CN108545440B - 旋转回收机构及具有其的自动分拣生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋转回收机构及具有其的自动分拣生产线，旋转回收机构用于将位于第一输送线上的物料转运至第二输送线上，旋转回收机构包括：回收架，回收架具有容纳空间，容纳空间与第一输送线的输送面和第二输送线的输送面均连通；旋转部件，旋转部件可转动地设置在回收架内，旋转部件具有用于拨动物料的拨料臂，以使由第一输送线进入容纳空间内的物料在拨料臂的推动下转送至第二输送线上。该旋转回收机构解决了现有技术中的自动分拣生产线的运输成本较高的问题。

Description

旋转回收机构及具有其的自动分拣生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种旋转回收机构及具有其的自动分拣生产线。

背景技术

目前，由于新的分拣设施配备有自动的分拣和传送系统，人工劳动的广泛使用已减少了，物料的运输和分拣已经逐步实现自动化。

然而，在现有技术中的自动分拣生产线中，当物料需要从一条运输线上转运至另一条运输线上时，由于空间位置的受限，难以通过在两个运输线之间设置转运装置的方式实现物料的转移，此时，只能利用人工或机器人将一个运输线上的物料抓取至另一个运输线上。这种转运方式效率较低，且运输成本较高，不利于自动分拣生产线的正常工作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种旋转回收机构及具有其的自动分拣生产线，以解决现有技术中的自动分拣生产线的运输成本较高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种旋转回收机构，用于将位于第一输送线上的物料转运至第二输送线上，旋转回收机构包括：回收架，回收架具有容纳空间，容纳空间与第一输送线的输送面和第二输送线的输送面均连通；旋转部件，旋转部件可转动地设置在回收架内，旋转部件具有用于拨动物料的拨料臂，以使由第一输送线进入容纳空间内的物料在拨料臂的推动下转送至第二输送线上。

进一步地，旋转部件包括固定柱，拨料臂与固定柱连接，旋转部件以固定柱的轴线为旋转中心线转动。

进一步地，拨料臂为多个，多个拨料臂环绕固定柱设置；相邻两个拨料臂之间形成用于容纳物料的拨料空间。

进一步地，旋转部件还包括：防卡板，防卡板设置在相邻两个拨料臂形成的拨料空间内，防卡板的一端与一个拨料臂连接，防卡板的另一端与另一个拨料臂连接，防卡板与两个拨料臂之间围成避让空间。

进一步地，防卡板为弧形板，防卡板环绕固定柱设置。

进一步地，拨料臂包括主臂体和拨料部，主臂体的一端与固定柱连接，拨料部设置在主臂体的另一端。

进一步地，容纳空间包括物料进口和与物料进口连通的过渡部，拨料部为弧形板，当拨料部转动至过渡部时，拨料部与过渡部的内壁相贴合。

进一步地，拨料臂还包括加强筋，加强筋与主臂体和拨料部均连接。

进一步地，回收架为由弧形板和设置在弧形板两端的直条板形成的U形结构，弧形板与直条板围成容纳空间；两个直条板之间形成用于供物料进出的容纳空间的物料进口。

进一步地，第一输送线和第二输送线并列设置，旋转回收机构还包括：遮挡板，遮挡板位于容纳空间的下侧，遮挡板沿第一输送线和第二输送线的延伸方向延伸并位于第一输送线和第二输送线之间间隙的上方，以防止物料从容纳空间内落入第一输送线和第二输送线之间的间隙内。

进一步地，旋转回收机构还包括：分隔件，分隔件设置在遮挡板上并位于容纳空间内，分隔件设置在容纳空间的物料进口处并位于第一输送线和第二输送线之间间隙的上方，以将容纳空间的物料进口分隔为与第一输送线对应的进料口和与第二输送线对应的出料口。

进一步地，分隔件为由第一分隔板、第二分隔板以及第三分隔板拼接而成的U形结构，第一分隔板和第二分隔板平行设置，第三分隔板设置在第一分隔板和第二分隔板之间；分隔件的开口朝向容纳空间的外侧。

进一步地，旋转回收机构还包括：驱动电机，驱动电机位于旋转部件的下方，驱动电机的输送轴与旋转部件连接以驱动旋转部件转动。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动分拣生产线，包括第一输送线、第二输送线以及用于将位于第一输送线上的物料转运至第二输送线上的旋转回收机构，旋转回收机构为上述的旋转回收机构。

本发明中的旋转回收机构包括回收架和旋转部件，旋转部件设置在回收架的容纳空间内，旋转部件可转动地设置在回收架内，由于容纳空间与第一输送线的输送面和第二输送线的输送面均连通，且旋转部件具有用于拨动物料的拨料臂，这样，便可以使由第一输送线进入容纳空间内的物料在拨料臂的推动下转送至第二输送线上，进而比较方便地将位于第一输送线上的物料转运至第二输送线上，从而解决了现有技术中的自动分拣生产线的运输成本较高的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的旋转回收机构的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的旋转回收机构的主视图；

图3示出了图1中的旋转回收机构的俯视图；

图4示出了根据本发明的自动分拣生产线的实施例的结构示意图；

图5示出了图4中的自动分拣生产线的主视图；以及

图6示出了图4中的自动分拣生产线的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、回收架；11、容纳空间；111、物料进口；112、过渡部；101、第一输送线；102、第二输送线；103、进料口；104、出料口；12、弧形板；13、直条板；14、连接凸耳；20、旋转部件；21、拨料臂；211、主臂体；212、拨料部；213、加强筋；22、固定柱；23、拨料空间；24、防卡板；25、避让空间；30、遮挡板；40、分隔件；41、第一分隔板；42、第二分隔板；43、第三分隔板；50、驱动电机；60、固定架；70、旋转轴；80、联轴器；90、盖板；200、工业机器人；201、分拣夹具；301、平台底板；302、分拣桌；303、分拣椅；304、视觉固定机构；305、支撑架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种旋转回收机构，用于将位于第一输送线101上的物料转运至第二输送线102上，请参考图1至图6，旋转回收机构包括：回收架10，回收架10具有容纳空间11，容纳空间11与第一输送线101的输送面和第二输送线102的输送面均连通；旋转部件20，旋转部件20可转动地设置在回收架10内，旋转部件20具有用于拨动物料的拨料臂21，以使由第一输送线101进入容纳空间11内的物料在拨料臂21的推动下转送至第二输送线102上。

本发明中的旋转回收机构包括回收架10和旋转部件20，旋转部件20设置在回收架10的容纳空间11内，旋转部件20可转动地设置在回收架10内，由于容纳空间11与第一输送线101的输送面和第二输送线102的输送面均连通，且旋转部件20具有用于拨动物料的拨料臂21，这样，便可以使由第一输送线101进入容纳空间11内的物料在拨料臂21的推动下转送至第二输送线102上，进而比较方便地将位于第一输送线101上的物料转运至第二输送线102上，从而解决了现有技术中的自动分拣生产线的运输成本较高的问题。

如图1至图3所示，旋转部件20包括固定柱22，拨料臂21与固定柱22连接，旋转部件20以固定柱22的轴线为旋转中心线转动。通过设置固定柱22，可比较方便地实现旋转部件20与驱动装置之间的连接，进而比较方便地驱动该旋转部件20转动。

优选地，如图1和图3所示，拨料臂21为多个，多个拨料臂21环绕固定柱22设置；相邻两个拨料臂21之间形成用于容纳物料的拨料空间23。通过将拨料臂21设置为多个，并使相邻两个拨料臂21之间形成用于容纳物料的拨料空间23，可以进一步地提高拨料效率。

为了防止物料卡在拨料空间23内，如图1和图3所示，旋转部件20还包括：防卡板24，防卡板24设置在相邻两个拨料臂21形成的拨料空间23内，防卡板24的一端与一个拨料臂21连接，防卡板24的另一端与另一个拨料臂21连接，防卡板24与两个拨料臂21之间围成避让空间25。这样，物料便只能在防卡板24的外侧运送，并不能进入两个拨料臂21之间的夹角内，进而可以便于物料传送。

具体地，如图1和图3所示，防卡板24为弧形板，防卡板24环绕固定柱22设置。这样设置，有助于物料的传送。

如图1和图3所示，对于本实施例中的拨料臂21的主要结构：拨料臂21包括主臂体211和拨料部212，主臂体211的一端与固定柱22连接，拨料部212设置在主臂体211的另一端。这样，既可以比较方便地实现拨料动作，又可以实现与固定柱22之间的连接。

具体地，容纳空间11包括物料进口111和与物料进口111连通的过渡部112，拨料部212为弧形板，当拨料部212转动至过渡部112时，拨料部212与过渡部112的内壁相贴合。这样有利于对物料的传送。

为了保证拨料臂21的强度，如图1和图3所示，拨料臂21还包括加强筋213，加强筋213与主臂体211和拨料部212均连接。优选地，加强筋213为多个，多个加强筋213相间隔地设置在该拨料臂21上。

本实施例中的回收架10的主要结构为：如图1和图3所示，回收架10为由弧形板12和设置在弧形板12两端的直条板13形成的U形结构，弧形板12与直条板13围成容纳空间11；两个直条板13之间形成用于供物料进出的容纳空间11的物料进口111。

优选地，回收架10包括连接凸耳14，该回收架10通过该连接凸耳14固定在第一输送线101或第二输送线102的上方。

为了防止物料泄漏，如图1和图3所示，第一输送线101和第二输送线102并列设置，旋转回收机构还包括：遮挡板30，遮挡板30位于容纳空间11的下侧，遮挡板30沿第一输送线101和第二输送线102的延伸方向延伸并位于第一输送线101和第二输送线102之间间隙的上方，以防止物料从容纳空间11内落入第一输送线101和第二输送线102之间的间隙内。

优选地，遮挡板30为条状，遮挡板30沿第一输送线101和第二输送线102之间的间隙的延伸方向延伸。

在本实施例中，如图1和图3所示，旋转回收机构还包括：分隔件40，分隔件40设置在遮挡板30上并位于容纳空间11内，分隔件40设置在容纳空间11的物料进口111处并位于第一输送线101和第二输送线102之间间隙的上方，以将容纳空间11的物料进口111分隔为与第一输送线101对应的进料口103与第二输送线102对应的出料口104。通过设置该分隔件40，可以比较方便地实现对第一输送线101和第二输送线102的分隔。

本实施例中的分隔件40的主要结构为，如图1所示，分隔件40为由第一分隔板41、第二分隔板42以及第三分隔板43拼接而成的U形结构，第一分隔板41和第二分隔板42平行设置，第三分隔板43设置在第一分隔板41和第二分隔板42之间；分隔件40的开口朝向容纳空间11的外侧。

优选地，第一分隔板41和所述第二分隔板42的底部均设置有固定凸起，第一分隔板41通过位于其上的固定板凸起与第一输送线101的主架体或第二输送线102的主架体连接，第二分隔板42通过位于其上的固定板凸起与第二输送线102的主架体或第一输送线101的主架体连接。

此外，第二输送线102的输送面的高度低于第一输送线101的输送面的高度，容纳空间11的底部与第二输送线102的输送面连通，以使位于容纳空间11内的物料在拨料臂21的推动下运送至第二输送线102的上方时从容纳空间11的底部落至第二输送线102的输送面上。

为了实现对旋转部件20的驱动，如图1和图3所示，旋转回收机构还包括：驱动电机50，驱动电机50位于旋转部件20的下方，驱动电机50的输送轴与旋转部件20连接以驱动旋转部件20转动。

优选地，旋转回收机构还包括固定架60，驱动电机50通过该固定架60固定在第一输送线101和第二输送线102的下方。旋转回收机构还包括旋转轴70，驱动电机50通过该旋转轴70与固定柱22连接。驱动电机50的输出轴与旋转轴70之间设置有联轴器80，以使驱动电机50的输出轴与旋转轴70之间通过该联轴器80连接。

优选地，旋转回收机构还包括盖板90，该盖板90盖设在回收架10的上方。

本发明还提供了一种自动分拣生产线，如图4至图6所示，自动分拣生产线包括第一输送线101、第二输送线102以及用于将位于第一输送线101上的物料转运至第二输送线102上的旋转回收机构，旋转回收机构为上述的旋转回收机构。

如图1所示，该自动分拣生产线还包括工业机器人200，该工业机器人200位于第一输送线101和第二输送线102的上方，以将物料抓取至第一输送线101上或将第二输送线102上的物料取走。为了实现对物料的抓取，该工业机器人200上设置有分拣夹具201。为了便于检测分拣夹具201的下方是否设置有物料，该自动分拣生产线还包括视觉固定机构304，用于检测物料的视觉检测装置安装在该视觉固定机构304上。

优选地，如图1至图3所示，自动分拣生产线还包括平台底板301，第一输送线101、第二输送线102均设置在该平台底板301上。为了便于工作人员操作，该自动分拣生产线还包括分拣桌302和分拣椅303。优选地，该平台底板301上设置有支撑架305，第一输送线101、第二输送线102以及旋转回收机构均设置在该支撑架305上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的旋转回收机构包括回收架10和旋转部件20，旋转部件20设置在回收架10的容纳空间11内，旋转部件20可转动地设置在回收架10内，由于容纳空间11与第一输送线101的输送面和第二输送线102的输送面均连通，且旋转部件20具有用于拨动物料的拨料臂21，这样，便可以使由第一输送线101进入容纳空间11内的物料在拨料臂21的推动下转送至第二输送线102上，进而比较方便地将位于第一输送线101上的物料转运至第二输送线102上，从而解决了现有技术中的自动分拣生产线的运输成本较高的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转回收机构，用于将位于第一输送线（101）上的物料转运至第二输送线（102）上，所述第一输送线（101）和所述第二输送线（102）并列设置，其特征在于，所述旋转回收机构包括：

回收架（10），所述回收架（10）具有容纳空间（11），所述容纳空间（11）与所述第一输送线（101）的输送面和所述第二输送线（102）的输送面均连通；

旋转部件（20），所述旋转部件（20）可转动地设置在所述回收架（10）内，所述旋转部件（20）具有用于拨动物料的拨料臂（21），以使由所述第一输送线（101）进入所述容纳空间（11）内的物料在所述拨料臂（21）的推动下转送至所述第二输送线（102）上；所述旋转部件（20）包括固定柱（22），所述拨料臂（21）与所述固定柱（22）连接，所述旋转部件（20）以所述固定柱（22）的轴线为旋转中心线转动；所述拨料臂（21）包括主臂体（211）和拨料部（212），所述主臂体（211）的一端与所述固定柱（22）连接，所述拨料部（212）设置在所述主臂体（211）的另一端；所述容纳空间（11）包括物料进口（111）和与所述物料进口（111）连通的过渡部（112），所述拨料部（212）为弧形板，当所述拨料部（212）转动至所述过渡部（112）时，所述拨料部（212）与所述过渡部（112）的内壁相贴合；

遮挡板（30），所述遮挡板（30）位于所述容纳空间（11）的下侧，所述遮挡板（30）沿所述第一输送线（101）和所述第二输送线（102）的延伸方向延伸并位于所述第一输送线（101）和所述第二输送线（102）之间间隙的上方，以防止物料从所述容纳空间（11）内落入所述第一输送线（101）和所述第二输送线（102）之间的间隙内；

分隔件（40），所述分隔件（40）设置在所述遮挡板（30）上并位于所述容纳空间（11）内，所述分隔件（40）设置在所述容纳空间（11）的物料进口（111）处并位于所述第一输送线（101）和所述第二输送线（102）之间间隙的上方，以将所述容纳空间（11）的物料进口（111）分隔为与所述第一输送线（101）对应的进料口（103）和与所述第二输送线（102）对应的出料口（104）。

2.根据权利要求1所述的旋转回收机构，其特征在于，所述拨料臂（21）为多个，多个所述拨料臂（21）环绕所述固定柱（22）设置；相邻两个所述拨料臂（21）之间形成用于容纳所述物料的拨料空间（23）。

3.根据权利要求2所述的旋转回收机构，其特征在于，所述旋转部件（20）还包括：

防卡板（24），所述防卡板（24）设置在相邻两个所述拨料臂（21）形成的所述拨料空间（23）内，所述防卡板（24）的一端与一个所述拨料臂（21）连接，所述防卡板（24）的另一端与另一个所述拨料臂（21）连接，所述防卡板（24）与两个所述拨料臂（21）之间围成避让空间（25）。

4.根据权利要求3所述的旋转回收机构，其特征在于，所述防卡板（24）为弧形板，所述防卡板（24）环绕所述固定柱（22）设置。

5.根据权利要求1所述的旋转回收机构，其特征在于，所述拨料臂（21）还包括加强筋（213），所述加强筋（213）与所述主臂体（211）和所述拨料部（212）均连接。

6.根据权利要求1所述的旋转回收机构，其特征在于，所述回收架（10）为由弧形板（12）和设置在所述弧形板（12）两端的直条板（13）形成的U形结构，所述弧形板（12）与所述直条板（13）围成所述容纳空间（11）；两个所述直条板（13）之间形成用于供物料进出的所述容纳空间（11）的物料进口（111）。

7.根据权利要求1所述的旋转回收机构，其特征在于，所述分隔件（40）为由第一分隔板（41）、第二分隔板（42）以及第三分隔板（43）拼接而成的U形结构，所述第一分隔板（41）和所述第二分隔板（42）平行设置，所述第三分隔板（43）设置在所述第一分隔板（41）和所述第二分隔板（42）之间；所述分隔件（40）的开口朝向所述容纳空间（11）的外侧。

8.根据权利要求1所述的旋转回收机构，其特征在于，所述旋转回收机构还包括：

驱动电机（50），所述驱动电机（50）位于所述旋转部件（20）的下方，所述驱动电机（50）的输送轴与所述旋转部件（20）连接以驱动所述旋转部件（20）转动。

9.一种自动分拣生产线，包括第一输送线（101）、第二输送线（102）以及用于将位于所述第一输送线（101）上的物料转运至所述第二输送线（102）上的旋转回收机构，其特征在于，所述旋转回收机构为权利要求1至8中任一项所述的旋转回收机构。