CN108506951B - 一种卡机自动修复式除渣机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

卡机自动修复式除渣机及其使用方法，属于卧式链条炉排燃煤导热油锅炉配套除渣机装置技术领域。其特征在于：包括链条机，所述链条机包括外壳体、上导链装置、下导链装置、左链条和右链条，上导链装置、下导链装置、左链条和右链条设置在机壳中，所述外壳体包括平输段、提升段和出料段；还包括碎渣装置，所述碎渣装置包括气泵、气路导向装置、渣体固定机构和渣体粉碎机构。本发明通过将传统除渣机进行全新设计，有效的解决了卧式链条燃煤导热油锅炉在使用中，烧结大块炉渣时造成除渣机卡机的情况。

Description

一种卡机自动修复式除渣机及其使用方法

技术领域

本发明属于卧式链条炉排燃煤导热油锅炉配套除渣机装置技术领域，具体涉及一种卡机自动修复式除渣机的使用方法。

背景技术

卧式链条燃煤导热油锅炉是一种利用链条自动输送燃煤作为燃料，导热油作为热载体的工业性锅炉。该锅炉利用循环油泵强制液相循环，将热能输送给用热设备后，继而返回锅炉内部重新加热的直流式特种锅炉。该锅炉在正常运作时，通过不断燃烧由炉排带动投入炉膛的燃煤，将设置于锅炉上方的导热油盘管进行加热，燃烧完毕的烧结煤渣由炉排带动投入到冷却池中对烧结炉渣进行降温，最终由设置在锅炉后方的除渣机将冷却池中的烧结炉渣进行清除。

卧式链条燃煤导热油锅炉在实际的生产运行中存在除渣机卡机的情况，此情况产生的原因在于两方面：第一因为我国不同燃煤产地所产出的不同煤质，使得燃煤在锅炉炉膛内烧结后形成的煤渣大小区别非常大；第二因为锅炉在实际运行中，可能遇到各种天气状况，生产企业囤积燃煤的场所一般都在室外煤场内，当遇到雨天时，燃煤被打湿造成出入锅炉的燃烧温度低，一次烧结形成黏连，也会带来燃烧后的煤渣形成大块烧结的情况。当烧结成大块的煤渣由炉排带动投入冷却池后，除渣机在清除过程中，会因为体量过大的煤渣造成除渣机链条卡机的情况，由于引发卡机的煤渣在炉膛内，所以一旦发生卡机只能先进行降温停炉，再通过人工进入炉膛内进行人工清除。对于导热油锅炉的使用企业，锅炉一旦停炉面临的就是全厂停产。为了解决上述技术困难，发明人设计了卡机自动修复式除渣机，有效解决了卧式链条燃煤导热油锅炉除渣机在使用时的卡机问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种卡机自动修复式除渣机及其使用方法，通过将传统除渣机进行全新设计，有效的解决了卧式链条燃煤导热油锅炉在使用中，烧结大块炉渣时造成除渣机卡机的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种卡机自动修复式除渣机，其特征在于：包括链条机，所述链条机包括外壳体、上导链装置、下导链装置、左链条和右链条，上导链装置、下导链装置、左链条和右链条设置在机壳中，所述外壳体包括平输段、提升段和出料段，平输段、提升段和出料段由下而上衔接在一起，所述提升段的下部及平输段设置在卧式链条炉排燃煤导热油锅炉落渣口下部的冷却池中，所述提升段的上部及出料段位于冷却池外；在平输段的上部设置进渣口，所述进渣口位于卧式链条炉排燃煤导热油锅炉落渣口的下方，并能承接其排出的炉渣；在出料段的末端设置出渣口；所述上导链装置包括驱动轴杆，在驱动轴杆的两端套装上导链轮，所述驱动轴杆连接驱动电机；其中驱动电机、驱动轴杆和上导链轮位于出料段；所述下导链装置包括从动轴杆，在从动轴杆的两端套装下导链轮；其中从动轴杆和下导链轮位于平输段的末端；所述左、右链条分别套装在左右两侧的上、下导链轮上，且左、右链条平行设置；在左右链条之间设置若干个拨板；当驱动电机带动驱动轴杆转动时，左右链条带动拨板将沉降到外壳体底部的炉渣拨出；

