CN204777652U - 玻璃片自动插片装料机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种玻璃片自动插片装料机，包括机座(1)、插片装料装置(2)、用于向玻璃片插片装料装置(2)输入物料篮的入篮皮带(3)、及位于入篮皮带(3)上方的用于自玻璃片插片装料装置(2)输出物料篮的出篮皮带(4)；玻璃片插片装料装置(2)包括设于机座(1)上的X轴伺服模组(21)、与X轴伺服模组(21)固定连接的Z轴伺服模组(22)、与Z轴伺服模组(22)固定连接的料篮翻转机构(23)、由所述料篮翻转机构(23)带动进行翻转的料篮夹取机构(24)、及设于机座(1)上沿Y轴延伸的用于输送玻璃片的进料皮带(25)。该自动插片装料机既能够减少人力消耗，降低劳动强度，提高生产效率，又能够避免玻璃片损伤。

Description

玻璃片自动插片装料机
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃片自动插片装料机。
背景技术
消费性电子产品，如智能手机、平板电脑等的制作需要使用到大量的玻璃片。以智能手机的液晶显示面板为例，需使用一玻璃片作为衬底基板来制作薄膜晶体管阵列基板(ThinFilmTransistorArraySubstrate，TFTArraySubstrate)，另一玻璃片作为衬底基板来制作彩色滤光片基板(ColorFilter，CF)，通过在两片玻璃基板上施加驱动电压来控制配置在两基板之间的液晶分子的旋转来进行显示。
通常，用于智能手机、平板电脑等消费性电子产品的玻璃片尺寸较小，需要将大尺寸的玻璃裁切成若干尺寸较小的玻璃片，并将多片尺寸较小的玻璃片插片装入物料篮中，以方便搬运。现有的玻璃片插片装入物料篮的方式多为人工方式，由工人手动将多片玻璃片逐片插入物料篮。这种人工插片装料方式需消耗较多的人力，不仅工人的劳动强度大，生产效率低，还容易造成玻璃片损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃片自动插片装料机，既能够减少人力消耗，降低劳动强度，提高生产效率，又能够减少玻璃片损伤。
为实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃片自动插片装料机，包括机座、设于机座上的玻璃片插片装料装置、用于向玻璃片插片装料装置输入物料篮的入篮皮带、及位于入篮皮带上方的用于自玻璃片插片装料装置输出物料篮的出篮皮带；
所述玻璃片插片装料装置包括设于机座上的X轴伺服模组、与X轴伺服模组固定连接的Z轴伺服模组、与Z轴伺服模组固定连接的料篮翻转机构、由所述料篮翻转机构带动进行翻转的料篮夹取机构、及设于机座上沿Y轴延伸的用于输送玻璃片的进料皮带。
所述自动插片装料机，其特征在于，还包括进料皮带位置调整机构，用于调整进料皮带与料篮夹取机构之间的距离。
所述进料皮带的延伸方向与入篮皮带及出篮皮带的延伸方向垂直。
所述X轴伺服模组由直线导轨导向，伺服电机驱动丝杠实现动作。
所述Z轴伺服模组由直线导轨导向，伺服电机驱动丝杠实现动作。
所述料篮翻转机构由气缸提供动力，由齿条及与齿条啮合的齿轮实现传动，与所述齿轮连接的传动轴带动所述料篮夹取机构进行翻转。
所述料篮夹取机构由直线导轨导向、气缸驱动以对物料篮进行夹紧或放松。
所述进料皮带位置调整机构由直线导轨导向、气缸驱动实现调整进料皮带与料篮夹取机构之间的距离。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种玻璃片自动插片装料机，通过入篮皮带向玻璃片插片装料装置输入物料篮，通过玻璃片插片装料装置中的X轴伺服模组、Z轴伺服模组、料篮翻转机构、与料篮夹取机构的配合夹取并翻转物料篮，通过进料皮带把玻璃片插入物料篮内，每插入一片玻璃片，Z轴伺服模组上移一层，直至装满物料篮，再通过X轴伺服模组、Z轴伺服模组、料篮翻转机构、与料篮夹取机构的配合把装满玻璃片的物料篮放置于出篮皮带上，由出篮皮带输出物料篮，整个玻璃片插片装料的过程自动化程度高，既能够减少人力消耗，降低劳动强度，提高生产效率，又能够减少玻璃片损伤。
附图说明
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图中，
图1为本发明的玻璃片自动插片装料机的立体示意图；
图2为本发明的玻璃片自动插片装料机去除防护罩的立体示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
请同时参阅图1与图2，本实用新型提供一种玻璃片自动插片装料机，包括机座1、设于机座上1的玻璃片插片装料装置2、用于向玻璃片插片装料装置2输入物料篮的入篮皮带3、及位于入篮皮带3上方的用于自玻璃片插片装料装置2输出物料篮的出篮皮带4。
所述玻璃片插片装料装置2包括设于机座1上的X轴伺服模组21、与X轴伺服模组21固定连接的Z轴伺服模组22、与Z轴伺服模组22固定连接的料篮翻转机构23、由所述料篮翻转机构23带动进行翻转的料篮夹取机构24、及设于机座1上沿Y轴延伸的用于输送玻璃片的进料皮带25。
进一步地，该玻璃片自动插片装料机还包括进料皮带位置调整机构26，用于调整进料皮带25与料篮夹取机构24之间的距离。
值得一提的是，所述出篮皮带4与入篮皮带3沿X轴延伸并上、下层叠设置，所述进料皮带25沿Y轴方向延伸，即所述进料皮带25的延伸方向与入篮皮带3及出篮皮带4的延伸方向垂直。
