CN108513804A - 自动调节采摘角度的水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括：空心长杆；支架，其下部与空心长杆顶部固定；转动架，其与支架的上部固定，转动架上设置有篮框插孔；篮框，其插入篮框插孔固定，篮框上安装有网兜；右剪刀架，其通过右插销与转动架铰接，右剪刀架上设置有剪刀片、靠近右插销设置有拨动销，右剪刀架的尾部设置有连接柱；左剪刀架，其通过左插销与转动架铰接，左剪刀架上开设有转动槽，拨动销插入该转动槽；限位套，其与支架的顶部固定；拉索，其一端与连接柱固定、另一端穿过限位套的中心孔、空心长杆与手柄固定；弹簧，其套在拉索外且位于连接柱与限位套之间；本发明具有采摘水果省力、采摘角度调节方便的有益效果。

Description

自动调节采摘角度的水果采摘装置

技术领域

本发明涉及一种水果采摘装置。

背景技术

有些水果树长得很高，采摘非常不方便，现有的水果采摘装置具有结构复杂、操作不方便的缺点。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种自动调节采摘角度的水果采摘装置。

本发明的技术方案是：

一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括：

空心长杆；

支架，其下部与空心长杆顶部固定；

转动架，其与支架的上部固定，转动架上设置有篮框插孔；

篮框，其插入篮框插孔固定，篮框上安装有网兜；

右剪刀架，其通过右插销与转动架铰接，右剪刀架上设置有剪刀片、靠近右插销设置有拨动销，右剪刀架的尾部设置有连接柱；

左剪刀架，其通过左插销与转动架铰接，左剪刀架上开设有转动槽，拨动销插入该转动槽；

限位套，其与支架的顶部固定；

拉索，其一端与连接柱固定、另一端穿过限位套的中心孔、空心长杆与手柄固定；

弹簧，其套在拉索外且位于连接柱与限位套之间；

当人工手拉手柄，弹簧压缩，右剪刀架以右插销为中心转动，同时带动拨动销转动，并通过拨动销施加压力给转动槽使其转动，最后拨动左剪刀架以左插销为中心转动，左剪刀架和右剪刀架合拢，剪刀片能将水果支杆剪断，水果落入到网兜内，放松手柄，弹簧伸张带动左剪刀架和右剪刀架张开。

进一步的，所述转动架开设有转动腔体和转动孔，还包括：

第一齿轮，其齿设置在端面，第一齿轮与转动架固定；

转动轴，其与所述支架的上部固定且穿过转动架上的转动孔，转动轴开设有滑槽、设置有螺纹部；

第二齿轮，其齿设置在端面，第二齿轮套在转动轴外，第二齿轮开设有径向螺纹孔，该径向螺纹孔能拧入螺钉，该螺钉的螺纹头能插入转动轴的滑槽，第二齿轮仅能沿着转动轴轴向移动且不能转动；

调节螺母，其拧入转动轴的螺纹部，能使第二齿轮与第一齿轮啮合；

压簧，其套在转动轴外且位于调节螺母与第二齿轮之间。

需要说明的是，控制调节螺母，使得压簧适度，当篮框受到空中树枝的扭力时，第二齿轮与第一齿轮啮合会打滑，两者发生相对转动，篮框的角度可以调整，这样就大大方便了将篮框对准水果，方便水果准确落到篮框内，方便避开树枝，也方便左剪刀架和右剪刀架能对准水果枝。

为了安装牢靠，所述支架开设有U字型槽，所述空心长杆顶部插入U字型槽用螺钉固定。

为了防止剪水果枝时打滑，所述左剪刀架开设有多个缺口。

作为优选，所述左剪刀架设置有凹槽，所述剪刀片能嵌入该凹槽。

为了方便更换，所述右剪刀架开设有刀槽，所述剪刀片嵌入刀槽固定。

为了能使水果直接安全落到地面上的水果篮，所述网兜的底部开口，该开口端延伸至所述空心长杆的底部。

本发明具有结构简单、携带方便、采摘水果省力、采摘角度调节方便的有益效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明转动架相关的结构示意图。

图3为本发明左剪刀架和右剪刀架合拢的结构示意图。

图4为本发明左剪刀架和右剪刀架张开的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图所示，一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，包括：

空心长杆2；

支架3，其下部与空心长杆2顶部固定；

转动架6，其与支架3的上部固定，转动架6上设置有篮框插孔；

篮框9，其插入篮框插孔固定，篮框9上安装有网兜；

右剪刀架8，其通过右插销61与转动架6铰接，右剪刀架8上设置有剪刀片81、靠近右插销61设置有拨动销83，右剪刀架8的尾部设置有连接柱82；

左剪刀架7，其通过左插销71与转动架6铰接，左剪刀架7上开设有转动槽72，拨动销83插入该转动槽72；

限位套41，其与支架3的顶部固定；

拉索4，其一端与连接柱82固定、另一端穿过限位套41的中心孔、空心长杆2与手柄1固定；

弹簧42，其套在拉索4外且位于连接柱82与限位套41之间；

当人工手拉手柄1，弹簧42压缩，右剪刀架8以右插销61为中心转动，同时带动拨动销83转动，并通过拨动销83施加压力给转动槽72使其转动，最后拨动左剪刀架7以左插销71为中心转动，左剪刀架7和右剪刀架8合拢，剪刀片81能将水果支杆剪断，水果落入到网兜内，放松手柄1，弹簧42伸张带动左剪刀架7和右剪刀架8张开。

转动架6开设有转动腔体60和转动孔，还包括：

第一齿轮56，其齿设置在端面，第一齿轮56与转动架6固定；

转动轴52，其与支架3的上部固定且穿过转动架6上的转动孔，转动轴52开设有滑槽521、设置有螺纹部；

第二齿轮55，其齿设置在端面，第二齿轮55套在转动轴52外，第二齿轮55开设有径向螺纹孔，该径向螺纹孔能拧入螺钉51，该螺钉51的螺纹头能插入转动轴52的滑槽521，第二齿轮55仅能沿着转动轴52轴向移动且不能转动；

调节螺母53，其拧入转动轴52的螺纹部，能使第二齿轮55与第一齿轮56啮合；

压簧54，其套在转动轴52外且位于调节螺母53与第二齿轮55之间。

支架3开设有U字型槽，空心长杆2顶部插入U字型槽用螺钉固定。

左剪刀架7开设有多个缺口73。

左剪刀架7设置有凹槽，剪刀片81能嵌入该凹槽。

右剪刀架8开设有刀槽，剪刀片81嵌入刀槽固定。

网兜的底部开口，该开口端延伸至空心长杆2的底部。

Claims (7)

1.一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，包括：

空心长杆（2）；

支架（3），其下部与空心长杆（2）顶部固定；

转动架（6），其与支架（3）的上部固定，转动架（6）上设置有篮框插孔；

篮框（9），其插入篮框插孔固定，篮框（9）上安装有网兜；

右剪刀架（8），其通过右插销（61）与转动架（6）铰接，右剪刀架（8）上设置有剪刀片（81）、靠近右插销（61）设置有拨动销（83），右剪刀架（8）的尾部设置有连接柱（82）；

左剪刀架（7），其通过左插销（71）与转动架（6）铰接，左剪刀架（7）上开设有转动槽（72），拨动销（83）插入该转动槽（72）；

限位套（41），其与支架（3）的顶部固定；

拉索（4），其一端与连接柱（82）固定、另一端穿过限位套（41）的中心孔、空心长杆（2）与手柄（1）固定；

弹簧（42），其套在拉索（4）外且位于连接柱（82）与限位套（41）之间；

当人工手拉手柄（1），弹簧（42）压缩，右剪刀架（8）以右插销（61）为中心转动，同时带动拨动销（83）转动，并通过拨动销（83）施加压力给转动槽（72）使其转动，最后拨动左剪刀架（7）以左插销（71）为中心转动，左剪刀架（7）和右剪刀架（8）合拢，剪刀片（81）能将水果支杆剪断，水果落入到网兜内，放松手柄（1），弹簧（42）伸张带动左剪刀架（7）和右剪刀架（8）张开。

2.如权利要求1所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，所述转动架（6）开设有转动腔体（60）和转动孔，还包括：

第一齿轮（56），其齿设置在端面，第一齿轮（56）与转动架（6）固定；

转动轴（52），其与所述支架（3）的上部固定且穿过转动架（6）上的转动孔，转动轴（52）开设有滑槽（521）、设置有螺纹部；

第二齿轮（55），其齿设置在端面，第二齿轮（55）套在转动轴（52）外，第二齿轮（55）开设有径向螺纹孔，该径向螺纹孔能拧入螺钉（51），该螺钉（51）的螺纹头能插入转动轴（52）的滑槽（521），第二齿轮（55）仅能沿着转动轴（52）轴向移动且不能转动；

调节螺母（53），其拧入转动轴（52）的螺纹部，能使第二齿轮（55）与第一齿轮（56）啮合；

压簧（54），其套在转动轴（52）外且位于调节螺母（53）与第二齿轮（55）之间。

3.如权利要求2所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，所述支架（3）开设有U字型槽，所述空心长杆（2）顶部插入U字型槽用螺钉固定。

4.如权利要求1所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，所述左剪刀架（7）开设有多个缺口（73）。

5.如权利要求4所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，所述左剪刀架（7）设置有凹槽，所述剪刀片（81）能嵌入该凹槽。

6.如权利要求1所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，所述右剪刀架（8）开设有刀槽，所述剪刀片（81）嵌入刀槽固定。

7.如权利要求1所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置，其特征是，所述网兜的底部开口，该开口端延伸至所述空心长杆（2）的底部。