CN108554739B - 一种镜片自动点胶装置 - Google Patents
一种镜片自动点胶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108554739B CN108554739B CN201810830724.7A CN201810830724A CN108554739B CN 108554739 B CN108554739 B CN 108554739B CN 201810830724 A CN201810830724 A CN 201810830724A CN 108554739 B CN108554739 B CN 108554739B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- linear servo
- partition plate
- pneumatic chuck
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000004887 air purification Methods 0.000 claims description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 4
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C15/00—Enclosures for apparatus; Booths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
- B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
一种镜片自动点胶装置，其包括：立式箱体；水平设置的隔板，隔板将箱体内的空间分隔为上腔和下腔，隔板中央开设有托料孔，隔板与进料口、出料口的下边缘平齐；均水平设置且由前向后送料的进料皮带和出料皮带，进料皮带的后端在所述进料口处对平齐于所述隔板，出料皮带的前端在所述出料口处平齐于所述隔板；固定在隔板上侧且与托料孔同轴设置的一个环形的固定架；弧形的托板；点胶头；第一直线伺服电机；第二直线伺服电机；一C形板，C形板与第二直线伺服电机的电机轴固定连接；及固定在C形板前端的前气动夹头和固定在C形板后端的后气动夹头。本发明的镜片自动点胶装置，能够在镜片上进行自动点胶，其效率较高，大大降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及光学加工设备领域，具体涉及一种镜片自动点胶装置。
背景技术
瞄准镜的物镜是由一个凹透镜与一个凸透镜胶合而成，其胶水通常通过选用紫外固化胶水。在胶合时需要先点胶。但目前的设备点胶时为手动操作，存在点胶位置、胶水用量等不准确等缺点，从而导致生产效率低下。。
发明内容
为解决上述问题，本发明致力于提供一种镜片自动点胶装置，使其能够在镜片上自动点胶。
本发明提供的一种镜片自动点胶装置，其包括：立式箱体，箱体顶部设有空气净化组件，箱体侧壁上设有排风扇，箱体的前端设有进料口，箱体的后端开设有与进料口前后正对的出料口；水平设置的隔板，隔板将箱体内的空间分隔为上腔和下腔，隔板中央开设有托料孔，隔板与进料口、出料口的下边缘平齐；均水平设置且由前向后送料的进料皮带和出料皮带，进料皮带的后端在所述进料口处对平齐于所述隔板，出料皮带的前端在所述出料口处平齐于所述隔板；固定在隔板上侧且与托料孔同轴设置的一个环形的固定架；弧形的托板，托板在一第一升降驱动装置的驱动下可上下升降地设置在所述托料孔中；点胶头，点胶头在一第二升降驱动装置的驱动下可升降地设置在托料孔的正上方；第一直线伺服电机，第一直线伺服电机的缸体固定在隔板上，第一直线伺服电机的电机轴前后设置；第二直线伺服电机，第二直线伺服电机的缸体固定在第一直线伺服电机的电机轴上，第二直线伺服电机的电机轴朝上设置；一C形板，C形板与第二直线伺服电机的电机轴固定连接；及固定在C形板前端的前气动夹头和固定在C形板后端的后气动夹头，前气动夹头与后气动夹头的夹爪之内边缘的形状、大小与镜片周缘相适应；
其中，当第二直线伺服电机的缸体位于前极限位置时，前气动夹头位于进料皮带上方，后气动夹头位于托料孔正上方；当第二直线伺服电机位于后极限位置时，后气动夹头位于进料皮带上方，前气动夹头位于托料孔正上方。
优选地，下腔内设有一压缩气源。
优选地，第二直线伺服电机的缸体通过一滑块固定在第一直线伺服电机的电机轴上，滑块沿一导杆前后滑动，导杆固定在隔板上。
本发明的镜片自动点胶装置，能够在镜片上进行自动点胶，其效率较高，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为一优选实施例的镜片自动点胶装置的外部结构示意图；
图2为一优选实施例的镜片自动点胶装置的俯视图；
图3为一优选实施例的镜片自动点胶装置的沿A-A的剖视图；
图4为一优选实施例的镜片自动点胶装置的内部结构示意图。
附图标记说明：
01a、镜片； 2、隔板； 37、后气动夹头；
01b、镜片； 31、缸体； 41、固定架；
1、箱体； 32、导杆； 42、托料板；
1A、进料口； 33、滑块； 51、点胶头；
102、空气净化组件； 34、缸体； 52、第一升降驱动装置；
105、压缩气源； 35、C形板； 53、第二升降驱动装置；
106、排风扇； 36、前气动夹头；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请结合参阅图1至图4。
本发明的一优选实施例中，镜片自动点胶装置包括：立式箱体1、水平设置的隔板2、进料皮带(未示出)、出料皮带(未示出)、固定架41、托板42、点胶头51、第一升降驱动装置53、第二升降驱动装置52、第一直线伺服电机、第二直线伺服电机、C形板35、前气动夹头36及后气动夹头37。