在所述玻璃片插片装料装置2外围设有起安全防护作用的防护罩7。
具体地，所述X轴伺服模组21由直线导轨导向，伺服电机驱动丝杠实现动作。
所述Z轴伺服模组22由直线导轨导向，伺服电机驱动丝杠实现动作。
所述料篮翻转机构23由气缸提供动力，由齿条及与齿条啮合的齿轮实现传动，与所述齿轮连接的传动轴带动所述料篮夹取机构24进行翻转。
所述料篮夹取机构24由直线导轨导向、气缸驱动以对物料篮进行夹紧或放松。
所述进料皮带位置调整机构26由直线导轨导向、气缸驱动实现调整进料皮带25与料篮夹取机构24之间的距离，能够减少各个机构总的动作量，提高设备效率。
所述玻璃片自动插片装料机的工作过程为：
首先将物料篮置于入篮皮带3上，入篮皮带3将物料篮输送至该入篮皮带3靠近玻璃片插片装料装置2的一端，玻璃片插片装料装置2中的X轴伺服模组21与Z轴伺服模组22配合将料篮翻转机构23与料篮夹取机构24移动至与物料篮相应的位置，料篮夹取机构24呈水平位并套住物料篮，然后该料篮夹取机构24通过气缸驱动夹紧物料篮；
接着，所述料篮翻转机构23的齿条沿竖直方向做直线运动，与齿条啮合的齿轮旋转90度，带动料篮夹取机构24及物料篮翻转90度至竖直位，且物料篮的开口朝向进料皮带25，再次通过X轴伺服模组21与Z轴伺服模组22配合将料篮夹取机构24与物料篮调整至对应于进料皮带25的位置；
然后，通过进料皮带位置调整机构26将进料皮带25移入物料篮内，人工把多片玻璃片逐片放在进料皮带25上，该进料皮带25将玻璃片运送并插入至物料篮内；所述物料篮包括多层，每层承载一片玻璃片；所述进料皮带25每向物料篮内插入一片玻璃片，Z轴伺服模组22上移一层，直至玻璃片装满物料篮；在这个插片装料过程中，因为由进料皮带25将玻璃片运送并插入至物料篮内，是非接触式插片，所以能够减少玻璃片的损伤；
接下来，通过进料皮带位置调整机构26将进料皮带25移出物料篮，Z轴伺服模组22带动料篮夹取机构24与装满玻璃片的物料篮上升至对应于出篮皮带4的高度，料篮翻转机构23带动料篮夹取机构24与装满玻璃片的物料篮翻转90度至水平位，且物料篮的开口朝上；
最后，由X轴伺服模组21与Z轴伺服模组22配合将料篮夹取机构24与装满玻璃片的物料篮放置于出篮皮带4上，料篮夹取机构24通过气缸驱动放松装满玻璃片的物料篮，该装满玻璃片的物料篮由出篮皮带4输出。
综上所述，本实用新型的玻璃片自动插片装料机，通过入篮皮带向玻璃片插片装料装置输入物料篮，通过玻璃片插片装料装置中的X轴伺服模组、Z轴伺服模组、料篮翻转机构、与料篮夹取机构的配合夹取并翻转物料篮，通过进料皮带把玻璃片插入物料篮内，每插入一片玻璃片，Z轴伺服模组上移一层，直至装满物料篮，再通过X轴伺服模组、Z轴伺服模组、料篮翻转机构、与料篮夹取机构的配合把装满玻璃片的物料篮放置于出篮皮带上，由出篮皮带输出物料篮，整个玻璃片插片装料的过程自动化程度高，既能够减少人力消耗，降低劳动强度，提高生产效率，又能够减少玻璃片损伤。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种玻璃片自动插片装料机，其特征在于，包括机座(1)、设于机座上(1)的玻璃片插片装料装置(2)、用于向玻璃片插片装料装置(2)输入物料篮的入篮皮带(3)、及位于入篮皮带(3)上方的用于自玻璃片插片装料装置(2)输出物料篮的出篮皮带(4)；
所述玻璃片插片装料装置(2)包括设于机座(1)上的X轴伺服模组(21)、与X轴伺服模组(21)固定连接的Z轴伺服模组(22)、与Z轴伺服模组(22)固定连接的料篮翻转机构(23)、由所述料篮翻转机构(23)带动进行翻转的料篮夹取机构(24)、及设于机座(1)上沿Y轴延伸的用于输送玻璃片的进料皮带(25)。
2.如权利要求1所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，还包括进料皮带位置调整机构(26)，用于调整进料皮带(25)与料篮夹取机构(24)之间的距离。
3.如权利要求1所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，所述进料皮带(25)的延伸方向与入篮皮带(3)及出篮皮带(4)的延伸方向垂直。
4.如权利要求1所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，所述X轴伺服模组(21)由直线导轨导向，伺服电机驱动丝杠实现动作。
5.如权利要求1所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，所述Z轴伺服模组(22)由直线导轨导向，伺服电机驱动丝杠实现动作。
6.如权利要求1所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，所述料篮翻转机构(23)由气缸提供动力，由齿条及与齿条啮合的齿轮实现传动，与所述齿轮连接的传动轴带动所述料篮夹取机构(24)进行翻转。
7.如权利要求1所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，所述料篮夹取机构(24)由直线导轨导向、气缸驱动以对物料篮进行夹紧或放松。
8.如权利要求2所述的玻璃片自动插片装料机，其特征在于，所述进料皮带位置调整机构(26)由直线导轨导向、气缸驱动实现调整进料皮带(25)与料篮夹取机构(24)之间的距离。
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