CN108538084B - 可视化提醒装置、车辆以及可视化提醒方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种可视化提醒装置、车辆以及可视化提醒方法，所述可视化提醒装置包括：获取单元，其配置为获取自身车辆周围的可移动对象的运动状态信息和图像信息；分析单元，与获取单元连接，其配置为针对获取单元获取的可移动对象的运动状态信息和图像信息进行处理，确定任意两个可移动对象当前所处的位置的连线，如果连线穿过自身车辆，则分析单元进一步配置为分析在预定时间间隔内两个可移动对象是否将发生碰撞；以及显示单元，与分析单元连接，其配置为根据分析单元分析的碰撞信息将两个可移动对象及其周围环境的图像可视化地显示于自身车辆的外侧，并提醒至少一个可移动对象看见对方。该可视化提醒装置能够提高道路驾驶的安全性能。

Description

可视化提醒装置、车辆以及可视化提醒方法
技术领域
本发明涉及一种可视化提醒装置及包括该可视化提醒装置的车辆。本发明还涉及一种可视化提醒方法。
背景技术
通常，用户驾驶车辆行驶在道路上时能够看见其周围的机动车、非机动车、行人等物体，而车辆周围的这些物体由于用户驾驶的车辆的遮挡不一定能够互相看见对方。尤其是当用户驾驶的车辆行驶在郊区的十字路口或T型路口附近时，如果没有交通灯或者仅有一个不太明显的“停”的交通标志，而车辆前面和侧面的车道上各有一个正在行进中的自行车骑行者，当他们骑行至十字路口或T型路口的交叉口处时，由于用户驾驶的遮挡，他们互相看不见对方而有可能会发生碰撞，不可避免地导致意外发生。
发明内容
鉴于此，本发明旨在提供一种可视化提醒装置，其至少能够避免上述交通事故的发生。
根据本发明的第一方面，提供了一种可视化提醒装置，其包括：获取单元，其配置为获取自身车辆周围的可移动对象的运动状态信息和图像信息；分析单元，与所述获取单元连接，其配置为针对所述获取单元获取的可移动对象的运动状态信息和图像信息进行处理，确定任意两个可移动对象当前所处的位置的连线，如果所述连线穿过自身车辆，则所述分析单元进一步配置为分析在预定时间间隔内所述两个可移动对象是否将发生碰撞；以及显示单元，与所述分析单元连接，其配置为根据所述分析单元分析的碰撞信息将所述两个可移动对象及其周围环境的图像可视化地显示于自身车辆的外侧，并提醒至少一个所述可移动对象看见对方。
优选地，所述分析单元基于所述获取单元获取的可移动对象的图像信息捕获所述可移动对象的眼睛的位置，以作为所述可移动对象当前所处的位置，并作为输入参数对图像的视角进行变换。
优选地，所述显示单元为多个智能显示屏，分别设置于车身的四周。
优选地，所述分析单元根据所述两个可移动对象各自的眼睛的位置将所述两个可移动对象及其周围环境的图像进行视角变换后分别实时地显示于对方附近的所述显示单元。
优选地，所述显示单元通过高亮显示所述两个可移动对象的图像和/或发送声音信息的方式来提醒至少一个所述可移动对象。
优选地，所述可视化提醒装置还包括检测装置，所述检测装置与所述获取单元连接，配置为检测自身车辆周围的可移动对象的运动状态和图像。
优选地，所述检测装置为图像传感器，或者为图像传感器与超声传感器、雷达传感器、激光传感器中的一种或几种的组合。
根据本发明的第二方面，还提供了一种车辆，其具有如上所述的可视化提醒装置。
根据本发明的第三方面，还提供了可视化提醒方法，其包括如下步骤：检测自身车辆周围的可移动对象的运动状态和图像；获取自身车辆周围的可移动对象的运动状态信息和图像信息；针对所述可移动对象的运动状态信息和图像信息进行处理，捕获所述可移动对象的眼睛的位置，以作为所述可移动对象当前所处的位置，确定任意两个可移动对象当前所处的位置的连线；如果所述连线穿过自身车辆，则分析在预定时间间隔内所述两个可移动对象是否将发生碰撞；如果是，则根据所述两个可移动对象各自的眼睛的位置将所述两个可移动对象及其周围环境的图像进行视角变换，然后可视化地显示于自身车辆的外侧，并提醒至少一个所述可移动对象看见对方。
本发明中的可视化提醒装置能够将车辆周围可能发生碰撞的两个可移动对象及其周围环境的图像可视化地显示于车辆的外侧，并提醒至少一个可移动对象看见对方，从而使其及时采取必要措施以避免发生碰撞等交通事故，提高了道路交通的安全性。
附图说明
从权利要求以及下述基于附图的优选实施方案的描述中，本发明进一步的优点、特征和细节将变得显而易见。其中：