箱体1顶部设有空气净化组件102，空气净化组件102的进风口设置在箱体1外部，空气净化组件102的出风口设置在箱体1内部。箱体1侧壁上设有排风扇106，箱体1的前端设有进料口1A，箱体1的后端开设有与进料口前后正对的出料口(未示出)。隔板2中央开设有托料孔。隔板2将箱体1内的空间分隔为上腔(未标记)和下腔(未标记)。隔板2与进料口1A、出料口的下边缘平齐。
进料皮带(未示出)和出料皮带(未示出)均水平设置且由前向后送料。进料皮带的后端在进料口处对平齐于隔板2。出料皮带的前端在出料口处平齐于隔板2。固定架41为环形，其固定在隔板2上侧且与托料孔同轴设置。托板42的上端面为与镜片01a、01b的下端面相适应的弧形。托板42在一第一升降驱动装置53的驱动下可上下升降地设置在托料孔(未标记)中。点胶头51在第二升降驱动装置52的驱动下可升降地设置在托料孔的正上方。
第一直线伺服电机的缸体31固定在隔板2上，第一直线伺服电机的电机轴(未示出)前后设置；第二直线伺服电机，第二直线伺服电机的缸体34固定在第一直线伺服电机的电机轴上，第二直线伺服电机的电机轴(未示出)朝上设置。C形板35与第二直线伺服电机的电机轴固定连接。前气动夹头36固定在C形板35前端，后气动夹头37固定在C形板后端。前气动夹头36与后气动夹头37的夹爪之内边缘的形状、大小与镜片01a、01b周缘相适应。
本发明的镜片自动点胶装置是这样工作的：在起始位置，第一直线伺服电机驱动C形板处于前极限位置，此时，前气动夹头36位于进料皮带上方，后气动夹头37位于托料孔正上方；接着，第二直线伺服电机驱动C形板朝下运动，并使前气动夹头36合拢并抓起进料皮带上的镜片01a后朝上返回至起始位置，同时后气动夹头37合拢并抓起托料板上的镜片01b(已经过点胶头点胶)后朝上返回至起始位置；然后，第一直线伺服电机驱动C形板运动至后极限位置，C形板位于后极限位置时，前气动夹头36携带镜片01a朝后移动至托料孔正上方，后气动夹头37携带镜片01b朝后移动至出料皮带正上方；然后，第二直线伺服电机驱动C形板朝下运动，并使前气动夹头36打开并将镜片01a放在托料板42上后朝上返回，同时后气动夹头37打开并将镜片01b放在出料皮带后朝上返回，点胶头51在第一升降驱动装置52的驱动下朝下运动至镜片01a上进行点胶，点胶后点胶头51朝上返回；最后，在第一直线伺服电机驱动下，C形板返回至前极限位置，并进入下一次循环。
本发明的镜片自动点胶装置，能够在镜片上进行自动点胶，其效率较高，大大降低了工人的劳动强度。
在其他的一些实施例中，优选地，下腔内设有一给前气动夹头36及后气动夹头37供气的压缩气源105。
在其他的一些实施例中，优选地，第二直线伺服电机的缸体34通过一滑块33固定在第一直线伺服电机的电机轴上，滑块33沿一导杆32前后滑动，导杆32前后延伸且固定在隔板2上。
本发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (1)
1.一种镜片自动点胶装置，其特征在于，包括：
立式箱体，箱体顶部设有空气净化组件，箱体侧壁上设有排风扇，箱体的前端设有进料口，箱体的后端开设有与进料口前后正对的出料口；
水平设置的隔板，隔板将箱体内的空间分隔为上腔和下腔，隔板中央开设有托料孔，隔板与进料口、出料口的下边缘平齐；
均水平设置且由前向后送料的进料皮带和出料皮带，进料皮带的后端在所述进料口处对平齐于所述隔板，出料皮带的前端在所述出料口处平齐于所述隔板；
固定在隔板上侧且与托料孔同轴设置的一个环形的固定架；
弧形的托板，托板在一第一升降驱动装置的驱动下可上下升降地设置在所述托料孔中；
点胶头，点胶头在一第二升降驱动装置的驱动下可升降地设置在托料孔的正上方；
第一直线伺服电机，第一直线伺服电机的缸体固定在隔板上，第一直线伺服电机的电机轴前后设置；
第二直线伺服电机，第二直线伺服电机的缸体固定在第一直线伺服电机的电机轴上，第二直线伺服电机的电机轴朝上设置；
一C形板，C形板与第二直线伺服电机的电机轴固定连接；
及固定在C形板前端的前气动夹头和固定在C形板后端的后气动夹头，前气动夹头与后气动夹头的夹爪之内边缘的形状、大小与镜片周缘相适应；
其中，当第二直线伺服电机的缸体位于前极限位置时，前气动夹头位于进料皮带上方，后气动夹头位于托料孔正上方；当第二直线伺服电机位于后极限位置时，后气动夹头位于进料皮带上方，前气动夹头位于托料孔正上方；
下腔内设有一压缩气源；
第二直线伺服电机的缸体通过一滑块固定在第一直线伺服电机的电机轴上，滑块沿一导杆前后滑动，导杆固定在隔板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810830724.7A CN108554739B (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种镜片自动点胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810830724.7A CN108554739B (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种镜片自动点胶装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108554739A CN108554739A (zh) | 2018-09-21 |
