CN108517749A - 一种激光切割机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光切割机器人装置，包括箱体，所述箱体底部通过支撑块可转动地安装有第一转轴，所述第一转轴左右两端固定安装有滚动轮，所述箱体中设置有端口朝下且位于右侧滚动轮右方的滑行槽，所述滑行槽左端壁中设置有与所述滑行槽通连的通连槽，所述滑行槽中安装有可上下滑行的滑行块，所述滑行块中设置有第一转动腔、位于所述第一转动腔左侧且端口朝下的第二转动腔以及位于所述第一转动腔右侧且端口朝下的转槽，所述转槽中通过第二转轴可转动地安装有切割刀片，所述第二转轴右端可转动地安装在所述转槽右端壁中，左端贯通所述转槽左端壁且可转动地安装在所述第一转动腔左端壁中。
Description
技术领域
本发明涉及切割机器人技术领域，具体为一种激光切割机器人装置。
背景技术
随着城市建设的不断发展，一些较大型建筑物也逐渐增多，这些大型建筑物在施工过程中，经常利用切割器械对施工路面进行切割整修，但是传统中的切割器械需要过多的人力操作，其操作强度大且工作效率低，因此提供一种施工路面整修的激光切割机器人装置实有必要。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种激光切割机器人装置。
本发明装置的一种激光切割机器人装置，包括箱体，所述箱体底部通过支撑块可转动地安装有第一转轴，所述第一转轴左右两端固定安装有滚动轮，所述箱体中设置有端口朝下且位于右侧滚动轮右方的滑行槽，所述滑行槽左端壁中设置有与所述滑行槽通连的通连槽，所述滑行槽中安装有可上下滑行的滑行块，所述滑行块中设置有第一转动腔、位于所述第一转动腔左侧且端口朝下的第二转动腔以及位于所述第一转动腔右侧且端口朝下的转槽，所述转槽中通过第二转轴可转动地安装有切割刀片，所述第二转轴右端可转动地安装在所述转槽右端壁中，左端贯通所述转槽左端壁且可转动地安装在所述第一转动腔左端壁中，所述第一转动腔中设置有与所述第二转轴固定连接的第一带轮，所述第二转动腔中安装有可上下滑行的滑行板，所述滑行板下端面固定安装有粉碎头，所述第二转动腔中还通过第三转轴可转动地安装有位于所述滑行板上方的凸出轮，所述第三转轴右端贯通所述第二转动腔右端壁而与固定安装在所述第一转动腔右端壁中的第一驱动机动力连接，所述第三转轴左端贯通所述第二转动腔左端壁而伸进所述通连槽中，且所述第三转轴左端固定安装有位于所述通连槽中的第一锥形轮，所述第一转动腔中设置有与所述第三转轴固定连接的第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带动力连接，所述通连槽下方设置有第三转动腔，所述通连槽与所述第三转动腔之间可转动地安装有第四转轴，所述第四转轴上端伸进所述通连槽中并固定安装有第二锥形轮，所述第四转轴下端伸进所述第三转动腔中并固定安装有第三锥形轮，所述箱体下端面中设置有端口朝下的第四转动腔，所述第四转动腔与所述第三转动腔之间可转动地安装有第五转轴，所述第五转轴右端伸进所述第三转动腔中并固定安装有与所述第三锥形轮配合连接的第四锥形轮，所述第五转轴左端向左延长并可转动地安装在所述第四转动腔左端壁中，所述第四转动腔中设置有与所述第五转轴固定连接的第一齿形轮，所述第一齿形轮与固定安装在所述第一转轴上的第二齿形轮配合连接，所述箱体后侧端面固定设有推架，所述推架上设有皮套。
进一步的技术方案，所述滑行块中设置有端口朝上的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆上端与固定安装在所述滑行槽顶壁中的第二驱动机动力连接。
进一步的技术方案，所述第二转动腔左右端壁中相称设置有导送槽，所述导送槽中滑行安装有与所述滑行板固定连接的导送块，所述导送块下端面固定安装有与所述导送槽下端壁固定连接的压簧。
进一步的技术方案，所述箱体中还安装有加固块，所述加固块上端设置有与所述第一驱动机和第二驱动机连接的蓄电池。
本发明的有益效果是：