图1为根据本发明实施例的可视化提醒装置的示意性框图；
图2示出了图1所示的可视化提醒装置对自身车辆周围的可移动对象进行提醒的示意图；
图3为根据本发明实施例的可视化提醒方法的流程框图。
具体实施方式
以下以更详细的方式针对本发明的实施例的可视化提醒装置的讨论，本质上仅为示例性的，并不旨在限制本发明或其应用或用途。
图1为根据本发明实施例的可视化提醒装置的示意性框图。可视化提醒装置100包括：获取单元10、分析单元20和显示单元30。
获取单元10配置为获取自身车辆周围的可移动对象的运动状态信息和图像信息，该运动状态信息包括可移动对象相对于自身车辆的位置信息和速度信息。
分析单元20与获取单元10连接，其配置为针对获取单元10获取的可移动对象的运动状态信息和图像信息进行处理，确定任意两个可移动对象当前所处的位置的连线。如果该连线穿过自身车辆，则分析单元20将分析在预定时间间隔内该两个可移动对象是否将发生碰撞。该预定的时间间隔可以设置为2s，根据具体的应用场合而定，此处不做限制。
进一步地，分析单元20基于获取单元10获取的可移动对象的图像信息捕获可移动对象的眼睛的位置，以作为可移动对象当前所处的位置，并作为输入参数对图像的视角进行变换。图像进行视角变换的目的是为了让两个可移动对象各自以逼近真实的视角穿过“透明”的车辆看到对方。该视角变换的方法可以是基于立体匹配和三维重建的几何坐标变换方法，也可以是其他图像视角变换方法。
显示单元30与分析单元20连接，其配置为根据分析单元20分析的碰撞信息将该两个可移动对象及其周围环境的图像可视化地显示于自身车辆的外侧，并提醒至少一个可移动对象看见对方。
显示单元30可以为多个智能显示屏，分别设置于车身的四周，例如，智能显示屏可以设置于车身的挡风玻璃、尾厢和侧面的门或窗等。分析单元20根据两个可移动对象各自的眼睛的位置将两个可移动对象及其周围环境的图像进行视角变换后分别实时地显示于对方附近的智能显示屏上，图像可以为等比例局部显示，也可以缩放后全部显示，或者二者兼有，以便于至少一个可移动对象可以看见对方的运动状态。
进一步地，显示单元30可以通过高亮显示该两个可移动对象的图像的方式来提醒至少一个可移动对象看见对方，例如，将可移动对象的轮廓用红色边框高亮显示，或者将可移动对象的速度矢量用闪烁的红光箭头显示，还可以配合发送声音信息(鸣笛、语音、蜂鸣等)方式，或者采用上述几种提醒方式组合来提醒该至少一个可移动对象注意，从而及时采取避障措施。
本发明实施例中的可视化提醒装置100还包括检测装置40，其与获取单元10连接，配置为检测自身车辆周围的可移动对象的运动状态和图像。检测装置40可以为图像传感器，或者为图像传感器与超声传感器、雷达传感器、激光传感器中的一种或几种的组合。
本发明实施例中的可视化提醒装置100能够将车辆周围可能发生碰撞的两个可移动对象及其周围环境的图像以可视化的方式显示于车辆的外侧，并提醒至少一个可移动对象看见对方，从而及时采取必要措施以避免发生碰撞等交通事故，提高了道路交通的安全性。
下面结合图2详细描述本发明实施例中的可视化提醒装置100对自身车辆周围的可移动对象进行提醒的过程。
如图2所示，车辆E行驶在一个T型路口附近的单行道上，自行车骑行者A骑行在车辆E前方的道路上，自行车骑行者B骑行在车辆E左侧的道路上。
车辆E的可视化提醒装置100中的检测装置40检测到两个可移动对象即自行车骑行者A和B在各自道路上的运动状态和图像，并由获取单元10获取到自行车骑行者A和B在各自道路上的运动状态信息和图像信息，分析单元20针对获取单元10获取到的图像信息捕获自行车骑行者A和B各自的眼睛的位置，以作为自行车骑行者A和B当前所处的位置，然后确定该两个位置的连线L恰好穿过车辆E。然后分析单元20分析在预定时间间隔内，例如2s，该自行车骑行者A和B是否将发生碰撞。
如果分析单元20分析自行车骑行者A和B将在2s内发生碰撞，则分析单元20进一步将自行车骑行者A和B各自的眼睛的位置作为输入参数对自行车骑行者A和B及其周围环境的图像视角进行变换。假设显示单元30为分别设置于车辆E侧面和前面的一对智能显示屏A’和B’，当显示单元30接收到碰撞信息后即将自行车骑行者A和B及其周围环境进行视角变换后的图像可视化地分别显示于自身车辆E的外侧，即自行车骑行者A及其周围环境的图像将实时地显示于自行车骑行者B附近即车辆E侧面的智能显示屏A’，自行车骑行者B及其周围环境的图像将实时地显示于自行车骑行者A附近即车辆E前面的智能显示屏B’，从而使自行车骑行者A和B各自以逼近真实的视角穿过“透明”的车辆E看到对方，如图2所示。
