CN108525277B - 一种自动码球机及其自动台球收纳结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种台球收纳结构，包括三角框组件和挡球板，所述挡球板和所述三角框组件转动连接，所述挡球板绕转接点转动；还包括同步转动机构，所述挡球板固定在所述同步转动机构上，所述同步转动机构带动所述挡球板旋转；同步转动机构转动进而带动挡球板转动；此种设置耗能小且旋转稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种台球自动摆球机构，尤其涉及一种自动码球机及其自动台球收纳结构。
背景技术
台球是一种常见的室内休闲体育运动，每场结束时，需要人员将台球按照规则摆放在规定位置，这样操作很不方便，尤其是对于台球经营场所，还需要雇佣员工专门摆放台球，这不仅增加人工成本，而且浪费时间；市场上有很多自动码球设备，这些设备的台球收纳结构耗能较大且不稳定。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动码球机及其自动台球收纳结构，它采用将挡球板中的两个角分别固定在三角框组件和同步带上，使自动摆球板使用过程中耗能低且挡球板转动稳定。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种台球收纳结构，包括三角框组件和挡球板，所述挡球板和所述三角框组件转动连接，所述挡球板绕转接点转动；还包括同步转动机构，所述挡球板固定在所述同步转动机构上，所述同步转动机构带动所述挡球板旋转；同步转动机构转动进而带动挡球板转动；此种设置耗能小且旋转稳定。
本发明进一步设置为，所述同步转动机构包括同步带，所述三角框组件包括侧板和所述侧板上设置的齿轮安装座，齿轮安装座上安装所述齿轮，所述同步带和所述齿轮配合；电机带动其中一个齿轮旋转运动，齿轮带动同步带运动，在同步带的带动下，挡球板绕挡球板和三角框组件的转接点转动，此种结构带动的挡球板的转动，使转动力矩更小，更省力。
本发明进一步设置为，所述三角框组件包括第一角、第二角和第三角，所述挡球板铰接在所述三角框组件的第一角，所述挡球板固定在所述第二角处的同步带上，所述第二角为第一角沿转动方向上最近的一个角；此种设置使同步带的长度更短，同时也有助于减小台球收纳结构的尺寸。
本发明进一步设置为，所述挡球板和所述同步带连接处的挡球板上设有向上的凸起，所述凸起和同步带上的凸起固定。
本发明进一步设置为，所述三角框组件还包括支撑板，所述支撑板和所述侧板形成供所述挡球板摆动的缝隙；支撑板支撑挡球板的移动端，避免挡球板因局部压力过大而弯折。
本发明进一步设置为，所述侧板上设有供所述挡球板摆动的缝隙；使侧板兼具支撑板的功能。
本发明进一步设置为，还包括推球板和推进器，所述推进器穿过所述三角框的侧板与所述推球板连接；推球板的设置使三角框内的台球更整齐，同时也使该自动台球收纳结构适用不同类型的台球。
本发明进一步设置为，所述三角框组件还包括推进器安装座，所述推进器安装座设置在所述侧板上；所述推进器包括弹簧和穿过所述三角框侧板的推进轴，所述弹簧一端连接所述推进轴，另一端固定在所述推进器安装座上，所述弹簧端部或推进轴的端部连接有拉线，所述拉线一端固定在所述弹簧或推进轴靠近所述弹簧和推进轴连接点的端部；拉动拉线使弹簧拉伸，同时推进轴推动推球板运动，使三角框内的台球更整齐。
本发明进一步设置为，所述侧板包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述推进器安装座设置在第一侧板上，所述第一侧板外侧面上还设有移动组件，所述拉线另一端固定在所述移动组件上，所述侧板上还设有拉线导向机构；此种设置使一个电机同时带动挡球板和推板运动，减少电机数量。
