CN208227735U

CN208227735U - 电动水果采摘装置

Info

Publication number: CN208227735U
Application number: CN201820652818.5U
Authority: CN
Inventors: 刘国强; 李晓星; 应岳沁; 蒋波涛; 梁舜捷; 黄志杰
Original assignee: Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Current assignee: Zhejiang Industry and Trade Vocational College
Priority date: 2018-05-03
Filing date: 2018-05-03
Publication date: 2018-12-14
Anticipated expiration: 2028-05-03

Abstract

本实用新型公开了一种电动水果采摘装置，包括：空心长杆；支架，与空心长杆顶部固定；转动架，其与支架的上部固定，转动架上设置有篮框插孔；篮框，其插入篮框插孔固定，篮框上安装有网兜；右剪刀架，其通过右插销与转动架铰接，右剪刀架上设置有剪刀片、靠近右插销设置有拨动销，右剪刀架的尾部设置有连接柱；左剪刀架，其通过左插销与转动架铰接，左剪刀架上开设有转动槽，拨动销插入该转动槽；电机架，其固定在转动架上方；铰接架，其与电机架固定；推杆电机，其一端与铰接架铰接、另一端与右剪刀架的连接柱铰接，推杆电机的连杆伸出或收缩时，能带动左剪刀架和右剪刀架张开或合拢；本实用新型具有采摘水果省力、采摘角度调节方便的有益效果。

Description

电动水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置。

背景技术

有些水果树长得很高，采摘非常不方便，现有的水果采摘装置具有结构复杂、操作不方便的缺点。

实用新型内容

本实用新型根据以上不足，提供了一种电动水果采摘装置。

本实用新型的技术方案是：

一种电动水果采摘装置，包括：

空心长杆；

支架，其下部与空心长杆顶部固定；

转动架，其与支架的上部固定，转动架上设置有篮框插孔；

篮框，其插入篮框插孔固定，篮框上安装有网兜；

右剪刀架，其通过右插销与转动架铰接，右剪刀架上设置有剪刀片、靠近右插销设置有拨动销，右剪刀架的尾部设置有连接柱；

左剪刀架，其通过左插销与转动架铰接，左剪刀架上开设有转动槽，拨动销插入该转动槽；

电机架，其固定在转动架上方；

铰接架，其与电机架固定；

推杆电机，其一端与铰接架铰接、另一端与右剪刀架的连接柱铰接，推杆电机的连杆伸出或收缩时，能带动左剪刀架和右剪刀架张开或合拢；

电池，其安装在空心长杆内，电池向推杆电机供电；

开关，其安装在空心长杆的底部，开关与电池串联，开关能控制推杆电机中的电机正转和反转。开关可选三波段开关，开关位置居中时断电，开关位置向左正转、向右反转。

还需要说明的是，还可以安装控制器，推杆电机由控制器控制，控制器设置有电流取样电路，当电机堵转时电流加大，控制器自动切断电机电流，可以简化电路，节省电能。

所述转动架开设有转动腔体和转动孔，还包括：

第一齿轮，其齿设置在端面，第一齿轮与转动架固定；

转动轴，其与所述支架的上部固定且穿过转动架上的转动孔，转动轴开设有滑槽、设置有螺纹部；

第二齿轮，其齿设置在端面，第二齿轮套在转动轴外，第二齿轮开设有径向螺纹孔，该径向螺纹孔能拧入螺钉，该螺钉的螺纹头能插入转动轴的滑槽，第二齿轮仅能沿着转动轴轴向移动且不能转动；

调节螺母，其拧入转动轴的螺纹部，能使第二齿轮与第一齿轮啮合；

压簧，其套在转动轴外且位于调节螺母与第二齿轮之间。

所述支架开设有U字型槽，所述空心长杆顶部插入U字型槽用螺钉固定。

所述左剪刀架开设有多个缺口。

所述左剪刀架设置有凹槽，所述剪刀片能嵌入该凹槽。

所述右剪刀架开设有刀槽，所述剪刀片嵌入刀槽固定。

所述网兜的底部开口，该开口端延伸至所述空心长杆的底部。

本实用新型具有结构简单、携带方便、采摘水果省力、采摘角度调节方便的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型转动架相关的结构示意图。

图3为本发明左剪刀架和右剪刀架合拢的结构示意图。

图4为本发明左剪刀架和右剪刀架张开的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图所示，一种电动水果采摘装置，包括：

空心长杆2；

支架3，其下部与空心长杆2顶部固定；

转动架6，其与支架3的上部固定，转动架6上设置有篮框插孔；

篮框9，其插入篮框插孔固定，篮框9上安装有网兜；

右剪刀架8，其通过右插销61与转动架6铰接，右剪刀架8上设置有剪刀片81、靠近右插销61设置有拨动销83，右剪刀架8的尾部设置有连接柱82；

左剪刀架7，其通过左插销71与转动架6铰接，左剪刀架7上开设有转动槽72，拨动销83插入该转动槽72；

电机架62，其固定在转动架6上方；

铰接架63，其与电机架62固定；

推杆电机64，其一端与铰接架63铰接、另一端与右剪刀架8的连接柱82铰接，推杆电机64的连杆伸出或收缩时，能带动左剪刀架7和右剪刀架8张开或合拢；

电池11，其安装在空心长杆2内，电池11向推杆电机64供电；

开关12，其安装在空心长杆2的底部，开关12与电池11串联。

当人工操控开关12，右剪刀架8能以右插销61为中心转动，同时带动拨动销83转动，并通过拨动销83施加压力给转动槽72使其转动，最后拨动左剪刀架7以左插销71为中心转动，左剪刀架7和右剪刀架8合拢，剪刀片81能将水果支杆剪断，水果落入到网兜内，同理，操控开关12，能带动左剪刀架7和右剪刀架8张开。

转动架6开设有转动腔体60和转动孔，还包括：

第一齿轮56，其齿设置在端面，第一齿轮56与转动架6固定；

转动轴52，其与支架3的上部固定且穿过转动架6上的转动孔，转动轴52开设有滑槽521、设置有螺纹部；

第二齿轮55，其齿设置在端面，第二齿轮55套在转动轴52外，第二齿轮55开设有径向螺纹孔，该径向螺纹孔能拧入螺钉51，该螺钉51的螺纹头能插入转动轴52的滑槽521，第二齿轮55仅能沿着转动轴52轴向移动且不能转动；

调节螺母53，其拧入转动轴52的螺纹部，能使第二齿轮55与第一齿轮56啮合；

压簧54，其套在转动轴52外且位于调节螺母53与第二齿轮55之间。

支架3开设有U字型槽，空心长杆2顶部插入U字型槽用螺钉固定。

左剪刀架7开设有多个缺口73。

左剪刀架7设置有凹槽，剪刀片81能嵌入该凹槽。

右剪刀架8开设有刀槽，剪刀片81嵌入刀槽固定。

网兜的底部开口，该开口端延伸至空心长杆2的底部。

Claims

1.一种电动水果采摘装置，其特征是，包括：

空心长杆（2）；

支架（3），其下部与空心长杆（2）顶部固定；

转动架（6），其与支架（3）的上部固定，转动架（6）上设置有篮框插孔；

篮框（9），其插入篮框插孔固定，篮框（9）上安装有网兜；

右剪刀架（8），其通过右插销（61）与转动架（6）铰接，右剪刀架（8）上设置有剪刀片（81）、靠近右插销（61）设置有拨动销（83），右剪刀架（8）的尾部设置有连接柱（82）；

左剪刀架（7），其通过左插销（71）与转动架（6）铰接，左剪刀架（7）上开设有转动槽（72），拨动销（83）插入该转动槽（72）；

电机架（62），其固定在转动架（6）上方；

铰接架（63），其与电机架（62）固定；

推杆电机（64），其一端与铰接架（63）铰接、另一端与右剪刀架（8）的连接柱（82）铰接，推杆电机（64）的连杆伸出或收缩时，能带动左剪刀架（7）和右剪刀架（8）张开或合拢；

电池（11），其安装在空心长杆（2）内，电池（11）向推杆电机（64）供电；

开关（12），其安装在空心长杆（2）的底部，开关（12）与电池（11）串联。

2.如权利要求1所述的一种电动水果采摘装置，其特征是，所述转动架（6）开设有转动腔体（60）和转动孔，还包括：

第一齿轮（56），其齿设置在端面，第一齿轮（56）与转动架（6）固定；

转动轴（52），其与所述支架（3）的上部固定且穿过转动架（6）上的转动孔，转动轴（52）开设有滑槽（521）、设置有螺纹部；

第二齿轮（55），其齿设置在端面，第二齿轮（55）套在转动轴（52）外，第二齿轮（55）开设有径向螺纹孔，该径向螺纹孔能拧入螺钉（51），该螺钉（51）的螺纹头能插入转动轴（52）的滑槽（521），第二齿轮（55）仅能沿着转动轴（52）轴向移动且不能转动；

调节螺母（53），其拧入转动轴（52）的螺纹部，能使第二齿轮（55）与第一齿轮（56）啮合；

压簧（54），其套在转动轴（52）外且位于调节螺母（53）与第二齿轮（55）之间。

3.如权利要求2所述的一种电动水果采摘装置，其特征是，所述支架（3）开设有U字型槽，所述空心长杆（2）顶部插入U字型槽用螺钉固定。

4.如权利要求1所述的一种电动水果采摘装置，其特征是，所述左剪刀架（7）开设有多个缺口（73）。

5.如权利要求4所述的一种电动水果采摘装置，其特征是，所述左剪刀架（7）设置有凹槽，所述剪刀片（81）能嵌入该凹槽。

6.如权利要求1所述的一种电动水果采摘装置，其特征是，所述右剪刀架（8）开设有刀槽，所述剪刀片（81）嵌入刀槽固定。

7.如权利要求1所述的一种电动水果采摘装置，其特征是，所述网兜的底部开口，该开口端延伸至所述空心长杆（2）的底部。