显示单元30可以将自行车骑行者A和B的图像的轮廓用红色边框高亮显示，或者将自行车骑行者A和B的速度矢量用闪烁的红光箭头a和b显示，还可以配合发送声音信息，例如：“请注意车辆横向危险！”，以提醒至少一个自行车骑行者A或B看见对方，从而防止二者互相碰撞，提高了道路交通的安全性。
图3为根据本发明实施例的可视化提醒方法的流程框图。该可视化提醒方法200包括如下步骤：
S1：检测自身车辆周围的可移动对象的运动状态和图像；
S2：获取自身车辆周围的可移动对象的运动状态信息和图像信息；
S3：针对所述可移动对象的运动状态信息和图像信息进行处理，捕获所述可移动对象的眼睛的位置，以作为所述可移动对象当前所处的位置，确定任意两个可移动对象当前所处的位置的连线；
S4：如果所述连线穿过自身车辆，则分析在预定时间间隔内所述两个可移动对象是否将发生碰撞；
S5：如果是，则根据所述两个可移动对象各自的眼睛的位置将所述两个可移动对象及其周围环境的图像进行视角变换，然后以可视化的方式显示于自身车辆的外侧，并提醒至少一个所述可移动对象看见对方。
上述步骤S5中，可以通过高亮显示所述两个可移动对象的图像和/或发送声音信息的方式来提醒至少一个所述可移动对象。
另外，本发明的实施例还提供了一种车辆，其具有如上所述的可视化提醒装置100。
前面的讨论仅仅公开和描述了本发明示例性的实施例。本领域的技术人员将容易从这样的讨论以及附图和权利要求中认识到，在其中做出的各种变化、修改和变形并不偏离如所附权利要求所限定的本发明的范围和精神。

Claims (8)

1.一种可视化提醒装置，包括：
获取单元，其配置为获取自身车辆周围的可移动对象的运动状态信息和图像信息；
分析单元，与所述获取单元连接，其配置为针对所述获取单元获取的可移动对象的运动状态信息和图像信息进行处理，确定任意两个可移动对象当前所处的位置的连线，如果所述连线穿过自身车辆，则所述分析单元进一步配置为分析在预定时间间隔内所述两个可移动对象是否将发生碰撞；以及
显示单元，与所述分析单元连接，其配置为根据所述分析单元分析的碰撞信息将所述两个可移动对象及其周围环境的图像可视化地显示于自身车辆的外侧，并提醒至少一个所述可移动对象看见对方；
其中，所述分析单元基于所述获取单元获取的可移动对象的图像信息捕获所述可移动对象的眼睛的位置，以作为所述可移动对象当前所处的位置，并作为输入参数对图像的视角进行变换。
2.根据权利要求1所述的可视化提醒装置，其中，所述显示单元为多个智能显示屏，分别设置于车身的四周。
3.根据权利要求2所述的可视化提醒装置，其中，所述分析单元根据所述两个可移动对象各自的眼睛的位置将所述两个可移动对象及其周围环境的图像进行视角变换后分别实时地显示于对方附近的所述显示单元。
4.根据权利要求3所述的可视化提醒装置，其中，所述显示单元通过高亮显示所述两个可移动对象的图像和/或发送声音信息的方式来提醒至少一个所述可移动对象。
5.根据权利要求1所述的可视化提醒装置，其中，所述可视化提醒装置还包括检测装置，所述检测装置与所述获取单元连接，配置为检测自身车辆周围的可移动对象的运动状态和图像。
6.根据权利要求5所述的可视化提醒装置，所述检测装置为图像传感器，或者为图像传感器与超声传感器、雷达传感器、激光传感器中的一种或几种的组合。
7.一种车辆，其具有如权利要求1至6任一项所述的可视化提醒装置。
8.一种可视化提醒方法，包括如下步骤：
检测自身车辆周围的可移动对象的运动状态和图像；
获取自身车辆周围的可移动对象的运动状态信息和图像信息；
针对所述可移动对象的运动状态信息和图像信息进行处理，捕获所述可移动对象的眼睛的位置，以作为所述可移动对象当前所处的位置，确定任意两个可移动对象当前所处的位置的连线；
如果所述连线穿过自身车辆，则分析在预定时间间隔内所述两个可移动对象是否将发生碰撞；
如果是，则根据所述两个可移动对象各自的眼睛的位置将所述两个可移动对象及其周围环境的图像进行视角变换，然后可视化地显示于自身车辆的外侧，并提醒至少一个所述可移动对象看见对方。
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