CN108545609A - 一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置 - Google Patents

一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108545609A
CN108545609A CN201810346793.0A CN201810346793A CN108545609A CN 108545609 A CN108545609 A CN 108545609A CN 201810346793 A CN201810346793 A CN 201810346793A CN 108545609 A CN108545609 A CN 108545609A
Authority
CN
China
Prior art keywords
balance
linear motor
fixedly connected
mounting bracket
pedestal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810346793.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108545609B (zh
Inventor
吴正芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan North Heavy Industry Machinery Co., Ltd.
Original Assignee
吴正芳
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 吴正芳 filed Critical 吴正芳
Priority to CN201810346793.0A priority Critical patent/CN108545609B/zh
Publication of CN108545609A publication Critical patent/CN108545609A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108545609B publication Critical patent/CN108545609B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles

Abstract

本发明公开了一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，包括底座，其特征在于，所述底座位于钢结构上方，所述底座上方设有平衡块机构，所述底座下方设有固定机构，所述固定机构下方设有移动机构，所述底座下方设有辅助位移机构，所述底座下方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的信号输出端分别与平衡直线电机、进给直线电机一、进给直线电机二、移动机构、辅助位移机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与平衡块重量传感器、平衡多轴陀螺仪传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置
技术领域
本发明涉及钢结构施工领域，特别是一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置。
背景技术
传统钢结构在施工安装时会吊起钢结构，因风向共振等不确定因素易发生钢结构掉落的事故因此设计一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，包括底座，所述底座位于钢结构上方，所述底座上方设有平衡块机构，所述平衡块机构由位于底座上方固定连接的平衡装置固定架、安装在平衡装置固定架上方的平衡装置安装架、位于平衡装置安装架上方与平衡装置安装架固定连接的平衡块重量传感器、位于平衡块重量传感器上方固定连接的平衡臂平台、位于平衡臂平台上表面四角处固定连接的平衡直线电机固定端固定架、安装在平衡直线电机固定端固定架上的平衡直线电机固定端轴承、插装平衡直线电机固定端轴承上的平衡直线电机固定端轴、与平衡直线电机固定端轴固定连接的平衡直线电机固定端安装架、安装在平衡直线电机固定端安装架上的平衡直线电机、与平衡直线电机伸缩端固定连接的平衡直线电机伸缩端安装架、与平衡直线电机伸缩端安装架固定连接的平衡直线电机伸缩端轴、套装在平衡直线电机伸缩端轴上的平衡直线电机伸缩端轴承、与平衡直线电机伸缩端轴承固定连接的平衡直线电机伸缩端固定架、位于平衡直线电机固定端固定架侧表面与平衡臂平台固定连接的平衡臂底架、安装在平衡臂底架上的平衡臂底架轴承、插装在平衡臂底架轴承上的平衡臂底架轴、分别与平衡臂底架轴和平衡直线电机伸缩端固定架固定连接的平衡臂、安装在平衡臂上的平衡臂轴、套装在平衡臂轴上的平衡臂轴承、与平衡臂轴承固定连接的平衡架支撑架、位于四个平衡架支撑架上方固定连接的平衡块安装架、位于平衡块安装架下表面固定连接的平衡多轴陀螺仪传感器、安装在平衡块安装架上方固定连接的平衡块共同构成的，所述底座下方设有固定机构，所述固定机构由位于底座侧表面两端固定连接的底座固定臂、位于底座固定臂下方固定连接的进给直线电机安装架、安装在进给直线电机安装架上的进给直线电机一和进给直线电机二、与进给直线电机一和进给直线电机二伸缩端固定连接的进给移动安装架共同构成的，所述固定机构下方设有移动机构，所述底座下方设有辅助位移机构，所述底座下方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与平衡块重量传感器、平衡直线电机、平衡多轴陀螺仪传感器、进给直线电机一、进给直线电机二、移动机构、辅助位移机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与平衡直线电机、进给直线电机一、进给直线电机二、移动机构、辅助位移机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与平衡块重量传感器、平衡多轴陀螺仪传感器电性连接。
所述移动机构由安装在进给移动安装架上的进给移动固定架、安装在进给移动固定架上的移动电机安装架、安装在移动电机安装架上的移动电机、与移动电机旋转端固定连接的移动轮共同构成的，所述移动电机分别与控制器的电源输出端电性连接。
所述辅助位移机构由位于底座下方固定连接的强磁铁、若干个位于底座下方固定连接的辅助位移轮安装架、安装在辅助位移轮安装架上的辅助位移轮共同构成的。
所述电池盒内部电池为锂电池。
所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，将设备放置在钢结构上方，根据钢结构倾斜方向自动调整配重，稳定重心，减少钢结构在吊起时发生坠落的风险。
附图说明
图1是本发明所述一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置的结构示意图；
图2是本发明所述平衡块机构的示意图；
图3是本发明所述固定机构的示意图；
图4是本发明所述移动机构的示意图；
图5是本发明所述辅助位移机构的示意图；
图中，1、底座；2、平衡装置固定架；3、平衡装置安装架；4、平衡块重量传感器；5、平衡臂平台；6、平衡直线电机固定端固定架；7、平衡直线电机固定端轴承；8、平衡直线电机固定端轴；9、平衡直线电机固定端安装架；10、平衡直线电机；11、平衡直线电机伸缩端安装架；12、平衡直线电机伸缩端轴；13、平衡直线电机伸缩端轴承；14、平衡直线电机伸缩端固定架；15、平衡臂底架；16、平衡臂底架轴承；17、平衡臂底架轴；18、平衡臂；19、平衡臂轴；20、平衡臂轴承；21、平衡架支撑架；22、平衡块安装架；23、平衡多轴陀螺仪传感器；24、平衡块；25、底座固定臂；26、进给直线电机安装架；27、进给直线电机一；28、进给直线电机二；29、进给移动安装架；30、控制器；31、电池盒；32、进给移动固定架；33、移动电机安装架；34、移动电机；35、移动轮；36、强磁铁；37、辅助位移轮安装架；38、辅助位移轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，包括底座1，所述底座1位于钢结构上方，所述底座1上方设有平衡块机构，所述平衡块机构由位于底座1上方固定连接的平衡装置固定架2、安装在平衡装置固定架2上方的平衡装置安装架3、位于平衡装置安装架3上方与平衡装置安装架3固定连接的平衡块重量传感器4、位于平衡块重量传感器4上方固定连接的平衡臂平台5、位于平衡臂平台5上表面四角处固定连接的平衡直线电机固定端固定架6、安装在平衡直线电机固定端固定架6上的平衡直线电机固定端轴承7、插装平衡直线电机固定端轴承7上的平衡直线电机固定端轴8、与平衡直线电机固定端轴8固定连接的平衡直线电机固定端安装架9、安装在平衡直线电机固定端安装架9上的平衡直线电机10、与平衡直线电机10伸缩端固定连接的平衡直线电机伸缩端安装架11、与平衡直线电机伸缩端安装架11固定连接的平衡直线电机伸缩端轴12、套装在平衡直线电机伸缩端轴12上的平衡直线电机伸缩端轴承13、与平衡直线电机伸缩端轴承13固定连接的平衡直线电机伸缩端固定架14、位于平衡直线电机固定端固定架6侧表面与平衡臂平台5固定连接的平衡臂底架15、安装在平衡臂底架15上的平衡臂底架轴承16、插装在平衡臂底架轴承16上的平衡臂底架轴17、分别与平衡臂底架轴17和平衡直线电机伸缩端固定架14固定连接的平衡臂18、安装在平衡臂18上的平衡臂轴19、套装在平衡臂轴19上的平衡臂轴承20、与平衡臂轴承20固定连接的平衡架支撑架21、位于四个平衡架支撑架21上方固定连接的平衡块安装架22、位于平衡块安装架22下表面固定连接的平衡多轴陀螺仪传感器23、安装在平衡块安装架22上方固定连接的平衡块24共同构成的，所述底座1下方设有固定机构，所述固定机构由位于底座1侧表面两端固定连接的底座固定臂25、位于底座固定臂25下方固定连接的进给直线电机安装架26、安装在进给直线电机安装架26上的进给直线电机一27和进给直线电机二28、与进给直线电机一27和进给直线电机二28伸缩端固定连接的进给移动安装架29共同构成的，所述固定机构下方设有移动机构，所述底座1下方设有辅助位移机构，所述底座1下方分别设有控制器30和电池盒31，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与平衡块重量传感器、平衡直线电机、平衡多轴陀螺仪传感器、进给直线电机一、进给直线电机二、移动机构、辅助位移机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与平衡直线电机、进给直线电机一、进给直线电机二、移动机构、辅助位移机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与平衡块重量传感器、平衡多轴陀螺仪传感器电性连接；所述移动机构由安装在进给移动安装架29上的进给移动固定架32、安装在进给移动固定架32上的移动电机安装架33、安装在移动电机安装架33上的移动电机34、与移动电机34旋转端固定连接的移动轮35共同构成的，所述移动电机分别与控制器的电源输出端电性连接；所述辅助位移机构由位于底座1下方固定连接的强磁铁36、若干个位于底座1下方固定连接的辅助位移轮安装架37、安装在辅助位移轮安装架37上的辅助位移轮38共同构成的；所述电池盒31内部电池为锂电池；所述电池盒31外部套有防尘防水外壳；所述电池盒31拥有充电功能；所述控制器30拥有无线信号接收发送功能；所述控制器30拥有电容触摸屏；所述控制器30外部套有防尘防液外壳；所述控制器30的MCU型号为ARM系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于钢结构上方，底座上方设有平衡块机构，平衡块机构由位于底座上方固定连接的平衡装置固定架、安装在平衡装置固定架上方的平衡装置安装架、位于平衡装置安装架上方与平衡装置安装架固定连接的平衡块重量传感器、位于平衡块重量传感器上方固定连接的平衡臂平台、位于平衡臂平台上表面四角处固定连接的平衡直线电机固定端固定架、安装在平衡直线电机固定端固定架上的平衡直线电机固定端轴承、插装平衡直线电机固定端轴承上的平衡直线电机固定端轴、与平衡直线电机固定端轴固定连接的平衡直线电机固定端安装架、安装在平衡直线电机固定端安装架上的平衡直线电机、与平衡直线电机伸缩端固定连接的平衡直线电机伸缩端安装架、与平衡直线电机伸缩端安装架固定连接的平衡直线电机伸缩端轴、套装在平衡直线电机伸缩端轴上的平衡直线电机伸缩端轴承、与平衡直线电机伸缩端轴承固定连接的平衡直线电机伸缩端固定架、位于平衡直线电机固定端固定架侧表面与平衡臂平台固定连接的平衡臂底架、安装在平衡臂底架上的平衡臂底架轴承、插装在平衡臂底架轴承上的平衡臂底架轴、分别与平衡臂底架轴和平衡直线电机伸缩端固定架固定连接的平衡臂、安装在平衡臂上的平衡臂轴、套装在平衡臂轴上的平衡臂轴承、与平衡臂轴承固定连接的平衡架支撑架、位于四个平衡架支撑架上方固定连接的平衡块安装架、位于平衡块安装架下表面固定连接的平衡多轴陀螺仪传感器、安装在平衡块安装架上方固定连接的平衡块共同构成的，底座下方设有固定机构，固定机构由位于底座侧表面两端固定连接的底座固定臂、位于底座固定臂下方固定连接的进给直线电机安装架、安装在进给直线电机安装架上的进给直线电机一和进给直线电机二、与进给直线电机一和进给直线电机二伸缩端固定连接的进给移动安装架共同构成的，固定机构下方设有移动机构，底座下方设有辅助位移机构，底座下方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒电性连接，控制器的电源输出端分别与平衡块重量传感器、平衡直线电机、平衡多轴陀螺仪传感器、进给直线电机一、进给直线电机二、移动机构、辅助位移机构电性连接，控制器的信号输出端分别与平衡直线电机、进给直线电机一、进给直线电机二、移动机构、辅助位移机构电性连接，控制器的信号输入端分别与平衡块重量传感器、平衡多轴陀螺仪传感器电性连接。将设备放置在钢结构上方，根据钢结构倾斜方向自动调整配重，稳定重心，减少钢结构在吊起时发生坠落的风险。
在本实施方案中，打开手机APP激活设备，将设备放置在钢结构上方利用强磁铁的磁吸附力将设备与钢结构吸附在一起，通过触摸屏控制进给直线电机一和进给直线电机二夹紧钢结构防止掉落，起吊钢结构时通过平衡多轴陀螺仪传感器和平衡块重量传感器配合检测设备平衡性和钢结构平衡，通过移动电机带动移动轮使设备在钢结构上带动配重块进行位移，达到使钢结构保持平衡的效果。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于钢结构上方，所述底座(1)上方设有平衡块机构，所述平衡块机构由位于底座(1)上方固定连接的平衡装置固定架(2)、安装在平衡装置固定架(2)上方的平衡装置安装架(3)、位于平衡装置安装架(3)上方与平衡装置安装架(3)固定连接的平衡块重量传感器(4)、位于平衡块重量传感器(4)上方固定连接的平衡臂平台(5)、位于平衡臂平台(5)上表面四角处固定连接的平衡直线电机固定端固定架(6)、安装在平衡直线电机固定端固定架(6)上的平衡直线电机固定端轴承(7)、插装平衡直线电机固定端轴承(7)上的平衡直线电机固定端轴(8)、与平衡直线电机固定端轴(8)固定连接的平衡直线电机固定端安装架(9)、安装在平衡直线电机固定端安装架(9)上的平衡直线电机(10)、与平衡直线电机(10)伸缩端固定连接的平衡直线电机伸缩端安装架(11)、与平衡直线电机伸缩端安装架(11)固定连接的平衡直线电机伸缩端轴(12)、套装在平衡直线电机伸缩端轴(12)上的平衡直线电机伸缩端轴承(13)、与平衡直线电机伸缩端轴承(13)固定连接的平衡直线电机伸缩端固定架(14)、位于平衡直线电机固定端固定架(6)侧表面与平衡臂平台(5)固定连接的平衡臂底架(15)、安装在平衡臂底架(15)上的平衡臂底架轴承(16)、插装在平衡臂底架轴承(16)上的平衡臂底架轴(17)、分别与平衡臂底架轴(17)和平衡直线电机伸缩端固定架(14)固定连接的平衡臂(18)、安装在平衡臂(18)上的平衡臂轴(19)、套装在平衡臂轴(19)上的平衡臂轴承(20)、与平衡臂轴承(20)固定连接的平衡架支撑架(21)、位于四个平衡架支撑架(21)上方固定连接的平衡块安装架(22)、位于平衡块安装架(22)下表面固定连接的平衡多轴陀螺仪传感器(23)、安装在平衡块安装架(22)上方固定连接的平衡块(24)共同构成的，所述底座(1)下方设有固定机构，所述固定机构由位于底座(1)侧表面两端固定连接的底座固定臂(25)、位于底座固定臂(25)下方固定连接的进给直线电机安装架(26)、安装在进给直线电机安装架(26)上的进给直线电机一(27)和进给直线电机二(28)、与进给直线电机一(27)和进给直线电机二(28)伸缩端固定连接的进给移动安装架(29)共同构成的，所述固定机构下方设有移动机构，所述底座(1)下方设有辅助位移机构，所述底座(1)下方分别设有控制器(30)和电池盒(31)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与平衡块重量传感器、平衡直线电机、平衡多轴陀螺仪传感器、进给直线电机一、进给直线电机二、移动机构、辅助位移机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与平衡直线电机、进给直线电机一、进给直线电机二、移动机构、辅助位移机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与平衡块重量传感器、平衡多轴陀螺仪传感器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述移动机构由安装在进给移动安装架(29)上的进给移动固定架(32)、安装在进给移动固定架(32)上的移动电机安装架(33)、安装在移动电机安装架(33)上的移动电机(34)、与移动电机(34)旋转端固定连接的移动轮(35)共同构成的，所述移动电机分别与控制器的电源输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述辅助位移机构由位于底座(1)下方固定连接的强磁铁(36)、若干个位于底座(1)下方固定连接的辅助位移轮安装架(37)、安装在辅助位移轮安装架(37)上的辅助位移轮(38)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述电池盒(31)内部电池为锂电池。
5.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述电池盒(31)外部套有防尘防水外壳。
6.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述电池盒(31)拥有充电功能。
7.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述控制器(30)拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述控制器(30)拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述控制器(30)外部套有防尘防液外壳。
10.根据权利要求1所述的一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，其特征在于，所述控制器(30)的MCU型号为ARM系列单片机。
CN201810346793.0A 2018-04-18 2018-04-18 一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置 Expired - Fee Related CN108545609B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810346793.0A CN108545609B (zh) 2018-04-18 2018-04-18 一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810346793.0A CN108545609B (zh) 2018-04-18 2018-04-18 一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108545609A true CN108545609A (zh) 2018-09-18
CN108545609B CN108545609B (zh) 2019-07-02

