CN108507473A - 一种铁道信号机间距自动测量装置及方法 - Google Patents

一种铁道信号机间距自动测量装置及方法 Download PDF

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孙伟
张敏全
李达奇
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness

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Abstract

本发明公开一种铁道信号机间距自动测量装置及方法，包括以下步骤：1）装置为置于铁道单股轨道的小型电动车，既满足规程要求又方便作业；2）小车安装有多组车轮，保证平稳通过轨头连接处和防止小车掉落；3）小车上安装有云台和激光测距装置，自动寻找前方单侧信号机，自动控制使小车与信号机距离最近；4）小车车轴上安装有码盘传感器实现距离测量，当小车与信号机最近时传送测量数据到手机；5）手机与小车间通过APP程序及蓝牙通讯实现控制和数据传输，手机可提前录入待检测内容，实现顺序或单独测量作业。

Description

一种铁道信号机间距自动测量装置及方法
技术领域
本发明涉及一种铁道信号机间距测量方法。
背景技术
列车运行监控记录装置简称LKJ，俗称机车“黑匣子”，是确保列车运行安全的重要行车设备，其中LKJ数据中的基础数据，它的准确性是监控列车安全运行的前提和保障。信号设备数据作为LKJ中的最原始数据之一，此数据的来源准确性大大影响列车运行的各个环节，它的变化需要专业部门进行现场测量、采集、复核、上报、审批及发布等环节，才能构成它的形成过程。
现有由于信号设备变化现场测量信号机间距的方法是，使用手推式滚动丈量器，即将丈量器沿钢轨由作业人推着滚动获取距离数据，这种方法在实际使用中经常从钢轨掉落，而且在枕木间行走非常不方便，劳动强度高、测量误差大，数据还需纸质记录。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以在铁道单股轨道上由手机APP控制运动的小型电动车，小车上能够应用激光测距技术或手机控制使小车与信号机距离最近，然后将码盘传感器丈量的距离传送到手机存储，从而避免人为测量、记录误差，保证数据准确。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种铁道信号机间距自动测量装置及方法，包括以下步骤：
1）装置为置于铁道单股轨道的小型电动车，既满足规程要求又方便作业；
2）小车安装有多组车轮，保证平稳通过轨头连接处和防止小车掉落；
3）小车上安装有云台和激光测距装置，自动寻找前方单侧信号机，自动控制使小车与信号机距离最近；
4）小车车轴上安装有码盘传感器实现距离测量，当小车与信号机最近时传送测量数据到手机；
5）手机与小车间通过APP程序及蓝牙实现控制和数据传输，手机可提前录入待检测内容，实现顺序或单独测量作业。
进一步的，电动小车引导轮，保证小车平稳通过轨头，侧面轮用于保证小车沿钢轨运行，防止小车掉落。
进一步的，电动小车由可充电锂电池作为动力，并具有温度补偿功能，保证极寒条件下正常作业。
本发明的有益效果为：
1.通过可以在铁道单股轨道上由手机APP控制运动的小型电动车，结合激光测距技术准确获取信号机间距，为LKJ装置提供准确的基础数据。
2.由于不再需要作业者沿枕木行走，测量的信号机间距有效数据自动上传到作业者手机中管理，避免纸质记录、降低了劳动强度，更好的保障数据准确。
附图说明
图1为本发明一种铁道信号机间距自动测量装置及方法的车底板下钢轨、车轮轴、车轮、齿轮、码盘等相对位置图。
图2为本发明一种铁道信号机间距自动测量装置及方法的主视示意图。
其中，1-钢轨；2-驱动从齿轮；3-码盘传感器；4-车轮轴；5-保护轮；6-从动轮；7-驱动轮；8-引导轮；9-小车底板；10-采集控制箱；11-通讯天线；12-驱动电机；13-云台支架；14-激光测距装置；15-云台电机；16-云台电机；17-充电电池。
具体实施方式
如图所示，一种铁道信号机间距自动测量装置及方法，包括以下步骤：
1）小型电动车由充电电池17作为动力，闭合电源开始工作，驱动电机12通过齿轮传动使驱动从齿轮2转动，带动车轮轴4使小车在钢轨1上运动；
2）小车车底板9下共设有五对轮，其中两对保护轮5用于卡住钢轨不使其掉落，驱动轮7通过齿轮与驱动电机相连，码盘3随车轮轴转动获取测量距离，从动轮6保持小车稳定，引导轮8主要是保证小车平顺通过钢轨轨头连接处；
3）小车自动控制方式是通过云台电机15、16及云台支架13、激光测距装置14，自动寻找前行方向单侧定高度以上的信号机，数据由采集控制箱10分析，并控制行驶到信号机最近距离作为一次测量作业的起始点；
4）小车手动控制方式是通过手机APP实现控制小车移动和启动测量作业，手机通过无线通讯方式发出指令，指令为小车通讯天线11接收，随指令前进、后退、启动测量作业；
5）小车开始测量作业直到下一个信号机，将测量数据无线通讯发送到作业人员手机中，通过手机APP程序对信号机间距测量作业进行管理。
所述电动小车与手机间的无线通讯指蓝牙通讯。
所述电动小车关键部件设有温度补偿功能，保证极寒条件下正常工作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种铁道信号机间距自动测量装置及方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）装置为置于铁道单股轨道的小型电动车，既满足规程要求又方便作业；
2）小车安装有多组车轮，保证平稳通过轨头连接处和防止小车掉落；
3）小车上安装有云台和激光测距装置，自动寻找前方单侧信号机，自动控制使小车与信号机距离最近；
4）小车车轴上安装有码盘传感器实现距离测量，当小车与信号机最近时传送测量数据到手机；
5）手机与小车间通过APP程序及蓝牙实现控制和数据传输，手机可提前录入待检测内容，实现顺序或单独测量作业。
2.如权利要求1所述的多组车轮，其中三组置于小车底部，一组前置引导，保证小车平稳通过轨头，两组后置保证小车重心稳定，还有两组分别置于钢轨两侧，防止小车掉落。
3.如权利要求1所述的小型电动车，由可充电锂电池作为动力，对小车关键部件设有温度补偿功能，保证极寒条件下正常作业。
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