CN108514731B - 一种智能型乒乓球广角度发球机 - Google Patents

Abstract

本发明属于体育器材领域，具体地公开一种智能型乒乓球广角度发球机，包括基架、分球盘、发射环、发球电机、分拨机构、送球部和控制器。分球盘包括依次连接的位于其中心的进球孔、沿径向的滑球管和驱球部；发射环内置与驱球部适配的滑槽，边缘切向设置发射管；分球盘装配在发射环内，经轴连接部和基架的支撑架固定，送球部的输球管与轴连接部连通，将乒乓球输送到进球孔内，分拨机构和分球盘固定，用于将乒乓球推入滑球管；分球盘相对发射环转动，滑滚到驱球部的乒乓球经发射管发射。操制器操纵发球机调整乒乓球在纵向、横向的发射角度及球的发射速度，乒乓球的发射角度范围广，发球方式复杂，训练难度大，满足不同层次、不同人员的训练需求。

Description

一种智能型乒乓球广角度发球机

技术领域

本发明涉及一种发球机，尤其涉及一种适用于乒乓球训练的智能型乒乓球广角度发球机，属于体育设备领域。

背景技术

为了满足乒乓球击打训练的需求，市场上出现了乒乓球发球机。通过乒乓球发球机，使用者不需要专人陪练，虽然能够反复、多角度的获得击打训练，但是现有的乒乓球发球机的球发射角度的范围较窄、发射高度有限、球轨迹变化少，且落点位置单一、训练难度低，无法获得多种多样的乒乓球击打练习，已不能满足不同层次，不同人员的训练需求，且智能化水平较低，使用过程中需要人工调节，以调整发球方式。因而，亟需开发一种智能型乒乓球广角度发球机，以克服现有技术中存在的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种智能型乒乓球广角度发球机，控制器操控发球机调节乒乓球在横向的发射角度、在纵向的发射角度以及发射速度，发射方式变化多端，适应于不同人员的训练需求。

作为本发明的一种智能型乒乓球广角度发球机，其技术方案如下所述。

一种智能型乒乓球广角度发球机，其设计要点在于，所述发球机包括：

基架，为发球机的承载基础；基架包括基架本体、装配于基架本体上的支撑座和用于驱动支撑座转动的摆转电机，适于调节乒乓球在横向的发射角度；

发球机构，适于发射乒乓球；发球机构包括嵌套装配的分球盘和发射环；分球盘包括呈圆环状的环部、固定于环部内的依次连接的固定部、位于分球盘中心的轴连部、沿径向布置的滑球管和驱球部，固定部与滑球管相对设置，轴连部内置沿轴向的与滑球管连通的进球孔；驱球部的表面为向乒乓球方向突起的弧状表面；发射环包括相固定的呈圆环状的发射环本体和发射管，发射环本体的内边侧设置与驱球部相适配的滑槽，分球盘被设置在发射环内，分球盘的驱球部位于所述滑槽内，发射管沿发射环本体边缘的切线方向设置，发射管的内表面与所述滑槽相切，适于乒乓球飞出发射；

分拨机构，与固定部固定；分拨机构包括电磁驱动器、分拨档杆和限位滑套，电磁驱动器、限位滑套和固定部依次固定，电磁驱动器的输出轴与分拨挡杆的一端固定连接，分拨挡杆的另一端贯穿限位滑套并伸入进球孔内，适于将当前乒乓球推入滑球管以及将下一个乒乓球挡在进球孔内，适于调节乒乓球的发球频次并防止卡球；

轴连接部，适于将发球机构和支撑座的支撑架连接，轴连接部包括由驱动轴、第1管状轴嵌套装配的第1轴连总成和由从动管状轴、第2管状轴嵌套装配的第2轴连总成；所述驱动轴、第1管状轴分别与分球盘、发射环的一侧共轴线配合固定，所述从动管状轴、第2管状轴分别与分球盘、发射环的另一侧共轴线配合固定，所述驱动轴、从动管状轴分别与支撑座的两支撑架轴连接；从动管状轴的一端部与进球孔相连通；

发球电机，包括驱球电机和控球电机；驱球电机与驱动轴连接，驱动分球盘转动以调整乒乓球的发射速度；控球电机与第2管状轴连接，驱动发射环转动以调整乒乓球在纵向的发射角度；