本发明装置在使用时，将所述箱体推动到需要切割的路段，并使所述切割刀片对准切割线路，而后先启动所述第一驱动机，所述第一驱动机通过所述第三转轴带动所述凸出轮和所述第二带轮转动，所述第二带轮通过所述皮带带动所述第一带轮转动，所述第一带轮带动所述第二转轴转动，由此可使所述切割刀片转动，而后再启动所述第二驱动机，所述第二驱动机通过所述螺旋杆驱动所述滑行块向下滑动，由此可使所述切割刀片与路基接触，并对路基进行切割，而在所述滑行块向下滑行的过程中，还可使所述第一锥形轮和第二锥形轮配合连接由此所述第二锥形轮可带动所述第四转轴转动，所述第四转轴可带动所述第三锥形轮转动，所述第三锥形轮可通过所述第四锥形轮驱动所述第五转轴转动，所述第五转轴可带动所述第一齿形轮转动，所述第一齿形轮通过所述第二齿形轮驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴可带动所述滚动轮转动，从且可使所述箱体在切割线路上自动行走，由此可使所述切割刀片在路基上直线切割；
由于在所述凸出轮转动的过程中，可使所述粉碎头伸出所述滑行槽而对路基进行冲击，从且可加快后续的处理；
切割完毕后，停止所述第一驱动机，并反向启动所述第二驱动机，所述第二驱动机可通过所述螺旋杆驱动所述滑行块向上滑动，当所述滑行块与所述滑行槽上端壁相抵时，停止所述第二驱动机，此时所述第一锥形轮与所述第二锥形轮脱离配合，而所述切割刀片和粉碎头均收缩在所述滑行槽中，由此可将所述箱体推动至其他区域；
本发明装置结构简单，使用方便，可对施工路面进行自动切割，可提高施工路面整修效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种激光切割机器人装置的结构示意图。
图2为本发明中推架的设置位置示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-2所示，本发明装置的一种激光切割机器人装置，包括箱体10，所述箱体10底部通过支撑块15可转动地安装有第一转轴16，所述第一转轴16左右两端固定安装有滚动轮14，所述箱体10中设置有端口朝下且位于右侧滚动轮14右方的滑行槽25，所述滑行槽25左端壁中设置有与所述滑行槽25通连的通连槽44，所述滑行槽25中安装有可上下滑行的滑行块38，所述滑行块38中设置有第一转动腔29、位于所述第一转动腔29左侧且端口朝下的第二转动腔41以及位于所述第一转动腔29右侧且端口朝下的转槽33，所述转槽33中通过第二转轴28可转动地安装有切割刀片26，所述第二转轴28右端可转动地安装在所述转槽33右端壁中，左端贯通所述转槽33左端壁且可转动地安装在所述第一转动腔29左端壁中，所述第一转动腔29中设置有与所述第二转轴28固定连接的第一带轮27，所述第二转动腔41中安装有可上下滑行的滑行板410，所述滑行板410下端面固定安装有粉碎头24，所述第二转动腔41中还通过第三转轴42可转动地安装有位于所述滑行板410上方的凸出轮37，所述第三转轴42右端贯通所述第二转动腔41右端壁而与固定安装在所述第一转动腔29右端壁中的第一驱动机36动力连接，所述第三转轴42左端贯通所述第二转动腔41左端壁而伸进所述通连槽44中，且所述第三转轴42左端固定安装有位于所述通连槽44中的第一锥形轮43，所述第一转动腔29中设置有与所述第三转轴42固定连接的第二带轮35，所述第一带轮27与所述第二带轮35通过皮带30动力连接，所述通连槽44下方设置有第三转动腔23，所述通连槽44与所述第三转动腔23之间可转动地安装有第四转轴21，所述第四转轴21上端伸进所述通连槽44中并固定安装有第二锥形轮45，所述第四转轴21下端伸进所述第三转动腔23中并固定安装有第三锥形轮22，所述箱体10下端面中设置有端口朝下的第四转动腔13，所述第四转动腔13与所述第三转动腔23之间可转动地安装有第五转轴19，所述第五转轴19右端伸进所述第三转动腔23中并固定安装有与所述第三锥形轮22配合连接的第四锥形轮20，所述第五转轴19左端向左延长并可转动地安装在所述第四转动腔13左端壁中，所述第四转动腔13中设置有与所述第五转轴19固定连接的第一齿形轮17，所述第一齿形轮17与固定安装在所述第一转轴16上的第二齿形轮18配合连接，所述箱体10后侧端面固定设有推架101，所述推架101上设有皮套102。