本发明进一步设置为，所述移动组件包括滑杆和设置在滑杆上的挡块，所述拉线固定在所述挡块上，所述同步带上设有抵住挡块进而带动所述挡块移动的凸块。
本发明进一步设置为，所述挡球板和所述同步带固定点经过的齿轮排列成圆弧状，圆弧状的半径为所述挡球板和所述三角框组件转接点至所述挡球板和所述同步带固定点的长度；便于挡球板更平顺的转动。
一种自动码球机，包括上述的自动台球收纳结构，还包括底座、设置在底座上的伸缩升降机构、台球识别机构及分球定位机构，台球经台球识别机构、分球定位机构进入到自动台球收纳结构，所述伸缩升降机构将自动台球收纳结构送到台球桌面，所述挡球板在同步带的作用下打开使台球摆放在桌面上。
附图说明
图1是本发明台球收纳结构的结构示意图；
图2是本发明台球收纳结构的主视图；
图3是本发明台球收纳结构的后视图。
图中： 2、挡球板；3、同步带；6、推球板；7、齿轮；8、第一角；9、第二角；10、第三角；11、第一侧板；12、第二侧板；13、第三侧板；41、弹簧；42、推进轴；43、拉线；51、滑杆；52、挡块；100、支撑板。
具体实施方式
下面结合图1至2对本发明一种自动码球机及其自动台球收纳结构的实施例进一步说明。
一种台球收纳结构，包括三角框组件和挡球板2，所述挡球板2和所述三角框组件转动连接，所述挡球板2绕转接点转动；还包括同步转动机构，所述挡球板固定在所述同步转动机构上，所述同步转动机构带动所述挡球板旋转；所述同步转动机构包括同步带，所述三角框组件包括侧板和所述侧板上设置的齿轮安装座，齿轮安装在齿轮安装座上，所述同步带3和所述齿轮7配合；电机带动其中一个齿轮7旋转运动，齿轮7带动同步带3运动，在同步带3的带动下，挡球板2绕挡球板2和三角框组件的转接点转动。
进一步的，所述三角框组件包括第一角8、第二角9和第三角10，所述挡球板2铰接在所述三角框组件的第一角8，所述挡球板2固定在所述第二角9处的同步带3上，所述第二角9为第一角8沿转动方向上最近的一个角；此种设置使同步带3的长度更短，同时也有助于减小台球收纳结构的尺寸。上述所述第二角9为第一角8沿转动方向上最近的一个角指如图2所示，挡球板2逆时针转动，则挡球板2右侧的角为此处的第二角9，反之，则左侧。
进一步的，所述挡球板2和所述同步带3连接处的挡球板2上设有向上的凸起，所述凸起和同步带3上的凸起固定。
本发明进一步设置为，所述三角框组件还包括支撑板100，所述支撑板100和所述侧板形成供所述挡球板2摆动的缝隙；支撑板100支撑挡球板2的移动端，避免挡球板2因局部压力过大而弯折。
进一步的，所述侧板上设有供所述挡球板2摆动的缝隙；使侧板兼具支撑板100的功能。
进一步的，还包括推球板6和推进器，所述推进器穿过所述三角框的侧板与所述推球板6连接；所述三角框组件还包括推进器安装座，所述推进器安装座设置在所述侧板上；所述推进器包括弹簧41和穿过所述三角框侧板的推进轴42，所述弹簧41一端连接所述推进轴42，另一端固定在所述推进器安装座上，所述弹簧41端部或推进轴42的端部连接有拉线43，所述拉线43一端固定在所述弹簧41或推进轴42靠近所述弹簧41和推进轴42连接点的端部；使用时，拉动拉线43，在拉线43的作用下，推进轴42前移，带动推球板6挤压台球，使台球更整齐；台球放在台球桌面上后，电机反转，同上，同步带3带动挡球板2转动，挡球板2回位，同时拉线43上的张紧力消失，推进轴42在弹簧41的作用下向后移动，带动推球板6后移。