送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部的输球管的输出端与从动管状轴的另一端部相连通；

控制器，适于操控发球机发射乒乓球；所述摆转电机、发球电机、分拨机构的电磁驱动器分别与控制器电连接。

在实施应用过程中，本发明还有如下进一步可选的技术方案。

作为可选地，所述支撑座包括底座、设置在底座左、右两相对边侧的支撑架和固定于底座中部的且与其相垂直的摆转轴，摆转轴位于底座的下方，支撑座的底座和基架本体装配，位于其上方，摆转电机和摆转轴轴连接。

作为可选地，所述驱动轴通过轴承、轴承座与位于左边侧的支撑架的顶端部固定；所述从动管状轴通过轴承、轴承座与位于右边侧的支撑架的顶端部固定。

作为可选地，位于发射环本体内的滑槽、发射管的内表面分别涂敷一层特氟龙涂层。

作为可选地，所述控球电机的输出轴与第2管状轴间通过链轮机构或齿轮机构轴连接。

作为可选地，所述第1轴连总成还包括第1连轴器、第2连轴器，驱动轴通过第1连轴器与分球盘的一侧共轴线配合固定，第1管状轴通过第2连轴器与发射环的一侧共轴线配合固定；第1管状轴套装于驱动轴的外部并通过轴承相固定；所述第2轴连总成还包括第3连轴器、第4连轴器，从动管状轴通过第3连轴器与分球盘的另一侧共轴线配合固定，第2管状轴通过第4连轴器与发射环的另一侧共轴线配合固定，第2管状轴套装于从动管状轴的外部并通过轴承相固定。

作为可选地，所述驱球电机为变频电机、控球电机为步进电机、摆转电机为步进电机。

作为可选地，所述分拨挡杆与限位滑套间滑动配合，构成滑动副。

作为可选地，所述发球机还包括车轮，所述车轮至少由设置在基架本体后边侧的后左车轮、后右车轮以及设置在基架本体前边侧的前左车轮、前右车轮构成。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：控制器操纵支撑座相对于基架本体转动来调节乒乓球在横向的发射角度、操纵分球盘调整转速来调节乒乓球的发射速度、操纵发射环转动来调节乒乓球在纵向的发射角度，乒乓球在纵向的、在横向的发射角度均可大范围的调节，发射角度无限制，使得发球车所发射的乒乓球的发射角度、速度、落地点具有随机性，发球车发射方式变化多端，发射角度的变化范围广、发射高度变化多样，球轨迹多变多样，落地点位置分布随机，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、实施方式中的一种智能型乒乓球广角度发球机的结构示意图。

图2、分球盘和发射环装配后的结构示意图。

图3、基架本体与车轮的结构示意图。

图4、为图1中发球机A-A方向剖视示意图。

图5、为图4中BB部分的局部放大示意图。

图6、基架结构的俯视示意图。

图7、为图2中CC部分的局部放大示意图。

图8、控制器的控制原理功能框图。

其中，10-基架，11-基架本体，12-车轮，121-后左车轮，122-后右车轮，123-前左车轮，123-前右车轮，13-摆转电机，14-支撑座，141-底座，142-左支撑架，143-右支撑架，144-驱动轴，20-分球盘，21-进球孔，22-滑球管，23-驱球部，24-固定部，25-辐条，26-加强筋，27-环部，30-发射环，31-发射环本体，32-发射管，40-发球电机，41-驱球电机，42-控球电机，50-分拨机构，51-电磁驱动器，52-分拨挡杆，53-限位滑套，60-送球部，61-球斗本体，62-输球管，70-轴连接部，71-驱动轴，72-第1连轴器，73-第1管状轴，74-第2连轴器，75-从动管状轴，76-第3连轴器，77-第2管状轴，78-第4连轴器，80-控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本发明实施例中有关方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

作为本发明的一种实施方式，一种智能型乒乓球广角度发球机，如图1-图8所示，所述智能发球机包括基架10、分球盘20、发射环30、发球电机40、分拨机构50、送球部60、轴连接部70和控制器80。分球盘20和发射环30相装配构成发球机构。基架10包括轴配合装配的基架本体11和支撑座14，支撑座14的左右两相对边侧，如图4、图6所示，分别设置沿直立方向布置的左支撑架142和右支撑架143。分球盘20的环部27内被设置依次连接的固定部24、轴连部、沿径向布置的滑球管22和驱球部23。轴连部内置沿轴向的与滑球管22连通的进球孔21，适于乒乓球经进球孔21、滑球管22滑到驱球部23，在驱球部23处被加速待发射。分拨机构50和分球盘20的固定部24固定，位于滑球管22的相对侧，分拨机构50的分拨挡杆52的一端伸入进球孔21，适于将乒乓球推入滑球管22内并将下一个将要推入的乒乓球挡在进球孔21内。轴连接部70包括由驱动轴71、第1管状轴73嵌套装配的第1轴连总成和由从动管状轴75、第2管状轴77嵌套装配的第2轴连总成。所述分球盘20装配在发射环30的内部，并共轴线配合。所述分球盘20和发射环30的左边侧、右边侧分别和轴连接部70的第1轴连总成、第2轴连总成相装配并固定，分球盘20、发射环30、轴连接部70共轴线，分球盘20相对于发射环30可绕其轴线转动，理解为分球盘20与发射环30之间为活动轴连接，两者间绕轴线可以相对转动。第2轴连总成的从动管状轴75与设置在分球盘20的进球孔21相连通，如图4、图5所示，适于乒乓球输入。第1轴连总成的驱动轴71、第2轴连总成的从动管状轴75分别通过轴承及轴承座与支撑架14的左支撑架142、右支撑架143的顶部固定连接。送球部60和支撑座14固定，送球部60的输球管62的下端部与从动管状轴75的右端部相连通，如图5所示，适于乒乓球经输球管62、从动管状轴7向进球孔21内输送。发球电机40包括驱球电机41和控球电机42；驱球电机41与驱动轴71轴连接，用以驱使分球盘20转动，将待发射的乒乓球加速；控球电机42经减速机与第2管状轴77轴连接，驱动发射环30转动，调节乒乓球在纵向的发射角度。基架10内置的摆转电机13驱动支撑座14相对于基架本体11转动，调节乒乓球在在横向的发射角度。

其中，所述基架10，为发球机的承载基础，适于调整乒乓球在横向的发射角度。所述基架10，如图4、图6所示，至少由基架本体11、支撑座14、摆转电机13构成。支撑座14包括呈圆盘状的底座141、直立布置的支撑架和驱动轴144，如图4所示，两支撑架的底端部分别和底座141的左右两相对边侧固定，构成位于左边侧的左支撑架142和位于右边侧的右支撑架143，用于承载由分球盘20和发射环30所构成的发球机构，即支撑架包括左支撑架142和右支撑架143。驱动轴144直立设置，驱动轴144的上端部和底座141的中心部固定，位于底座141的下方，驱动轴144与底座141相垂直。支撑座14的底端面通过推力轴承与基架本体11相贴合，可理解为支撑座14的底端面、推力轴承、基架本体11的顶端面依次贴合，驱动轴144和基架本体11相装配并轴连接固定。推力轴承用以减小支撑座14相对于基架本体11转动的阻力。摆转电机13通过减速机与驱动轴144轴连接，驱动支撑座14相对于基架本体11绕驱动轴144转动，适于调节乒乓球在横向的发射角度。所述基架10被配置有车轮12，以方便于发球机的移动。车轮12的数量为4个，如图3所示，包括设置在基架本体11后边侧(图3的下方)的后左车轮121、设置在基架本体11后边侧的后右车轮122，以及设置在基架本体11前边侧(图3的上方)的前左车轮123、设置在基架本体11前边侧的前右车轮124构成。发球机的球发射边侧理解为发球机的前边侧，也是基架本体11的前边侧。摆转电机13驱动基架10的支撑座14沿水平面转动，如发射环30的发射管32向左或向右(以图3方位)移动，调节发球机所发射的乒乓球在横向的发射角度。乒乓球在横向的发射角度可以在0-180度范围内自由调整，其中0、180度对应乒乓球在横向沿水平方向发射，如图3示的向左发射、向右发射，则发球机具有广角度的横向发射角，沿水平方向具有0-180度的任一发射角。根据需要，可以操纵基架10的支撑座14沿水平面在0-360范围内转动，发球机可以向四面八方发射乒乓球。实现一台发球机适应多人同时训练。

其中，所述分球盘20，适于输入乒乓球并对乒乓球进行加速，系乒乓球的分球及加速机构。分球盘20呈圆盘状的结构，如图2所示，包括位于边缘的呈圆环状的环部27，固定设置在环部27内的适于装配分拨机构的固定部24、适于乒乓球输入的轴连部、沿径向布置的滑球管22、驱球部23、呈辐射状分布的起结构支撑作用的辐条25、加强结构刚性的呈环状的加强筋26。轴连部设置在分球盘20的中心处，与环部27同心配合，轴连部的轴线与分球盘2垂直。多个辐条25的内端部与轴连部固定，外端部与环部27固定，加强筋26与轴连部同心配合并与各辐条25固定。固定部24与滑球管22的输入端相对设置，固定部24的一端与环部27固定，另一端与轴连部固定，中部与加强筋26固定。滑球管22为直管道，滑球管22的一端与轴连部固定，另一端与驱球部23固定，中部与加强筋26固定。轴连部的内部设置沿其轴向的进球孔21，进球孔21为盲孔，即左边侧封闭，如图4示，进球孔21与滑球管22的输入端部相连通。滑球管22的外端部固定驱球部23，适于推动从滑球管22内滑出的乒乓球运动。位于驱球部23前方(即图2的右侧)的环部27上设置向中心方向凹陷的空间，以容纳运动到驱球部23的乒乓球，及便于乒乓球发射。滑球管22与进球孔21相连通，适于乒乓球从进球孔21输入，并经滑球管22滑动到驱球部23位置处，在驱球部23位置处被加速，以待发射。进一步地，驱球部23的与乒乓球相接触的表面为向乒乓球方向(即乒乓球发射方向)突起的弧状表面，如图2、图7所示，有利于提高乒乓球的发射效率，并避免卡球。

其中，所述发射环30，适于发射乒乓球并调整乒乓球在纵向的发射角度。所述发射环30，如图1、图2所示，由发射环本体31构成，发射环本体31呈圆环状。发射环本体31的内边侧被设置适于乒乓球滑动的呈弧状的滑槽，该滑槽与分球盘20的驱球部23相适配，可容纳驱球部23，滑槽沿发射环本体31的内表面环绕一周。发射环本体31的边缘上被设置发射管32，发射管32沿发射环本体31边缘的切线方向布置，适于乒乓球出射发出。发射管32的内表面与所述滑槽相切，乒乓球更易于发射，有利减少乒乓球从滑槽滑出进入发射管32期间的能量损耗，使乒乓球保持较高的发射速度。发射环本体31内的滑槽与分球盘20的驱球部23相配合，驱球部23位于所述滑槽内，推动乒乓球在滑槽内滑动，待向外发射。所述分球盘20设置在发射环30的内部，分球盘20、发射环30分别和轴连接部70装配并固定，分球盘20、发射环30、轴连接部70共轴线，分球盘20相对于发射环30可绕其轴线转动，理解为分球盘20与发射环30之间为活动轴连接，两者间绕轴线可以相对转动，以调节乒乓球的发射速度及在纵向的发射角度。乒乓球在纵向的发射角度在0-90度之间可以自由调节，0度对应沿水平方向向前(图3示的上方)发射，90度对应沿直立方向向上发射，则发球机在纵向具有广角度的发射角。进一步地，根据训练需求，可以操纵控球电机42驱动发射环30转动，实现0-180度的全方位发射角度。乒乓球在纵向的发射角度，0-180度自由调整，随机性强，使得发射角度多变，无法预测，发球方式更复杂，以适合不同层次的人员的训练需求。进一步地，发射环本体31的滑槽表面、发射管32的内表面分别涂敷一层特氟龙涂层，有利于乒乓球成功发射，并减小乒乓球从滑槽滑入发射管32期间的能量损耗，使乒乓球保持较高的发射速度。

其中，所述发球电机40，适于驱动乒乓球加速并发射。发球电机40，如图4所示，包括驱球电机41和控球电机42。驱球电机41用于驱使分球盘20转动，将乒乓球加速，以调整乒乓球的发射速度；控球电机42用于驱动发射环30转动，以调整乒乓球在纵向的发射角度。驱球电机41选用变频电机，驱球电机41通过变频器与控制器80电连接，向控制器80反馈转速信号，控制器80基于转速信号计算乒乓球的发射速度，以操纵驱球电机41调节乒乓球的发射速度。控球电机42为步进电机，控球电机42通过步进驱动器与控制器80电连接，并向控制器80反馈角位移信号，控制器80基于角位移信号计算乒乓球在纵向的发射角度，以操纵控球电机42调整乒乓球在纵向的发射角度。

