CN108550278B - 停车泊位占用状态检测设备及移动式停车泊位占用状态检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于停车管理技术领域，提供了一种停车泊位占用检测设备及移动式停车泊位占用检测设备，该停车泊位占用检测设备包括：电磁波探测装置，用于探测停车泊位的占用状态；泊位识别装置，用于识别所要探测的停车泊位的泊位标识；停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置，用于将电磁波探测装置探测的停车泊位的占用状态与泊位标识识别装置识别的泊位标识建立关联。本发明实施例有效解决了在磁场环境复杂，电磁干扰大，网络不稳定、极端天气等条件下，无法准确的探测到的停车泊位的占用状态的问题，且通过上述方式，可降低了人工核查成本，且便于对车辆的具体停放位置以及停车位使用的实时分布情况进行有效管理，使停车场管理更加智能化、科技化。

Description

停车泊位占用状态检测设备及移动式停车泊位占用状态检测 设备

技术领域

本发明属于停车管理技术领域，尤其涉及一种停车泊位占用状态检测设备及移动式停车泊位占用状态检测设备。

背景技术

随着社会经济的不断发展，车辆逐渐在人们的生活中普及，车辆数量不断增加，为了对车辆的停放进行统一的管理，停车管理系统应运而生，而现有的停车管理系统，通常需要通过安装在泊位内的泊位状态检测器检测泊位上是否有车辆停放，或在泊位周边安装摄像头，通过视频识别车牌来检测泊位内是否有车辆停放。

目前，常见的泊位状态检测器有地磁检测器、超声波检测器、感应线圈检测器、红外检测器等几种。以地磁检测器为例，地磁检测器是装在护套内的磁场检测装置，使用时埋在路面上，当车辆驶入或驶离泊位时，地磁检测器会检测到泊位上方磁场发生变化，从而获知泊位处于占用还是空闲状态。

但是，无论是采用上述基于泊位状态检测器的泊位状态检测方法，还是基于视频识别的泊位状态检测方法，不可避免的存在检测错误的情况。例如在理想环境下测试，地磁检测器的准确率一般在98％～99％。但在实际应用场景下，由于车辆结构、材料的不同，检测的准确率往往更低。基于视频识别的泊位检测，则容易受到天气、光照、遮挡等影响，准确率一般在99％以下。

通常情况下，当泊位状态检测出现错误时，会导致用户的停车费用计算出错，由于单个泊位的周转次数很多，在现有的检测准确率下会导致大量的用户投诉。以检测准确率为99％为例，假设一个区域有10,000个泊位，每个泊位平均每天的周转次数按8次计算，那么每天的出错次数就有10,000×8×0.01＝800次，假设车辆驶入和驶离检测出错各占50％，这就意味着每天有800/2＝400次的停车费计算有可能出现错误，这么高的错误率在停车管理运营中是不可接受的。而且，这些检测错误往往很难通过系统自动发现纠正，需要人工逐个核对，大大增加了人工核查的成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种停车泊位占用状态检测设备，旨在解决现有技术中，通过泊位状态检测器检测泊位上是否有车辆停放时，易受到环境因素的影响，造成检测存在误判，进而需要人工逐个核对，大大增加了人工核查成本的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种停车泊位占用状态检测设备，包括：

电磁波探测装置，用于探测停车泊位的占用状态；

泊位识别装置，用于识别所要探测的停车泊位的泊位标识；

停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置，用于将所述电磁波探测装置探测的停车泊位的占用状态与所述泊位标识识别装置识别的泊位标识建立关联。

本发明实施例还提供了一种移动式泊位占用状态检测设备，包括：

可移动式载体；

设置于所述可移动式载体上的电磁波探测装置，用于探测停车泊位的占用状态；

设置于所述可移动式载体上的泊位识别装置，用于识别所要探测的停车泊位的泊位标识；

可设置于所述可移动式载体上的停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置，用于将所述电磁波探测装置探测的停车泊位的占用状态与所述泊位标识识别装置识别的泊位标识建立关联。

