CN108508778A - 一种无人驾驶运输乘客式停车场系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种无人驾驶运输乘客式停车场系统包括自主导航的无人驾驶车辆，包括存储用户id和停车位对应关系的服务器，所述无人车用于运送乘客，所述系统内的无人车具有运送、待命、回位、回充、换电其中至少2种电性逻辑，所述无人车设有屏蔽门，包括召车信号生成器，包括用户身份获取装置，用于获取当前乘坐agv的用户身份信息。用于智能停车场。

Description

一种无人驾驶运输乘客式停车场系统和方法

技术领域

本申请属于智能停车场、无人驾驶停车场。

背景技术

停车是个老大难。这是一个很古老的问题，存在了很多年，一直没有解决方案。这也是一个大问题。因为中国有4亿辆机动车的停车需求。

停车场大，记不到车位，找不着车。在停车场找车的过程中吸入大量尾气。停车场装修都一般般的。

最新最好的技术中，采用了机器人将车辆运送，也即“自动”停车场的技术。但是这种技术只能适用于新建的停车场，而且这种停车的“电梯”价格贵，耗能高，等待时间久。现有几千万家停车场就没有办法了。

发明内容

本申请主要解决停车和寻车难的问题，同时解决智能化停车场的问题，和停车场内污染的问题，以及现有停车场方便的改造的问题。

本申请公开一种无人驾驶运输乘客式停车场系统。

包括（开放式描述）自主导航的无人驾驶车辆（简称AGV或无人车）。

包括存储用户id（包括牌照、用户账户名、手机等能够识别当前车辆的信息都叫做id）和停车位（就是停车位，包括编码，地图位置，逻辑阵列信息等，都是停车位）对应关系的服务器。

所述无人车设有乘客座位。站着的“位置”及“把手”也是本案“座位”范畴。

所述无人车用于运送乘客。

所述系统内的无人车具有运送、待命、回位、回充、换电其中至少2种电性逻辑（或曰电性状态）。

所述无人车设有屏蔽门。

所述屏蔽门一选为自动感应屏蔽门。

二选为电梯按钮式屏蔽门。

三选为按钮式屏蔽门。

可选的，所述停车场的“候车大厅”（本案所指的候车大厅为用户等待上无人车的地方，可以是电梯大厅）设有屏蔽墙（所述屏蔽墙并不一定限定为真墙，玻璃幕墙也可以，软围墙、围栏也可以，只要起到屏蔽作用的装置都可以称之为墙）。

所述屏蔽墙中与无人车等候上车位置对应的无人车的屏蔽门的地方设有屏蔽对门（为了和无人车的屏蔽门区分，称为屏蔽对门，其含义是和无人车屏蔽门对应的门）。

此屏蔽墙中的屏蔽对门与无人车的屏蔽门具有电信号连接。

所述屏蔽墙的作用是将用户与停车场停放车辆的空间隔绝。

可选的，新建的停车场可以不设置候车大厅，则此时电梯的屏蔽对门（比如说电梯外屏蔽门）和（某辆）无人车的屏蔽门在位置上互相对应，具有电信号连接。

以上所述可选设置的屏蔽对门为可选的技术方案，意思是可以设置，也可以不设置。

所述无人车设有指示装置，用于引导用户停车、上车、下车。

包括召车信号生成器。

此器件一选是电梯的电系统。

二选是设立在候车大厅的按钮。

三选是设置在候车大厅的自动感应器件。

包括用户身份获取装置，用于获取当前乘坐agv用户身份信息（身份就是id，id就是身份）。

这种装置一选是在AGV上设有屏幕终端提示用户输入车牌号（其中输入的方式可选触摸输入、按键输入、语音输入等）。

二选是在AGV上设有信息读取装置，比如手机读取装置，读取用户手机信息输入，并将此手机信息对应的车辆id所对应的停车位从服务器调出。

所述用户id和停车位对应关系的获取装置，可以由以下三种技术方案实现：

一选为在停车位上设置停车位感应和识别系统，这种系统能够感应到某个停车位上是否有车，并或还能识别车牌，由停车位感应系统生成用户id和停车位对应关系的信息，将其存储在服务器。

