CN108510017A - 基于机器视觉的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于机器视觉的检测方法和装置，通过第一线程获取流水线上物品状态，物品状态包括物品到达状态和物品离开状态。当第一线程获取到物品到达状态的信号时通知第二线程，通过第二线程调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果。当第一线程获取到物品离开状态的信号时通知第二线程，通过第二线程控制拍照识别设备停止当前任务进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域。采用第一线程和第二线程双线程同时进行工作，第二线程控制拍照识别设备进行拍照识别时，同时接受第一线程实时通知到第二线程的当前物品状态变为物品离开状态的信号，从而避免了对下一个物品的漏检，从而大大地降低了漏检率。

Description

基于机器视觉的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的检测方法和装置。

背景技术

近年来，随着计算机应用的不断普及，条形码的应用得到了很大的发展。条形码可以标出商品的生产国、制造厂家、商品名称及生产日期等信息，因而在商品流通领域都得到了广泛的应用。

在对流水线物品条形码检测过程中，采用机器视觉设备代替人工检测可提高工作效率，降低人工成本。传统方法中当相机拍照识别完成时，相机才会接收红外线电平变化的信号判断下一个物品是否到达进而调用相机进行拍照识别。有时候由于流水线上的物品与物品之间的距离过近，相机拍照识别时间过长以及产线速度过快等原因，使得在上一个物品拍照识别还未结束时，下一个物品已经到达。因为相机拍照识别还在进行中，所以系统不能接收红外线电平变化的信息判断下一个物品已经到达。所以系统误以为下一个物品还未到达，以至于漏检。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低漏检率的基于机器视觉的检测方法和装置。

一种基于机器视觉的检测方法，所述方法包括：

通过第一线程获取流水线上的物品状态，所述物品状态包括物品到达状态和物品离开状态；

当所述第一线程获取到所述物品到达状态的信号时通知第二线程，通过所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果；

当所述第一线程获取到所述物品离开状态的信号时通知所述第二线程，通过所述第二线程控制所述拍照识别设备停止当前任务进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域。

一种基于机器视觉的检测装置，所述装置包括：

物品状态获取模块，用于通过第一线程获取流水线上的物品状态，所述物品状态包括物品到达状态和物品离开状态；

拍照识别模块，用于当所述第一线程获取到所述物品到达状态的信号时通知第二线程，通过所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果；

准备状态进入模块，用于当所述第一线程获取到所述物品离开状态的信号时通知所述第二线程，通过所述第二线程控制所述拍照识别设备停止当前任务进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域。

上述基于机器视觉的检测方法和装置，通过第一线程获取流水线上的物品状态，物品状态包括物品到达状态和物品离开状态。当第一线程获取到物品到达状态的信号时通知第二线程，通过第二线程调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果。在拍照识别的过程中，当第一线程获取到物品离开状态的信号时通知第二线程，通过第二线程控制拍照识别设备停止当前任务进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域。

有时候由于流水线上的物品与物品之间的距离过近，相机拍照识别时间过长以及产线速度过快等原因，使得在上一个物品拍照识别还未结束时，下一个物品已经到达。系统采用两个线程同时进行工作，第一线程和第二线程。两个线程同时工作，在第二线程控制拍照识别设备进行拍照识别时，同时接受第一线程实时通知到第二线程的当前物品状态变为物品离开状态的信号，使第二线程及时控制拍照识别设备停止对该物品上的条形码进行拍照识别，并控制拍照识别设备进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域进而开始对下一个物品进行拍照识别。从而避免了对下一个物品的漏检，从而大大地降低了漏检率。

附图说明

图1为一个实施例中基于机器视觉的检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于机器视觉的检测方法的流程图；

图3为一个实施例中有限状态机模型的第一层状态机的状态迁移图；

图4为一个实施例中有限状态机模型的第二层状态机的状态迁移图；

图5为图2中对物品上的条形码拍照识别并输出识别结果的方法的流程图；

图6为一个实施例中基于机器视觉的检测方法的流程图；

图7为一个实施例中基于机器视觉的检测装置的结构示意图；

图8为图7中拍照识别模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本发明实施例提供的基于机器视觉的检测方法可应用于如图1所示的环境中。参考图1所示，机器视觉设备包括相机、光源及红外装置等装置，红外装置用于感测物品到达或离开所引起的红外线电平变化，相机用来对物品上的条形码进行拍照识别。

