CN108515515A - 伸缩型复合机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了伸缩型复合机械臂，清洗降温组件包括水箱、第一水泵、吸水管、出水管和高压喷头，所述底座的一侧通过焊接固定有水箱，所述第一水泵的一端通过吸水管与水箱一侧连接，所述第一水泵的另一端通过出水管与高压喷头连接,所述废水回收组件包括收集箱体、第二水泵、第一连接管、第二连接管、固定盒、旋转电机、存放盒、过滤网、卡槽、复位弹簧、卡块、转轴、第一偏心轮和第二偏心轮，所述底座的一侧设置有收集箱体，所述第二水泵的一端通过法兰固定有第一连接管，且第一连接管的另一端通过法兰与收集箱体一侧连接，所述固定盒的顶部对应两侧均开设有卡槽，该发明，有利于对机械臂本体进行清洗，还有利于回收废水。

Description

伸缩型复合机械臂
技术领域
本发明涉及工业机械臂设备技术领域，具体为伸缩型复合机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
但是一般的机械臂本体并没有设置清洗降温机构，在机械臂本体长时间的工作情况下，很容易积累很多灰尘，同时积攒很多热量，如果不进行清洗和降温，会降低设备的使用寿命，在没有设置清洗降温的情况下，也没有设置废水回收的机构，针对这种缺陷，所以我们设计伸缩型复合机械臂，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供伸缩型复合机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：伸缩型复合机械臂，包括底座、机械臂本体、移动组件、清洗降温组件和废水回收组件，所述底座通过移动组件与机械臂本体连接，所述底座的一侧安装有清洗降温组件，所述底座的另一侧设置有废水回收组件；
所述移动组件包括滑块、伺服电机、螺纹杆和滑槽，所述底座的顶部中心处开设有滑槽，所述滑槽的一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆连接，且螺纹杆的一端通过轴承与滑槽另一侧连接，所述螺纹杆的外侧套接有滑块，且滑块的外径等于滑槽的内径；
所述清洗降温组件包括水箱、第一水泵、吸水管、出水管和高压喷头，所述底座的一侧通过焊接固定有水箱，所述第一水泵的一端通过吸水管与水箱一侧连接，所述第一水泵的另一端通过出水管与高压喷头连接；
所述废水回收组件包括收集箱体、第二水泵、第一连接管、第二连接管、固定盒、旋转电机、存放盒、过滤网、卡槽、复位弹簧、卡块、转轴、第一偏心轮和第二偏心轮，所述底座的一侧设置有收集箱体，所述第二水泵的一端通过法兰固定有第一连接管，且第一连接管的另一端通过法兰与收集箱体一侧连接，所述固定盒的顶部对应两侧均开设有卡槽，所述存放盒的顶部对应两侧均粘接有卡块，且卡块的外径等于卡槽的内径，所述卡块的底部通过复位弹簧与卡槽底部连接，所述存放盒位于固定盒的内部，所述存放盒的对应两侧内壁通过过滤网连接，所述第二水泵的另一端通过法兰固定有第二连接管，且第二连接管的另一端通过法兰与存放盒一侧位于过滤网下方位置处连接，所述固定盒的一侧通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，且转轴的另一端穿过固定盒一侧与固定盒另一侧内壁连接，所述转轴位于存放盒的下方位置处，所述转轴的外侧一端套接有第一偏心轮，所述转轴的外侧另一端套接有第二偏心轮。
进一步的，所述滑块的一侧开设有螺纹孔。
进一步的，所述吸水管通过法兰与水箱连接。
进一步的，所述底座的一侧通过导线连接有电源插头。
进一步的，所述出水管和第二连接管均为一种橡胶软管。
进一步的，所述复位弹簧通过强力胶与卡块粘接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该机械臂，当设备通电时，打开伺服电机上的控制按钮，使伺服电机带动螺纹杆转动，从而带动滑块进行移动，由于滑块的外径等于滑槽的内径，防止滑块转动，有利于通过滑块带动机械臂本体进行移动工作，调节位置；当设备通电时，打开第一水泵的控制按钮，第一水泵通过吸水管将水箱中的清洗液吸入到出水管，再由人工拿高压喷头对机械臂本体进行喷洗，有利于清洗和降温；当设备通电时，将固定盒对应放置在机械臂本体的下方，对机械臂本体清洗后的清洗液落入到存放盒中，清洗液经过过滤网进行过滤，将颗粒物和液体进行分离，打开旋转电机的控制按钮，旋转电机带动转轴进行转动，从而带动第一偏心轮和第二偏心轮进行转动，对存放盒的底部对应两端进行间断性的挤压，使存放盒进行晃动，有利于提升清洗液过滤的速度，防止颗粒物堆积在过滤网上，使液体流淌过慢，同时打开第二水泵的控制按钮，第二水泵通过第二连接管将存放盒中的过滤后的清洗液通过第一连接管吸入到收集箱体中，有利于进行废水回收。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体俯视图；
