CN102872583A - 斯诺克式台球自动收摆球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斯诺克式台球自动收摆球装置，它包括桌架、传输带、定球框、支撑板、步进电机、电动推杆、张紧机构、两组带轮组。收球装置通过输球管道把球输送到托球板上，带轮组在步进电机的带动下可将落在托球板上且被定球框框住的台球带到桌架的台面上，由于本发明能够自动收球，并把球摆放在球桌面上的指定位置，从而实现自动摆球的目的。

Description

斯诺克式台球自动收摆球装置

技术领域

本发明涉及一种台球桌，特别是涉及一种斯诺克式台球自动收摆球装置。 

背景技术

目前国内已有台球相关自动摆球装置的专利与资料，都是针对美式16球的台球运动。但斯诺克式台球的球数更多，球的摆放位置要求更为复杂，因此还没有适合斯诺克台球摆放自动化装置。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现自动摆球的斯诺克式台球自动收摆球装置。 

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是： 

本发明是一种斯诺克式台球自动收摆球装置，它包括桌架、传输带、定球框、支撑板、步进电机、电动推杆、张紧机构、两组带轮组；所述的桌架包括台面、两个长边板、两个短边板、定位板、输球管道、托球板、挡球板、四个短边电动推杆；所述的两个长边板固定在台面的两长侧边上，一个短边板的两端分别搭在两个长边板的一端，另一个短边板的两端分别搭在两个长边板的另一端，四个短边电动推杆本体分别固定在两个长边板的两端，短边板的两端分别安装在两个短边电动推杆的推杆端部且位于台面的短侧边上，定位板位于台面两端的下方；所述的托球板安装在台面的下方，输球管道上端连接在球分选盒上，输球管道下端连通托球板，挡球板通过支架固定在台面的反面，以阻止球脱离输球管道；所述的两组带轮组分别安装在桌架的两侧，一个带轮组由两个上带轮和两个下带轮组成，两个上带轮通过转轴可旋转的安装在桌架侧边上方的两个角，两个下带轮通过转轴可旋转的安装在桌架侧边下方的两个角；所述的支撑板有四块，分别固定在四个电动推杆的杆端，四个电动推杆的本体分别固定在桌架两端的四个定位板上，步进电机安装在一块支撑板上，通过联轴器与带轮转轴连接；所述的张紧机构有四个，其本体分别安装在桌架两侧的定位板上，张紧机构上的张紧轮顶靠在传输带上；所述的两条传输带分别绕接在两组带轮组上, 定球框的两侧分别通过定球杆固接在两条传输带上。

所述的定球框外侧与定球杆的内端连接，定球杆的外端通过压盖锁固在传输带上。 

本发明还包括顶杆，该顶杆的两端分别通过短立柱固定在桌架两端的定位板顶部的支撑板上且位于传输带的下方，以便托住传输带。 

采用上述方案后，本发明它包括桌架、传输带、定球框、支撑板、步进电机、电动推杆、张紧机构、两组带轮组。所述的带轮组在步进电机的带动下可将落在托球板上且被定球框框住的台球带到桌架的台面上，由于本发明能够自动收球，并把球摆放在球桌面上的指定位置，从而实现自动摆球的目的。 

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。 

附图说明

图1是本发明的俯视图； 

图2是本发明台球被输送到桌架台面的俯视图；

图3是图2沿K向视图；

图4是图2沿G-G线的视图；

图5是本发明台球处于桌架托球板的俯视图；

图6是本发明桌架的侧视图；

图7是图6沿J向视图；

图8是图6在I处的局部放大图；

图9是本发明输球管道的布置图；

图10是图9沿M向的视图；

图11是本发明球分选盒的结构示意图。

图12是本发明F向视图。 

具体实施方式

如图1、图2、图6所示，本发明是一种斯诺克式台球自动收摆球装置，它包括桌架1、传输带2、定球框3、支撑板4、步进电机5、电动推杆6、张紧机构7、两组带轮组8、顶杆9。 

如图2、图3、图9所示，所述的桌架1包括六个桌脚11、台面12、两个长边板13、两个短边板14、定位板15、输球管道16、托球板17、挡球板18、四个短边电动推杆19、支架20。所述的台面12安装在六个桌脚11之上, 桌腿11置于台面12的外侧，且沿着长边每侧均匀分布三个，桌脚的形状设计成矩形截面（如图1所示）。所述的两个长边板13固定在台面12的两长侧边上，一个短边板14的两端分别搭在两个长边板13的一端，另一个短边板14的两端分别搭在两个长边板13的另一端，四个短边电动推杆19本体分别固定在两个长边板13的两端，短边板14的两端分别安装在两个短边电动推杆19的推杆端部且位于台面12的短侧边上，以控制两个短边板14上下升降。所述的定位板15安装在台面12两端的下方；所述的托球板17安装在六个桌脚11上且位于台面12的下方，托球板所对应的红球停留处沿图五所示的箭头方向做一个斜坡，输球管道16上端连接在球分选盒30，输球管道16下端连通托球板17。输球管道16的水平布置方式如图12所示。挡球板18通过支架20固定在台面12的外底面且位于托球板17上方，目的是在球上升时阻止球脱离定球框3，不掉下来，挡球板18与托球板17都是在台面12的长边沿方向的中间部分，其宽度如图10所示。 

