CN108545454A - 磁性材料自动送料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种送料设备，尤其是一种输送具有磁性且规则形状的送料装置；本发明的目的在于提供一种自动化把料盒中的磁性材料准确放置在磨床输送带上的磁性材料自动送料设备；它包括物料放置台、物料输送机构、传感元件、工作台、移动工作台、推送机构、拨料机构和控制器；所述的物料放置台具有放置物料的平整上表面，且该物料放置台能上下运动，平整上表面能放置有装磁性材料的盒体，物料放置台上每取走一盒磁性材料，物料放置台通过光电感应识别自动升到工作位置；所述的物料输送机构具有能够与物料直接接触的吸料体，该吸料体固定在一个能上下和水平运动的机构上等；它具有结构简单、使用方便和设计合理等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料设备，尤其是一种输送具有磁性且规则形状的送料装置。
背景技术
现在的磁性材料运用广泛，排序机构已经成为现有技术，但是，这种磁性材料被烧结出来产品要到磨床上磨，现在通用的做法是把料盒中排好的一排排料通过手放到磨床的输送带上，由于输送带是磨床的一部分，作业时或作业后要喷水进行清洗，使得输送带上有大量的水，特别是气温低的天气，作业时手指会受伤害，随着现在招工难。从而，这种产品的生产加工型企业的发展受到了极大的限制。
针对以上问题，急需我们解决。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化把料盒中的磁性材料准确放置在磨床输送带上的磁性材料自动送料设备。
本公司是专业从事磁性材料输送相关设备的研发、生产的科技型企业，公司成立了研发小组，投入了大量的人力、物力，通过走访客户，与专家沟通，经过二年的时间，初步研发出一种能满足工业化大生产需要的磁性材料自动化输送设备。
为了达到上述目的，本发明所设计的一种磁性材料自动送料设备，它包括物料放置台、物料输送机构、传感元件、工作台、移动工作台、推送机构、拨料机构和控制器；所述的物料放置台具有放置物料的平整上表面，且该物料放置台能上下运动，平整上表面能放置有装磁性材料的盒体，物料放置台上每取走一盒磁性材料，物料放置台通过光电感应识别自动升到工作位置；所述的物料输送机构具有能够与物料直接接触的吸料体，该吸料体固定在一个能上下和水平运动的机构上，使其从物料放置台移动到工作台上，所述的物料输送机构还具有与吸料体作相对上下运动的磁体，磁体位于吸料体的上端，吸料体是金属材料构成，磁体靠近吸料体使吸料体具有磁性，吸料体与磁体连接成一体且两者与另一个作上下运动的机构连接，带动吸料体与磁体作上下运动的机构固定在一个水平运动的机构上，实现物料的水平移动；所述的推送机构设置在工作台的左右两侧，工作台具有水平面，在工作台左右两侧的推送机构分别通过各自的电机在丝杆的带动下能前后运动，每个推送机构具有一个推杆，推杆横放在工作台上，推杆在电机工作时，把工作台上的磁性材料往前推，每一个推杆分别与各自对应的气泵连接，使推杆在气泵的作用下上下运动，该气泵通过丝杆在电机的作用下实现水平运动；在工作台的前端设有与移动工作台，工作台与移动工作台之间作相对位移和复位；通过位于工作台上的推杆把物料推送到该移动工作台，在移动工作台的正上方设有拨料机构，该拨料机构具有竖直的拨片，拨片能够上下运动和前后运动，在拨片的一端具有推送片，推送片的工作部分面与拨片的工作部分的面垂直设置且两者连接成一体，该拨料机构通过左右运动机构实现左右运动，并且拨片的上下运动机构和前后运动机构固定在左右运动机构上，左右运动机构带动整体左右运动；控制器在传感元件的配合下使各个部件有序工作。
根据以上所述，为了实现推杆连续送料，在推杆上有传感元件，当二者在推送磁性材料靠近到设定位置时，位于前方的推杆在气泵作用下开始工作，推杆上升，然后电机带动丝杆转动，推杆往后移动，推杆回到初始位置，气泵再次工作，推杆下移，位于工作台上；或在推杆的前后位置设置传感元件，传感元件与推杆之间的间距达到设定距离，当传感元件感应到磁性物料推动到指定位置时，将信号传给控制器，控制器控制电机开始工作，使得推杆在电机的作用下前进或后退复位，一个推杆在气泵的作用下上升，然后在电机的作用下后退，回到工作台的起始位置，从而把后一排待输送的磁性材料往前推并推送到工作台的前端。