二选AGV上设置识别车牌的摄像头，由此摄像头拍摄汽车牌照，形成用户id和停车位置的关联信息，并发送和存储到服务器上。

三选由用户在终端电脑装置输入。

本系统实现取车的方法是包含以下至少7项步骤（省略掉3项以内或者等同替换都是实施）：

S1.召车信号生成器主动或者被动式产生召车信号，其中的主动式主要是主动检测用户，或者与电梯系统电性联动，被动式主要是用户输入（比如按下召车按钮）；

S2.系统内产生召车信号之后，若无人车已经就位，则打开无人车的屏蔽门、如设有则打开电梯或者屏蔽墙的屏蔽对门（意思是说系统内可以不设置屏蔽对门的，屏蔽对门是可选的，前述也述及了这个方案的选择性，下文同）；若无人车并未在电梯或者候车大厅的屏蔽对门处就位，则系统分配无人车，并发送电性信号使其导航至对应位置，然后发生就位信号，打开无人车的屏蔽门、如设有则打开电梯或者屏蔽墙的屏蔽对门；

S3.用户进入无人车后，系统生成关闭门信号，关闭屏蔽门。此关闭门的电信号，一选由无人车内设置按钮产生，二选由无人车自动检测后发生；

S4.系统内发生关闭门信号后，无人车上的电动器件和屏蔽对门上的电动器件动作，关闭屏蔽门，如有则关闭屏蔽对门；

S5.屏蔽门关闭后，系统获取用户id。获取用户id的装置为用户身份获取装置；

（本案所指用户、用户id均不限定为一个或者多个）；

S6. 按照用户id与停车位的对应关系，以及停车场停车位的地图逻辑，产生导航电讯号使无人车导航到对应的停车位旁；

S7.导航结束后，无人车停在用户id对应的停车位旁边；

S8.打开屏蔽门，让乘客下车；

S9. 用户下车后关闭屏蔽门；

S10. 依据无人车内是否还有乘客，分别进行再次导航运送乘客，或者呈待命、回位、回充、换电的电信号状态。

所述待命状态为无人车既不需要运送车内乘客，亦不需要回到电梯或者候车大厅处的状态。

所述回位状态为无人车导航回到电梯或者候车大厅对应位置处的状态。

所述回充为无人车导航至充电装置处的状态。

所述换电为无人车导航至换电装置。

无人车运送乘客的状态叫做运送状态，或曰导航状态。

所述系统设有充电装置，用以给无人车充电。

所述充电装置与无人车之间具有自动化充电接口。

所述自动化充电接口可参照现有技术中对无人导航器械进行充电的技术，如扫地机等。

所述无人车设有电池包。

所述系统内设有换电装置，所述换电装置具有对电池包充电和更换的电连接和机械装置。

所述电池包与无人车之间设有机械装卸连接，当更换电池包时，所述机械装卸连接与停车场某处设有的电池站内的换电池设备相连。

所述无人车设有指示装置。

所述指示装置为具有指示性的装置，如交通信号灯，左转右转直行和停止指示标志，字幕显示装置，显示屏、液晶屏或者其他显像装置、喇叭、机械标志等声光电指示。

本装置实现停车的技术方案1是至少包括以下至少5项步骤：

S1.当车辆驶入停车场时，系统生成进场电信号，无人车接受系统电信号后导航至进场车辆前面，也就是停车场入口处，

S2.系统给刚刚进场的车辆在停车场内分配停车位，并且给无人车电信号，让其按照电性命令导航至刚才分配的停车位处，

S3.在无人车导航行驶的过程中，使用指示装置，指引和引导顾客车辆至相应的停车位，

S4.到达停车位后，无人车向顾客车辆发出请停入此停车位的电性指示，（包括声光指示等）

S5.记录用户id与停车位的对应关系，发送给服务器进行存储，记录用户id与停车位的对应关系的技术方案一选为无人车上设置识别车牌的摄像头，由此摄像头拍摄汽车牌照，形成用户id和停车位置的关联信息，然后存储到服务器上；二选为由停车位感应和识别系统识别车牌信息并和停车位信息关联后存储到服务器上；三选为当前用户登上当前无人车后，通过用户的操作或者对用户的识别读取、交互，获取用户id，并和当前停车位进行关联，然后存储到服务器上，

S6.当使用图像或者声音或者传感器识别到用户下车，或者用户按下开门按钮，或者发出登上车提示时或一段时间，打开屏蔽门，待用户上车，

S7.按照停车场逻辑地图导航将乘客运送至电梯处，

S8.打开屏蔽门，如有则打开屏蔽对门，待用户离开无人车。

本装置实现停车（后接驳车上乘客至最终场所）的技术方案2是至少包括以下至少4项步骤：

S1.设有场内车辆识别系统，识别车辆的停放位置，

S2.系统检测乘客车辆，发生车辆停入位电信号，并产生停车位置的电子信息，

S3.系统指派某无人车导航至上述系统中记录的停车位，

S4.无人车到达停车位

S5.无人车使用指示装置，发出引导提示，打开屏蔽门，待用户上车，

S6.按照停车场逻辑地图导航将乘客运送至电梯处，

S7.打开屏蔽门，如有则打开屏蔽对门，待用户离开无人车。

无人车到达对应的停车位后，出示对应的引导词，如“请上车”，并打开屏蔽门，等待用户上车。

设置屏蔽门是为了解决停车场内空气污染的问题，同时，为了解决这个问题，在无人车内，还可设有空气净化装置。

附图说明

图1是本申请系统框图。

具体实施方式

图1是本申请的基本实施例。展示了本申请的基本组成要素。

无人车上设置了屏蔽门。还设有指示装置。图中可以看到无人车的屏蔽门与候车大厅的屏蔽对门是相对应的。

当然了，不设置候车大厅的方案可以从此图简化而得到。此时无人车的屏蔽门对面就是电梯的屏蔽门。

但是因为改造现有停车场有一定难度。所以最好是按照图1这样，在电梯间周围圈个地方当做中转站。并且在这个候车大厅中设有召车信号发生器：比如按钮或者主动式的检测传感器等。

本申请公开一种无人驾驶运输乘客式停车场系统。

包括（开放式描述）自主导航的无人驾驶车辆（简称AGV或无人车），

包括存储用户id（包括牌照、用户账户名、手机等能够识别当前车辆的信息都叫做id）和停车位（就是停车位，包括编码，地图位置，逻辑阵列信息等，都是停车位）对应关系的服务器。

所述无人车设有乘客座位。站着的“位置”及“把手”也是本案“座位”范畴。

所述系统内的无人车具有运送、待命、回位、回充、换电其中至少2种电性逻辑（或曰电性状态）。

所述无人车设有屏蔽门。

所述屏蔽门一选为自动感应屏蔽门。

二选为电梯按钮式屏蔽门。

三选为按钮式屏蔽门。

可选的，所述停车场的“候车大厅”（本案所指的候车大厅为用户等待上无人车的地方，可以是电梯大厅）设有屏蔽墙（所述屏蔽墙并不一定限定为真墙，玻璃幕墙也可以，软围墙、围栏也可以，只要起到屏蔽作用的装置都可以称之为墙）。

所述屏蔽墙中与无人车等候上车位置对应的无人车的屏蔽门的地方设有屏蔽对门（为了和无人车的屏蔽门区分，称为屏蔽对门，其含义是和无人车屏蔽门对应的门）。

此屏蔽墙中的屏蔽对门与无人车的屏蔽门具有电信号连接。

所述屏蔽墙的作用是将用户与停车场停放车辆的空间隔绝。

可选的，新建的停车场可以不设置候车大厅，则此时电梯的屏蔽对门（比如说电梯外屏蔽门）和（某辆）无人车的屏蔽门在位置上互相对应，具有电信号连接。

以上所述可选设置的屏蔽对门为可选的技术方案，意思是可以设置，也可以不设置。

包括召车信号生成器。

此器件一选是电梯的电系统。

二选是设立在候车大厅的按钮。

三选是设置在候车大厅的自动感应器件。

包括用户身份获取装置，用于获取当前乘坐agv用户身份信息。

这种装置一选是在AGV上设有屏幕终端提示用户输入车牌号（其中输入的方式可选触摸输入、按键输入、语音输入等）。

二选是在AGV上设有信息读取装置，比如手机读取装置，读取用户手机信息输入，并将此手机信息对应的车辆id所对应的停车位从服务器调出。

所述用户id和停车位对应关系的获取装置，可以由以下三种技术方案实现：

一选为在停车位上设置停车位感应和识别系统，这种系统能够感应到某个停车位上是否有车，并或还能识别车牌，由停车位感应系统生成用户id和停车位对应关系的信息，将其存储在服务器。

二选AGV上设置识别车牌的摄像头，由此摄像头拍摄汽车牌照，形成用户id和停车位置的关联信息，并发送和存储到服务器上。

三选由用户在终端电脑装置输入。

本系统实现取车的方法是包含以下至少7项步骤（省略掉3项以内或者等同替换都是实施）：

S1.召车信号生成器主动或者被动式产生召车信号，其中的主动式主要是主动检测用户，或者与电梯系统电性联动，被动式主要是用户输入（比如按下召车按钮）；

S2.系统内产生召车信号之后，若无人车已经就位，则打开无人车的屏蔽门、如设有则打开电梯或者屏蔽墙的屏蔽对门（意思是说系统内可以不设置屏蔽对门的，屏蔽对门是可选的，前述也述及了这个方案的选择性，下文同）；若无人车并未在电梯或者候车大厅的屏蔽对门处就位，则系统分配无人车，并发送电性信号使其导航至对应位置，然后发生就位信号，打开无人车的屏蔽门、如设有则打开电梯或者屏蔽墙的屏蔽对门；

S3.用户进入无人车后，系统生成关闭门信号，关闭屏蔽门。此关闭门的电信号，一选由无人车内设置按钮产生，二选由无人车自动检测后发生；

S4.系统内发生关闭门信号后，无人车上的电动器件和屏蔽对门上的电动器件动作，关闭屏蔽门，如有则关闭屏蔽对门；

S5.屏蔽门关闭后，系统获取用户id。获取用户id的装置为用户身份获取装置；

（本案所指用户、用户id均不限定为一个或者多个）；

S6.按照用户id与停车位的对应关系，以及停车场停车位的地图逻辑，产生导航电讯号使无人车导航到对应的停车位旁；

S7.导航结束后，无人车停在用户id对应的停车位旁边；

S8.打开屏蔽门，让乘客下车；

S9.用户下车后关闭屏蔽门；

S10.依据无人车内是否还有乘客，分别进行再次导航运送乘客，或者呈待命、回位、回充、换电的电信号状态。

所述待命状态为无人车既不需要运送车内乘客，亦不需要回到电梯或者候车大厅处的状态。

所述回位状态为无人车导航回到电梯或者候车大厅对应位置处的状态。

所述回充为无人车导航至充电装置处的状态。

所述换电为无人车导航至换电装置。

无人车运送乘客的状态叫做运送状态，或曰导航状态。

所述系统设有充电装置，用以给无人车充电。

所述充电装置与无人车之间具有自动化充电接口。

所述自动化充电接口可参照现有技术中对无人导航器械进行充电的技术，如扫地机等。

所述无人车设有电池包，所述系统内设有换电装置，所述换电装置具有对电池包充电和更换的电连接和机械装置。

所述电池包与无人车之间设有机械装卸连接，当更换电池包时，所述机械装卸连接与停车场某处设有的电池站内的换电池设备相连。

所述无人车设有指示装置。

所述指示装置为具有指示性的装置，如交通信号灯，左转右转直行和停止指示标志，字幕显示装置，显示屏、液晶屏或者其他显像装置、喇叭、机械标志等声光电指示。

本装置实现停车的技术方案1是至少包括以下至少5项步骤：

S1.当车辆驶入停车场时，系统生成进场电信号，无人车接受系统电信号后导航至进场车辆前面，也就是停车场入口处，

S2.系统给刚刚进场的车辆在停车场内分配停车位，并且给无人车电信号，让其按照电性命令导航至刚才分配的停车位处，

S3.在无人车导航行驶的过程中，使用指示装置，指引和引导顾客车辆至相应的停车位，

S4.到达停车位后，无人车向顾客车辆发出请停入此停车位的电性指示，（包括声光指示等）

S5.记录用户id与停车位的对应关系，发送给服务器进行存储，记录用户id与停车位的对应关系的技术方案一选为无人车上设置识别车牌的摄像头，由此摄像头拍摄汽车牌照，形成用户id和停车位置的关联信息，然后存储到服务器上；二选为由停车位感应和识别系统识别车牌信息并和停车位信息关联后存储到服务器上；三选为当前用户登上当前无人车后，通过用户的操作或者对用户的识别读取、交互，获取用户id，并和当前停车位进行关联，然后存储到服务器上，

S6.当使用图像或者声音或者传感器识别到用户下车，或者用户按下开门按钮，或者发出登上车提示时或一段时间，打开屏蔽门，待用户上车，

S7.按照停车场逻辑地图导航将乘客运送至电梯处，

S8.打开屏蔽门，如有则打开屏蔽对门，待用户离开无人车。

本装置实现停车（后接驳车上乘客至最终场所）的技术方案2是至少包括以下至少4项步骤：

S1.设有场内车辆识别系统，识别车辆的停放位置；

S2.系统检测乘客车辆，发生车辆停入位电信号，并产生停车位置的电子信息；

S3.系统指派某无人车导航至上述系统中记录的停车位，

S4.无人车到达停车位，

S5.无人车使用指示装置，发出引导提示，打开屏蔽门，待用户上车，

S6.按照停车场逻辑地图导航将乘客运送至电梯处，

S7.打开屏蔽门，如有则打开屏蔽对门，待用户离开无人车。

无人车到达对应的停车位后，出示对应的引导词，如“请上车”，并打开屏蔽门，等待用户上车。

设置屏蔽门是为了解决停车场内空气污染的问题，同时，为了解决这个问题，在无人车内，还可设有空气净化装置。

以上所述只是展示本申请的基本方法和系统组成。本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此 本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根 据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种无人驾驶运输乘客式停车场系统，其特征是，包括自主导航的无人驾驶车辆，

包括存储用户id和停车位对应关系的服务器；

所述无人车用于运送乘客；

所述系统内的无人车具有运送、待命、回位、回充、换电其中至少2种电性逻辑；

所述无人车设有屏蔽门，所述屏蔽门一选为自动感应屏蔽门，二选为电梯按钮式屏蔽门，三选为按钮式屏蔽门；

包括召车信号生成器；

包括用户身份获取装置，用于获取当前乘坐agv的用户身份信息；

可选的，所述停车场的候车大厅设有屏蔽墙，所述屏蔽墙中与无人车等候上车位置对应的无人车的屏蔽门的地方设有屏蔽对门，此屏蔽墙中的屏蔽对门与无人车的屏蔽门具有电信号连接，所述屏蔽墙的作用是将用户与停车场停放车辆的空间隔绝；

可选的，新建的停车场可以不设置候车大厅，则此时电梯的屏蔽对门和无人车的屏蔽门在位置上互相对应，具有电信号连接；

可选的，所述无人车设有指示装置，用于引导用户停车、上车、下车。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输乘客式停车场系统，其特征是，所述的召车信号生成器，一选是电梯的电系统，二选是设立在候车大厅的按钮，三选是设置在候车大厅的自动感应器件。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输乘客式停车场系统，其特征是，所述的用户身份获取装置一选是在AGV上设有屏幕终端提示用户输入车牌号；

二选是在AGV上设有信息读取装置，比如手机读取装置，读取用户手机信息输入，并将此手机信息对应的车辆id所对应的停车位从服务器调出。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输乘客式停车场系统，其特征是，所述用户id和停车位对应关系的获取，由以下三种技术方案实现：

一选为在停车位上设置停车位感应和识别系统，这种系统能够感应到某个停车位上是否有车，并或还能识别车牌，由停车位感应系统生成用户id和停车位对应关系的信息，将其存储在服务器；

二选AGV上设置识别车牌的摄像头，由此摄像头拍摄汽车牌照，形成用户id和停车位置的关联信息，并发送和存储到服务器上；三选由用户在终端电脑装置输入。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输乘客式停车场系统，其特征是，所述系统设有充电装置，用以给无人车充电；进一步的，所述充电装置与无人车之间具有自动化充电接口。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输乘客式停车场系统，其特征是，所述无人车设有电池包；进一步的，所述系统内设有换电装置，所述换电装置具有对电池包充电和更换的电连接和机械装置；进一步的，所述电池包与无人车之间设有机械装卸连接，当更换电池包时，所述机械装卸连接与停车场某处设有的电池站内的换电池设备相连。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输乘客式停车场系统的方法，其特征是，本系统实现取车的方法是包含以下至少7项步骤：

S1.召车信号生成器主动或者被动式产生召车信号，其中的主动式主要是主动检测用户，或者与电梯系统电性联动，被动式主要是用户输入；

S2.系统内产生召车信号之后，若无人车已经就位，则打开无人车的屏蔽门、如设有则打开电梯或者屏蔽墙的屏蔽对门；若无人车并未在电梯或者候车大厅的屏蔽对门处就位，则系统分配无人车，并发送电性信号使其导航至对应位置，然后发生就位信号，打开无人车的屏蔽门、如设有则打开电梯或者屏蔽墙的屏蔽对门；

S3.用户进入无人车后，系统生成关闭门信号，关闭屏蔽门；此关闭门的电信号，一选由无人车内设置按钮产生，二选由无人车自动检测后发生；

S4.系统内发生关闭门信号后，无人车上的电动器件和屏蔽对门上的电动器件动作，关闭屏蔽门，如有则关闭屏蔽对门；

S5.屏蔽门关闭后，系统获取用户id；获取用户id的装置为用户身份获取装置；

S6.按照用户id与停车位的对应关系，以及停车场停车位的地图逻辑，产生导航电讯号使无人车导航到对应的停车位旁；

S7.导航结束后，无人车停在用户id对应的停车位旁边；

S8.打开屏蔽门，让乘客下车；

S9.用户下车后关闭屏蔽门；

S10.依据无人车内是否还有乘客，分别进行再次导航运送乘客，或者呈待命、回位、回充、换电的电信号状态。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输乘客式停车场系统的方法，其特征是，

本装置实现停车的技术方案1是至少包括以下至少5项步骤：

S1.当车辆驶入停车场时，系统生成进场电信号，无人车接受系统电信号后导航至进场车辆前面，也就是停车场入口处，

S2.系统给刚刚进场的车辆在停车场内分配停车位，并且给无人车电信号，让其按照电性命令导航至刚才分配的停车位处，

S3. 在无人车导航行驶的过程中，使用指示装置，指引和引导顾客车辆至相应的停车位，

S4.到达停车位后，无人车向顾客车辆发出请停入此停车位的电性指示，（包括声光指示等）

S5.记录用户id与停车位的对应关系，发送给服务器进行存储，记录用户id与停车位的对应关系的技术方案一选为无人车上设置识别车牌的摄像头，由此摄像头拍摄汽车牌照，形成用户id和停车位置的关联信息，然后存储到服务器上；二选为由停车位感应和识别系统识别车牌信息并和停车位信息关联后存储到服务器上；三选为当前用户登上当前无人车后，通过用户的操作或者对用户的识别读取、交互，获取用户id，并和当前停车位进行关联，然后存储到服务器上，

S6.当使用图像或者声音或者传感器识别到用户下车，或者用户按下开门按钮，或者发出登上车提示时或一段时间，打开屏蔽门，待用户上车，

S7.按照停车场逻辑地图导航将乘客运送至电梯处，

S8.打开屏蔽门，如有则打开屏蔽对门，待用户离开无人车；

或，

本装置实现停车（后接驳车上乘客至最终场所）的技术方案2是至少包括以下至少4项步骤：

S1.设有场内车辆识别系统，识别车辆的停放位置；

S2.系统检测乘客车辆，发生车辆停入位电信号，并产生停车位置的电子信息；

S3.系统指派某无人车导航至上述系统中记录的停车位，

S4.无人车到达停车位

S5.无人车使用指示装置，发出引导提示，打开屏蔽门，待用户上车，

S6.按照停车场逻辑地图导航将乘客运送至电梯处；

S7.打开屏蔽门，如有则打开屏蔽对门，待用户离开无人车。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输乘客式停车场系统的方法，其特征是，无人车到达对应的停车位后，出示对应的引导词，如“请上车”，并打开屏蔽门，等待用户上车。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶运输乘客式停车场系统，其特征是，在无人车内，设有空气净化装置。