还包括碎渣装置，所述碎渣装置包括气泵、气路导向装置、渣体固定机构和渣体粉碎机构；所述气路导向装置包括外固定导轨和内滑动导轨，所述外固定导轨包括左侧外固定导轨和右侧外固定导轨，所述左、右侧外固定导轨分别设置在外壳体的左右侧壁上，且左、右侧外固定导轨相对的侧面上分别开设左、右外导槽；所述内滑动导轨包括左侧内滑动导轨和右侧内滑动导轨，所述左、右侧内滑动导轨包括若干个外链板，各个外链板铰接形成能够自由弯折的内滑动导轨，内滑动导轨的外侧设置能够插入左、右外导槽的导向外滑块，内滑动导轨的内侧设置左、右内导槽；在各个外链板上开设导管腔，衔接在一起的内滑动导轨内部由各个导管腔组成条形导管容腔；

所述渣体固定机构包括左气囊容壳和右气囊容壳，所述左、右气囊容壳分别设置在左、右侧内滑动导轨的伸入端，在左、右气囊容腔内分别设置左、右气囊，左侧气囊通过左气囊导气管连接气泵，右侧气囊通过右气囊导气管连接气泵；所述左、右气囊导气管设置在条形导管容腔内；还包括气囊充放气控制阀，所述气囊充放气控制阀安装在左、右气囊导气管上，气囊充放气控制阀在不需要充放气作业时，处于常闭状态；当需要对左、右气囊进行充气时，开启气囊充放气控制阀，令气泵正向转动，将压缩空气顺由左、右气囊导气管冲入左、右气囊中，令其膨胀从左右两侧包裹固定炉渣；当需要令左、右气囊收缩时，开启气囊充放气控制阀，令气泵反向转动，顺由左、右气囊导气管将左、右气囊中的气体抽出。

所述左、右气囊为弹性耐高温橡胶囊体；当左右气囊充气时，其弹性耐高温橡胶囊体的外表面最多能够膨胀收缩状态时的表面积三倍以上；当左右气囊收缩时，能够回缩收入左、右气囊容壳中。

所述渣体粉碎机构包括防水气锤本体和气锤导气管，所述防水气锤本体通过气锤导气管连接压缩气源，在气锤导气管上设置气锤充放气电磁阀，所述气锤充放气电磁阀在不需要锤击作业时，处于常闭状态；当需要进行锤击作业时，开启气锤充放气电磁阀，令压缩气源释放压缩气体顺由气锤导气管进入防水气锤本体，驱动防水气锤本体进行锤击作业；当完成锤击作业后，令气锤充放气电磁阀进行放气，并恢复初始状态；在气锤导气管外套装内链板；在防水气锤本体及内链板的左、右两侧设置导向内滑块，所述导向内滑块能够插入左、右侧内滑动导轨的左、右内导槽内，并能令防水气锤本体和气锤导气管在左、右侧内滑动导轨之间滑动。

所述防水气锤本体包括三个以上的锤击块，所述锤击块之间通过弹簧组衔接固定，各个锤击块之间存在间隙；所述弹簧组的压缩方向与防水气锤本体的锤击方向相同。

所述导向内滑块和导向外滑块为导向轮体，所述导向内滑块和导向外滑块能够分别在左右内导槽和左右外导槽内滚动滑移。

所述渣体固定机构和渣体粉碎机构均能穿过相邻两块拨板的间隙。

本发明所述的一种卡机自动修复式除渣机的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)当卧式链条炉排燃煤导热油锅炉落渣口中掉落大块炉渣时，炉渣掉入冷却池中，由平输段的上部设置进渣口，插入左、右链条的拨板间隙内，造成卡壳时，驱动电机发出警报；关闭驱动电机；

(2)将左侧内滑动导轨和右侧内滑动导轨，分别顺由左侧外固定导轨和右侧外固定导轨插入到链条机的外壳体内，直至左气囊容壳和右气囊容壳到达平输段炉渣的卡壳部位；再将防水气锤本体和气锤导气管顺由左侧内滑动导轨和右侧内滑动导轨插入到外壳体内，直至防水气锤本体到达平输段炉渣的卡壳部位；

(3)开启气囊充放气控制阀，令气泵正向转动，将压缩空气顺由左、右气囊导气管冲入左、右气囊中，令其膨胀从左右两侧包裹固定炉渣；

(4)开启气锤充放气电磁阀，令压缩气源释放压缩气体顺由气锤导气管进入防水气锤本体，驱动防水气锤本体进行锤击作业；当完成锤击作业后，令气锤充放气电磁阀进行放气，并恢复初始状态，完成对炉渣的粉碎；