为了节省成本，工作方便可靠，所述的工作台与移动工作台是在气泵的带动下进行相对运动的，工作台固定在机架上，移动工作台设置在机架上，从而在气泵作用下可实现前移和回缩，当然通过电机控制也是可以的。
为了便于生产、制造，所述的吸料体可以是这样的，具有底壁、侧壁和顶壁，三者固定连接成一体，三者构成一个中空区，并且磁体位于中空区中，磁体与吸料体的顶壁通过气泵连接，实现吸料体的底壁与磁体的相对运动，吸料体的顶壁上设有上下运动机构，上下运动机构与水平运动机构连接就实现了磁性材料的运送；且由于磁性材料的尺寸会变大，现有调校好的设备只能运送该款磁性材料，如果尺寸增大，那么要重新调整吸料体下移的点，这样的工作量和成本是很费时费力的，为了解决这一点，在所述的吸料体的中空区中还设有一块平板，在吸料体的顶壁的朝外的面上设有压簧和螺钉，螺钉上套设压簧并且穿过吸料体的顶壁与压板连接，上下运动机构与压板固定连接，上下运动机构另一端固定在水平运动机构上，从而实现吸料体在吸住磁性材料后，整体上移。
为了保证运动的可靠性和投资的经济性，所述的吸料体作上下和水平运动的机构是这样的，水平运动和上下运动都是通过气泵控制，或通过电机控制也是可以的，但是成本投入较大，水平运动时带动整个吸料体与物料一起运动，在上下运动时，上下运动机构是固定在水平运动机构上的；吸料体还具有与之相对运动的磁体，这二者之间是通过气泵来实现，该气泵设置在上下运动机构上。
所述的物料放置台能够上下运动，该运动是通过电机或液压控制，气泵控制也可以，物料放置台运动时其机架上可以设有上下限位装置，保证物料停放高度不变。
所述的拨料机构的上下运动可以是通过气泵控制，左右运动是通过电机控制，这种组合最佳。
把磁性材料从物料放置台上取走后，放置磁性材料的盒体或板体还在，为了便于下一次的取料，还包括一个取板体机构，该取板体机构设置在取料体上，该取板体机构是这样的，有一个软质材料构成的中空碗状体，有一个气管与中空碗状体的中空部分相通，在运动机构的作用下，该软质材料运动到盒体或板体处与之相贴合，在抽气情况下，产生吸力，吸住板体或盒体，在运动机构的作用下放置到相应的位置，再放气，松开板体或盒体即可。
为了能够对不同尺寸的磁性材料进行输送工作，能有效的通过推杆将磁性材料顺利的从工作台上推送到移动工作台上，通过丝杆在电机的作用下对工作台进行微调，从而调整推杆与工作台的相对位置。
该磁性材料自动送料设备的工作原理是：将磁性材料一盒盒放置在物料放置台上，物料放置台在感应元件的作用下停在设定的位置上，取走一盒物料，下方的磁性材料自动上升到指定的位置，在物料输送机构的作用下把磁性材料送至工作台，工作台在推送机构的作用下，把磁性材料推送至移动工作台上，然后移动工作台在电机或气泵的作用下前移，拨料机构工作，拨料机构的拨片下降到达相应点位，再在气泵作用下前推，把磁性材料从移动工作台推送到输送带的定点位置，然后拨料机构的电机工作，使拨料机构在电机作用下加速往输送带的运动方向运动，追上前一批物料，使磁性材料前后二批实现连续排序。
根据以上所述，本发明所设计的一种磁性材料自动送料设备，通过该独特的结构设计，使得能够将料盒中的磁性材料自动化准确的放置在磨床输送带上，从而降低劳动强度，提高工作效率。因此，它具有结构简单、使用方便和设计合理等特点。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为物料输送机构的结构示意图；
图4为推送机构的主视图；
图5为推送机构的右视图；