| CN108554739B true CN108554739B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=63555991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810830724.7A Active CN108554739B (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种镜片自动点胶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108554739B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202413220U (zh) * | 2012-01-19 | 2012-09-05 | 成都优达光电科技有限公司 | 一种光器件壳体全自动激光标刻点胶贴片的装置 |
| CN103817052A (zh) * | 2014-02-21 | 2014-05-28 | 华南理工大学 | 全自动led荧光粉涂覆设备及其控制方法 |
| CN107132595A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-05 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 一种用于光学镜头的自动涂墨机 |
| CN207571487U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-07-03 | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 | 一种异形结构精密对位热压贴合设备 |
| CN208695479U (zh) * | 2018-07-26 | 2019-04-05 | 望江县天长光学仪器有限公司 | 一种镜片自动点胶装置 |
-
2018
- 2018-07-26 CN CN201810830724.7A patent/CN108554739B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202413220U (zh) * | 2012-01-19 | 2012-09-05 | 成都优达光电科技有限公司 | 一种光器件壳体全自动激光标刻点胶贴片的装置 |
| CN103817052A (zh) * | 2014-02-21 | 2014-05-28 | 华南理工大学 | 全自动led荧光粉涂覆设备及其控制方法 |
| CN107132595A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-05 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 一种用于光学镜头的自动涂墨机 |
| CN207571487U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-07-03 | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 | 一种异形结构精密对位热压贴合设备 |
| CN208695479U (zh) * | 2018-07-26 | 2019-04-05 | 望江县天长光学仪器有限公司 | 一种镜片自动点胶装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108554739A (zh) | 2018-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108957782B (zh) | 胶合镜片一体组装设备 | |
| CN110977399B (zh) | 机油泵铜套自动压装设备 | |
| CN202726427U (zh) | 感温包夹自动装配装置 | |
| CN110657146A (zh) | 一种光学透镜耦合机 | |
| CN110224052B (zh) | 一种led固晶的双摆臂固晶装置及其固晶方法 | |
| CN214347975U (zh) | 产品表面缺陷检测设备 | |
| CN110877442A (zh) | 一种与注塑机相配套的注塑水口切割设备 | |
| CN108554739B (zh) | 一种镜片自动点胶装置 | |
| CN212238003U (zh) | 自动点胶设备 | |
| CN111774908B (zh) | 一种铝合金板材加工用便捷式机床 | |
| CN210231642U (zh) | 一种半自动钻床 | |
| CN111992422B (zh) | 点胶设备及电池 | |
| CN208695479U (zh) | 一种镜片自动点胶装置 | |
| CN109633853B (zh) | 一种自清洁旋转棱镜装置 | |
| CN213612370U (zh) | 一种高精度滤光片点胶机 | |
| CN107620758B (zh) | 一种生产线盒盖自动点胶机 | |
| CN215967619U (zh) | 一种自动化生产线用机械夹持装置 | |
| CN108788567B (zh) | 用于精密零件焊接中心的正面盖板方向识别组件 | |
| CN212883579U (zh) | 一种视觉旋转筛选系统 | |
| CN210787978U (zh) | 一种组桥焊铜丝自动化涂胶装置 | |
| CN210413376U (zh) | 电焊钳灯罩自动组装机 | |
| CN209849200U (zh) | 一种光学镜头打压固化一体机 | |
| CN109826852B (zh) | 摄像头对位设备 | |
| CN211247164U (zh) | 一种全自动ic平面固晶机的点胶机构 | |
| CN219339004U (zh) | 一种打标机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |