CN108549365A - 一种基于人工智能的车辆行驶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于人工智能的车辆行驶系统，包括信息采集模块、车载终端、控制模块、AI模块和CAN总线，所述信息采集模块通过所述CAN总线与所述车载终端连接，所述车载终端与所述AI模块连接，所述控制模块与所述AI模块连接。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能，特别是一种基于人工智能的车辆行驶系统。
背景技术
随着经济的发展，汽车已不仅仅是一个简单的交通工具，汽车也是人们经济生产的重要工具；近年来车辆保有量越来越大，伴随着车辆增多的还有各种车辆交通事故，根据调查，近年来因交通事故伤亡的人呈逐年上升趋势，其中交通安全事故的原因主要包括疲劳驾驶、超速驾驶和酒驾，为了减少交通事故的发生，保障交通安全，人工智能车辆驾驶正逐渐被人们所接受和认可。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于人工智能的车辆行驶系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于人工智能的车辆行驶系统，包括信息采集模块、车载终端、控制模块、AI模块和CAN总线，所述信息采集模块通过所述CAN总线与所述车载终端连接，所述车载终端与所述AI模块连接，所述控制模块与所述AI模块连接。
进一步的，所述信息采集模块包括摄像单元、超声波传感器、车辆数据读取单元、加速踏板感应器和刹车踏板感应器，所述摄像单元、超声波传感器、车辆数据读取单元、加速踏板感应器和刹车踏板感应器分别与所述CAN总线连接并通过CAN总线将采集的信息发送至所述车载终端，所述摄像单元包括一个设置于车顶的全景高清摄像机和设置于车内驾驶室前广角高清摄像机，所述超声波传感器包括两组分别设置于车辆前后端用于对车辆前后物体的测距，所述车辆数据读取单元用于读取车辆的行驶数据包括速度和行驶里程数，所述加速踏板感应器用于采集加速踏板的工作数据，所述刹车踏板感应器用于采集刹车踏板的工作数据。
进一步的，所述车载终端包括微计算机和触屏显示器，所述微计算机与所述触屏显示器连接，所述微计算机设置于车辆中控台盖板下面包括图像识别单元和数据处理单元，所述图像识别单元用于识别所述摄像单元的所采集的图像信息，包括车外的道路标识信息、交通信号灯信息、道路拥堵信息和其他车辆行驶信息以及车内的乘客信息和驾驶者面部特征信息，所述数据处理单元用于整理分析所述超声波传感器、车辆数据读取单元、加速踏板感应器和刹车踏板感应器所采集的信息。
进一步的，所述AI模块包括AI控制单元、深度学习单元和数据存储器，所述AI控制单元与所述深度学习单元连接，所述数据存储器分别与所述深度学习单元和所述微计算机连接，所述微计算机识别分析出的数据存储于所述存储器中，所述深度学习单元根据存储器中的数据学习驾驶者的驾驶习惯以及驾驶规则并供所述AI控制单元使用。
进一步的，所述控制模块包括加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器和行车灯控制器，所述加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器和行车灯控制器分别与所述AI控制器连接。
进一步的，所述AI模块当所述图像识别单元通过车内的广角高清摄像机采集的图像识别驾驶员面部特征呈现疲劳状态时启动运行接管车辆驾驶权利。
进一步的，所述AI模块接管车辆驾驶权利后首先执行根据道路情况靠边停车或驶入最近的休息区，驾驶员可通过所述触屏显示器选择让车辆自动行驶至其目的地。
本发明具有以下优点：
1.通过大量数据深度学习，实现比较完善的人工智能车辆驾驶功能；
2.可识别驾驶者的疲劳状态并自动接管车辆驾驶权利，保障车内乘客的安全。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种基于人工智能的车辆行驶系统，包括信息采集模块、车载终端、控制模块、AI模块和CAN总线，所述信息采集模块通过所述CAN总线与所述车载终端连接，所述车载终端与所述AI模块连接，所述控制模块与所述AI模块连接。
进一步的，所述信息采集模块包括摄像单元、超声波传感器、车辆数据读取单元、加速踏板感应器和刹车踏板感应器，所述摄像单元、超声波传感器、车辆数据读取单元、加速踏板感应器和刹车踏板感应器分别与所述CAN总线连接并通过CAN总线将采集的信息发送至所述车载终端，所述摄像单元包括一个设置于车顶的全景高清摄像机和设置于车内驾驶室前广角高清摄像机，所述超声波传感器包括两组分别设置于车辆前后端用于对车辆前后物体的测距，所述车辆数据读取单元用于读取车辆的行驶数据包括速度和行驶里程数，所述加速踏板感应器用于采集加速踏板的工作数据，所述刹车踏板感应器用于采集刹车踏板的工作数据。
进一步的，所述车载终端包括微计算机和触屏显示器，所述微计算机与所述触屏显示器连接，所述微计算机设置于车辆中控台盖板下面包括图像识别单元和数据处理单元，所述图像识别单元用于识别所述摄像单元的所采集的图像信息，包括车外的道路标识信息、交通信号灯信息、道路拥堵信息和其他车辆行驶信息以及车内的乘客信息和驾驶者面部特征信息，所述数据处理单元用于整理分析所述超声波传感器、车辆数据读取单元、加速踏板感应器和刹车踏板感应器所采集的信息。
进一步的，所述AI模块包括AI控制单元、深度学习单元和数据存储器，所述AI控制单元与所述深度学习单元连接，所述数据存储器分别与所述深度学习单元和所述微计算机连接，所述微计算机识别分析出的数据存储于所述存储器中，所述深度学习单元根据存储器中的数据学习驾驶者的驾驶习惯以及驾驶规则并供所述AI控制单元使用。
进一步的，所述控制模块包括加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器和行车灯控制器，所述加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器和行车灯控制器分别与所述AI控制器连接。
进一步的，所述AI模块当所述图像识别单元通过车内的广角高清摄像机采集的图像识别驾驶员面部特征呈现疲劳状态时启动运行接管车辆驾驶权利。
进一步的，所述AI模块接管车辆驾驶权利后首先执行根据道路情况靠边停车或驶入最近的休息区，驾驶员可通过所述触屏显示器选择让车辆自动行驶至其目的地。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：包括信息采集模块、车载终端、控制模块、AI模块和CAN总线，所述信息采集模块通过所述CAN总线与所述车载终端连接，所述车载终端与所述AI模块连接，所述控制模块与所述AI模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：所述信息采集模块包括摄像单元、超声波传感器、车辆数据读取单元、加速踏板感应器和刹车踏板感应器，所述摄像单元、超声波传感器、车辆数据读取单元、加速踏板感应器和刹车踏板感应器分别与所述CAN总线连接并通过CAN总线将采集的信息发送至所述车载终端，所述摄像单元包括一个设置于车顶的全景高清摄像机和设置于车内驾驶室前广角高清摄像机，所述超声波传感器包括两组分别设置于车辆前后端用于对车辆前后物体的测距，所述车辆数据读取单元用于读取车辆的行驶数据包括速度和行驶里程数，所述加速踏板感应器用于采集加速踏板的工作数据，所述刹车踏板感应器用于采集刹车踏板的工作数据。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：所述车载终端包括微计算机和触屏显示器，所述微计算机与所述触屏显示器连接，所述微计算机设置于车辆中控台盖板下面包括图像识别单元和数据处理单元，所述图像识别单元用于识别所述摄像单元的所采集的图像信息，包括车外的道路标识信息、交通信号灯信息、道路拥堵信息和其他车辆行驶信息以及车内的乘客信息和驾驶者面部特征信息，所述数据处理单元用于整理分析所述超声波传感器、车辆数据读取单元、加速踏板感应器和刹车踏板感应器所采集的信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：所述AI模块包括AI控制单元、深度学习单元和数据存储器，所述AI控制单元与所述深度学习单元连接，所述数据存储器分别与所述深度学习单元和所述微计算机连接，所述微计算机识别分析出的数据存储于所述存储器中，所述深度学习单元根据存储器中的数据学习驾驶者的驾驶习惯以及驾驶规则并供所述AI控制单元使用。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：所述控制模块包括加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器和行车灯控制器，所述加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器和行车灯控制器分别与所述AI控制器连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：所述AI模块当所述图像识别单元通过车内的广角高清摄像机采集的图像识别驾驶员面部特征呈现疲劳状态时启动运行接管车辆驾驶权利。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的车辆行驶系统，其特征在于：所述AI模块接管车辆驾驶权利后首先执行根据道路情况靠边停车或驶入最近的休息区，驾驶员可通过所述触屏显示器选择让车辆自动行驶至其目的地。
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| CN201810394104.3A CN108549365A (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种基于人工智能的车辆行驶系统 |
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| CN201810394104.3A CN108549365A (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种基于人工智能的车辆行驶系统 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114802156A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-29 | 江苏恒力制动器制造有限公司 | 考虑驾驶员踏板操作特性的电子液压制动系统及控制方法 |
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2018
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