(5)开启气囊充放气控制阀，令气泵反向转动，顺由左、右气囊导气管将左、右气囊中的气体抽出，左、右气囊回缩收入左、右气囊容壳中；

(6)将气路导向装置、渣体固定机构和渣体粉碎机构撤出链条机的外壳体，完成卡机自动修复作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该专利内容所述的卡机自动修复式除渣机，通过在除渣机本体上设置多种组合导向装置，在除渣机遇到卡机状况时，可以迅速通过各种组合导向装置，将所需各部分的煤渣清除装置引导至煤渣的卡机处，快速将卡机的烧结炉渣进行破碎，最后由恢复运行的除渣机进行统一清除。设备运行效率高，操作简便，设备运行成本低，适宜在行业内进行推广。

2、本专利所述的设备中通过在链条机本体上设置上导链装置、下导链装置、左链条和右链条四部分作为主体架构，除渣机的外壳体设计为平输段、提升段和出料段，其中平输端位于冷却池中，承接着由上方沿炉排倾斜下来的烧结炉渣，通过提升后由出料段排出锅炉；通过在外壳中安装气路导向装置，令渣体固定机构和渣体粉碎机构能够顺利导入除渣机内，以实现固渣和碎渣作业。

3、本专利中在除渣机上设置了碎渣装置，碎渣装置包括气泵、气路导向装置、渣体固定机构和渣体粉碎机构四部分，各部分协调运行。除渣机出现卡机情况后，渣体固定机构和渣体粉碎机构沿气路导向装置自上向下，进入冷却池内，首先通过渣体固定机构将烧结炉渣通过充气方式进行位置锁定和紧固，再通过渣体粉碎机构对烧结渣体进行破碎。因为除渣机链条部分为了克服高温要求，多为生铁铸造，虽然可以在满足抗高温要求的同时保障了低成本，但部件材料韧性极低，受到重创后容易发生断裂，所以为了防止渣体破碎过程中对链条构件产生影响，渣体固定机构采用了充气方式进行固定，一方面先将渣体进行包裹和填充，克服水下作业时，水本身带来的阻力；另一方面利用充气方式固定，可以在粉碎渣体时，相对隔绝粉碎锤击过程对除渣机链条的作用力，防止除渣机链条断裂。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是安装有外固定导轨的外壳体横截面结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是安装有外固定导轨、内滑动导轨和的气锤导气管的外壳体横截面结构示意图；；

图5是外固定导轨、内滑动导轨和的气锤导气管的位置结构示意图；

图6是本发明的使用状态示意图；

图中：1、卧式链条炉排燃煤导热油锅炉；1.1、导热油盘管；1.2、炉排；1.3、落渣口；1.4、冷却池；

2、链条机；

Ⅰ、出料段；Ⅱ、提升段；Ⅲ、平输段；

2.1、左链条；2.2、拨板；2.3、驱动轴杆；2.4、上导链轮；2.5、出渣口；2.6、外固定导轨；2.7、外壳体；2.8、从动轴杆；2.9、下导链轮；2.10、左外导槽；2.11、导向外滑块；2.12、条形导管容腔；2.13、左侧内滑动导轨；2.14、气锤导气管；2.15、内链板；2.16、导向内滑块；2.17、左内导槽；2.18、左气囊；2.19、左气囊容壳；2.20、外链板；2.21、弹簧组；2.22、锤击块；

3、炉渣。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明所述的一种卡机自动修复式除渣机，包括链条机，所述链条机包括外壳体、上导链装置、下导链装置、左链条和右链条，上导链装置、下导链装置、左链条和右链条设置在机壳中，所述外壳体包括平输段、提升段和出料段，平输段、提升段和出料段由下而上衔接在一起，所述提升段的下部及平输段设置在卧式链条炉排燃煤导热油锅炉落渣口下部的冷却池中，所述提升段的上部及出料段位于冷却池外；在平输段的上部设置进渣口，所述进渣口位于卧式链条炉排燃煤导热油锅炉落渣口的下方，并能承接其排出的炉渣；在出料段的末端设置出渣口；所述上导链装置包括驱动轴杆，在驱动轴杆的两端套装上导链轮，所述驱动轴杆连接驱动电机；其中驱动电机、驱动轴杆和上导链轮位于出料段；所述下导链装置包括从动轴杆，在从动轴杆的两端套装下导链轮；其中从动轴杆和下导链轮位于平输段的末端；所述左、右链条分别套装在左右两侧的上、下导链轮上，且左、右链条平行设置；在左右链条之间设置若干个拨板；当驱动电机带动驱动轴杆转动时，左右链条带动拨板将沉降到外壳体底部的炉渣拨出。