有益地或示例性地，其中，所述滑行块38中设置有端口朝上的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆39，所述螺旋杆39上端与固定安装在所述滑行槽25顶壁中的第二驱动机40动力连接，由此可通过所述第二驱动机40驱动所述滑行块38的升降。
有益地或示例性地，其中，所述第二转动腔41左右端壁中相称设置有导送槽32，所述导送槽32中滑行安装有与所述滑行板410固定连接的导送块34，所述导送块34下端面固定安装有与所述导送槽32下端壁固定连接的压簧31，所述压簧31用以将所述导送块34向上顶压而使所述滑行板410与所述凸出轮37相抵。
有益地或示例性地，其中，所述箱体10中还安装有加固块12，所述加固块12上端设置有与所述第一驱动机36和第二驱动机40连接的蓄电池11。
本发明装置在初始状态时，所述滑行块38上端面与所述滑行槽25上端壁相抵，所述第一锥形轮43与所述第二锥形轮45脱离配合，而所述粉碎头24和所述切割刀片26均收缩在所述滑行槽25中，在所述压簧31的作用下，所述导送块34被向上顶压而使所述滑行板410与所述凸出轮37相抵。
使用时，将所述箱体10推动到需要切割的路段，并使所述切割刀片26对准切割线路，而后先启动所述第一驱动机36，所述第一驱动机36通过所述第三转轴42带动所述凸出轮37和所述第二带轮35转动，所述第二带轮35通过所述皮带30带动所述第一带轮35转动，所述第一带轮35带动所述第二转轴28转动，由此可使所述切割刀片26转动，而后再启动所述第二驱动机40，所述第二驱动机40通过所述螺旋杆39驱动所述滑行块38向下滑动，由此可使所述切割刀片26与路基接触，并对路基进行切割，而在所述滑行块38向下滑行的过程中，还可使所述第一锥形轮43和第二锥形轮45配合连接由此所述第二锥形轮45可带动所述第四转轴21转动，所述第四转轴21可带动所述第三锥形轮22转动，所述第三锥形轮22可通过所述第四锥形轮20驱动所述第五转轴19转动，所述第五转轴19可带动所述第一齿形轮17转动，所述第一齿形轮17通过所述第二齿形轮18驱动所述第一转轴16转动，所述第一转轴16可带动所述滚动轮14转动，从且可使所述箱体10在切割线路上自动行走，由此可使所述切割刀片26在路基上直线切割，且在所述凸出轮37转动的过程中，可使所述粉碎头24伸出所述滑行槽25而对路基进行冲击，从且可加快后续的处理；
切割完毕后，停止所述第一驱动机36，并反向启动所述第二驱动机40，所述第二驱动机40可通过所述螺旋杆39驱动所述滑行块38向上滑动，当所述滑行块38与所述滑行槽25上端壁相抵时，停止所述第二驱动机40，此时所述第一锥形轮43与所述第二锥形轮45脱离配合，而所述切割刀片26和粉碎头24均收缩在所述滑行槽25中，由此可将所述箱体14推动至其他区域。
本发明的有益效果是：本发明装置在使用时，将所述箱体推动到需要切割的路段，并使所述切割刀片对准切割线路，而后先启动所述第一驱动机，所述第一驱动机通过所述第三转轴带动所述凸出轮和所述第二带轮转动，所述第二带轮通过所述皮带带动所述第一带轮转动，所述第一带轮带动所述第二转轴转动，由此可使所述切割刀片转动，而后再启动所述第二驱动机，所述第二驱动机通过所述螺旋杆驱动所述滑行块向下滑动，由此可使所述切割刀片与路基接触，并对路基进行切割，而在所述滑行块向下滑行的过程中，还可使所述第一锥形轮和第二锥形轮配合连接由此所述第二锥形轮可带动所述第四转轴转动，所述第四转轴可带动所述第三锥形轮转动，所述第三锥形轮可通过所述第四锥形轮驱动所述第五转轴转动，所述第五转轴可带动所述第一齿形轮转动，所述第一齿形轮通过所述第二齿形轮驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴可带动所述滚动轮转动，从而可使所述箱体在切割线路上自动行走，由此可使所述切割刀片在路基上直线切割；
由于在所述凸出轮转动的过程中，可使所述粉碎头伸出所述滑行槽而对路基进行冲击，从且可加快后续的处理；
切割完毕后，停止所述第一驱动机，并反向启动所述第二驱动机，所述第二驱动机可通过所述螺旋杆驱动所述滑行块向上滑动，当所述滑行块与所述滑行槽上端壁相抵时，停止所述第二驱动机，此时所述第一锥形轮与所述第二锥形轮脱离配合，而所述切割刀片和粉碎头均收缩在所述滑行槽中，由此可将所述箱体推动至其他区域；
