CN108544142A - 一种转序工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转序工装，包括转移车、两引导组件和定位组件，其中，转移车包括车架和两置物台，两置物台分别固设于车架的两端，车架的底部固设有定位块和两定位杆；两引导组件均设置在地面上，且两引导组件之间形成有放置区，转移车移动至放置区时，两定位杆与两引导组件相配合引导转移车进入放置区；定位组件包括限位块和夹紧块，限位块固定于地面上，夹紧块设置在地面上，且能向靠近或者远离限位块的方向移动；转移车进入放置区后，限位块和夹紧块相配合锁紧定位块。本发明将转移和存储工件集成在一个工装上，使用转移车进行转移，并通过将转移车定位来固定工件的位置，简化了转移工件的过程，使工装位置可控，增加了操作便利性和安全性。

Description

一种转序工装

技术领域

本发明涉及工装技术领域，尤其涉及一种转序工装。

背景技术

汽车焊接大总成由多个层级的焊接分总成逐层焊接而成，低级别的焊接分总成在焊接完毕后通过转运工装流转至下一级的焊接工位组焊后再向下流转，直至汽车焊接大总成焊接完毕。

现有技术中，将低级别的汽车焊接分总成汇总至装载器具中，由人工或机械运输至下一级的焊接工位，再人工取出装载器具中的焊接分总成放置于指定焊接工装上，并执行焊接工作。

然而现有技术有以下缺点：

1、装载器具本身不具有定位功能，其停止位置不受控制；

2、装载器具主要对焊接分总成执行放置功能，其取放件过程较为复杂且空间有限。

基于以上两点，在自动化生产过程中，焊接分总成的取放件过程需要人工完成，不利于工厂自动化率和生产节拍的提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转序工装，以解决上述问题，将转运和装载工件的功能集成在一个工装上，并增加定位结构，从而简化取放件过程，并对工装进行定位，使其位置可以受到控制，增加操作便利性。

本发明提供的转序工装，包括：

转移车，包括车架和两置物台，两所述置物台分别固设于所述车架的两端，所述车架的底部固设有定位块和两定位杆；

两引导组件，两所述引导组件均设置在地面上，且两所述引导组件之间形成有放置区，所述转移车移动至所述放置区时，两所述定位杆分别与两所述引导组件相配合，引导所述转移车进入所述放置区；

定位组件，包括限位块和夹紧块，所述限位块固定于地面上，所述夹紧块设置在地面上，且能向靠近或者远离所述限位块的方向移动；所述转移车进入所述放置区后，所述限位块和所述夹紧块相配合锁紧所述定位块。

如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述定位组件还包括驱动件和底板，所述限位块、所述夹紧块和所述驱动件均通过所述底板安装于地面上；

所述驱动件与所述夹紧块传动连接，用于驱动所述夹紧块移动。

如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述定位组件还包括定位信号器，所述定位信号器设置在所述底板上，所述转移车上设置有信号板，所述信号板与所述定位信号器相配合，指示所述转移车的纵向位置移动到位。

如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述引导组件包括安装板、第一滚轮和第二滚轮，所述安装板固定于地面上，所述第一滚轮和所述第二滚轮均安装于所述安装板上；

所述转移车移动至所述放置区时，所述定位杆的一侧壁和底壁分别与所述第一滚轮和第二滚轮相接触。

如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述转移车上设置有活动信号器；所述引导组件包括固定信号器，所述固定信号器设置在所述安装板上；所述活动信号器与所述固定信号器相配合，指示所述转移车的横向位置移动到位。

如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述置物台上均设置有承载架，所述承载架的一端与所述置物台固定连接，另一端向远离所述置物台的方向延伸，所述承载架上设置有多个支撑件，所述支撑件用于支撑工件。

如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述支撑件均旋转连接于所述承载架上，且位于同一个所述承载架上的多个所述支撑件的一端均与一根连杆连接；

位于所述承载架最底端的支撑件与所述连杆铰接，其余所述支撑件均与所述连杆滑动连接，并能沿所述连杆上下滑动。

如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述承载架上设置有限位螺栓，所述限位螺栓用于限制所述支撑件的旋转角度。

如上所述的转序工装，其中，优选的是，所述连杆上设置有配重块。

如上所述的转序工装，其中，优选的是，还包括抓取机构，所述抓取机构包括本体和夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述本体上，所述夹紧装置用于抓取工件。

本发明提供的转序工装，包括转移车、两引导组件和定位组件，其中，转移车包括车架和两置物台，两置物台分别固设于车架的两端，车架的底部固设有定位块和两定位杆；两引导组件均设置在地面上，且两引导组件之间形成有放置区，转移车移动至放置区时，两定位杆分别与两引导组件相配合，引导转移车进入放置区；定位组件包括限位块和夹紧块，限位块固定于地面上，夹紧块设置在地面上，且能向靠近或者远离限位块的方向移动；转移车进入放置区后，限位块和夹紧块相配合锁紧定位块。本发明需要转移工件时，可以将工件放置在转移车上，通过转移车将工件转序至下一工位，而在下一工位等待被焊接时，转移车通过引导组件的引导置于放置区，从而将工件进行暂时存储，并通过定位组件将转移车进行定位，避免转移车晃动，导致工件滑落，造成损伤等意外。也即使用转移车进行转移，转移完成后，通过将转移车定位存储工件，简化了取放件过程，并且工装的位置可以受到控制，增加了操作便利性和安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的转序工装的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转序工装的转移车的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的转序工装的转移车的仰视图；

图4为本发明实施例提供的转序工装的引导组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的转序工装的定位组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的转序工装的使用状态示意图；

图7为本发明实施例提供的转序工装的承载架的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的转序工装的承载架的正视图；

图9为本发明实施例提供的转序工装的连杆的正视图；

图10为本发明实施例提供的转序工装的抓取机构的结构示意图。

附图标记说明：

10-转移车 11-车架 111-横梁 112-把手

113-脚轮 12-置物台 13-定位块 14-定位杆

15-信号板 16-活动信号器

20-引导组件 21-安装板 22-第一滚轮 23-第二滚轮

24-固定信号器 25-倾斜引导板

30-定位组件 31-限位块 32-夹紧块 33-驱动件

34-底板 35-定位信号器

40-承载架 41-限位螺栓 42-U形槽

50-支撑件 51-支撑块 52-连接块

60-连杆 61-配重块 62-腰型孔

70-抓取机构 71-本体 72-夹紧装置

80-工件

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请参考图1至图10，本发明实施例提供的转序工装，包括转移车10、两引导组件20和定位组件30。

其中，请参考图2和图3，转移车10包括车架11和两置物台12，两置物台12分别固设于车架11的两端，车架11的底部固设有定位块13和两定位杆14。从图2中可见，车架11为矩形框架，中间设置有横梁111将矩形框架分为两个小矩形框架；置物台12的一侧搭接在矩形框架的短边上，另一侧搭接在相对的两个长边上；定位块13固定在横梁111的底部，两定位杆14分别固定在矩形框架的两个短边的底部。并且，优选地，为了便于移动转移车10，在车架11上设置有把手112，该把手112方便工人把持以推动转移车10；且在车架11底部可以设置四个脚轮113，从而依靠脚轮113的滚动带动转移车10移动，以节省体力。

请参考图1和图4，两引导组件20均设置在地面上，且两引导组件20之间形成有放置区，转移车10移动至放置区时，两定位杆14分别与两引导组件20相配合，引导转移车10进入放置区。

具体地，引导组件20包括安装板21、第一滚轮22和第二滚轮23，安装板21固定于地面上，第一滚轮22和第二滚轮23均安装于安装板21上；转移车10移动至放置区时，定位杆14的一侧壁和底壁分别与第一滚轮22和第二滚轮23相接触。安装板21为整个引导组件20提供支撑，从而便于引导组件20安装和拆卸，有利于提高使用便利性；当转移车10装载完成工件，需要定位控制位置时，推动转移车10至放置区中，此时两定位杆14分别与两引导组件20相配合，具体地，定位杆14的底壁沿着第一滚轮22移动，定位杆14的一侧壁沿着第二滚轮23移动，从而将转移车10引导至放置区中。

另外，引导组件20还包括倾斜引导板25，该倾斜引导板25固设在安装板21上，并位于放置区的入口处，用于引导转移车10进入放置区中。

请参考图1和图5，定位组件30包括限位块31和夹紧块32，限位块31固定于地面上，夹紧块32设置在地面上，且能向靠近或者远离限位块31的方向移动；转移车10进入放置区后，限位块31和夹紧块32相配合锁紧定位块13。为方便移动定位组件30至不同的位置，提高使用便利性，定位组件30还包括底板34，限位板、夹紧块32均安装在底板34上，再将底板34固定在地面上，需要移动定位组件30时，只需将底板34从地面上拆卸下来进行移动即可。

而夹紧块32移动时，可以采用导轨方式，手动操作夹紧块32移动，优选地，为了提高工作效率，节省操作时间，增加自动化程度，可以设置驱动件33，该驱动件33也设置在底板34上，并且该驱动件33与夹紧块32传动连接，从而驱动夹紧块32移动。

当转移车10移动至放置区中之后，定位块13正好位于夹紧块32和限位块31之间，此时，可以启动气缸推动夹紧块32向限位块31方向靠近，从而将定位块13夹紧，以此将转移车10锁定，从而避免转移车10晃动，发生不必要的危险。

具体地，该驱动件33可以为气缸，气缸的缸体固定在底板34上，而气缸的连杆60与夹紧块32固定连接，气缸的连杆60伸出和缩回，可以带动夹紧块32移动。

本发明实施例提供的转序工装，需要转移工件时，可以将工件放置在转移车10上，并件转移车10通过引导组件20的引导置于放置区，从而将工件进行转序过程中的暂时存储，并通过定位组件30将转移车10进行定位，避免转移车10晃动，导致工件滑落，造成损伤等意外。也即将转移和存储工件集成在一个工装上，使用转移车10进行转移，转移完成后，通过将转移车10定位存储工件，简化了转移工件的过程，并且工装的位置可以受到控制，增加了操作便利性和安全性。

进一步地，为增加转移车10移动的精确程度，转移车10上设置有活动信号器16；引导组件20包括固定信号器24，固定信号器24设置在安装板21上；活动信号器16与固定信号器24相配合，指示转移车10的横向位置移动到位。优选地，当转移车10向放置区中移动时，活动信号器16靠近固定信号器24设定距离范围内时，活动信号器16向固定信号器24发送第一到位信号，固定信号器24收到活动信号器16发送的第一到位信号之后，表明转移车10的横向位置(图1中X坐标位置)已经到位。

进一步地，定位组件30还包括定位信号器35，定位信号器35设置在底板34上，转移车10上设置有信号板15，信号板15与定位信号器35相配合，指示定位块13的纵向位置移动到位。

在一种实施例中，转移车10向放置区中移动时，信号板15向定位信号器35发送第二到位信号，定位信号器35接收到信号板15发送的第二到位信号之后，表明转移车10的纵向位置(图1中Y坐标位置)已经到位。

当固定信号器24可以收到活动信号器16发送的第一到位信号，同时定位信号器35可以收到信号板15发送的第二到位信号时，表明转移车10已经完全移动到位，定位块13正好移动至夹紧块32与限位块31之间，此时主控制器根据接收到的第一到位信号和第二到位信号控制驱动件33带动夹紧块32移动，从而锁定转移车10。

在另一实施例中，当固定信号器24收到活动信号器16发送的第一到位信号时，可以发出第一报警声，定位信号器35收到信号板15发送的第二到位信号时，可以发出第二报警声，当工人听到第一报警声和第二报警声均响起时，手动控制驱动件33带动夹紧块32移动。

在又一实施例中，固定信号器24与活动信号器16机械接触时，表明转移车10的横向位置(图1中X坐标位置)已经到位；而定位信号器35和信号板15机械接触时，表明转移车10的纵向位置(图1中Y坐标位置)已经到位。

当然也可以同时设置机械接触和信号传输，双重保障转移车10移动到位，也即，固定信号器24与活动信号器16机械接触，同时固定信号器24可以收到活动信号器16发送的第一到位信号，表明转移车10的横向位置(图1中X坐标位置)已经到位；而定位信号器35和信号板15机械接触，同时定位信号器35收到信号板15发送的第二到位信号，表明转移车10的纵向位置(图1中Y坐标位置)已经到位。以此来增加转移车10位置控制的精确度，以及增加操作便利性。

更具体地，一般情况下，需要一次性转移多个工件，因此置物台12上均设置有承载架40，承载架40的一端与置物台12固定连接，另一端向远离置物台12的方向延伸，承载架40上设置有多个支撑件50，支撑件50用于支撑工件。请参考图1可见，每个置物台12上设置有两个承载架40，每一个承载架40上设置三个支撑件50，汽车横梁之类的工件的一端可以放置在左边的承载架40上的支撑件50上，另一端可以放置在右边的承载架40上的支撑件50上，总共可以放置六个工件。

具体地，支撑件50均旋转连接于承载架40上，且位于同一个承载架40上的多个支撑件50的一端均与一根连杆60连接；位于承载架40最底端的支撑件50与连杆60铰接，其余支撑件50均与连杆60滑动连接，并能沿连杆60上下滑动。具体可以在连杆60上沿轴向方向开设腰型孔62，支撑件50通过转轴连接在该腰型孔62中，并且转轴能带动支撑件50沿着腰型孔62移动。

进一步地，支撑件50包括连接块52和支撑块51，支撑块51固定在连接块52的一端，用于支撑工件，连接块52与连杆60和承载架40连接。承载架40为U形梁，连接块52的一端位于U形梁的U形槽42内，另一端伸出U形槽42，且支撑块51连接在连接块52伸出U形槽42的一端，连杆60也隐藏在U形槽42中，避免对工件发生干涉。

请参考图7至图9，未放置工件时，支撑件50在连杆60的带动下，其设置有支撑块51的一端向上翘起，也即此时支撑件50成折叠状态，放置工件时，首先给最底层的支撑件50上放置工件，此时由于支撑件50成折叠状态，因此上方的支撑件50不会对需要放入最底层的工件产生干涉。为使得连杆60始终处于向下运动的趋势中，可以在连杆60上设置两配重块61，从而迫使连杆60始终处于向下运动的趋势中，以带动支撑块51向上翘起。

需要理解的是，虽然支撑件50设置有支撑块51的一端向上翘起，但是支撑块51并未完全隐藏至U形槽42中，因此工人可以很便利的将工件放置在最底层的支撑件50上，最底层的支撑件50上放置工件之后，工件将最底层的支撑块51向下压，带动连杆60向上移动，连杆60带动上方其余的支撑件50设有支撑块51的一端向下移动，也即其余支撑块51向外伸出，此时工人可以很方便的给其余支撑件50上放置工件。

进一步地，为了避免支撑件50的旋转过度，导致工件不能放置在其上，因此在承载架40上设置限位螺栓41，限位螺栓41用于限制支撑件50的旋转角度。请参考图7，支撑件50通过转轴旋转连接在承载架40上，每一个支撑块51使用两个限位螺栓41进行行程限制，两限位螺栓41均位于连接块52的上方，且分布在转轴的两侧。支撑件50向上翘起时，旋转至与左侧的限位螺栓41相接触即停止，支撑件50向下伸出时，旋转至与右侧的限位螺栓41相接触即停止。

进一步地，请参考图6和图10，还包括抓取机构70，抓取机构70包括本体71和夹紧装置72，夹紧装置72和转接装置设置于本体71上，夹紧装置72用于抓取工件。该抓取机构70用于将放置在支撑件50上的工件进行抓取，具体地，可以采用夹紧装置72夹取工件。工件被定位并暂时存储在转移车上，需要将该工件进行进一步的加工时，可以采用吊具等设备连接在抓取机构70上，并通过抓取机构70从转移车10上拿取工件。

在拿取工件过程中，由于转移车10被锁定，无需人工支撑转移车10，抓取机构70也可以稳定准确的拿取工件。

请参考图6，本发明可以用于转移汽车横梁111等工件，转移时，将汽车横梁111的两端分别放置在左侧的支撑件50和右侧的支撑件50上。当然，本发明也可以用于转移和存储其他工件。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转序工装，其特征在于，包括：

转移车，包括车架和两置物台，两所述置物台分别固设于所述车架的两端，所述车架的底部固设有定位块和两定位杆；

两引导组件，两所述引导组件均设置在地面上，且两所述引导组件之间形成有放置区，所述转移车移动至所述放置区时，两所述定位杆分别与两所述引导组件相配合，引导所述转移车进入所述放置区；

定位组件，包括限位块和夹紧块，所述限位块固定于地面上，所述夹紧块设置在地面上，且能向靠近或者远离所述限位块的方向移动；所述转移车进入所述放置区后，所述限位块和所述夹紧块相配合锁紧所述定位块。

2.根据权利要求1所述的转序工装，其特征在于，所述定位组件还包括驱动件和底板，所述限位块、所述夹紧块和所述驱动件均通过所述底板安装于地面上；

所述驱动件与所述夹紧块传动连接，用于驱动所述夹紧块移动。

3.根据权利要求2所述的转序工装，其特征在于，所述定位组件还包括定位信号器，所述定位信号器设置在所述底板上，所述转移车上设置有信号板，所述信号板与所述定位信号器相配合，指示所述转移车的纵向位置移动到位。

4.根据权利要求1所述的转序工装，其特征在于，所述引导组件包括安装板、第一滚轮和第二滚轮，所述安装板固定于地面上，所述第一滚轮和所述第二滚轮均安装于所述安装板上；

所述转移车移动至所述放置区时，所述定位杆的一侧壁和底壁分别与所述第一滚轮和第二滚轮相接触。

5.根据权利要求4所述的转序工装，其特征在于，所述转移车上设置有活动信号器；所述引导组件包括固定信号器，所述固定信号器设置在所述安装板上；所述活动信号器与所述固定信号器相配合，指示所述转移车的横向位置移动到位。

6.根据权利要求1所述的转序工装，其特征在于，所述置物台上均设置有承载架，所述承载架的一端与所述置物台固定连接，另一端向远离所述置物台的方向延伸，所述承载架上设置有多个支撑件，所述支撑件用于支撑工件。

7.根据权利要求6所述的转序工装，其特征在于，所述支撑件均旋转连接于所述承载架上，且位于同一个所述承载架上的多个所述支撑件的一端均与一根连杆连接；

位于所述承载架最底端的支撑件与所述连杆铰接，其余所述支撑件均与所述连杆滑动连接，并能沿所述连杆上下滑动。

8.根据权利要求7所述的转序工装，其特征在于，所述承载架上设置有限位螺栓，所述限位螺栓用于限制所述支撑件的旋转角度。

9.根据权利要求7所述的转序工装，其特征在于，所述连杆上设置有配重块。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的转序工装，其特征在于，还包括抓取机构，所述抓取机构包括本体和夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述本体上，所述夹紧装置用于抓取工件。