本发明实施例中，提供了一种停车泊位占用状态检测设备，包括电磁波探测装置，用于探测停车泊位的占用状态；泊位识别装置，用于识别所要探测的停车泊位的泊位标识；停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置，用于将电磁波探测装置探测的停车泊位的占用状态与泊位标识识别装置识别的泊位标识建立关联。通过电磁波探测装置以及泊位识别装置的配合，分别对泊位的占用状态以及泊位的标识进行检测，使得在各种情况下都可以稳定获取停车泊位的占用状态。不会受到环境的影响，比如磁场环境复杂，电磁干扰大，网络不稳定、极端天气等，可弥补通过地磁检测时出现的误判，从而导致计费错误引发过高投诉率的问题，且无需进行人工逐个核对，减少了人工核查的成本，且通过停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置将电磁波探测装置探测的停车泊位的占用状态与泊位标识识别装置识别的泊位标识建立关联，便于对车辆的具体停放位置以及停车位使用的实时分布情况进行有效管理，使停车场管理更加智能化、科技化。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种停车泊位占用状态检测设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种泊位识别装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第一种泊位标识获取方法的原理示意图；

图4是本发明实施例提供的第二种泊位标识获取方法的原理示意图；

图5是本发明实施例提供的第三种泊位标识获取方法的原理示意图；

图6是本发明实施例提供的第四种泊位标识获取方法的原理示意图；

图7是本发明实施例提供的第五种泊位标识获取方法的原理示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种泊位识别装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种移动式停车泊位占用检测设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，通过电磁波探测装置以及泊位识别装置的配合，分别对泊位的占用状态以及泊位的标识进行检测，使得在各种情况下都可以稳定获取停车泊位的占用状态。不会受到环境的影响，比如磁场环境复杂，电磁干扰大，网络不稳定、极端天气等，可弥补通过地磁检测时出现的误判，从而导致计费错误引发过高投诉率的问题，且无需进行人工逐个核对，减少了人工核查的成本，且通过停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置将电磁波探测装置探测的停车泊位的占用状态与泊位标识识别装置识别的泊位标识建立关联，便于对车辆的具体停放位置以及停车位使用的实时分布情况进行有效管理，使停车场管理更加智能化、科技化。

实施例一、

参见图1，本发明实施例提供了一种停车泊位占用状态检测设备，包括电磁波探测装置10，用于探测停车泊位的占用状态；泊位识别装置20，用于识别所要探测的停车泊位的泊位标识；停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置30，用于将电磁波探测装置10探测的停车泊位的占用状态与泊位标识识别装置20识别的泊位标识建立关联。

在本发明实施例中，电磁波探测装置10可为雷达，通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，以判断当前泊位上是否有车辆停放。

在本发明实施例中，停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置30，用于将电磁波探测装置10探测的停车泊位的占用状态与泊位标识识别装置20识别的泊位标识建立关联。具体的，在获取到泊位的占用状态以及泊位的标识后，可以建立映射表，比如，泊位A的占用状态为占用，泊位的标识为S10001，则在查询泊位A是否被占用时，可通过查询建立的映射表，则可获取到泊位S10001被占用的信息，便于对车辆的具体停放位置以及停车位使用的实时分布情况进行有效管理，使停车场管理更加智能化、科技化。

参见图2，在本发明的一个实施例中，泊位识别装置20包括：卫星定位单元21，用于输出当前所在位置的实时经纬度信息；第一泊位标识识别单元22，用于根据所述卫星定位单元输出的实时经纬度信息识别所要探测的停车泊位的泊位标识。采用卫星定位单元21获取实时经纬度信息，进而获取停车泊位的泊位标识，可避免受到极端天气影响(低温、高温、大雪、大雨等)的影响，导致的探测错误或者无法探测的情况，可弥补通过地磁检测时出现的误判，可提高泊位标识探测的精确度，从而避免由于计费错误引发过高投诉率的问题。

在本发明实施例中，通过卫星定位单元21获取的当前所在位置的实时经纬度信息，并通过该实时经纬度信息识别所要探测的停车泊位的泊位标识，具体可通过如下方式获取：

参见图3，作为本发明实施例提供的第一种实现方式，其中，①为电子围栏、②为停车泊位、③为卫星定位点。其工作原理如下：确定停车泊位的一个卫星定位坐标点，根据这个点画出一个或多个圆或者多边形，该形状所覆盖的区域即为电子围栏，并将该卫星定位坐标点或电子围栏数据与停车泊位的泊位标识进行关联，根据卫星定位单元21的实时经纬度信息和一系列停车泊位的电子围栏所确定的经纬度信息进行比对，从而判定当前所要采集的停车泊位的泊位标识。