本发明装置结构简单，使用方便，可对施工路面进行自动切割，可提高施工路面整修效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种激光切割机器人装置，包括箱体，所述箱体底部通过支撑块可转动地安装有第一转轴，所述第一转轴左右两端固定安装有滚动轮，其特征在于：所述箱体中设置有端口朝下且位于右侧滚动轮右方的滑行槽，所述滑行槽左端壁中设置有与所述滑行槽通连的通连槽，所述滑行槽中安装有可上下滑行的滑行块，所述滑行块中设置有第一转动腔、位于所述第一转动腔左侧且端口朝下的第二转动腔以及位于所述第一转动腔右侧且端口朝下的转槽，所述转槽中通过第二转轴可转动地安装有切割刀片，所述第二转轴右端可转动地安装在所述转槽右端壁中，左端贯通所述转槽左端壁且可转动地安装在所述第一转动腔左端壁中，所述第一转动腔中设置有与所述第二转轴固定连接的第一带轮，所述第二转动腔中安装有可上下滑行的滑行板，所述滑行板下端面固定安装有粉碎头，所述第二转动腔中还通过第三转轴可转动地安装有位于所述滑行板上方的凸出轮，所述第三转轴右端贯通所述第二转动腔右端壁而与固定安装在所述第一转动腔右端壁中的第一驱动机动力连接，所述第三转轴左端贯通所述第二转动腔左端壁而伸进所述通连槽中，且所述第三转轴左端固定安装有位于所述通连槽中的第一锥形轮，所述第一转动腔中设置有与所述第三转轴固定连接的第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带动力连接，所述通连槽下方设置有第三转动腔，所述通连槽与所述第三转动腔之间可转动地安装有第四转轴，所述第四转轴上端伸进所述通连槽中并固定安装有第二锥形轮，所述第四转轴下端伸进所述第三转动腔中并固定安装有第三锥形轮，所述箱体下端面中设置有端口朝下的第四转动腔，所述第四转动腔与所述第三转动腔之间可转动地安装有第五转轴，所述第五转轴右端伸进所述第三转动腔中并固定安装有与所述第三锥形轮配合连接的第四锥形轮，所述第五转轴左端向左延长并可转动地安装在所述第四转动腔左端壁中，所述第四转动腔中设置有与所述第五转轴固定连接的第一齿形轮，所述第一齿形轮与固定安装在所述第一转轴上的第二齿形轮配合连接，所述箱体后侧端面固定设有推架，所述推架上设有皮套。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述滑行块中设置有端口朝上的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆上端与固定安装在所述滑行槽顶壁中的第二驱动机动力连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述第二转动腔左右端壁中相称设置有导送槽，所述导送槽中滑行安装有与所述滑行板固定连接的导送块，所述导送块下端面固定安装有与所述导送槽下端壁固定连接的压簧。
4.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述箱体中还安装有加固块，所述加固块上端设置有与所述第一驱动机和第二驱动机连接的蓄电池。
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN206916598U (zh) * | 2017-04-14 | 2018-01-23 | 杭州智仁建筑工程有限公司 | 一种公路路面维修用一体装置 |
| CN107630455A (zh) * | 2017-09-23 | 2018-01-26 | 童龙范 | 一种无污染的建筑用设备 |
| CN107761535A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-03-06 | 浦江县飞通电子科技有限公司 | 一种小型道路修补施工装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180911 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |