CN108512370A - 树脂外壳的成型方法以及马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种树脂外壳的成型方法以及马达。该马达具有至少局部地覆盖定子的树脂外壳。构成定子铁芯的多个分割铁芯分别具有铁芯背部和从铁芯背部向径向一侧延伸的齿。绝缘件具有比齿的径向的末端向径向一侧突出的接触面。在进行树脂外壳的成型时，该接触面在径向上与第一模具接触。由此，能够将多个分割铁芯高精度地排列成圆环状。并且，由于使由树脂制成的绝缘件与第一模具接触，因此能够与使由金属制成的齿和第一模具接触时相比抑制第一模具的损伤以及变形。

Description

树脂外壳的成型方法以及马达

技术领域

本发明涉及至少局部地覆盖马达的定子的树脂外壳的成型方法以及马达。

背景技术

以往，已知有定子被树脂覆盖的所谓的模制马达。模制马达的定子的防水性和驱动马达时的防振性、防音性优异。定子例如使用在周向上排列多个分割铁芯而成的定子。在模制马达的制造工序中，通过使树脂流入到插入有定子的模具内，在定子的周围形成树脂。关于这样的模制马达的制造方法，例如记载在日本公开专利2001-268862号公报中。

在日本公开专利2001-268862号公报的制造方法中，通过利用模具来保持定子的外周部，向定子的内径侧施加自身重量，使定子铁芯紧贴于模具型芯。由此，提高由分割铁芯构成的定子的内径的圆度、圆筒度、同轴度的精度(参照该文献的0015段)。但是，若使由金属制成的定子铁芯与模具接触，则容易产生模具的损伤。因此，缩短模具的寿命。并且，若模具变形，则还有可能导致树脂流入到树脂本不应该流入的部位而形成不必要的树脂薄膜。

发明内容

本发明的目的是提供一种在进行覆盖定子的树脂外壳的成型时能够将多个分割铁芯高精度地排列成圆环状并且能够抑制模具的损伤以及变形的技术。

本申请的例示性的第一发明的树脂外壳的成型方法，所述树脂外壳至少局部地覆盖马达的定子，所述树脂外壳的成型方法包括：工序a)，准备通过相互组合而在内部形成以上下延伸的中心轴线为中心的圆环状的空腔的第一模具以及第二模具；工序b)，在所述第一模具内配置所述定子；工序c)，组合所述第一模具和所述第二模具，成为所述定子容纳在所述空腔内的状态；工序d)，使流动状态的树脂流入至所述空腔内；工序e)，通过使所述树脂固化，得到具有所述定子以及所述树脂外壳的单元；工序f)，使所述第一模具与所述第二模具分离；以及工序g)，从所述第一模具或所述第二模具取出所述单元，所述定子具有：定子铁芯，其在周向上排列多个作为磁性体的分割铁芯而成，所述分割铁芯具有铁芯背部和从所述铁芯背部向径向一侧延伸的齿；由树脂制成的绝缘件，其至少覆盖所述齿；以及线圈，其由隔着所述绝缘件而卷绕于所述齿的导线构成，所述绝缘件具有比所述齿的径向的末端向径向一侧突出的接触面，在所述工序b)～工序e)中，所述接触面在径向上与所述第一模具接触。

本申请的例示性的第二发明的树脂外壳的成型方法，所述树脂外壳至少局部地覆盖马达的定子，所述树脂外壳的成型方法包括：工序a)，准备通过相互组合而在内部形成以上下延伸的中心轴线为中心的圆环状的空腔的第一模具以及第二模具；工序b)，在所述第一模具内配置所述定子；工序c)，组合所述第一模具和所述第二模具，成为所述定子容纳在所述空腔内的状态；工序d)，使流动状态的树脂流入到所述空腔内；工序e)，通过使所述树脂固化，得到具有所述定子以及所述树脂外壳的单元；工序f)，使所述第一模具与所述第二模具分离；以及工序g)，从所述第一模具或所述第二模具取出所述单元，所述定子包括：定子铁芯，其在周向上排列多个作为磁性体的分割铁芯而成，所述分割铁芯具有铁芯背部和从所述铁芯背部向径向一侧延伸的齿；由树脂制成的绝缘件，其至少覆盖所述齿；以及线圈，其由隔着所述绝缘件而卷绕于所述齿的导线构成，所述绝缘件由热塑性树脂形成，并具有径向位置与所述齿的径向的末端相同的接触面，在所述工序b)～工序e)中，所述接触面在径向上与所述第一模具接触。