图6为拨料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实施例描述的一种磁性材料自动送料设备，它包括机架8、物料放置台1、物料输送机构2、工作台3、推送机构4、拨料机构5、控制器6和传感元件12；所述的物料放置台1具有放置物料的平整上表面且该物料放置台能上下运动，平整上表面放置有装磁性材料的盒体7，通过光电感应识别当物料放置台1上每取走一盘磁性材料，物料放置台1在液压缸12控制下上升到工作位置，且当物料放置台1运动过程中，位于物料放置台1上方的机架8上设有限位装置9，从而保证物料停放高度不变；所述的物料输送机构2具有能够与物料直接接触的吸料体2-1，该吸料体2-1固定在一个能上下和水平运动的机构上，该机构由一号气泵2-2、固定块2-3、一号丝杆2-4、一号电机2-5、二号气泵2-7和导轨2-6构成，固定块2-3通过一号丝杆2-4在一号电机2-5的作用下设置在导轨2-6上，从而使得固定块2-3能够在导轨2-6上实现水平运动，吸料体2-1与一号气泵2-2进行连接，且一号气泵2-2设置在固定块2-3上，从而使得吸料体2-1在一号气泵2-2的作用下能够实现上下移动，使其从物料放置台移动到工作台3，还具有与吸料体2-1作相对运动的磁体2-8，磁体2-8通过二号气泵2-7与吸料体2-1作相对运动，且磁体2-8位于吸料体2-1的上端，吸料体2-1是金属材料构成，磁体2-8靠近使吸料体2-1具有磁性；所述的推送机构4设置在工作台3的左右两侧，工作台3具有水平面，每个推送机构4具有一个推杆4-1，推杆4-1横放在工作台3上，推杆4-1的长度方向与推杆4-1的水平方向上的运动垂直，推杆4-1与三号气泵4-2连接，使推杆4-1在竖直方向上在三号气泵4-2的作用下上下运动，该三号气泵4-2通过二号丝杆4-3在三号电机4-4的作用下实现水平运动；在推杆4-1的前后位置设置传感元件12，传感元件12与推杆4-1之间的间距达到设定距离，当传感元件12感应到磁性物料推动到指定位置时，将信号传给控制器6，控制器6控制三号电机4-4开始工作，使得推杆4-1在三号电机4-4的作用下前进或后退复位，一个推杆4-1在三号气泵4-2的作用下上升，然后在三号电机4-4的作用下后退，回到工作台3的起始位置，从而把后一排待输送的磁性材料往前推并推送到工作台3的前端；在工作台3的前端设有与工作台3作相对的移动工作台10，通过推杆4-1把物料推送到该作相对运动的移动工作台10上，在移动工作台10的正上方设有拨料机构5，该拨料机构5具有竖直的拨片5-1，拨片5-1通过三号丝杠5-5在三号电机5-3的控制下能够实现水平运动，拨片5-1在四号气泵5-2与五号气泵5-5进行连接，且四号气泵5-2的伸缩杆的中心线与五号气泵5-6的的伸缩杆的中心线向垂直，从而使得拨片5-1在五号气泵5-6的作用下进行上下运动，拨片5-1在四号气泵5-2的作用下进行前后运动，在拨片5-1的一端具有推送片5-4，推送片5-4的工作部分面与拨片5-1的工作部分的面垂直设置且两者连接成一体，该拨料机构5能够左右运动；控制器6分别控制物料输送机构2、推送机构4和拨料机构5进行工作；还包括取板体机构11，该取板体机构11由一个软质材料构成的中空碗状体，有一个气管与中空碗状体的中空部分相通，在运动机构的作用下，该软质材料运动到盒体7处与之相贴合，在抽气情况下，产生吸力，吸住盒体7，在运动机构的作用下放置到相应的位置，再放气，松开盒体7即可。
Claims (9)
1.一种磁性材料自动送料设备，其特征在于：它包括物料放置台、物料输送机构、传感元件、工作台、移动工作台、推送机构、拨料机构和控制器；所述的物料放置台具有放置物料的平整上表面，且该物料放置台能上下运动，平整上表面能放置有装磁性材料的盒体，物料放置台上每取走一盒磁性材料，物料放置台通过光电感应识别自动升到工作位置；所述的物料输送机构具有能够与物料直接接触的吸料体，该吸料体固定在一个能上下和水平运动的机构上，使其从物料放置台移动到工作台上，所述的物料输送机构还具有与吸料体作相对上下运动的磁体，磁体位于吸料体的上端，吸料体是金属材料构成，磁体靠近吸料体使吸料体具有磁性，吸料体与磁体连接成一体且两者与另一个作上下运动的机构连接，带动吸料体与磁体作上下运动的机构固定在一个水平运动的机构上，实现物料的水平移动；所述的推送机构设置在工作台的左右两侧，工作台具有水平面，在工作台左右两侧的推送机构分别通过各自的电机在丝杆的带动下能前后运动，每个推送机构具有一个推杆，推杆横放在工作台上，推杆在电机工作时，把工作台上的磁性材料往前推，每一个推杆分别与各自对应的气泵连接，使推杆在气泵的作用下上下运动，该气泵通过丝杆在电机的作用下实现水平运动；在工作台的前端设有与移动工作台，工作台与移动工作台之间作相对位移和复位；通过位于工作台上的推杆把物料推送到该移动工作台，在移动工作台的正上方设有拨料机构，该拨料机构具有竖直的拨片，拨片能够上下运动和前后运动，在拨片的一端具有推送片，推送片的工作部分面与拨片的工作部分的面垂直设置且两者连接成一体，该拨料机构通过左右运动机构实现左右运动，并且拨片的上下运动机构和前后运动机构固定在左右运动机构上，左右运动机构带动整体左右运动；控制器在传感元件的配合下使各个部件有序工作。
2.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动送料设备，其特征在于：在推杆上有传感元件，当二者在推送磁性材料靠近到设定位置时，位于前方的推杆在气泵作用下开始工作，推杆上升，然后电机带动丝杆转动，推杆往后移动，推杆回到初始位置，气泵再次工作，推杆下移，位于工作台上；或在推杆的前后位置设置传感元件，传感元件与推杆之间的间距达到设定距离，当传感元件感应到磁性物料推动到指定位置时，将信号传给控制器，控制器控制电机开始工作，使得推杆在电机的作用下前进或后退复位，一个推杆在气泵的作用下上升，然后在电机的作用下后退，回到工作台的起始位置，从而把后一排待输送的磁性材料往前推并推送到工作台的前端。
3.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动送料设备，其特征在于：所述的工作台与移动工作台是在气泵的带动下进行相对运动的，工作台固定在机架上，移动工作台设置在机架上，从而在气泵作用下可实现前移和回缩，或通过电机控制。
4.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动送料设备，其特征在于：所述的吸料体具有底壁、侧壁和顶壁，三者固定连接成一体，三者构成一个中空区，并且磁体位于中空区中，磁体与吸料体的顶壁通过气泵连接，实现吸料体的底壁与磁体的相对运动，吸料体的顶壁上设有上下运动机构，上下运动机构与水平运动机构连接就实现了磁性材料的运送；且在所述的吸料体的中空区中还设有一块平板，在吸料体的顶壁的朝外的面上设有压簧和螺钉，螺钉上套设压簧并且穿过吸料体的顶壁与压板连接，上下运动机构与压板固定连接，上下运动机构另一端固定在水平运动机构上。
5.根据权利要求1或4所述的一种磁性材料自动送料设备，其特征在于：所述的吸料体作上下和水平运动的机构是这样的，水平运动和上下运动都是通过气泵控制，或通过电机控制，上下运动机构是固定在水平运动机构上的；吸料体还具有与之相对运动的磁体，这二者之间是通过气泵来实现，该气泵设置在上下运动机构上。
6.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动送料设备，其特征在于：所述的物料放置台能够上下运动，该运动是通过电机或液压控制或气泵控制，物料放置台运动时其机架上可以设有上下限位装置。
7.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动送料设备，其特征在于：所述的拨料机构的上下运动可以是通过气泵控制，左右运动是通过电机控制。
8.根据权利要求1或4所述的一种磁性材料自动送料设备，其特征在于：还包括一个取板体机构，该取板体机构设置在取料体上，该取板体机构是这样的，有一个软质材料构成的中空碗状体，有一个气管与中空碗状体的中空部分相通，在运动机构的作用下，该软质材料运动到盒体或板体处与之相贴合，在抽气情况下，产生吸力，吸住板体或盒体，在运动机构的作用下放置到相应的位置，再放气，松开板体或盒体即可。
9.根据权利要求1或3所述的一种磁性材料自动送料设备，其特征在于：通过丝杆在电机的作用下对工作台进行微调。
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Cited By (1)
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