进一步的，所述侧板包括第一侧板11、第二侧板12和第三侧板13，所述推进器安装座设置在第一侧板11上，所述第一侧板11外侧面上还设有移动组件，所述拉线43另一端固定在所述移动组件上，所述侧板上还设有拉线43导向机构；所述移动组件包括滑杆51和设置在滑杆51上的挡块52，所述拉线43固定在所述挡块52上，所述同步带3上设有抵住挡块52进而带动所述挡块52移动的凸块；使用时，挡球板2在同步带3的带动下转动使台球放置在台球桌面上，此时同步带3上的凸块抵住挡块52，电机朝同方向继续转动，凸块带动挡块52移动后，拉线43张紧，在导向机构的作用下，拉线43带动推进轴42向前移动；上述的导向机构为导向轴，导向轴和侧板平行设置，和滑杆51垂直设置。
进一步的，所述挡球板2和所述同步带3固定点经过的齿轮7排列成圆弧状，圆弧状的半径为所述挡球板2和所述三角框组件转接点至所述挡球板2和所述同步带3固定点的长度；便于挡球板2更平顺的转动。
一种自动码球机，包括上述的自动台球收纳结构，还包括底座、设置在底座上的伸缩升降机构、台球识别机构及分球定位机构，台球经台球识别机构、分球定位机构进入到自动台球收纳结构，所述伸缩升降机构将自动台球收纳结构送到台球桌面，所述挡球板2在同步带3的作用下打开使台球摆放在桌面上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种台球收纳结构，其特征在于，包括三角框组件和挡球板(2)，所述挡球板和所述三角框组件转动连接，所述挡球板绕转接点转动；还包括同步转动机构，所述挡球板固定在所述同步转动机构上，所述同步转动机构带动所述挡球板旋转；所述同步转动机构包括同步带，所述三角框组件包括侧板和所述侧板上设置的齿轮安装座，所述齿轮安装座上安装有齿轮，所述同步带和所述齿轮配合；还包括推球板(6)和推进器，所述推进器穿过所述三角框的侧板与所述推球板连接，所述三角框组件还包括推进器安装座，所述推进器安装座设置在所述侧板上；所述推进器包括弹簧(41)和穿过所述三角框侧板的推进轴(42)，所述弹簧一端连接所述推进轴，另一端固定在所述推进器安装座上，所述弹簧或推进轴上连接有拉线(43)，所述拉线一端固定在所述弹簧或推进轴上，另一端连接移动组件；所述侧板包括第一侧板(11)、第二侧板(12)和第三侧板(13)，所述推进器安装座设置在第一侧板上，所述移动组件设置在所述 第一侧板外侧面上，所述拉线另一端固定在所述移动组件上，所述侧板上还设有拉线导向机构；所述移动组件包括滑杆(51)和设置在滑杆上的挡块(52)，所述拉线固定在所述挡块上，所述同步带上设有抵住挡块进而带动所述挡块移动的凸块；所述导向机构为导向轴，所述导向轴和所述侧板平行，和所述滑杆垂直。
2.根据权利要求1所述的台球收纳结构，其特征在于，所述三角框组件包括第一角（8）、第二角（9）和第三角（10），所述挡球板铰接在所述三角框组件的第一角，所述挡球板固定在所述第二角处的同步带上。
3.根据权利要求2所述的台球收纳结构，其特征在于，所述第二角为第一角沿转动方向上最近的一个角。
4.根据权利要求3所述的台球收纳结构，其特征在于，所述挡球板和所述同步带连接处的挡球板上设有向上的凸起，所述凸起和同步带外表面上的凸起固定。
5.根据权利要求4所述的台球收纳结构，其特征在于，所述三角框组件还包括支撑板（100），所述支撑板和所述侧板形成供所述挡球板摆动的缝隙；或者所述侧板上设有供所述挡球板摆动的条形孔。
6.一种自动码球机，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的台球收纳结构，还包括底座、设置在底座上的伸缩升降机构、台球识别机构及分球定位机构，台球经台球识别机构、分球定位机构进入到自动台球收纳结构，所述伸缩升降机构将自动台球收纳结构送到台球桌面，所述挡球板在同步带的作用下打开使台球摆放在桌面上。
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