图3是本发明的固定盒内部结构示意图；
图中：1、底座；2、机械臂本体；3、移动组件；31、滑块；32、伺服电机；33、螺纹杆；34、滑槽；4、清洗降温组件；41、水箱；42、第一水泵；43、吸水管；44、出水管；45、高压喷头；5、废水回收组件；51、收集箱体；52、第二水泵；53、第一连接管；54、第二连接管；55、固定盒；56、旋转电机；57、存放盒；58、过滤网；59、卡槽；510、复位弹簧；511、卡块；512、转轴；513、第一偏心轮；514、第二偏心轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：伸缩型复合机械臂，包括底座1、机械臂本体2、移动组件3、清洗降温组件4和废水回收组件5，底座1通过移动组件3与机械臂本体2连接，底座1的一侧安装有清洗降温组件4，底座1的另一侧设置有废水回收组件5；
移动组件3包括滑块31、伺服电机32、螺纹杆33和滑槽34，底座1的顶部中心处开设有滑槽34，滑槽34的一侧通过螺栓固定有伺服电机32，伺服电机32的输出轴通过联轴器与螺纹杆33连接，且螺纹杆33的一端通过轴承与滑槽34另一侧连接，螺纹杆33的外侧套接有滑块31，且滑块31的外径等于滑槽34的内径，有利于机械臂本体2进行移动；
清洗降温组件4包括水箱41、第一水泵42、吸水管43、出水管44和高压喷头45，底座1的一侧通过焊接固定有水箱41，第一水泵42的一端通过吸水管43与水箱41一侧连接，第一水泵42的另一端通过出水管44与高压喷头45连接，有利于对机械臂本体2清洗降温；
废水回收组件5包括收集箱体51、第二水泵52、第一连接管53、第二连接管54、固定盒55、旋转电机56、存放盒57、过滤网58、卡槽59、复位弹簧510、卡块511、转轴512、第一偏心轮513和第二偏心轮514，底座1的一侧设置有收集箱体51，第二水泵52的一端通过法兰固定有第一连接管53，且第一连接管53的另一端通过法兰与收集箱体51一侧连接，固定盒55的顶部对应两侧均开设有卡槽59，存放盒57的顶部对应两侧均粘接有卡块511，且卡块511的外径等于卡槽59的内径，卡块511的底部通过复位弹簧510与卡槽59底部连接，存放盒57位于固定盒55的内部，存放盒57的对应两侧内壁通过过滤网58连接，第二水泵52的另一端通过法兰固定有第二连接管54，且第二连接管54的另一端通过法兰与存放盒57一侧位于过滤网58下方位置处连接，固定盒55的一侧通过螺栓固定有旋转电机56，旋转电机56的输出轴通过联轴器与转轴512连接，且转轴512的另一端穿过固定盒55一侧与固定盒55另一侧内壁连接，转轴512位于存放盒57的下方位置处，转轴512的外侧一端套接有第一偏心轮513，转轴512的外侧另一端套接有第二偏心轮514，有利于对废水进行回收。
进一步的，滑块31的一侧开设有螺纹孔，有利于滑块31移动。
进一步的，吸水管43通过法兰与水箱41连接，有利于固定。
进一步的，底座1的一侧通过导线连接有电源插头，有利于接电。
进一步的，出水管44和第二连接管54均为一种橡胶软管，有利于弯曲变形。
进一步的，复位弹簧510通过强力胶与卡块511粘接，有利于连接。
工作原理：底座1的顶部中心处开设有滑槽34，滑槽34的一侧通过螺栓固定有伺服电机32，伺服电机32的输出轴通过联轴器与螺纹杆33连接，且螺纹杆33的一端通过轴承与滑槽34另一侧连接，螺纹杆33的外侧套接有滑块31，当设备通电时，打开伺服电机32上的控制按钮，使伺服电机32带动螺纹杆33转动，从而带动滑块31进行移动，由于滑块31的外径等于滑槽34的内径，防止滑块31转动，有利于通过滑块31带动机械臂本体2进行移动工作，调节位置；底座1的一侧通过焊接固定有水箱41，第一水泵42的一端通过吸水管43与水箱41一侧连接，第一水泵42的另一端通过出水管44与高压喷头45连接，当设备通电时，打开第一水泵42的控制按钮，第一水泵42通过吸水管43将水箱41中的清洗液吸入到出水管44，再由人工拿高压喷头45对机械臂本体2进行喷洗，有利于清洗和降温；底座1的一侧设置有收集箱体51，第二水泵52的一端通过法兰固定有第一连接管53，且第一连接管53的另一端通过法兰与收集箱体51一侧连接，固定盒55的顶部对应两侧均开设有卡槽59，存放盒57的顶部对应两侧均粘接有卡块511，且卡块511的外径等于卡槽59的内径，卡块511的底部通过复位弹簧510与卡槽59底部连接，存放盒57位于固定盒55的内部，存放盒57的对应两侧内壁通过过滤网58连接，第二水泵52的另一端通过法兰固定有第二连接管54，且第二连接管54的另一端通过法兰与存放盒57一侧位于过滤网58下方位置处连接，固定盒55的