如图11、图12所示，所述的球分选盒30包括挡板301、连杆302。所述的挡板301安装在输球管道16入球端，连杆302与挡板301连接。 

如图6所示，所述的两组带轮组8分别安装在桌架1的两侧，一个带轮组8由两个上带轮81和两个下带轮82组成，两个上带轮81通过转轴811可旋转的安装在桌架1侧边上方的两个角，两个下带轮82通过转轴821可旋转的安装在桌架1侧边下方的两个角。 

所述的支撑板4有四块，分别固定在四个电动推杆6的推杆杆端，四个电动推杆6的本体分别固定在桌架1两端的四个定位板15上，步进电机5安装在支撑板4上，通过联轴器51（如图7所示）与带轮81转轴811连接，驱动带轮81转动。 

所述的张紧机构7有四个，它由张紧轮71、张紧弹簧72、定位块73组成；其本体分别安装在桌架1两侧的定位板15上，张紧机构7上的张紧轮71顶靠在传输带2上，张紧轮71在张紧弹簧72的作用下沿定位块73轨道中往复移动，从而使传输带2可以松紧，以便使传输带2上边能够上、下移动。所述的两条传输带2分别绕接在两组带轮组8上。 

所述的顶杆9的两端分别通过短立柱91（如图4所示）固定在桌架1两端的定位板15上的支撑板上且位于传输带2的下方，可跟随支撑板4一起上下移动，以便托住传输带2。顶杆9位于两长边板13带槽的底部，由于台面12长边沿很长，如果不托住，则传输带2在定球杆的作用下会弯曲，故，该顶杆9材料的抗弯能力要好。 

如图5所示，所述的定球框3两外侧分别与多根定球杆31的内端连接，多根定球杆31的外端通过压盖311分别锁固在两条传输带2上（如图8所示）。在本实施例中，定球框3有两种结构，一种是用于框住红球的近三角形321，每排之间有活动结（如图5所示）另一种是用于框住的其它颜色的方形322。 

本发明的工作过程： 

如图9所示，要摆球时，按下开关，则连杆302动作，推动挡板301移动，此时被选区的球则通过输球管道16滚到托球板17上的指定位置，并由定球框3定位（如图5所示）。如图6所示，所有球都进入到托球板17上后，短边电动推杆19推动短边板14上升，然后电动推杆6推动支撑板4上升，同时张紧机构7有张紧轮71在压力的作用下压缩张紧弹簧72，此时传输带变松，从而传输带上方部分上升，上升到一定位置后停止，然后步进电机2开始旋转，通过定球杆把定球框3内的球通过传输带2旋转到台面12上（如图2所示）。旋转到台面12的指定位置之后，电动推杆6继续上升，支撑板4将上升，同理使传输带2上升，上升到一定位置后停止。此时，与传输带2相连接的定球杆31与定球框3将上升到一个比球还高的位置。然后步进电机5继续旋转，则定球杆31与定球框3被旋转到底部位置，即在托球板17上方。然后步进电机5停止旋转，电动推杆6收缩致支撑板4下降，则传输带2下降至带槽中，最后短边电动推杆19下降，使短边板14下降，此时整个摆球动作即完成（如图1所示）。玩家可以开始打球。整个动作的控制采用单片机控制。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。 

Claims (3)

1.一种斯诺克式台球自动收摆球装置，其特征在于：它包括桌架、传输带、定球框、支撑板、步进电机、电动推杆、张紧机构、两组带轮组；所述的桌架包括台面、两个长边板、两个短边板、定位板、输球管道、托球板、挡球板、四个短边电动推杆；所述的两个长边板固定在台面的两长侧边上，一个短边板的两端分别搭在两个长边板的一端，另一个短边板的两端分别搭在两个长边板的另一端，四个短边电动推杆本体分别固定在两个长边板的两端，短边板的两端分别安装在两个短边电动推杆的推杆端部且位于台面的短侧边上，定位板位于台面两端的下方；所述的托球板安装在台面的下方，输球管道上端连接在球分选盒上，输球管道下端连通托球板，挡球板通过支架固定在台面的反面，以阻止球脱离输球管道；所述的两组带轮组分别安装在桌架的两侧，一个带轮组由两个上带轮和两个下带轮组成，两个上带轮通过转轴可旋转的安装在桌架侧边上方的两个角，两个下带轮通过转轴可旋转的安装在桌架侧边下方的两个角；所述的支撑板有四块，分别固定在四个电动推杆的杆端，四个电动推杆的本体分别固定在桌架两端的四个定位板上，步进电机安装在一块支撑板上，通过联轴器与带轮转轴连接；所述的张紧机构有四个，其本体分别安装在桌架两侧的定位板上，张紧机构上的张紧轮顶靠在传输带上；所述的两条传输带分别绕接在两组带轮组上, 定球框的两侧分别通过定球杆固接在两条传输带上。

2.根据权利要求1所述的斯诺克式台球自动收摆球装置，其特征在于：所述的定球框外侧与定球杆的内端连接，定球杆的外端通过压盖锁固在传输带上。

3.根据权利要求1所述的斯诺克式台球自动收摆球装置，其特征在于：它还包括顶杆，该顶杆的两端分别通过短立柱固定在桌架两端的定位板顶部的支撑板上且位于传输带的下方，以便托住传输带。

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