其中，所述分拨机构50，适于拦挡并控制进球孔21内的乒乓球进入滑球管22。分拨机构50，如图2和图5所示，包括电磁驱动器51、分拨挡杆52、限位滑套53。分拨机构50和分球盘20的固定部相固定，与滑球管22的输入口正相对。电磁驱动器51和固定部固定，限位滑套53和固定部固定，并位于滑球管22的输入口的相对边侧。电磁驱动器51的输出轴与分拨挡杆52的一端部固定连接，分拨挡杆52的另一端贯穿限位滑套53并伸入到进球孔21内，适于将乒乓球推入滑球管22内以及将下一个乒乓球挡在进球孔21内，有利于避免多个球同时进入滑球管22内而造成卡球，以及控制发球频率，适应训练需求。分拨挡杆52与限位滑套53构成滑动副，用以对分拨挡杆52限位，防止其受到乒乓球撞击而摆动。

其中，所述送球部60，适于储存并输送乒乓球。送球部60包括球斗本体61和输球管62。球斗本体61用以存放乒乓球，如图4所示，输球管62直立布置，输球管62的上端部与球斗本体61的底部相连通，下端部通过第1轴连总成的从动管状轴75与分球盘20的进球孔21相连通，用以向进球孔21内输送乒乓球，即将球斗本体61内的乒乓球输送到分球盘20的进球孔21内。

其中，所述轴连接部70，适于将分球盘20、发射环30与支撑座14的支撑架相轴连接。轴连接部70，如图4、图5所示，包括位于左侧的第1轴连总成和位于右侧的第2轴连总成。第1轴连总成至少由驱动轴71、第1连轴器72、第1管状轴73、第2连轴器74构成；所述驱动轴71通过第1连轴器72与分球盘20的左边一侧固定且共轴线配合，如图5所示，所述第1管状轴73通过第2连轴器74与发射环30的左边一侧固定连接且共轴线配合；第1管状轴73套装于驱动轴71的外部并通过轴承固定连接，该轴承位于第1管状轴73与驱动轴71之间，第1管状轴73相对于驱动轴71转动。相配合装配的所述驱动轴71、第1连轴器72、第1管状轴73、第2连轴器74及轴承构成上述的第1轴连总成。第2轴连总成至少由从动管状轴75、第3连轴器76、第2管状轴77、第4连轴器78构成，所述从动管状轴75通过第3连轴器76与分球盘20的右边一侧固定连接且共轴线配合，如图5所示，所述第2管状轴77通过第4连轴器78与发射环30的右边一侧固定连接且共轴线配合，所述第2管状轴77套装于从动管状轴75的外部并通过轴承相固定连接，该轴承位于第2管状轴77与从动管状轴75之间。上述相装配配合的从动管状轴75、第3连轴器76、第2管状轴77、第4连轴器78及轴承构成上述的第2轴连总成。所述第1轴连总成的驱动轴71与位于左边侧的左支撑架142的顶部活动轴连接，第2轴连总成的从动管状轴75与位于右边侧的右支撑架143的顶部活动轴连接，驱动轴71、从动管状轴75相对于左支撑架142、右支撑架143可以绕其轴线转动。进一步地，所述驱动轴71通过轴承、轴承座与左支撑架142的顶端部固定轴连接，驱动轴71相对于左支撑架142可以绕其轴线转动；所述从动管状轴75通过轴承、轴承座与右支撑架143的顶端部固定轴连接，从动管状轴75相对于右支撑架143可以绕其轴线转动。

上述从动管状轴75的左侧端与设置在分球盘20内的进球孔21相连通，如图5所示，适于乒乓球从从动管状轴75内滑送到进球孔21内；从动管状轴75的右侧端与输球管62的下端部相连通，适于乒乓球从输球管62滑送到从动管状轴75内；以实现乒乓球从送球部60的球斗本体61经输球管62、从动管状轴75被输送到进球孔21，在进球孔21处等待被分拨机构推入滑球管22内，并等待发射出球。所述驱球电机41的输出轴经齿轮机构或加速机与驱动轴71轴连接，用以驱动分球盘20转动，将被分拨机构推入滑球管22的乒乓球加速，以待发射；控球电机42的输出轴经减速机及传动机构，如齿轮机构或链轮机构，与第2管状轴77轴连接，驱动发射环30转动以调整乒乓球在纵向的发射角度。