参见图4，作为本发明实施例提供的第二种实现方式，其中，①为电子围栏、②为停车泊位、③为卫星定位点、④为方向。该方向用于确定泊位四边的长边和短边。其工作原理如下：确定停车泊位的一个卫星定位坐标点和泊位方向，根据这个点的坐标和泊位方向画出一个或多个圆或者多边形，具体的，根据车位布局方式(一字型、非字型等)不同，地理围栏位于短边侧面或者长边侧面也不同，因此，根据该方向，可以确定泊位真实的位置，确定泊位位置后，可在泊位外取一个点，以该点为中心画出一个圆或者多边形，该形状所覆盖的区域即为电子围栏，并将该卫星定位坐标点或电子围栏数据与停车泊位的泊位标识进行关联，根据卫星定位单元的实时经纬度信息和一系列停车泊位的电子围栏所确定的经纬度信息进行比对，从而判定当前所要采集的停车泊位的泊位标识。

参见图5，作为本发明实施例提供的第三种实现方式，其中，①为电子围栏、③卫星定位点、④为方向。其工作原理如下：确定停车泊位的至少两个卫星定位坐标点和泊位方向，根据这些点的坐标和泊位方向画出一个或多个圆或者多边形，具体的，根据2个卫星点可以确定多个矩形，而根据该泊位方向，则可以确定唯一的矩形，根据该矩形可以确定泊位真实的位置，确定泊位位置后，可在泊位外取一个点，以该点为中心画出一个圆或者多边形，该形状所覆盖的区域即为电子围栏，将该卫星定位坐标点或电子围栏数据与停车泊位的泊位标识进行关联，根据可移动式载体上的卫星定位单元的实时经纬度信息和一系列停车泊位的电子围栏所确定的经纬度信息进行比对，从而判定当前所要采集的停车泊位的泊位标识。

参见图6，作为本发明实施例提供的第四种实现方式，其中，①为电子围栏、③为卫星定位点。其工作原理如下：确定停车泊位的至少三个卫星定位坐标点，根据这些点的坐标计算出泊位方向，再根据这些数据画出一个或多个圆或者多边形，具体的，该泊位方向可以确定唯一的矩形，根据该矩形可以确定泊位的真实位置，确定泊位位置后，可在泊位外取一个点，以该点为中心画出一个圆或者多边形，该形状所覆盖的区域即为电子围栏，并将该卫星定位坐标点或电子围栏数据与停车泊位的泊位标识进行关联，根据可移动式载体上的卫星定位单元的实时经纬度信息和一系列停车泊位的电子围栏所确定的经纬度信息进行比对，从而判定当前所要采集的停车泊位的泊位标识。

参见图7，作为本发明实施例提供的第五种实现方式，其中，⑤为泊位卫星定位点、⑥为车辆卫星定位点。其工作原理如下：确定停车泊位的至少一个卫星定位坐标点，并将坐标点与停车泊位的泊位标识进行关联，根据可移动式载体上的卫星定位单元的实时经纬度信息和一系列停车泊位的电子围栏所确定的经纬度信息进行比对，从而判定当前所要采集的停车泊位的泊位标识。

参见图8，在本发明的另一个实施例中，泊位识别装置20包括：RFID读写器23，用于读取设置在停车泊位的RFID电子标签的标识；第二泊位标识识别单元24，用于根据RFID电子标签的标识识别所要探测的停车泊位的泊位标识。采用RFID读写器23可以通过射频识别信号自动识别设置在停车泊位的RFID电子标签的标识，无需人工干预，可节约人工成本，且通过RFID电子标签的标识识别所要探测的停车泊位的泊位标识，泊位标识获取准确，且可提高探测效率。

其中，根据RFID电子标签的标识识别所要探测的停车泊位的泊位标识，具体的，可提前将RFID电子标签的标识与其所在的停车泊位的泊位标识进行关联存储，当获取到RFID电子标签的标识后，可根据该标识查询到对应的停车泊位的泊位标识，比如，停车泊位C上设置的RFID的电子标签的标识为TC100，停车泊位的标识为A区101，则在获取到TC100后，可根据预存的RFID电子标签的标识与其所在的停车泊位的泊位标识的关联关系，获取到停车泊位的标识为A区101。

在本发明实施例中，第二泊位标识识别单元24包括数据存储模块241以及数据处理模块242，RFID电子标签的标识与其所在的停车泊位的泊位标识之间的关联关系可提前存储在数据存储模块241中，当获取到RFID电子标签的标识后，RFID读写器23可将该RFID的电子标签的标识发送给数据处理模块242，该数据处理模块242可通过该数据存储单元241中存储的关联关系，获取到对应的停车泊位的泊位标识。

