CN220693791U - 一种水果种植采摘装置 - Google Patents
一种水果种植采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220693791U CN220693791U CN202322162686.1U CN202322162686U CN220693791U CN 220693791 U CN220693791 U CN 220693791U CN 202322162686 U CN202322162686 U CN 202322162686U CN 220693791 U CN220693791 U CN 220693791U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picking
- subassembly
- outside
- pipe
- pmkd
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 44
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/12—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水果种植采摘装置,包括固定底板、扶手、万向轮、储放箱、采摘组件、角度调节组件、抓取组件和旋转组件；所述扶手位于固定底板的顶端，所述万向轮位于固定底板的底端，所述储放箱位于固定底板的顶端，所述采摘组件位于固定底板的顶端，所述角度调节组件位于采摘组件的底端，所述抓取组件位于采摘组件的顶端，所述旋转组件为采摘组件的外侧。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型无需人工手动采摘，可以自动采摘，在采摘时可以降低水果损坏率，提高水果收成。
Description
技术领域
本实用新型涉及果树种植技术领域，具体涉及一种水果种植采摘装置。
背景技术
目前在水果采摘方面仍以传统的手工采摘为主，但由于果树较高，需要一些辅助设备。
但是现有技术下的专利存在以下几个缺点：
(1)现有的实用新型水果种植采摘装置多是人工把持后进行手工采摘，这使得工作人员在长时间进行水果采摘后较为容易疲劳，从而降低了采摘效率。
(2)现有的实用新型多采用拉扯水果或是切割果树枝条，以便达到水果采摘的效果，但是拉扯水果或是切割枝条时，比较容易发生水果损伤，造成采摘浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种无需人工手动采摘可以自动采摘的，在采摘时可以降低水果损坏率的水果种植采摘装置。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种水果种植采摘装置,包括固定底板、扶手、万向轮、储放箱、采摘组件、角度调节组件、抓取组件和旋转组件；所述扶手位于固定底板的顶端，所述万向轮位于固定底板的底端，所述储放箱位于固定底板的顶端，所述采摘组件位于固定底板的顶端，所述角度调节组件位于采摘组件的底端，所述抓取组件位于采摘组件的顶端，所述旋转组件为采摘组件的外侧。
进一步，所述固定底板的顶端设有转动连接件，所述转动连接件的内侧设有转动管，所述转动管的外侧设滑轨，所述滑轨的内侧设有滑动柱，所述滑轨与滑动柱滑动连接，所述固定底板的顶端设有电动推杆一，所述电动推杆一与滑动柱旋转连接，所述转动管的外侧设有排出口。
进一步，所述转动管的内侧设有电动推杆二，所述电动推杆二的一端设有推板，所述转动管的内侧设有滑槽一，所述推板的一侧设有连接杆一，所述连接杆一与滑槽一滑动连接，所述连接杆一的一端设有内螺纹环，所述转动管的一端设有固定管，所述固定管的外侧设有旋转管，所述旋转管与固定管旋转连接，所述旋转管的外侧设有螺纹槽，所述内螺纹环与螺纹槽螺纹连接。
进一步，所述旋转管的外侧设有滑槽二，所述滑槽二的内侧设有滑柱，所述滑槽二的内侧设有滑块，所述滑块与滑槽二和滑柱滑动连接，所述旋转管的外侧设有抓爪，所述抓爪与旋转管转动连接，所述抓爪与滑块之间设有连接杆二，所述连接杆二与滑块和抓爪转动连接。
进一步，所述滑块之间设有连接环，所述连接环与旋转管滑动连接，所述旋转管的外侧设有电机，所述电机的一侧设有螺纹轴，所述旋转管的外侧设固定块，所述螺纹轴与固定块旋转连接，所述螺纹轴与连接环螺纹连接。
本实用新型与现有的技术相比的优点在于：
(1)本实用新型一种水果种植采摘装置采用自动采摘的方式，无需人工攀高采摘或是手持工具抬举采摘，节省工人的体力，提高采摘的效率。
(2)本实用新型一种水果种植采摘装置设有抓取组件，可以抓住水果，在通过旋转组件，使得抓取组件带动水果旋转，使得水果从枝条上旋转取下，防止水果拉扯损伤或是被剪切枝条的刀片割伤，降低水果的采摘损坏率。
附图说明
图1是本实用新型一种水果种植采摘装置的结构图一。
图2是本实用新型一种水果种植采摘装置的结构图二。
图3是本实用新型一种水果种植采摘装置的结构图三。
图4是本实用新型一种水果种植采摘装置的抓取组件的结构图一。
图5是本实用新型一种水果种植采摘装置的抓取组件的结构图二。
如图所示：1、固定底板；2、扶手；3、万向轮；4、储放箱；5、采摘组件；6、角度调节组件；7、抓取组件；8、旋转组件；9、转动连接件；10、转动管；11、滑轨；12、滑动柱；13、电动推杆二；14、推板；15、滑槽一；16、连接杆一；17、内螺纹环；18、固定管；19、旋转管；20、螺纹槽；21、滑槽二；22、滑柱；23、滑块；24、抓爪；25、连接杆二；26、连接环；27、电机；28、螺纹轴；29、固定块；30、电动推杆一。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图5所示，一种水果种植采摘装置,包括固定底板1、扶手2、万向轮3、储放箱4、采摘组件5、角度调节组件6、抓取组件7和旋转组件8；扶手2位于固定底板1的顶端，万向轮3位于固定底板1的底端，储放箱4位于固定底板1的顶端，采摘组件5位于固定底板1的顶端，角度调节组件6位于采摘组件5的底端，抓取组件7位于采摘组件5的顶端，旋转组件8为采摘组件5的外侧。
固定底板1的顶端有转动连接件9，转动连接件9的内侧有转动管10，转动管10的外侧设滑轨11，滑轨11的内侧有滑动柱12，滑轨11与滑动柱12滑动连接，固定底板1的顶端有电动推杆一30，电动推杆一30与滑动柱12旋转连接。
旋转管19的外侧有滑槽二21，滑槽二21的内侧有滑柱22，滑槽二21的内侧有滑块23，滑块23与滑槽二21和滑柱22滑动连接，旋转管19的外侧有抓爪24，抓爪24与旋转管19转动连接，抓爪24与滑块23之间有连接杆二25，连接杆二25与滑块23和抓爪24转动连接。
滑块23之间有连接环26，连接环26与旋转管19滑动连接，旋转管19的外侧有电机27，电机27的一侧有螺纹轴28，旋转管19的外侧设固定块29，螺纹轴28与固定块29旋转连接，螺纹轴28与连接环26螺纹连接。
转动管10的内侧有电动推杆二13，电动推杆二13的一端有推板14，转动管10的内侧有滑槽一15，推板14的一侧有连接杆一16，连接杆一16与滑槽一15滑动连接，连接杆一16的一端有内螺纹环17，转动管10的一端有固定管18，固定管18的外侧有旋转管19，旋转管19与固定管18旋转连接，旋转管19的外侧有螺纹槽20，内螺纹环17与螺纹槽20螺纹连接。
在具体的使用中，握住扶手2推动水果种植采摘装置在果园中移动，行至果树之下，启动电动推杆一30，推动转动管10转动，调节水果种植采摘装置的角度和高度，使得采摘组件5对准水果，启动电机27使得螺纹轴28旋转，驱动连接环26和滑块23滑动，驱动连接杆二25带动抓爪24抓紧水果，启动电动推杆二13推动推板14在转动管10内滑动，驱动内螺纹环17移动，内螺纹环17驱动带动螺纹槽20的旋转管19旋转，带动抓爪24抓紧水果旋转，使得水果旋转从枝条上取下，反向启动电机27使得连接环26带动滑块23滑动收回，使得抓爪24收回，水果掉入固定管18中，进入转动管10，收缩电动推杆二13使得水果从排出口排入储放箱4。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种水果种植采摘装置,其特征在于：包括固定底板(1)、扶手(2)、万向轮(3)、储放箱(4)、采摘组件(5)、角度调节组件(6)、抓取组件(7)和旋转组件(8)；
所述扶手(2)位于固定底板(1)的顶端，所述万向轮(3)位于固定底板(1)的底端，所述储放箱(4)位于固定底板(1)的顶端，所述采摘组件(5)位于固定底板(1)的顶端，所述角度调节组件(6)位于采摘组件(5)的底端，所述抓取组件(7)位于采摘组件(5)的顶端，所述旋转组件(8)为采摘组件(5)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种水果种植采摘装置,其特征在于：所述固定底板(1)的顶端设有转动连接件(9)，所述转动连接件(9)的内侧设有转动管(10)，所述转动管(10)的外侧设滑轨(11)，所述滑轨(11)的内侧设有滑动柱(12)，所述滑轨(11)与滑动柱(12)滑动连接，所述固定底板(1)的顶端设有电动推杆一(30)，所述电动推杆一(30)与滑动柱(12)旋转连接，所述转动管(10)的外侧设有排出口。
3.根据权利要求2所述的一种水果种植采摘装置,其特征在于：所述转动管(10)的内侧设有电动推杆二(13)，所述电动推杆二(13)的一端设有推板(14)，所述转动管(10)的内侧设有滑槽一(15)，所述推板(14)的一侧设有连接杆一(16)，所述连接杆一(16)与滑槽一(15)滑动连接，所述连接杆一(16)的一端设有内螺纹环(17)，所述转动管(10)的一端设有固定管(18)，所述固定管(18)的外侧设有旋转管(19)，所述旋转管(19)与固定管(18)旋转连接，所述旋转管(19)的外侧设有螺纹槽(20)，所述内螺纹环(17)与螺纹槽(20)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种水果种植采摘装置,其特征在于：所述旋转管(19)的外侧设有滑槽二(21)，所述滑槽二(21)的内侧设有滑柱(22)，所述滑槽二(21)的内侧设有滑块(23)，所述滑块(23)与滑槽二(21)和滑柱(22)滑动连接，所述旋转管(19)的外侧设有抓爪(24)，所述抓爪(24)与旋转管(19)转动连接，所述抓爪(24)与滑块(23)之间设有连接杆二(25)，所述连接杆二(25)与滑块(23)和抓爪(24)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种水果种植采摘装置,其特征在于：所述滑块(23)之间设有连接环(26)，所述连接环(26)与旋转管(19)滑动连接，所述旋转管(19)的外侧设有电机(27)，所述电机(27)的一侧设有螺纹轴(28)，所述旋转管(19)的外侧设固定块(29)，所述螺纹轴(28)与固定块(29)旋转连接，所述螺纹轴(28)与连接环(26)螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322162686.1U CN220693791U (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种水果种植采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322162686.1U CN220693791U (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种水果种植采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220693791U true CN220693791U (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=90437941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322162686.1U Active CN220693791U (zh) | 2023-08-11 | 2023-08-11 | 一种水果种植采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220693791U (zh) |
-
2023
- 2023-08-11 CN CN202322162686.1U patent/CN220693791U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109105001B (zh) | 一种香梨采摘机器人末端执行器及采摘方法 | |
| CN205511065U (zh) | 一种树枝修剪机器人用可分离式修剪机构 | |
| CN207083501U (zh) | 一种手持式水果采摘装置 | |
| CN206932686U (zh) | 一种新型采摘手爪 | |
| CN107593111A (zh) | 一种便携式新型水果采摘装置 | |
| CN220693791U (zh) | 一种水果种植采摘装置 | |
| CN218789171U (zh) | 一种采摘树上果实的工具 | |
| CN210247568U (zh) | 一种火龙果的电动伸缩采摘架 | |
| CN216088040U (zh) | 一种食用菌采摘装置 | |
| CN108207330B (zh) | 一种人工辅助水果采摘器 | |
| CN212116255U (zh) | 一种具有延长机构的水果采摘装置 | |
| CN211671384U (zh) | 一种具有缓冲结构的收割机下割刀装置 | |
| CN210168498U (zh) | 一种电动高枝果实采摘装置 | |
| CN211982780U (zh) | 一种甜樱桃树木修剪装置 | |
| CN114051835A (zh) | 一种基于具有伸缩抓手臂的无人机的水果采摘系统 | |
| CN208675819U (zh) | 一种全方位可遥控苹果采摘机 | |
| CN216392173U (zh) | 一种松树种子园球果的采集装置 | |
| CN218604053U (zh) | 一种采摘搬运装置 | |
| CN215774342U (zh) | 用于荔枝种植的采摘装置 | |
| CN218604049U (zh) | 一种水果种植用自动化采摘设备 | |
| CN217608485U (zh) | 一种便于修剪较粗枝条的开心果修剪刀 | |
| CN110036763B (zh) | 水果采摘车 | |
| CN212544652U (zh) | 一种电动水果采摘器 | |
| CN219719324U (zh) | 一种园林绿化用起苗装置 | |
| CN219961429U (zh) | 一种园林苗木修剪装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |