的缓冲箱5，在装置进行工作时，缓冲机构受力，减震杆11利用减震滑块13在减震滑槽14内的滑动做相互背离的运动，复位弹簧12回拉两根减震杆11，提供一个缓冲减震力，能够较好的对装置在工作时产生的震动力进行缓冲减震，且推力弹簧16将限位杆17推出圆柱槽18外，使限位杆17与限位槽18卡合，能够对紧固环7进行稳固的限位固定，且在需要解除锁定时，拉动拉板21，使拉板21带动复位杆20移动，进而将限位杆17拉出限位槽18内，即可解除锁定，便于对气动卡簧钳8的拆装，便于使用，通过握住挤压筒29向下用力，使挤压筒29向下运动，进而使限位钢珠26脱离挤压环板30的挤压，使限位钢珠26位于限位筒23内的部分从限位孔25内滑出，将视觉相机10通过定位杆24插进限位筒23内，使位于下侧的限位板27与定位环板28稳固接触，松开对挤压筒29的挤压，使复位弹簧32推动复位环板31，进而带动整个挤压筒29向上运动，挤压环板30重新挤压限位钢珠26，使限位钢珠26向限位筒23的内壁伸入，进而使限位钢珠26卡接在两个限位板27之间，实现对支撑座22和定位杆24的稳固连接，能够使视觉相机10与固定板6稳固的连接在一起，且便于对视觉相机10的拆装便于人们使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型全自动套卡簧装置，包括机械手夹具、更换夹抓座，一级电动缸整压机构和视觉定位系统，其特征在于，所述更换夹抓座包括底座（1），所述底座（1）的上端固定连接有立柱（2）和三抓卡盘（3），所述立柱上设有一级电动缸整压机构，所述一级电动缸整压机构包括电动缸（4），所述电动缸（4）通过立柱（2）上设有的线性滑轨在立柱（2）上滑动，所述底座（1）的底部通过多个缓冲机构连接有缓冲箱（5），所述机械手夹具机构包括固定板（6），所述固定板（6）上通过紧固环（7）卡接有气动卡簧钳（8），所述气动卡簧钳（8）的输出端固定连接有卡簧（9），所述固定板（6）通过连接结构固定连接有视觉相机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动套卡簧装置，其特征在于，所述缓冲机构包括两根与底座（1）下端铰接，且呈八字形分布的减震杆（11），两根所述减震杆（11）之间固定连接有同一根复位弹簧（12），所述减震杆（11）的下端转动连接有减震滑块（13），所述缓冲箱（5）的底部内壁开设有与减震滑块（13）相匹配的减震滑槽（14）。

3.根据权利要求2所述的一种新型全自动套卡簧装置，其特征在于，所述紧固环（7）的两端均开设有多个圆柱槽（15），所述圆柱槽（15）内设有推力弹簧（16），所述推力弹簧（16）的一端与圆柱槽（15）的内壁固定连接，所述推力弹簧（16）的另一端固定连接有限位杆（17），所述固定板（6）的内壁开设有与限位杆（17）对应的限位槽（18），所述紧固环（7）的表面开设有与圆柱槽（15）对应的复位槽（19），所述限位杆（17）位于圆柱槽（15）内的一端固定连接有复位杆（20），所述复位杆（20）通过圆柱槽（15）与复位槽（19）之间贯穿开设的通孔伸入复位槽（19）内，且通过连接杆固定连接有同一个拉板（21）。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动套卡簧装置，其特征在于，所述连接结构包括固定连接在固定板（6）上的支撑座（22），所述支撑座（22）远离固定板（6）的一端垂直固定连接有限位筒（23），所述限位筒（23）内卡接有定位杆（24），所述限位筒（23）的筒壁均匀开设有多个限位孔（25），所述限位孔（25）内活动设有限位钢珠（26），所述限位孔（25）的横截面为梯形结构，且限位孔（25）靠近限位筒（23）的外壁方向为大口径端，所述限位孔（25）靠近限位筒（23）的内壁方向为小口径端，多个所述限位孔（25）位于同一竖直面上，所述定位杆（24）的杆壁上固定套接有两个关于限位钢珠（26）对称设置的限位板（27），两个所述限位板（27）与限位钢珠（26）紧密接触连接，所述限位筒（23）的内壁固定设有定位环板（28），所述定位环板（28）的表面固定设有一层缓冲橡胶垫，所述支撑座（22）的外壁滑动套接有挤压筒（29），所述挤压筒（29）的内壁固定连接有一圈的且与多个限位钢珠（26）对应的挤压环板（30），所述挤压环板（30）的上端侧壁为斜坡结构，且向挤压筒（29）处倾斜，所述挤压筒（29）的内壁固定连接有复位环板（31），所述复位环板（31）的表面与支撑座（22）之间均匀固定连接有多个复位弹簧（32），所述定位杆（24）远离固定板（6）的一端垂直固定连接有连接板（33），所述连接板（33）的表面固定连接有视觉相机（10）。

5.根据权利要求3所述的一种新型全自动套卡簧装置，其特征在于，所述限位杆（17）的杆壁对称固定连接有两个第一限位滑块，所述圆柱槽（15）的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动套卡簧装置，其特征在于，所述复位环板（31）靠近限位筒（23）的一侧均匀固定连接有多个第二限位滑块，所述限位筒（23）的外壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

7.根据权利要求4所述的一种新型全自动套卡簧装置，其特征在于，所述挤压筒（29）靠近下端的内侧壁均匀固定连接有多个第三限位滑块，所述支撑座（22）的外壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。