其中，数据存储模块241可设置在该数据处理模块242中，也可独立于该数据处理模块242中。

进一步的，当该数据处理模块242与该数据存储模块241独立设置时，该数据处理模块可设置在可移动载体40上，该数据存储模块可设置在该可移动载体40或者云端服务器中，当数据存储模块241设置在该可移动载体40上时，该RFID读写器23设置在该可移动载体40上，该泊位识别装置20的识别过程中的计算都在可移动载体40上实现，无需通过网络，不会出现网络延时，而当该当数据存储模块241设置在云端服务器上时，该RFID读写器23设置在该可移动载体40上，则该泊位识别装置20的识别过程中的计算需要在云端服务器中实现，因此只需要更新服务器就能对系统进行调整，维护起来十分方便。

在本发明实施例中，电磁波探测装置10、泊位识别装置20和停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置30均设置于可移动式载体40上。可以便于对损坏的部件进行更换，且可根据需求，将其移动到需要的停车泊位区域，可提高电磁波探测装置、泊位识别装置和停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置的有效使用率，且，所有的计算都在本地实现，无需依赖网络，没有网络延时。

在本发明实施例中，卫星定位单元21设置于可移动式载体上，该第一泊位标识识别单元22可设置于可移动式载体40或云端服务器上。当第一泊位标识识别单元设置在可移动式载体40上时，该卫星定位单元21与该第一泊位标识识别单元22不依靠网络工作，在识别过程中的算法都在本地进行，没有网络延时，因此识别速度快，而当第一泊位标识识别单元22设置在云端服务器上时，则识别过程中的算法都在云端进行，因此只需要更新服务器就能对系统进行调整，维护起来十分方便。

在本发明实施例中，RFID读写器23设置于可移动式载体40上，第二泊位标识识别单元24可设置于可移动式载体40或云端服务器上。当该第二泊位标识识别单元24设置在可移动式载体40上时，该RFID读写器23以及该第二泊位标识识别单元24不依靠网络工作，在识别过程中的算法都在本地进行，没有网络延时，因此识别速度快，而当第二泊位标识识别单元24设置在云端服务器上时，则识别过程中的算法都在云端进行，因此只需要更新服务器就能对系统进行调整，维护起来十分方便。

在本发明实施例中，上述的可移动式载体40为车辆或者无人机。

本发明实施例中，通过电磁波探测装置以及泊位识别装置的配合，分别对泊位的占用状态以及泊位的标识进行检测，使得在各种情况下都可以稳定获取停车泊位的占用状态。不会受到环境的影响，比如磁场环境复杂，电磁干扰大，网络不稳定、极端天气等，可弥补通过地磁检测时出现的误判，从而导致计费错误引发过高投诉率的问题，且无需进行人工逐个核对，减少了人工核查的成本，且通过停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置将电磁波探测装置探测的停车泊位的占用状态与泊位标识识别装置识别的泊位标识建立关联，便于对车辆的具体停放位置以及停车位使用的实时分布情况进行有效管理，使停车场管理更加智能化、科技化。

实施例二、

参见图9，本发明实施例还提供了一种移动式停车泊位占用检测设备，包括可移动式载体40；设置于可移动式载体40上的电磁波探测装置10，用于探测停车泊位的占用状态；设置于可移动式载体40上的泊位识别装置20，用于识别所要探测的停车泊位的泊位标识；可设置于可移动式载体40上的停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置30，用于将电磁波探测装置10探测的停车泊位的占用状态与泊位标识识别装置20识别的泊位标识建立关联。

在本发明实施例中，可移动式载体40可为车辆或者无人机。

在本发明实施例中，电磁波探测装置10可为雷达，通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，以判断当前泊位上是否有车辆停放。

在本发明实施例中，停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置30，用于将电磁波探测装置10探测的停车泊位的占用状态与泊位标识识别装置20识别的泊位标识建立关联。具体的，在获取到泊位的占用状态以及泊位的标识后，可以建立映射表，比如，泊位A的占用状态为占用，泊位的标识为S10001，则在查询泊位A是否被占用时，可通过查询建立的映射表，则可获取到泊位S10001被占用的信息，便于对车辆的具体停放位置以及停车位使用的实时分布情况进行有效管理，使停车场管理更加智能化、科技化。

其中，该停车泊位的占用状态与泊位标识的关联关系可存储在本地，也可存储在数据库中。

参见图2，在本发明的一个实施例中，泊位识别装置20包括：卫星定位单元21，用于输出当前所在位置的实时经纬度信息；第一泊位标识识别单元22，用于根据所述卫星定位单元输出的实时经纬度信息识别所要探测的停车泊位的泊位标识。采用卫星定位单元21获取实时经纬度信息，进而获取停车泊位的泊位标识，可避免受到极端天气(低温、高温、大雪、大雨等)的影响，导致的探测错误或者无法探测的情况，可弥补通过地磁检测时出现的误判，可提高泊位标识探测的精确度，从而避免由于计费错误引发过高投诉率的问题。

在本发明实施例中，通过卫星定位单元21获取的当前所在位置的实时经纬度信息，并通过该实时经纬度信息识别所要探测的停车泊位的泊位标识，具体可通过如下方式获取：

参见图3，作为本发明实施例提供的第一种实现方式，其中，①为电子围栏、②为停车泊位、③为卫星定位点。其工作原理如下：确定停车泊位的一个卫星定位坐标点，根据这个点画出一个或多个圆或者多边形，该形状所覆盖的区域即为电子围栏，并将该卫星定位坐标点或电子围栏数据与停车泊位的泊位标识进行关联，根据卫星定位单元21的实时经纬度信息和一系列停车泊位的电子围栏所确定的经纬度信息进行比对，从而判定当前所要采集的停车泊位的泊位标识。

参见图4，作为本发明实施例提供的第二种实现方式，其中，①为电子围栏、②为停车泊位、③为卫星定位点、④为方向。该方向用于确定泊位四边的长边和短边。其工作原理如下：确定停车泊位的一个卫星定位坐标点和泊位方向，根据这个点的坐标和泊位方向画出一个或多个圆或者多边形，具体的，根据车位布局方式(一字型、非字型等)不同，地理围栏位于短边侧面或者长边侧面也不同，因此，根据该方向，可以确定泊位真实的位置，确定泊位位置后，可在泊位外取一个点，以该点为中心画出一个圆或者多边形，该形状所覆盖的区域即为电子围栏，并将该卫星定位坐标点或电子围栏数据与停车泊位的泊位标识进行关联，根据卫星定位单元的实时经纬度信息和一系列停车泊位的电子围栏所确定的经纬度信息进行比对，从而判定当前所要采集的停车泊位的泊位标识。

参见图5，作为本发明实施例提供的第三种实现方式，其中，①为电子围栏、③卫星定位点、④为方向。其工作原理如下：确定停车泊位的至少两个卫星定位坐标点和泊位方向，根据这些点的坐标和泊位方向画出一个或多个圆或者多边形，具体的，根据2个卫星点可以确定多个矩形，而根据该泊位方向，则可以确定唯一的矩形，根据该矩形可以确定泊位真实的位置，确定泊位位置后，可在泊位外取一个点，以该点为中心画出一个圆或者多边形，该形状所覆盖的区域即为电子围栏，将该卫星定位坐标点或电子围栏数据与停车泊位的泊位标识进行关联，根据可移动式载体上的卫星定位单元的实时经纬度信息和一系列停车泊位的电子围栏所确定的经纬度信息进行比对，从而判定当前所要采集的停车泊位的泊位标识。

参见图6，作为本发明实施例提供的第四种实现方式，其中，①为电子围栏、③为卫星定位点。其工作原理如下：确定停车泊位的至少三个卫星定位坐标点，根据这些点的坐标计算出泊位方向，再根据这些数据画出一个或多个圆或者多边形，具体的，该泊位方向可以确定唯一的矩形，根据该矩形可以确定泊位的真实位置，确定泊位位置后，可在泊位外取一个点，以该点为中心画出一个圆或者多边形，该形状所覆盖的区域即为电子围栏，并将该卫星定位坐标点或电子围栏数据与停车泊位的泊位标识进行关联，根据可移动式载体上的卫星定位单元的实时经纬度信息和一系列停车泊位的电子围栏所确定的经纬度信息进行比对，从而判定当前所要采集的停车泊位的泊位标识。