其中，所述控制器80，适于操控发球机调整发球方式，如调节乒乓球的发射速度、横向发射角度、纵向发射角度。控制器80，如图8所示，包括微处理器以及与该微处理电连接的第1电机驱动模块、第2电机驱动模块、摆转驱动模块、电磁驱动模块、网络模块。摆转电机13为步进电机，摆转电机13通过步进驱动器和控制器80的摆转驱动模块电连接，所述驱球电机41采用变频电机，驱球电机41通过变频器与控制器80的第1电机驱动模块电连接；所述控球电机42为步进电机，控球电机42通过步进驱动器与控制器80的第2电机驱动模块电连接，电磁驱动器与控制器80的电磁驱动模块电连接。控制器80的硬件构造成现有产品，可以由单片机构成，也可以由PLC构成，在此不再详述。

本实施方式的发球机的工作原理：乒乓球从球斗本体61经输球管62、从动管状轴75被输送到内置于分球盘20的进球孔21内，分拨机构50将从进球孔21滑出的乒乓球推入滑球管22内，并将下一个乒乓球拦挡在进球孔21处，以调节发球频率并防卡球。驱球电机41经驱动轴71驱使分球盘20转动，在分球盘20的旋转离心作用下，乒乓球沿着滑球管22向分球盘20的边缘滑滚，滑到驱球部23处，被发射环30内部的滑槽阻挡，沿着滑槽作周向滑滚，以待发射；当乒乓球运动到发射环本体31与发射管32的连接处时，乒乓球被离心滑出滑槽，并滑入发射管32内，通过发射管32滑出，实现乒乓球发射。操纵驱球电机41改变转速，可以调节乒乓球的发射速度，使乒乓球发射速度多样化。操纵控球电机42经第2管状轴77驱动发射环30转动，改变乒乓球从滑槽向发射管32内滑入的空间位置，来调整乒乓球在纵向的发射角度。乒乓球在纵向的发射角度0-90度自由调节，其中0度对应乒乓球沿水平方向向前发射，90度对应乒乓球沿竖直方向向上发射。另外，根据需求当操纵发射环30在竖直平面内作0-180度范围转动，乒乓球在纵向可以沿0-180度的任一方向发射，即水平面上的任一方向发射，发射角度范围大，为在纵向的广角度发射。也就是说，该发球机在纵向可以发任意角度、任意高度的球。操纵摆转电机13转动，驱动支撑座14相对基架本体11绕驱动轴144转动，如发球机的发射端向左或向右转动，以调节乒乓球在横向的发射角度。乒乓球在横向的发射角度在0-180度之间自由调节，其中0、180度对应乒乓球在横向沿水平方向向左、向右发射。另外根据需求，还可以操纵摆转电机13驱动支撑座14相对基架本体11绕驱动轴144在0-360度范围内转动，即转动一周，乒乓球在横向可以沿0-360度的任一方向发射，即向四面八方发射，可以实现一台发球机适应多人同时进行训练。控制器操纵发球机，调节乒乓球的发射速度，调节发球方式，乒乓球在纵向的发射角度、在横向的发射角度均实现自由调节，乒乓球的发射角度范围宽，发射角广，随机变化，发射高度变化多样、球轨迹多变，落点位置分布随机，训练难度大。发球机实现乒乓球以不同的发射角度发射、在不同的地点落地，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。

与现有技术相比，本发明具有如下显著的技术进步性。

控制器操纵支撑座相对于基架本体转动来调节乒乓球在横向的发射角度、操纵分球盘调整转速来调节乒乓球的发射速度、操纵发射环转动来调节乒乓球在纵向的发射角度，乒乓球在纵向的、在横向的发射角度均可大范围的调节，发射角度无限制，使得发球车所发射的乒乓球的发射角度、速度、落地点具有随机性，发球车发射方式变化多端，发射角度的变化范围广、发射高度变化多样，球轨迹多变多样，落地点位置分布随机，更好地模拟了真实的发球方式，训练难度较大，满足了不同层次，不同人员的训练需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，本发明要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于，所述发球机包括：

基架，为发球机的承载基础；基架包括基架本体、装配于基架本体上的支撑座和用于驱动支撑座转动的摆转电机，适于调节乒乓球在横向的发射角度；

发球机构，适于发射乒乓球；发球机构包括嵌套装配的分球盘和发射环；分球盘包括呈圆环状的环部、固定于环部内的依次连接的固定部、位于分球盘中心的轴连部、沿径向布置的滑球管和驱球部，固定部与滑球管相对设置，轴连部内置沿轴向的与滑球管连通的进球孔；驱球部的表面为向乒乓球方向突起的弧状表面；发射环包括相固定的呈圆环状的发射环本体和发射管，发射环本体的内边侧设置与驱球部相适配的滑槽，分球盘被设置在发射环内，分球盘的驱球部位于所述滑槽内，发射管沿发射环本体边缘的切线方向设置，发射管的内表面与所述滑槽相切，适于乒乓球飞出发射；

分拨机构，与固定部固定；分拨机构包括电磁驱动器、分拨档杆和限位滑套，电磁驱动器、限位滑套和固定部依次固定，电磁驱动器的输出轴与分拨挡杆的一端固定连接，分拨挡杆的另一端贯穿限位滑套并伸入进球孔内，适于将当前乒乓球推入滑球管以及将下一个乒乓球挡在进球孔内，适于调节乒乓球的发球频次并防止卡球；

轴连接部，适于将发球机构和支撑座的支撑架连接，轴连接部包括由驱动轴、第1管状轴嵌套装配的第1轴连总成和由从动管状轴、第2管状轴嵌套装配的第2轴连总成；所述驱动轴、第1管状轴分别与分球盘、发射环的一侧共轴线配合固定，所述从动管状轴、第2管状轴分别与分球盘、发射环的另一侧共轴线配合固定，所述驱动轴、从动管状轴分别与支撑座的两支撑架轴连接；从动管状轴的一端部与进球孔相连通；

发球电机，包括驱球电机和控球电机；驱球电机与驱动轴连接，驱动分球盘转动以调整乒乓球的发射速度；控球电机与第2管状轴连接，驱动发射环转动以调整乒乓球在纵向的发射角度；

送球部，适于储存并输送乒乓球，送球部的输球管的输出端与从动管状轴的另一端部相连通；

控制器，适于操控发球机发射乒乓球；所述摆转电机、发球电机、分拨机构的电磁驱动器分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述支撑座包括底座、设置在底座左、右两相对边侧的支撑架和固定于底座中部的且与其相垂直的摆转轴，摆转轴位于底座的下方，支撑座的底座和基架本体装配，位于其上方，摆转电机和摆转轴轴连接。

3.根据权利要求2所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述驱动轴通过轴承、轴承座与位于左边侧的支撑架的顶端部固定；所述从动管状轴通过轴承、轴承座与位于右边侧的支撑架的顶端部固定。

4.根据权利要求3所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：位于发射环本体内的滑槽、发射管的内表面分别涂敷一层特氟龙涂层。

5.根据权利要求4所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述控球电机的输出轴与第2管状轴间通过链轮机构或齿轮机构轴连接。

6.根据权利要求5所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述第1轴连总成还包括第1连轴器、第2连轴器，驱动轴通过第1连轴器与分球盘的一侧共轴线配合固定，第1管状轴通过第2连轴器与发射环的一侧共轴线配合固定；第1管状轴套装于驱动轴的外部并通过轴承相固定；所述第2轴连总成还包括第3连轴器、第4连轴器，从动管状轴通过第3连轴器与分球盘的另一侧共轴线配合固定，第2管状轴通过第4连轴器与发射环的另一侧共轴线配合固定，第2管状轴套装于从动管状轴的外部并通过轴承相固定。

7.根据权利要求6所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述驱球电机为变频电机、控球电机为步进电机、摆转电机为步进电机。

8.根据权利要求7所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述分拨挡杆与限位滑套间滑动配合，构成滑动副。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的智能型乒乓球广角度发球机，其特征在于：所述发球机还包括车轮，所述车轮至少由设置在基架本体后边侧的后左车轮、后右车轮以及设置在基架本体前边侧的前左车轮、前右车轮构成。

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