Family

ID=63515112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810346793.0A Expired - Fee Related CN108545609B (zh) 2018-04-18 2018-04-18 一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108545609B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5495955A (en) * 1991-10-18 1996-03-05 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Method and apparatus of damping the sway of the hoisting rope of a crane
CN101171197A (zh) * 2005-05-12 2008-04-30 空中客车法国公司 具有作用力补偿作用的构件吊装装置及其举升系统
CN203865847U (zh) * 2014-05-28 2014-10-08 嘉兴职业技术学院 一种夹钳吊起重设备

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5495955A (en) * 1991-10-18 1996-03-05 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Method and apparatus of damping the sway of the hoisting rope of a crane
CN101171197A (zh) * 2005-05-12 2008-04-30 空中客车法国公司 具有作用力补偿作用的构件吊装装置及其举升系统
CN203865847U (zh) * 2014-05-28 2014-10-08 嘉兴职业技术学院 一种夹钳吊起重设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108545609B (zh) 2019-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204188937U (zh) 竖握式三轴陀螺仪电子稳定器
CN207743720U (zh) 一种可更换角度的手机无线充电器支架
CN108555899A (zh) 一种辅助安装模块化墙体的装置
CN107697120A (zh) 一种新型平衡运输车
CN108756293A (zh) 一种钢结构切割拆除车
CN104511733B (zh) 可大范围升降的转台装置
CN209326756U (zh) 一种涂料称重用便于携带的电子台秤
CN108577212A (zh) 一种根据课程要求自动弹出多媒体屏幕的教学课桌
CN108545609A (zh) 一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置
CN110154815A (zh) 一种自动寻找充电接口的充电桩
CN108581446A (zh) 一种钢结构辅助拧紧螺栓设备
CN209322332U (zh) 一种可调心吊装装置
CN108613549B (zh) 一种具有保护功能的合金制备熔炉远程填料装置
CN108469337A (zh) 一种用于维护检测模具的设备
CN208812095U (zh) 一种辅助安装模块化墙体的装置
CN206029882U (zh) 机械手
CN208626515U (zh) 力量器械阻力调节装置
CN207599268U (zh) 多方位自动调节的摄影台
CN207848781U (zh) 一种便携式的多功能电子产品支撑架
CN206708685U (zh) 一种可调的计算机屏幕支架
CN108549147A (zh) 一种全方位便携式电路板用放大器
CN108406797A (zh) 一种可快速到达现场并进行危险操作的机器人
CN209455964U (zh) 一种新型塔吊布局
CN108381032A (zh) 一种钢结构焊接装置
CN108379029A (zh) 一种可帮助病人恢复步行的步行辅助设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190530

Address after: 030000 No. 6 Yeyu Street, Jinyuan District, Taiyuan City, Shanxi Province

Applicant after: Taiyuan North Heavy Industry Machinery Co., Ltd.

Address before: 322104 Jiangbei Street, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant before: Wu Zhengfang

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190702

Termination date: 20200418