CN108516339A - 内存条自动化叠板工艺及其设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种内存条自动化叠板工艺及其设备。所述设备包括计算机处理器；传送机构；拉线式定位槽机构；承料盘；被配置为响应计算机处理器的控制夹取通过传送机构传送的内存条，将其旋转至垂直状态放入拉线式定位槽中的旋转夹取机构，和被配置为响应计算机处理器的控制夹取通过拉线式定位槽机构传送的内存条，将其放置承料盘中的取料机构。利用上述设备完成了内存条自动化叠板工艺。整套技术方案设计合理，机构简单，操作便捷，在显著提高工作效率的同时，大大节约了劳动力成本，降低了次品率，展现了企业的可持续发展的美好前景。

Description

内存条自动化叠板工艺及其设备
技术领域
本发明涉及一种内存条叠板设备及其工艺，尤其涉及一种内存条自动叠板工艺及其设备。
背景技术
目前，经过目检机检测过的单片内存条经过传送皮带平躺进行运输至收集岗位，需要经由人工从皮带上一片一片拿取垂直插入指定盒子，其劳动强度大，工作效率低，需要大量人力；同时，由于人工拾装容易发生拿反装反的失误，严重的，还会因插装不到位而导致内存条报废，从而增加一些不必要的成本浪费，也给企业的可持续发展带来压力。
发明内容
针对现有技术所存在的上述问题，本发明公开了一种内存条自动化叠板工艺及其设备，用以解决了上述技术问题。
本发明的技术解决方案是这样实现的：
一种内存条自动化叠板设备，包括：
计算机处理器；
传送机构；
拉线式定位槽机构；
承料盘；
旋转夹取机构，被配置为响应计算机处理器的控制夹取通过传送机构传送的内存条，将其由旋转至垂直状态放入拉线式定位槽中；
取料机构，被配置为响应计算机处理器的控制夹取通过拉线式定位槽机构传送的内存条，将其放置承料盘中。
具体的，所述旋转夹取机构包括：
光感应器a，用于感应传送皮带上的内存条将信号传送给计算机处理器；
与旋转气缸相连接的夹爪a，用于响应计算机处理器的控制夹放和旋转内存条；
伺服轨道a，用于所述夹爪a沿所述轨道a在对应传送机构上的内存条所在位置与拉线式定位槽机构放置内存条的位置之间移动。
具体的，所述取料机构包括：
光感应器b，用于感应拉线式定位槽机构传送的内存条将信号传送给计算机处理器；
与其气缸相连接的夹爪b，用于响应计算机处理器的控制夹放内存条；
伺服轨道b，用于所述夹爪b沿所述轨道b在对应拉线式定位槽机构的取料位置与承料盘之间移动。
具体的，所述拉线式定位槽机构包括：
水轮槽，用于垂直放置内存条；
光感应器c，用于感应被取放的内存条将信号传送给计算机处理器；
伺服电机，用于驱动拉线水轮匀速转动以带动内存条向取料位置传送。
具体的，所述传送机构，比如皮带传送机构，其具有传送皮带，内存条在其上水平放置和传送。
本发明同时公开了内存条自动化叠板工艺，包括以下步骤：
（1）内存条水平放置在传送机构上，传送至旋转夹取机构；
（2）旋转夹取机构响应计算机处理器的控制指令从传送机构上夹起内存条旋转至垂直状态，并移动至拉线式定位槽上方将内存条垂直放入其放料位置；
（3）内存条在拉线式定位槽中被传送至取料位置，取料机构响应计算机处理器的控制指令从取料位置取出内存条放置于承料盘中。
具体的，步骤（1）中，所述内存条在传送机构的传送皮带上水平放置和传送。
步骤（2）中，所述旋转夹取机构通过其光感应器a感应传送皮带上水平放置内存条，将信号传给计算机处理器，旋转夹取机构响应计算机处理器的控制，通过其旋转气缸a旋转其夹爪a夹取所述水平放置的内存条，继而其夹爪a旋转90度并通过其伺服轨道a移动至拉线式定位槽机构的放料位置垂直放入所述内存条；进而所述夹爪a通过伺服轨道a移回其在传送皮带上夹取内存条的位置。
步骤（3）中，所述拉线式定位槽机构的光感应器c感应其定位槽中的内存，将信号传送给计算机处理器，其伺服电机感应计算机处理器的控制驱动拉线水轮匀速转动以带动内存条向取料位置传送；进而为取料机构的光感应器b到所述取料位置的内存条将信号传送给计算机处理器；并由与其气缸相连接的夹爪b响应计算机处理器的控制夹起所述内存条；继而沿其伺服轨道b移动至承料盘而将所述内存条放入承料盘中；进而，夹爪b仍其伺服轨道b返回所述拉线式定位槽机构的取料位置。
本发明所述的自动化叠板设备通过自动化叠板方法解决了现有技术信赖人工操作的模式，其中旋转式夹取机构，解决了内存条按统一方向摆放问题；拉线式定位槽机构，解决了内存条精准定位的问题；取料机构则进一步实现了内存条快捷取放的问题。整套技术方案设计合理，机构简单，操作便捷，在显著提高工作效率的同时，大大节约了劳动力成本，降低了次品率，展现了企业的可持续发展的美好前景。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中的旋转夹取机构的结构示意图；
图3是图1中的拉线式定位槽机构的结构示意图；
图4是图1中的取料机构的结构示意图；
图5是本发明实施例的计算机控制示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的具体说明。
一种内存条自动化叠板设备，如图1和图5所示，包括：
计算机处理器；
皮带传送机构1，内存条在其传送皮带上水平放置和传送；
拉线式定位槽机构2；
承料盘3；
旋转夹取机构4，被配置为响应计算机处理器的控制夹取通过传送机构传送的内存条，将其由旋转至垂直状态放入拉线式定位槽中；
取料机构5，被配置为响应计算机处理器的控制夹取通过拉线式定位槽机构传送的内存条，将其放置承料盘中。
其中，所述旋转夹取机构4，如图2所示，包括：
光感应器a41，用于感应传送皮带上的内存条将信号传送给计算机处理器；
与旋转气缸43相连接的夹爪a42，用于响应计算机处理器的控制夹放和旋转内存条；
伺服轨道a，用于所述夹爪a42沿所述轨道a在对应传送机构上的内存条所在位置与拉线式定位槽机构放置内存条的位置之间移动。
所述取料机构5，如图4所示，包括：
光感应器b51，用于感应拉线式定位槽机构2传送的内存条将信号传送给计算机处理器；
与其气缸相连接的夹爪b52，用于响应计算机处理器的控制夹放内存条；
伺服轨道b，用于所述夹爪b52沿所述轨道b在对应拉线式定位槽机构的取料位置与承料盘之间移动。
所述拉线式定位槽机构2，如图3所示，包括：
水轮槽22，用于垂直放置内存条；
光感应器c21，用于感应被取放的内存条将信号传送给计算机处理器；
伺服电机23，用于驱动拉线水轮匀速转动以带动内存条向取料位置传送。
通过上述设备，对内存条自动化叠板方法，包括以下步骤：
（1）内存条水平放置在传送皮带上，传送至旋转夹取机构4；
（2）旋转夹取机构4响应计算机处理器的控制指令以与传送带平行的角度从传送机构上夹起内存条旋转90度至垂直状态，并移动至拉线式定位槽上方将内存条垂直放入其放料位置；具体的，即所述旋转夹取机构4通过其光感应器a41感应传送皮带上水平放置内存条，将信号传给计算机处理器，旋转夹取机构4响应计算机处理器的控制，通过其旋转气缸a43旋转其夹爪a42与传送带平行，夹取所述水平放置的内存条，继而其夹爪a42再旋转90度并通过其伺服轨道a移动至拉线式定位槽机构2的放料位置垂直放入所述内存条；进而所述夹爪a42通过伺服轨道a移回其在传送皮带上夹取内存条的位置；
（3）内存条在拉线式定位槽2中被传送至取料位置，取料机构5响应计算机处理器的控制指令从取料位置取出内存条放置于承料盘3中；具体的，所述拉线式定位槽机构2的光感应器c21感应其水轮槽中的内存条，将信号传送给计算机处理器，其伺服电机感应计算机处理器的控制驱动拉线水轮匀速转动以带动内存条向取料位置传送；进而取料机构的光感应器b51感应到所述取料位置的内存条将信号传送给计算机处理器；并由与其气缸相连接的夹爪b52响应计算机处理器的控制夹起所述内存条；继而沿其伺服轨道b移动至承料盘3而将所述内存条放入承料盘3中；进而，夹爪b52仍通过其伺服轨道b返回所述拉线式定位槽机构2的取料位置。
尽管已经参考本发明的特定说明性实施例描述了本发明，但是在不脱离本发明构思范围的情况下，本发明的许多变化和修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的。 因此，这些变化和修改可以合理地并适当地包括在本发明对本技术领域所作贡献的保护范围内。

Claims (9)

1.一种内存条自动化叠板设备，包括：
计算机处理器；
传送机构；
拉线式定位槽机构；
承料盘；
旋转夹取机构，被配置为响应计算机处理器的控制夹取通过传送机构传送的内存条，将其旋转至垂直状态放入拉线式定位槽中；
取料机构，被配置为响应计算机处理器的控制夹取通过拉线式定位槽机构传送的内存条，将其放置承料盘中。
2.如权利要求1所述的自动化叠板设备，其特征在于，所述旋转夹取机构包括：
光感应器a，用于感应传送皮带上的内存条将信号传送给计算机处理器；
与旋转气缸相连接的夹爪a，用于响应计算机处理器的控制夹放和旋转内存条；
伺服轨道a，用于所述夹爪a沿所述轨道a在对应传送机构上的内存条所在位置与拉线式定位槽机构放置内存条的位置之间移动。
3.如权利要求1所述的自动化叠板设备，其特征在于，所述取料机构包括：
光感应器b，用于感应拉线式定位槽机构传送的内存条将信号传送给计算机处理器；
与其气缸相连接的夹爪b，用于响应计算机处理器的控制夹放内存条；
伺服轨道b，用于所述夹爪b沿所述轨道b在对应拉线式定位槽机构的取料位置与承料盘之间移动。
4.如权利要求1所述的自动化叠板设备，其特征在于，所述拉线式定位槽机构包括：
水轮槽，用于垂直放置内存条；
光感应器c，用于感应被取放的内存条将信号传送给计算机处理器；
伺服电机，用于驱动拉线水轮匀速转动以带动内存条向取料位置传送。
5.如权利要求1-4任一所述的自动化叠板设备，其特征在于：
所述传送机构具有传送皮带，内存条在其上水平放置和传送。
6.一种内存条自动化叠板工艺，包括以下步骤：
（1）内存条水平放置在传送机构上，传送至旋转夹取机构；
（2）旋转夹取机构响应计算机处理器的控制指令从传送机构上夹起内存条旋转至垂直状态，并移动至拉线式定位槽上方将内存条垂直放入其放料位置；
（3）内存条在拉线式定位槽中被传送至取料位置，取料机构响应计算机处理器的控制指令从取料位置取出内存条放置于承料盘中。
7.如权利要求6所述的自动化叠板工艺，其特征在于：
步骤（1）中，所述内存条在传送机构的传送皮带上水平放置和传送。
8.如权利要求7所述的自动化叠板工艺，其特征在于：
步骤（2）中，所述旋转夹取机构通过其光感应器a感应传送皮带上水平放置内存条，将信号传给计算机处理器，旋转夹取机构响应计算机处理器的控制，通过其旋转气缸a旋转其夹爪a夹取所述水平放置的内存条，继而其夹爪a旋转90度并通过其伺服轨道a移动至拉线式定位槽机构的放料位置垂直放入所述内存条；进而所述夹爪a通过伺服轨道a移回其在传送皮带上夹取内存条的位置。
9.如权利要求6所述的自动化叠板工艺，其特征在于：
步骤（3）中，所述拉线式定位槽机构的光感应器c感应其定位槽中的内存，将信号传送给计算机处理器，其伺服电机感应计算机处理器的控制驱动拉线水轮匀速转动以带动内存条向取料位置传送；进而为取料机构的光感应器b到所述取料位置的内存条将信号传送给计算机处理器；并由与其气缸相连接的夹爪b响应计算机处理器的控制夹起所述内存条；继而沿其伺服轨道b移动至承料盘而将所述内存条放入承料盘中；进而，夹爪b仍其伺服轨道b返回所述拉线式定位槽机构的取料位置。
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