传统方法中当相机拍照识别完成时，相机才会接收红外线电平变化的信号判断下一个物品是否到达进而调用相机进行拍照识别。假设流水线速度为V，相机拍照识别时间为T1，物品与物品之间的距离为X，则上一个物品离开到下一个物品到达的时间为T2，且T2＝X/V。有时候由于流水线上的物品与物品之间的距离X过近，相机拍照识别时间T1过长以及流水线速度为V过快等原因，就会出现T2<T1的情况，使得在上一个物品拍照识别还未结束时，下一个物品就已经到达。因为相机拍照识别还在进行中，所以系统不能接收红外线电平变化的信号判断下一个物品已经到达。从而系统误以为下一个物品还未到达，以至于漏检。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于机器视觉的检测方法，具体包括：

步骤210，通过第一线程获取流水线上的物品状态，物品状态包括物品到达状态和物品离开状态。

在对流水线物品条形码检测过程中，系统采用机器视觉设备来对处于检测区域的物品上的条形码实现拍照识别。通过第一线程实时获取流水线上的物品的物品状态，物品状态包括物品到达状态和物品离开状态。物品到达状态指物品到达检测区域的状态，物品离开状态指物品离开检测区域的状态。具体为，第一线程通过控制红外检测装置获取物品到达状态的信号或物品离开状态的信号。

步骤220，当第一线程获取到物品到达状态的信号时通知第二线程，通过第二线程调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果。

第二线程采用有限状态机模型，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。有限状态机模型由一组状态、一个初始状态、输入和根据输入及现有状态转换到下一个状态的转换函数组成，并采用双层架构状态机模型来对拍照识别设备进行控制。

如图3所示，为第一层状态机的状态迁移图：

状态有限集S1＝{Ready，Running，Leave}。Ready状态表示拍照识别设备处于准备状态且待测物品还未到达检测区域；Running状态表示待测物品已到达检测区域；Leave状态表示对待测物品识别完成，等待已经检测过的物品离开。

红外检测装置实时获取物品状态，包括物品到达状态或物品离开状态，第一线程不停查询红外检测装置获取的物品状态。当物品还未到达检测区域时，第二线程运行的有限状态机处于Ready状态，当第一线程获取到物品到达状态的信号时，将物品到达状态的信号实时通知到第二线程。第二线程接收到物品到达状态的信号，有限状态机转入Running状态并调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果。识别结果为符合的条形码字符串时，调用输出识别结果的接口将拍照识别所得的条形码字符串输出，且有限状态机进入Leave状态即等待物品离开检测区域的状态。当第二线程接收到物品离开状态的信号，有限状态机转入Ready状态。

如图4所示，为第二层状态机的状态迁移图：

状态有限集S2＝{R_Go，R_OK，R_NG}，R_Go为起始状态。其中第二层状态机属于第一层状态机Running状态的子状态。

当物品还未到达检测区域时，有限状态机处于Ready状态。第一线程控制红外线装置对检测区域进行监控，当物品到达检测区域时，第一线程从红外线装置处获取到物品到达状态的信号时通知第二线程，第二线程接收到物品到达状态的信号，有限状态机的状态从Ready状态转入Running状态，具体转入Running状态下的R_Go状态。有限状态机调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别。若识别结果符合预设条形码的格式，那么有限状态机转入R_OK状态并调用输出识别结果的接口将拍照识别所得的条形码字符串输出，且有限状态机进入Leave状态即等待物品离开检测区域的状态。当第一线程获取到物品离开状态的信号时通知第二线程的有限状态机，有限状态机即进入Ready状态。

若识别结果不符合预设条形码的格式，那么有限状态机转入R_NG状态，再判断物品是否离开，若判断结果为未离开则有限状态机再次转入R_Go状态，再次对物品上的条形码进行识别。若判断结果为离开，则输出识别失败的提示且有限状态机直接转入Ready状态。

步骤230，当第一线程获取到物品离开状态的信号时通知第二线程，通过第二线程控制拍照识别设备停止当前任务进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域。

有限状态机在Running状态下，控制拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别的过程中，第一线程一直通过控制红外检测装置获取物品到达状态信号或物品离开状态信号。当第一线程获取到物品离开状态的信号时实时通知第二线程，因为第二线程采用有限状态机模型，所以有限状态机控制拍照识别设备停止继续对该物品上的条形码进行拍照识别，并控制拍照识别设备进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域进而开始对下一个物品进行拍照识别。

本实施例中，在对流水线物品条形码检测过程中，系统采用机器视觉设备来对处于检测区域的物品上的条形码实现拍照识别。且系统采用两个线程同时进行工作，第一线程和第二线程。第一线程用于通过控制红外检测装置实时获取物品到达状态的信号或物品离开状态的信号，第二线程采用有限状态机模型调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果。两个线程同时工作，在第二线程采用有限状态机模型控制拍照识别设备进行拍照识别时，同时接受第一线程实时通知到第二线程的当前物品状态变为物品离开状态的信号，使得有限状态机进入对应的状态实现对拍照识别设备的精确控制，具体为控制拍照识别设备停止对该物品的拍照识别进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域，以避免对下一个物品造成漏检。

在一个实施例中，通过第一线程获取流水线上的物品状态，具体包括：通过第一线程控制红外检测装置获取物品到达或离开检测区域所产生的GPIO电平变化以获取物品状态。

在本实施例中，红外检测装置具体指红外线装置，设置在检测区域的开始位置，通过第一线程控制红外线装置对检测区域进行监控，当物品到达检测区域时，物品遮挡了红外线进而引起红外线装置的GPIO电平发生变化，第一线程通过GPIO电平变化获取物品状态为物品到达状态。当该物品离开检测区域时，物品不再遮挡红外线进而引起红外线装置的GPIO电平发生相反变化，第一线程通过GPIO电平发生相反变化获取物品状态为物品离开状态。

在一个实施例中，如图5所示，通过第二线程调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果，具体包括：

步骤222，第二线程调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，生成条形码字符串。

当物品还未到达检测区域时，有限状态机处于Ready状态。第一线程控制红外线装置对检测区域进行监控，当物品到达检测区域时，第一线程从红外线装置处获取到物品到达状态的信号时通知第二线程，第二线程接收到物品到达状态的信号，有限状态机的状态从Ready状态转入Running状态，具体转入Running状态下的R_Go状态。有限状态机调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照，进而对拍照所得的条形码图像进行识别，并生成条形码字符串。

步骤224，判断条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式。

在系统中设定条形码的预设格式，将拍照识别的条形码字符串的格式与预设条形码的格式进行比较，判断格式是否相符。

步骤226，若是，则输出条形码字符串，进入等待物品离开检测区域的状态。

若判断结果为符合预设条形码的格式，那么有限状态机转入R_OK状态并调用输出识别结果的接口将拍照识别所得的条形码字符串输出，且有限状态机进入Leave状态即等待物品离开检测区域的状态。

当第一线程获取到物品离开状态的信号时通知第二线程的有限状态机，通过有限状态机控制拍照识别设备停止当前任务进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域，即进入Ready状态。

在本实施例中，检测物品到达或离开由第一线程负责，拍照识别由第二线程负责，采用两个线程分开执行，第二线程不停查询第一线程的物品状态，当从第一线程获取到物品到达状态的信号时，第二线程运行的有限状态机调用拍照识别设备进行拍照识别，进而对识别出的条形码的格式进行判断。通过两个线程独立运行且可互相调用，实现对流水线上的物品条形码进行拍照识别，不会因为对当前物品拍照识别时间过长而造成对下一个物品的漏检。

在一个实施例中，如图6所示，在判断条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式之后，包括：若条形码字符串的格式不符合预设条形码格式，则第二线程获取第一线程查询到的物品状态，判断物品状态是否为物品离开状态；若第二线程获取到的物品状态不是物品离开状态时，则进入第二线程调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，生成条形码字符串，并判断条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式的步骤；若第二线程获取到的物品状态是物品离开状态时，则输出识别失败的提示。

第二线程采用有限状态机模型，当从第一线程获取到物品到达状态的信号时通知第二线程，有限状态机从Ready状态进入Running状态下的R_Go状态，调用拍照识别设备进行拍照识别，进而对识别出的条形码的格式进行判断。

若条形码字符串的格式不符合预设条形码格式，则有限状态机从R_Go状态进入R_NG状态，第二线程获取第一线程此时查询到的物品状态，判断物品状态是否为物品离开状态。若此时的物品状态不是物品离开状态，说明物品还处于检测区域，有限状态机从R_NG状态转入R_Go状态，有限状态机控制拍照识别设备对该物品再次进行拍照识别，再次生成条形码字符串。对再次生成的条形码字符串的格式进行判断。若不符合，则有限状态机进入R_NG状态并获取第一线程查询到的物品状态，判断物品状态此时是否为物品离开状态，若此时的物品状态不是物品离开状态，则有限状态机再进入R_Go状态重复拍照识别判断，若是物品离开状态，则说明之前的识别都是失败的，调用输出识别结果的接口将识别失败的提示输出。此时有限状态机控制拍照识别设备停止当前任务，有限状态机进入Ready状态以等待下一个物品到达检测区域。

若条形码字符串的格式符合预设条形码格式，有限状态机的状态转移为R_OK状态，且调用输出识别结果的接口将拍照识别所得的条形码字符串输出，输出成功后有限状态机进入Leave状态等待物品离开检测区域。当第一线程获取到物品离开状态的信号时通知第二线程，通过有限状态机控制拍照识别设备停止当前任务，有限状态机进入Ready状态以等待下一个物品到达检测区域。

传统方法中，对图像进行拍照识别时，拍照识别和接收物品到达或离开的信号是同一个线程顺序实现的，即当在拍照识别的时候就不能接收物品到达或者离开的信号。若拍照识别的结果不符合，拍照识别设备会再次启动重新拍照，所以此时当拍照识别设备在检测区域拍摄到条形码图像，会对该条形码图像进行识别。若流水线速度过快，即当前物品A离开到下一个物品B到达的时间小于拍照识别设备的拍照识别时间。本次拍照识别还未输出结果，下一个物品B已经到达检测区域，但是只有等到识别出识别结果时，才会接收物品到达或离开的信号。所以当拍照识别出结果时，物品B已经到达检测区域，检测区域中已经存在物品即下一个物品B，而拍照识别设备因未接收到当前物品A离开的信号所以就以为当前物品A还未离开，就对下一个物品B进行拍照识别，所以就未输出当前物品A识别失败的提示，造成了未识别出的当前物品A漏检。

在本实施例中，检测物品到达或离开由第一线程负责，拍照识别由第二线程负责，采用两个线程分开执行，第二线程不停查询第一线程从红外线装置获取的物品状态。当判断上次的识别结果不符合预设条形码格式时，即有限状态机处于R_NG状态时，第二线程获取第一线程查询到的物品状态，判断物品状态是否为物品离开状态。若不是物品离开状态的信号时，则有限状态机进入R_Go重复拍照识别判断，当从第一线程获取到物品离开状态的信号时通知第二线程的有限状态机，有限状态机控制拍照识别设备停止当前任务，有限状态机进入Ready状态以等待下一个物品到达检测区域。即使拍照识别设备正处于识别中，有限状态机也会使之停止工作，且有限状态机马上进入Ready状态以等待下一个物品到达，所以就避免对下一个物品的漏检，大大降低了漏检率。通过两个线程独立运行且可互相调用，第二线程采用有限状态机模型，第二线程接收第一线程通知的物品到达或者离开的信号以及条形码识别结果符合或者不符合预设条形码格式的判断结果，使得有限状态机进入对应的状态以实现对拍照识设备的精确控制，实现对流水线上的物品条形码进行拍照识别，不会因为对当前物品拍照识别时间过长而造成对下一个物品的漏检。

在一个实施例中，在通过第二线程调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别之后，包括：获取拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别的时间；判断时间是否超过时间阈值，若是，则第二线程控制拍照识别设备停止拍照识别，并对物品上的条形码重新进行拍照识别。

传统方法中，因流水线一般处于工业环境，工业环境中有很多不确定的因素可能会对拍照识别造成影响，例如流水线上光源不足或者物品震动等都有可能使拍照获取的条形码图像质量较差，所以对质量较差的图像进行识别显然会大大增加识别时间，且仍然不能识别出符合的条形码字符串，所以与其在拍照质量较差的图像上浪费识别时间，不如趁物品还未离开，尽早停止识别而对该物品进行重新拍照，然后再对重新拍照所得的图像进行识别。

因此通过拍照识别设备对流水线上的物品条形码进行大量实验，统计出一般情况下，拍照识别出识别结果且识别结果符合条形码格式的时间，即为拍照识别的时间阈值。当第一线程获取到物品到达状态的信号后，有限状态机进入Running状态下的R_Go状态，有限状态机调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，用计时器同步对拍照识别的时间进行统计，若拍照识别的时间超过时间阈值则有限状态机重新进入Running状态下的R_Go状态，有限状态机控制拍照识别设备停止拍照识别，并对物品上的条形码重新进行拍照识别。

在本实施例中，对拍照识别时间设置时间阈值，通过拍照识别时间超过时间阈值，筛查出拍摄质量较差的条形码图像。因为物品经过检测区域中的最佳成像区域的时间是一定的，所以如果本次拍摄的条形码图像质量较差，那么需要抓紧时间进行下一次拍摄，避免物品离开了最佳成像区域。

在一个实施例中，如图7所示，还提供了一种基于机器视觉的检测装置，该装置包括：物品状态获取模块710、拍照识别模块720、准备状态进入模块730。

物品状态获取模块710，用于通过第一线程获取流水线上的物品状态，物品状态包括物品到达状态和物品离开状态。

拍照识别模块720，用于当第一线程获取到物品到达状态的信号时通知第二线程，通过第二线程调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果。

准备状态进入模块730，用于当第一线程获取到物品离开状态的信号时通知第二线程，通过第二线程控制拍照识别设备停止当前任务进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域。

在一个实施例中，物品状态获取模块710还用于通过第一线程控制红外检测装置获取物品到达或离开检测区域所产生的GPIO电平变化以获取物品状态。

在一个实施例中，如图8所示，拍照识别模块720包括：条形码字符串生成模块721、第一判断模块722、输出模块723。

条形码字符串生成模块721，用于第二线程调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，生成条形码字符串。

第一判断模块722，用于判断条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式。

输出模块723，用于若条形码字符串的格式符合预设条形码格式，则输出条形码字符串，进入等待物品离开检测区域的状态。

在一个实施例中，第一判断模块722还用于若条形码字符串的格式不符合预设条形码格式，则第二线程获取第一线程查询到的物品状态，判断物品状态是否为物品离开状态；若第二线程获取到的物品状态不是物品离开状态时，则进入第二线程调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，生成条形码字符串，并判断条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式的步骤；若第二线程获取到的物品状态是物品离开状态时，则输出识别失败的提示。

在一个实施例中，拍照识别模块720包括：拍照识别时间获取模块、第二判断模块。

拍照识别时间获取模块，用于获取拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别的时间。

第二判断模块，用于判断时间是否超过时间阈值，若是，则第二线程控制拍照识别设备停止拍照识别，并对物品上的条形码重新进行拍照识别。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的检测方法，所述方法包括：

通过第一线程获取流水线上的物品状态，所述物品状态包括物品到达状态和物品离开状态；

当所述第一线程获取到所述物品到达状态的信号时通知第二线程，通过所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果；

当所述第一线程获取到所述物品离开状态的信号时通知所述第二线程，通过所述第二线程控制所述拍照识别设备停止当前任务进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一线程获取流水线上的物品状态，包括：

通过第一线程控制红外检测装置获取物品到达或离开检测区域所产生的GPIO电平变化以获取物品状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果，包括：

所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别，生成条形码字符串；

判断所述条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式；

若是，则输出所述条形码字符串，进入等待物品离开检测区域的状态。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在所述判断所述条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式之后，包括：

若所述条形码字符串的格式不符合预设条形码格式，则第二线程获取第一线程查询到的物品状态，判断所述物品状态是否为物品离开状态；

若所述第二线程获取到的物品状态不是物品离开状态时，则进入所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别，生成条形码字符串，并判断所述条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式的步骤；

若所述第二线程获取到的物品状态是物品离开状态时，则输出识别失败的提示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别之后，包括：

获取所述拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别的时间；

判断所述时间是否超过时间阈值，若是，则第二线程控制所述拍照识别设备停止拍照识别，并对所述物品上的条形码重新进行拍照识别。

6.一种基于机器视觉的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

物品状态获取模块，用于通过第一线程获取流水线上的物品状态，所述物品状态包括物品到达状态和物品离开状态；

拍照识别模块，用于当所述第一线程获取到所述物品到达状态的信号时通知第二线程，通过所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果；

准备状态进入模块，用于当所述第一线程获取到所述物品离开状态的信号时通知所述第二线程，通过所述第二线程控制所述拍照识别设备停止当前任务进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述物品状态获取模块还用于通过第一线程控制红外检测装置获取物品到达或离开检测区域所产生的GPIO电平变化以获取物品状态。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拍照识别模块包括：

条形码字符串生成模块，用于所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别，生成条形码字符串；

第一判断模块，用于判断所述条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式；

输出模块，用于若所述条形码字符串的格式符合预设条形码格式，则输出所述条形码字符串，进入等待物品离开检测区域的状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块还用于若所述条形码字符串的格式不符合预设条形码格式，则第二线程获取第一线程查询到的物品状态，判断所述物品状态是否为物品离开状态；若所述第二线程获取到的物品状态不是物品离开状态时，则进入所述第二线程调用拍照识别设备对所述物品上的条形码进行拍照识别，生成条形码字符串，并判断所述条形码字符串的格式是否符合预设条形码格式的步骤；若所述第二线程获取到的物品状态是物品离开状态时，则输出识别失败的提示。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拍照识别模块包括：

拍照识别时间获取模块，用于获取所述拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别的时间；

第二判断模块，用于判断所述时间是否超过时间阈值，若是，则第二线程控制所述拍照识别设备停止拍照识别，并对所述物品上的条形码重新进行拍照识别。