本申请的例示性的第三发明的马达，其包括：定子；以及树脂外壳，其至少局部地覆盖定子，所述定子包括：定子铁芯，其在周向上排列多个作为磁性体的分割铁芯而成，所述分割铁芯具有铁芯背部和从所述铁芯背部向径向一侧延伸的齿；由树脂制成的绝缘件，其至少覆盖所述齿；以及线圈，其由隔着所述绝缘件而卷绕于所述齿的导线构成，所述绝缘件具有露出面，所述露出面比所述齿的径向的末端向径向一侧突出，并且从所述树脂外壳露出。

根据本申请的例示性的第一发明以及第二发明，通过使绝缘件的接触面与第一模具接触，多个分割铁芯高精度地排列成圆环状。并且，由于使由树脂制成的绝缘件与第一模具接触，因此与使由金属制成的齿和第一模具接触时相比抑制了第一模具的损伤以及变形。

根据本申请的例示性的第三发明，通过在进行树脂外壳的成型时使绝缘件的露出面与第一模具接触，多个分割铁芯高精度地排列成圆环状。并且，由于使由树脂制成的绝缘件与第一模具接触，因此与使由金属制成的齿和第一模具接触时相比抑制了第一模具的损伤以及变形。

附图说明

图1是马达的侧视图。

图2是马达的纵剖视图。

图3是定子、电路板以及树脂外壳的局部纵剖视图。

图4是定子以及树脂外壳的俯视图。

图5是定子以及树脂外壳的仰视图。

图6是定子以及树脂外壳的内面图。

图7是示出定子以及树脂外壳的制造步骤的流程图。

图8是示出在制造定子以及树脂外壳时的状态的图。

图9是示出在制造定子以及树脂外壳时的状态的图。

图10是示出在制造定子以及树脂外壳时的状态的图。

图11是示出在制造定子以及树脂外壳时的状态的图。

图12是示出在制造定子以及树脂外壳时的状态的图。

图13是变形例所涉及的定子以及树脂外壳的内面图。

图14是变形例所涉及的马达的纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与马达的中心轴线平行的方向称作“轴向”，将与马达的中心轴线垂直的方向称作“径向”，将沿以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，在本申请中，以轴向为上下方向，对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，并非通过该上下方向的定义来限定本发明所涉及的马达在制造时以及使用时的方向。

<1.马达的整体结构>

图1是马达1的侧视图。图2是该马达1的纵剖视图。本实施方式的马达1使用于空调等家电产品。但是，本发明的马达也可以使用于家电产品以外的用途。例如，本发明的马达也可以装设于汽车或铁道等运输设备、办公自动化设备、医疗器械、工具、工业用大型设备等而产生各种各样的驱动力。

如图1以及图2所示，马达1具有静止部2和旋转部3。静止部2固定于家电产品的框体。旋转部3被支承为能够相对于静止部2旋转。

本实施方式的静止部2具有定子21、电路板22、树脂外壳23、下轴承部24以及上轴承部25。

定子21是根据驱动电流而产生磁通的电枢。定子21具有定子铁芯211、绝缘件212以及多个线圈213。定子铁芯211由多个分割铁芯40构成。分割铁芯40例如由在轴向上层叠作为磁性体的电磁钢板而成的层叠钢板构成。多个分割铁芯40在周向上排列。各分割铁芯40具有铁芯背部41和齿42。多个铁芯背部41通过相互接触而整体呈以中心轴线为中心的圆环状。齿42从铁芯背部41向径向内侧延伸。

绝缘件212安装于定子铁芯211。绝缘件212的材料使用作为绝缘体的树脂。绝缘件212具有覆盖各齿42的轴向的两端面以及周向的两面的齿绝缘部51。线圈213由卷绕于齿绝缘部51的导线构成。即，构成线圈213的导线隔着绝缘件212的齿绝缘部51而卷绕于齿42。

并且，如图2所示，绝缘件212在线圈213的径向内侧具有壁部52。壁部52从齿绝缘部51的径向内侧的端部向轴向上侧、轴向下侧以及周向两侧扩展。壁部52抑制线圈213的卷绕溃散，防止构成线圈213的导线向径向内侧探出。

电路板22位于定子21的轴向上侧，并与中心轴线9大致垂直地配置。电路板22例如通过熔接而固定于绝缘件212的上端部。在电路板22上装设有用于向线圈213供给驱动电流的电气电路。构成线圈213的导线的端部与电路板22上的电气电路电连接。从外部电源供给的电流经电路板22向线圈213流动。

树脂外壳23是保持定子21以及电路板22的由树脂制成的部件。树脂外壳23通过使树脂流入至容纳有定子21以及电路板22的模具内的空腔内而得到。即，树脂外壳23是将定子21以及电路板22作为嵌件部件的树脂成型品。因而，定子21以及电路板22至少局部地被树脂外壳23覆盖。

本实施方式的树脂外壳23具有圆筒部231以及顶板部232。圆筒部231沿轴向呈大致圆筒状延伸。定子21的至少铁芯背部41被构成圆筒部231的树脂覆盖。并且，在圆筒部231的径向内侧配置有后述的转子32。顶板部232在比定子铁芯211以及转子32靠轴向上侧的位置处从圆筒部231向径向内侧扩展。在顶板部232的中央设置有用于使后述的轴31通过的圆孔233。

下轴承部24在比转子32靠轴向下侧的位置处将轴31支承为能够旋转。上轴承部25在比转子32靠轴向上侧的位置处将轴31支承为能够旋转。本实施方式的下轴承部24以及上轴承部25使用多个球体存在于内圈与外圈之间的球轴承。下轴承部24的外圈借助由金属制成的下罩部件241固定于树脂外壳23的圆筒部231。上轴承部25的外圈借助由金属制成的上罩部件251固定于树脂外壳23的顶板部232。但是，也可以代替球轴承而使用滑动轴承或流体轴承等其他方式的轴承。

本实施方式的旋转部3具有轴31以及转子32。

轴31是沿轴向延伸的圆柱状的部件。轴31被下轴承部24以及上轴承部25支承，并以中心轴线9为中心而旋转。轴31的上端部比树脂外壳23的上表面向轴向上侧突出。在轴31的上端部例如安装有空调用风扇。但是，轴31也可以借助齿轮等动力传递机构而与风扇以外的驱动部连接。

另外，本实施方式的轴31向树脂外壳23的轴向上侧突出，但是本发明并不限于此。轴31也可以向树脂外壳23的轴向下侧突出，轴31的下端部与驱动部连接。并且，轴31也可以向树脂外壳23的轴向上侧以及轴向下侧这两者突出，其上端部以及下端部这两者分别与驱动部连接。

转子32固定于轴31，并与轴31一同旋转。转子32具有转子铁芯321以及多个磁铁322。转子铁芯321由在轴向上层叠作为磁性体的电磁钢板而成的层叠钢板构成。多个磁铁322配置于转子铁芯321的外周面。各磁铁322的径向外侧的面成为在径向上与齿42的径向内侧的端面相对的磁极面。多个磁铁322在周向上以N极磁极面与S极磁极面交替并排的方式等间隔排列。

另外，也可以代替多个磁铁322而使用单一的圆环状磁铁。在使用圆环状磁铁的情况下，只要在磁铁的外周面沿周向交替磁化出N极和S极即可。并且，磁铁也可以埋入在转子铁芯的内部。并且，磁铁也可以由调配磁性体粉而成的树脂成型，并与轴31连接。

在驱动马达1时，经电路板22向线圈213供给驱动电流。这样一来，在定子铁芯211的多个齿42产生磁通。然后，通过齿42与磁铁322之间的磁通所带来的作用而产生周向的扭矩。其结果是，旋转部3以中心轴线9为中心而旋转。

<2.关于绝缘件的壁部附近的形状>

接下来，对绝缘件212的壁部52附近的形状进行进一步说明。图3是定子21、电路板22以及树脂外壳23的局部纵剖视图。图4是定子21以及树脂外壳23的俯视图。图5是定子21以及树脂外壳23的仰视图。图6是定子21以及树脂外壳23的内面图。另外，在图4以及图5中，为了避免附图的繁杂化，省略了电路板22的图示。

如图3至图6所示，绝缘件212的壁部52具有上壁部61、下壁部62、第一侧壁部63以及第二侧壁部64。

上壁部61位于齿42的上侧。上壁部61从齿绝缘部51的上表面的径向内侧的端部向轴向上侧扩展。上壁部61具有作为径向内侧的面的上内侧面611。上内侧面611在比齿42的径向内侧的末端靠径向内侧的位置处沿轴向以及周向扩展。即，上内侧面611比齿42的径向内侧的末端向径向内侧突出。并且，上内侧面611的至少一部分成为从树脂外壳23露出的露出面。上内侧面611的该露出面在径向上与磁铁322的径向外侧的面相对。该上内侧面611的露出面成为在进行后述的树脂外壳23的成型时在径向上与模具接触的接触面。

下壁部62位于齿42的下侧。下壁部62从齿绝缘部51的下表面的径向内侧的端部向轴向下侧扩展。下壁部62具有作为径向内侧的面的下内侧面621。下内侧面621的至少一部分在比齿42的径向内侧的末端靠径向外侧的位置处沿轴向以及周向扩展。在齿42的径向内侧的末端与下内侧面621之间，齿42的下表面421从绝缘件212以及树脂外壳23露出。在进行后述的树脂外壳23的成型时，齿42的该下表面421在轴向上与模具接触。

并且，下壁部62具有壁突出部622。壁突出部622位于齿42的周向的中央线上，并从下壁部62的下内侧面621向径向内侧突出。在本实施方式中，壁突出部622的径向内侧的面的径向位置与齿42的径向内侧的末端的径向位置相同。并且，下内侧面621的至少一部分成为从树脂外壳23露出的露出面。下内侧面621的该露出面在径向上与磁铁322的径向外侧的面相对。该下内侧面621的露出面成为在进行后述的树脂外壳23成型时在径向上与模具接触的接触面。

第一侧壁部63位于齿42的末端的周向一侧。第一侧壁部63从齿绝缘部51的周向的一个侧面的径向内侧的端部向周向一侧扩展。第一侧壁部63具有位于周向一侧的端部的第一端面631。第一端面631相对于径向以及周向倾斜。

第二侧壁部64位于齿42的末端的周向另一侧。第二侧壁部64从齿绝缘部51的周向的另一侧面的径向内侧的端部向周向另一侧扩展。第二侧壁部64具有位于周向另一侧的端部的第二端面641。第二端面641相对于径向以及周向倾斜。

第一端面631以及第二端面641位于在周向上相邻的齿42之间。并且，如图4所示，从轴向观察时，第一端面631与第二端面641在径向上重合。并且，第一端面631与第二端面641接触或者隔着微小的间隙而相互对置。

<3.关于定子以及树脂外壳的制造步骤>

接下来，对上述的定子21以及树脂外壳23的制造步骤进行说明。图7是示出定子21以及树脂外壳23的制造步骤的流程图。图8至图12是示出在制造定子21以及树脂外壳23时的状态的图。

在制造定子21以及树脂外壳23时，首先，形成多个分割铁芯40(步骤S1)。多个分割铁芯40例如通过将冲裁成规定形状的电磁钢板在轴向上层叠而形成。多个分割铁芯40可以独立地形成，也可以以隔着具有挠性的薄壁部呈直线状连接的状态形成。并且，也可以通过在下一个步骤S2中设置的绝缘件212呈直线状连接多个分割铁芯40。

接下来，在各分割铁芯40上设置绝缘件212(步骤S2)。绝缘件212例如通过将分割铁芯40作为嵌件部件的树脂成型而形成。但是，也可以与分割铁芯40分体地成型出绝缘件212，并将成型后的绝缘件212安装于分割铁芯40。

接下来，形成线圈213(步骤S3)。具体地说，将导线卷绕于绝缘件212的齿绝缘部51。由此，在各分割铁芯40的齿42的周围隔着绝缘件212而形成线圈213。

之后，呈圆环状排列多个分割铁芯40(步骤S4)。在本实施方式中，多个分割铁芯40排列成齿42位于比铁芯背部41靠径向内侧的位置处。图8是示出将呈直线状排列的多个分割铁芯40弯折成圆环状时的状态的俯视图。若将多个分割铁芯40弯折成圆环状，则相邻的分割铁芯40的铁芯背部41的周向的端面彼此相互接触。并且，此时，在周向上相邻的齿42之间，绝缘件212的第一侧壁部63的第一端面631与第二侧壁部64的第二端面641接触或者隔着微小的间隙相互对置。由此，在周向上相邻的齿42之间被第一侧壁部63和第二侧壁部64封闭。

在本实施方式中，第一端面631和第二端面641一同成为相对于径向以及周向倾斜的倾斜面。由此，在如图8那样将呈直线状连接的多个分割铁芯40弯曲成圆环状时，第一端面631与第二端面641不易发生干涉。因而，容易进行将多个分割铁芯40弯曲成圆环状的工作。

若多个分割铁芯40排列成圆环状，则接下来在多个分割铁芯40的上侧固定电路板22。电路板22例如与绝缘件212熔接。之后，将固定有电路板22的定子21插入到第一模具81的内部。

接下来，准备注射成型用第一模具81以及第二模具82(步骤S5)。第一模具81以及第二模具82使用通过相互组合而在它们的内部产生与树脂外壳23的形状对应的圆环状的空腔83的模具。然后，在第一模具81的内部配置定子21以及电路板22(步骤S6)。

如图9所示，第一模具81具有芯模部811。芯模部811是沿中心轴线9延伸的柱状的部位。另一方面，如上所述，绝缘件212的上内侧面611比齿42的径向内侧的末端向径向内侧突出。若定子21被插入到第一模具81的内部，则该上内侧面611的径向内侧的面以及壁突出部622的径向内侧的面与芯模部811的外周面接触。即，在本实施方式中，上内侧面611以及壁突出部622的径向内侧的面成为在径向上与第一模具81接触的接触面。该接触至少持续至后述的步骤S9。

这样，通过使绝缘件212与芯模部811的外周面接触，多个分割铁芯40高精度地排列成圆环状。并且，并不是使由金属制成的齿42的末端与芯模部811接触，而是使由树脂制成的绝缘件212与芯模部811接触。因此，能够与使由金属制成的齿42和芯模部811接触时相比抑制第一模具81的损伤。

尤其是在本实施方式中，不仅上壁部61的上内侧面611与芯模部811接触，设置于下壁部62的壁突出部622也与芯模部811接触。由此，将各分割铁芯40更加高精度地相对于芯模部811定位。并且，壁突出部622位于齿42的周向的中央线上。因此，芯模部811与壁突出部622在齿42的周向的中央线上接触。由此，各分割铁芯40更加高精度地定位于芯模部811。

并且，如图9所示，第一模具81具有多个模具突出部812。多个模具突出部812在芯模部811的外周面沿周向等间隔设置。并且，各模具突出部812从芯模部811的外周面向径向外侧突出。若定子21被插入到第一模具81的内部，则壁突出部622配置于在周向上相邻的模具突出部812之间。即，模具突出部812和壁突出部622在周向上交替排列。并且，各模具突出部812的径向外侧的面在径向上与下壁部62的下内侧面621相对。并且，各模具突出部812的上表面与齿42的下表面421接触。由此，定子铁芯211在轴向上相对于第一模具81定位。

若完成定子21以及电路板22在第一模具81内的配置，则接下来组合第一模具81和第二模具82(步骤S7)。即，使第二模具82从第一模具81的轴向上侧靠近第一模具81，第一模具81的上部被第二模具82封闭。由此，如图9所示，在第一模具81与第二模具82之间形成以中心轴线9为中心的圆环状的空腔83，成为定子21以及电路板22容纳在该空腔83内的状态。

接下来，使流动状态的树脂230流入到空腔83内(步骤S8)。在此，如图10所示，流动状态的树脂230从设置于第一模具81与第二模具82的接触面附近的浇口84流入到空腔83内。所流入的树脂230在定子21的周围向径向内侧扩展。

如上所述，第一模具81的芯模部811与绝缘件212接触。因此，在芯模部811的外周面与齿42的径向内侧的末端面之间存在径向的间隙85。若假设树脂230流入到该间隙85中，则在齿42的末端面形成膜厚不稳定的树脂230的薄膜。因此，芯模部811的外周面与齿42的径向内侧的末端面之间的间隙85以树脂230不会流入的方式被封闭。

具体地说，间隙85的上部通过芯模部811的外周面与上壁部61的上内侧面611接触而被封闭。间隙85的下部通过芯模部811的外周面与壁突出部622的接触以及模具突出部812的上表面与齿42的下表面421的接触而被封闭。并且，在间隙85的周向的两侧部中，第一侧壁部63的第一端面631与第二侧壁部64的第二端面641接触或者隔着微小的间隙而相对，由此抑制了树脂230进入。

最后，如图11所示，若流动状态的树脂230遍及空腔83内，则接下来使空腔83内的树脂230固化(步骤S9)。例如，在使用热固性树脂的情况下，通过对空腔83内的该树脂进行加热来使树脂固化。并且，在使用热塑性树脂的情况下，通过对空腔83内的该树脂进行冷却来使树脂固化。空腔83内的树脂230通过固化而成为树脂外壳23。并且，随着树脂230的固化，树脂外壳23固定于定子21以及电路板22。其结果是，得到具有定子21、电路板22以及树脂外壳23的单元。

若结束树脂230的固化，则接下来使第一模具81与第二模具82分离(步骤S10)。具体地说，通过使第二模具82上升，从第一模具81拉开第二模具82，开放第一模具81的上部。之后，如图12所示，从第一模具81或第二模具82取出具有定子21、电路板22以及树脂外壳23的单元(步骤S11)。

<4.变形例>

以上，对本发明的例示性的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式。

在上述实施方式中，上壁部61的上内侧面611比齿42的径向内侧的末端向径向内侧突出。但是，上内侧面611只要至少在上述的步骤S7～S9中比齿42的径向内侧的末端向径向内侧突出即可。例如，在使用热塑性树脂作为绝缘件212的材料的情况下，在常温环境下，上内侧面611的径向位置与齿42的径向内侧的末端的径向位置也可以相同。在该情况下，也可以在将定子21配置于第一模具81以及第二模具82的内部时，通过对第一模具81以及第二模具82进行加热，使绝缘件212热膨胀而使上内侧面611比齿42的径向内侧的末端向径向内侧突出。其结果是，只要上内侧面611在径向上与第一模具81接触即可。

并且，在上述实施方式中，上壁部61的上内侧面611整体比齿42的径向内侧的末端向径向内侧突出。但是，例如也可以如图13那样只使上内侧面611的一部分611a比齿42的径向内侧的末端向径向内侧突出。在图13的例中，上内侧面611的周向的中央部分611a比齿42的径向内侧的末端向径向内侧突出。即，在齿42的周向的中央线上，上内侧面611向径向内侧突出。若这样，能够抑制在进行树脂外壳23的成型时上壁部61向径向内侧卷曲。

并且，在上述实施方式中，利用树脂外壳覆盖了定子以及电路板这两者。但是，电路板也可以配置于树脂外壳的外部。例如，也可以在成型出树脂外壳之后，在树脂外壳的轴向上侧固定电路板。

并且，在上述实施方式中，对在定子的径向内侧配置有磁铁的所谓的内转子型马达进行了说明。但是，成为本发明的适用对象的马达也可以是在定子的径向外侧配置有磁铁的所谓的外转子型马达。

并且，在上述实施方式中，使绝缘件的上壁部以及下壁部这两者与第一模具接触。但是，也可以只使上壁部以及下壁部中的上壁部与第一模具接触。

图14是外转子型马达1A的一例的纵剖视图。图14的马达1A的静止部2A具有定子21A以及树脂外壳23A。定子21A的齿42A从铁芯背部41A向径向外侧延伸。定子21A的绝缘件212A具有位于齿42A的轴向上侧的上壁部61A。上壁部61A的作为径向外侧的面的上外侧面611A比齿42A的径向外侧的末端向径向外侧突出。在进行树脂外壳23A的成型时，该上外侧面611A在径向上与第一模具的内周面接触。

在这样的实施方式中，也能够通过使上壁部61A的上外侧面611A与第一模具接触，将多个分割铁芯40A高精度地排列成圆环状。并且，由于使由树脂制成的绝缘件212A与第一模具接触，因此能够与使由金属制成的齿42A和第一模具接触时相比抑制第一模具的损伤以及变形。

并且，关于各部件的细节部分的形状，也可以与本申请的各附图所示的形状不同。并且，也可以将上述实施方式和变形例中出现的各要素在不发生矛盾的范围内适当地组合。

Claims (11)

1.一种树脂外壳的成型方法，其中，所述树脂外壳至少局部地覆盖马达的定子，所述树脂外壳的成型方法包括：

工序a)，准备通过相互组合而在内部形成以上下延伸的中心轴线为中心的圆环状的空腔的第一模具以及第二模具；

工序b)，在所述第一模具内配置所述定子；

工序c)，组合所述第一模具和所述第二模具，成为所述定子容纳在所述空腔内的状态；

工序d)，使流动状态的树脂流入到所述空腔内；

工序e)，通过使所述树脂固化，得到具有所述定子以及所述树脂外壳的单元；

工序f)，使所述第一模具与所述第二模具分离；以及

工序g)，从所述第一模具或所述第二模具取出所述单元，

所述定子包括：

定子铁芯，其在周向上排列多个作为磁性体的分割铁芯而成，所述分割铁芯具有铁芯背部和从所述铁芯背部向径向一侧延伸的齿；

由树脂制成的绝缘件，其至少覆盖所述齿；以及

线圈，其由隔着所述绝缘件而卷绕于所述齿的导线构成，

所述树脂外壳的成型方法的特征在于，

所述绝缘件具有比所述齿的径向的末端向径向一侧突出的接触面，

在所述工序b)～工序e)中，所述接触面在径向上与所述第一模具接触。

2.一种树脂外壳的成型方法，其中，所述树脂外壳至少局部地覆盖马达的定子，所述树脂外壳的成型方法包括：

工序a)，准备通过相互组合而在内部形成以上下延伸的中心轴线为中心的圆环状的空腔的第一模具以及第二模具；

工序b)，在所述第一模具内配置所述定子；

工序c)，组合所述第一模具和所述第二模具，成为所述定子容纳在所述空腔内的状态；

工序d)，使流动状态的树脂流入到所述空腔内；

工序e)，通过使所述树脂固化，得到具有所述定子以及所述树脂外壳的单元；

工序f)，使所述第一模具与所述第二模具分离；以及

工序g)，从所述第一模具或所述第二模具取出所述单元，

所述定子包括：

定子铁芯，其在周向上排列多个作为磁性体的分割铁芯而成，所述分割铁芯具有铁芯背部和从所述铁芯背部向径向一侧延伸的齿；

由树脂制成的绝缘件，其至少覆盖所述齿；以及

线圈，其由隔着所述绝缘件而卷绕于所述齿的导线构成，

所述树脂外壳的成型方法的特征在于，

所述绝缘件由热塑性树脂形成，并具有径向位置与所述齿的径向的末端相同的接触面，

在所述工序b)～工序e)中，所述接触面在径向上与所述第一模具接触。

3.根据权利要求2所述的树脂外壳的成型方法，其特征在于，

所述树脂外壳由热固性树脂形成，

在所述工序c)中，对所述定子进行加热。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的树脂外壳的成型方法，其特征在于，

所述绝缘件具有：

上壁部，其位于所述齿的上侧；以及

下壁部，其位于所述齿的下侧，

至少所述上壁部具有所述接触面，

所述下壁部的至少一部分位于比所述齿的所述末端靠径向另一侧的位置处，

所述第一模具具有向径向另一侧突出的模具突出部，

在所述工序b)～工序e)中，所述模具突出部在径向上与所述下壁部相对，并且与所述齿的下表面接触。

5.根据权利要求4所述的树脂外壳的成型方法，其特征在于，

所述下壁部具有比所述齿的径向的末端向径向一侧突出的壁突出部，

所述壁突出部具有所述接触面。

6.根据权利要求5所述的树脂外壳的成型方法，其特征在于，

所述壁突出部位于所述齿的周向的中央线上，

在所述工序b)～工序e)中，所述模具突出部位于在周向上相邻的所述壁突出部之间。

7.根据权利要求6所述的树脂外壳的成型方法，其特征在于，

所述绝缘件具有：

第一侧壁部，其位于所述齿的所述末端的周向一侧；以及

第二侧壁部，其位于所述齿的所述末端的周向另一侧，

在所述工序b)～工序e)中，在周向上相邻的齿之间，所述第一侧壁部与所述第二侧壁部在径向上重合。

8.根据权利要求7所述的树脂外壳的成型方法，其特征在于，

所述第一侧壁部具有相对于径向以及周向倾斜的第一端面，

所述第二侧壁部具有相对于径向以及周向倾斜的第二端面，

在所述工序b)～工序e)中，所述第一端面与所述第二端面相互对置。

9.根据权利要求8所述的树脂外壳的成型方法，其特征在于，

所述齿从所述铁芯背部向径向内侧延伸，

所述接触面比所述齿的所述末端向径向内侧突出，

所述第一模具具有沿所述中心轴线延伸的芯模部，

在所述工序b)～工序e)中，所述接触面在径向上与所述芯模部的外周面接触。

10.一种马达，其包括：

定子；以及

树脂外壳，其至少局部地覆盖定子，

所述定子具有：

定子铁芯，其在周向上排列多个作为磁性体的分割铁芯而成，所述分割铁芯具有铁芯背部和从所述铁芯背部向径向一侧延伸的齿；

由树脂制成的绝缘件，其至少覆盖所述齿；以及

线圈，其由隔着所述绝缘件而卷绕于所述齿的导线构成，

所述马达的特征在于，

所述绝缘件具有露出面，所述露出面比所述齿的径向的末端向径向一侧突出，或者所述露出面的径向位置与所述齿的径向的末端相同，而且所述露出面从所述树脂外壳露出。

11.根据权利要求10所述的马达，其特征在于，

所述绝缘件具有：

上壁部，其位于所述齿的上侧；以及

下壁部，其位于所述齿的下侧，

至少所述上壁部具有所述露出面，

所述下壁部的至少一部分位于比所述齿的所述末端靠径向另一侧的位置处，

在所述齿的所述末端与所述下壁部之间，所述齿的下表面从所述绝缘件以及所述树脂外壳露出。