一侧通过螺栓固定有旋转电机56，旋转电机56的输出轴通过联轴器与转轴512连接，且转轴512的另一端穿过固定盒55一侧与固定盒55另一侧内壁连接，转轴512位于存放盒57的下方位置处，转轴512的外侧一端套接有第一偏心轮513，转轴512的外侧另一端套接有第二偏心轮514，当设备通电时，将固定盒55对应放置在机械臂本体2的下方，对机械臂本体2清洗后的清洗液落入到存放盒57中，清洗液经过过滤网58进行过滤，将颗粒物和液体进行分离，打开旋转电机56的控制按钮，旋转电机56带动转轴512进行转动，从而带动第一偏心轮513和第二偏心轮514进行转动，对存放盒57的底部对应两端进行间断性的挤压，使存放盒57进行晃动，有利于提升清洗液过滤的速度，防止颗粒物堆积在过滤网上，使液体流淌过慢，同时打开第二水泵52的控制按钮，第二水泵52通过第二连接管54将存放盒57中的过滤后的清洗液通过第一连接管53吸入到收集箱体51中，有利于进行废水回收。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.伸缩型复合机械臂，包括底座(1)、机械臂本体(2)、移动组件(3)、清洗降温组件(4)和废水回收组件(5)，其特征在于：所述底座(1)通过移动组件(3)与机械臂本体(2)连接，所述底座(1)的一侧安装有清洗降温组件(4)，所述底座(1)的另一侧设置有废水回收组件(5)；
所述移动组件(3)包括滑块(31)、伺服电机(32)、螺纹杆(33)和滑槽(34)，所述底座(1)的顶部中心处开设有滑槽(34)，所述滑槽(34)的一侧通过螺栓固定有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(33)连接，且螺纹杆(33)的一端通过轴承与滑槽(34)另一侧连接，所述螺纹杆(33)的外侧套接有滑块(31)，且滑块(31)的外径等于滑槽(34)的内径；
所述清洗降温组件(4)包括水箱(41)、第一水泵(42)、吸水管(43)、出水管(44)和高压喷头(45)，所述底座(1)的一侧通过焊接固定有水箱(41)，所述第一水泵(42)的一端通过吸水管(43)与水箱(41)一侧连接，所述第一水泵(42)的另一端通过出水管(44)与高压喷头(45)连接；
所述废水回收组件(5)包括收集箱体(51)、第二水泵(52)、第一连接管(53)、第二连接管(54)、固定盒(55)、旋转电机(56)、存放盒(57)、过滤网(58)、卡槽(59)、复位弹簧(510)、卡块(511)、转轴(512)、第一偏心轮(513)和第二偏心轮(514)，所述底座(1)的一侧设置有收集箱体(51)，所述第二水泵(52)的一端通过法兰固定有第一连接管(53)，且第一连接管(53)的另一端通过法兰与收集箱体(51)一侧连接，所述固定盒(55)的顶部对应两侧均开设有卡槽(59)，所述存放盒(57)的顶部对应两侧均粘接有卡块(511)，且卡块(511)的外径等于卡槽(59)的内径，所述卡块(511)的底部通过复位弹簧(510)与卡槽(59)底部连接，所述存放盒(57)位于固定盒(55)的内部，所述存放盒(57)的对应两侧内壁通过过滤网(58)连接，所述第二水泵(52)的另一端通过法兰固定有第二连接管(54)，且第二连接管(54)的另一端通过法兰与存放盒(57)一侧位于过滤网(58)下方位置处连接，所述固定盒(55)的一侧通过螺栓固定有旋转电机(56)，所述旋转电机(56)的输出轴通过联轴器与转轴(512)连接，且转轴(512)的另一端穿过固定盒(55)一侧与固定盒(55)另一侧内壁连接，所述转轴(512)位于存放盒(57)的下方位置处，所述转轴(512)的外侧一端套接有第一偏心轮(513)，所述转轴(512)的外侧另一端套接有第二偏心轮(514)。
2.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述滑块(31)的一侧开设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述吸水管(43)通过法兰与水箱(41)连接。
4.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述底座(1)的一侧通过导线连接有电源插头。
5.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述出水管(44)和第二连接管(54)均为一种橡胶软管。
6.根据权利要求1所述的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述复位弹簧(510)通过强力胶与卡块(511)粘接。
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