参见图7，作为本发明实施例提供的第五种实现方式，其中，⑤为泊位卫星定位点、⑥为车辆卫星定位点。其工作原理如下：确定停车泊位的至少一个卫星定位坐标点，并将坐标点与停车泊位的泊位标识进行关联，根据可移动式载体上的卫星定位单元的实时经纬度信息和一系列停车泊位的电子围栏所确定的经纬度信息进行比对，从而判定当前所要采集的停车泊位的泊位标识。

参见图8，在本发明的另一个实施例中，泊位识别装置20包括：RFID读写器23，用于读取设置在停车泊位的RFID电子标签的标识；第二泊位标识识别单元24，用于根据RFID电子标签的标识识别所要探测的停车泊位的泊位标识。采用RFID读写器23可以通过射频识别信号自动识别设置在停车泊位的RFID电子标签的标识，无需人工干预，可节约人工成本，且通过RFID电子标签的标识识别所要探测的停车泊位的泊位标识，泊位标识获取准确，且可提高探测效率。

其中，根据RFID电子标签的标识识别所要探测的停车泊位的泊位标识，具体的，可提前将RFID电子标签的标识与其所在的停车泊位的泊位标识进行关联存储，当获取到RFID电子标签的标识后，可根据该标识查询到对应的停车泊位的泊位标识，比如，停车泊位C上设置的RFID的电子标签的标识为TC100，停车泊位的标识为A区101，则在获取到TC100后，可根据预存的RFID电子标签的标识与其所在的停车泊位的泊位标识的关联关系，获取到停车泊位的标识为A区101。

在本发明实施例中，第二泊位标识识别单元24包括数据存储模块241以及数据处理模块242，RFID电子标签的标识与其所在的停车泊位的泊位标识之间的关联关系可提前存储在数据存储模块241中，当获取到RFID电子标签的标识后，RFID读写器23可将该RFID的电子标签的标识发送给数据处理模块242，该数据处理模块242可通过该数据存储单元241中存储的关联关系，获取到对应的停车泊位的泊位标识。

其中，数据存储模块241可设置在该数据处理模块242中，也可独立于该数据处理模块242中。

进一步的，当该数据处理模块242与该数据存储模块241独立设置时，该数据处理模块可设置在可移动载体40上，该数据存储模块可设置在该可移动载体40或者云端服务器中，当数据存储模块241设置在该可移动载体40上时，该RFID读写器23设置在该可移动载体40上，该泊位识别装置20的识别过程中的计算都在可移动载体40上实现，无需通过网络，不会出现网络延时，而当该当数据存储模块241设置在云端服务器上时，该RFID读写器23设置在该可移动载体40上，则该泊位识别装置20的识别过程中的计算需要在云端服务器中实现，因此只需要更新服务器就能对系统进行调整，维护起来十分方便。

在本发明实施例中，电磁波探测装置10、泊位识别装置20和停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置30均设置于可移动式载体40上。可以便于对损坏的部件进行更换，且可根据需求，将其移动到需要的停车泊位区域，可提高电磁波探测装置、泊位识别装置和停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置的有效使用率，且，所有的计算都在本地实现，无需依赖网络，没有网络延时。

在本发明实施例中，第一泊位标识识别单元21可设置于云端服务器上。此种设置中由于工作过程中的算法都在云端进行，因此只需要更新服务器就能对系统进行调整，维护起来十分方便。

在本发明实施例中，第二泊位标识识别单元24可设置于云端服务器上。此种设置中由于工作过程中的算法都在云端进行，因此只需要更新服务器就能对系统进行调整，维护起来十分方便。

在本发明实施例中，停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置30可设置于云端服务器上。此种设置中由于工作过程中的算法都在云端进行，因此只需要更新服务器就能对系统进行调整，维护起来十分方便。

本发明实施例中，通过电磁波探测装置以及泊位识别装置的配合，分别对泊位的占用状态以及泊位的标识进行检测，使得在各种情况下都可以稳定获取停车泊位的占用状态。不会受到环境的影响，比如磁场环境复杂，电磁干扰大，网络不稳定、极端天气等，可弥补通过地磁检测时出现的误判，从而导致计费错误引发过高投诉率的问题，且无需进行人工逐个核对，减少了人工核查的成本，且通过停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置将电磁波探测装置探测的停车泊位的占用状态与泊位标识识别装置识别的泊位标识建立关联，便于对车辆的具体停放位置以及停车位使用的实时分布情况进行有效管理，使停车场管理更加智能化、科技化，同时，通过将电磁波探测装置、泊位识别装置以及停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置设置在可移动载体上，可以便于对损坏的部件进行更换，且可根据需求，将其移动到需要的停车泊位区域，可提高电磁波探测装置、泊位识别装置和停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置的有效使用率，且，所有的计算都在本地实现，无需依赖网络，没有网络延时。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种停车泊位占用状态检测设备，其特征在于，所述停车泊位占用状态检测设备包括:

电磁波探测装置，用于探测停车泊位的占用状态；

泊位识别装置，用于识别所要探测的停车泊位的泊位标识；

停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置，用于将所述电磁波探测装置探测的停车泊位的占用状态与所述泊位标识识别装置识别的泊位标识建立关联；

所述泊位识别装置包括：

卫星定位单元，用于输出当前所在位置的实时经纬度信息；

第一泊位标识识别单元，用于根据所述卫星定位单元输出的实时经纬度信息识别所要探测的停车泊位的泊位标识；

RFID读写器，用于读取设置在停车泊位的RFID电子标签的标识；

第二泊位标识识别单元，用于根据RFID电子标签的标识识别所要探测的停车泊位的泊位标识；

所述卫星定位单元设置于可移动式载体上，所述第一泊位标识识别单元设置于云端服务器上；

所述RFID读写器设置于可移动式载体上，所述第二泊位标识识别单元包括数据存储模块以及数据处理模块，所述数据处理模块设置于可移动载体上，所述数据存储模块设置于云端服务器上；

在所述卫星定位单元和所述第一泊位标识识别单元的作用下，确定停车泊位的至少两个卫星定位坐标点和泊位方向，根据两个卫星定位坐标点可以确定多个矩形，而根据该泊位方向，则可以确定唯一的矩形，根据该矩形可以确定泊位真实的位置，确定泊位位置后，在泊位外取一个点，以该点为中心画出一个圆或者多边形，该圆或者多边形所覆盖的区域即为电子围栏，将该卫星定位坐标点或电子围栏数据与停车泊位的泊位标识进行关联，根据可移动式载体上的卫星定位单元的实时经纬度信息和一系列停车泊位的电子围栏所确定的经纬度信息进行比对，从而判定当前所要采集的停车泊位的泊位标识。

2.如权利要求1所述的停车泊位占用状态检测设备，其特征在于，所述可移动式载体为车辆或者无人机。

3.一种移动式停车泊位占用状态检测设备，其特征在于，所述移动式停车泊位占用状态检测设备包括：

可移动式载体；

设置于所述可移动式载体上的电磁波探测装置，用于探测停车泊位的占用状态；

设置于所述可移动式载体上的泊位识别装置，用于识别所要探测的停车泊位的泊位标识；

可设置于所述可移动式载体上的停车泊位占用状态与泊位标识匹配装置，用于将所述电磁波探测装置探测的停车泊位的占用状态与所述泊位标识识别装置识别的泊位标识建立关联；

所述泊位识别装置包括：

卫星定位单元，用于输出当前所在位置的实时经纬度信息；

第一泊位标识识别单元，用于根据所述卫星定位单元输出的实时经纬度信息识别所要探测的停车泊位的泊位标识；

RFID读写器，用于读取设置在停车泊位的RFID电子标签的标识；

第二泊位标识识别单元，用于根据RFID电子标签的标识识别所要探测的停车泊位的泊位标识；

所述第一泊位标识识别单元设置于云端服务器上；

所述第二泊位标识识别单元包括数据存储模块以及数据处理模块，所述数据处理模块设置于可移动载体上，所述数据存储模块设置于云端服务器上；

在所述卫星定位单元和所述第一泊位标识识别单元的作用下，确定停车泊位的至少两个卫星定位坐标点和泊位方向，根据两个卫星定位坐标点可以确定多个矩形，而根据该泊位方向，则可以确定唯一的矩形，根据该矩形可以确定泊位真实的位置，确定泊位位置后，在泊位外取一个点，以该点为中心画出一个圆或者多边形，该圆或者多边形所覆盖的区域即为电子围栏，将该卫星定位坐标点或电子围栏数据与停车泊位的泊位标识进行关联，根据可移动式载体上的卫星定位单元的实时经纬度信息和一系列停车泊位的电子围栏所确定的经纬度信息进行比对，从而判定当前所要采集的停车泊位的泊位标识。

4.如权利要求3所述的移动式停车泊位占用状态检测设备，其特征在于，所述可移动式载体为车辆或者无人机。

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