还包括碎渣装置，所述碎渣装置包括气泵、气路导向装置、渣体固定机构和渣体粉碎机构。

如图2和3所示，所述气路导向装置包括外固定导轨和内滑动导轨，所述外固定导轨包括左侧外固定导轨和右侧外固定导轨，所述左、右侧外固定导轨分别设置在外壳体的左右侧壁上，且左、右侧外固定导轨相对的侧面上分别开设左、右外导槽；所述内滑动导轨包括左侧内滑动导轨和右侧内滑动导轨，所述左、右侧内滑动导轨包括若干个外链板，各个外链板铰接形成能够自由弯折的内滑动导轨，内滑动导轨的外侧设置能够插入左、右外导槽的导向外滑块，内滑动导轨的内侧设置左、右内导槽；在各个外链板上开设导管腔，衔接在一起的内滑动导轨内部由各个导管腔组成条形导管容腔。

如图4和5所示，所述渣体固定机构包括左气囊容壳和右气囊容壳，所述左、右气囊容壳分别设置在左、右侧内滑动导轨的伸入端，在左、右气囊容腔内分别设置左、右气囊，左侧气囊通过左气囊导气管连接气泵，右侧气囊通过右气囊导气管连接气泵；所述左、右气囊导气管设置在条形导管容腔内；还包括气囊充放气控制阀，所述气囊充放气控制阀安装在左、右气囊导气管上，气囊充放气控制阀在不需要充放气作业时，处于常闭状态；当需要对左、右气囊进行充气时，开启气囊充放气控制阀，令气泵正向转动，将压缩空气顺由左、右气囊导气管冲入左、右气囊中，令其膨胀从左右两侧包裹固定炉渣；当需要令左、右气囊收缩时，开启气囊充放气控制阀，令气泵反向转动，顺由左、右气囊导气管将左、右气囊中的气体抽出。

所述左、右气囊为弹性耐高温橡胶囊体；当左右气囊充气时，其弹性耐高温橡胶囊体的外表面最多能够膨胀收缩状态时的表面积三倍以上；当左右气囊收缩时，能够回缩收入左、右气囊容壳中。

所述渣体粉碎机构包括防水气锤本体和气锤导气管，所述防水气锤本体通过气锤导气管连接压缩气源，在气锤导气管上设置气锤充放气电磁阀，所述气锤充放气电磁阀在不需要锤击作业时，处于常闭状态；当需要进行锤击作业时，开启气锤充放气电磁阀，令压缩气源释放压缩气体顺由气锤导气管进入防水气锤本体，驱动防水气锤本体进行锤击作业；当完成锤击作业后，令气锤充放气电磁阀进行放气，并恢复初始状态；在气锤导气管外套装内链板；在防水气锤本体及内链板的左、右两侧设置导向内滑块，所述导向内滑块能够插入左、右侧内滑动导轨的左、右内导槽内，并能令防水气锤本体和气锤导气管在左、右侧内滑动导轨之间滑动。

所述防水气锤本体包括三个以上的锤击块，所述锤击块之间通过弹簧组衔接固定，各个锤击块之间存在间隙；所述弹簧组的压缩方向与防水气锤本体的锤击方向相同。

所述导向内滑块和导向外滑块为导向轮体，所述导向内滑块和导向外滑块能够分别在左右内导槽和左右外导槽内滚动滑移。

所述渣体固定机构和渣体粉碎机构均能穿过相邻两块拨板的间隙。

本发明所述的卡机自动修复式除渣机的使用方法，包括如下步骤：

(1)当卧式链条炉排燃煤导热油锅炉落渣口中掉落大块炉渣时，炉渣掉入冷却池中，由平输段的上部设置进渣口，插入左、右链条的拨板间隙内，造成卡壳时，驱动电机发出警报；关闭驱动电机；

(2)将左侧内滑动导轨和右侧内滑动导轨，分别顺由左侧外固定导轨和右侧外固定导轨插入到链条机的外壳体内，直至左气囊容壳和右气囊容壳到达平输段炉渣的卡壳部位；再将防水气锤本体和气锤导气管顺由左侧内滑动导轨和右侧内滑动导轨插入到外壳体内，直至防水气锤本体到达平输段炉渣的卡壳部位；

(3)开启气囊充放气控制阀，令气泵正向转动，将压缩空气顺由左、右气囊导气管冲入左、右气囊中，令其膨胀从左右两侧包裹固定炉渣；

(4)开启气锤充放气电磁阀，令压缩气源释放压缩气体顺由气锤导气管进入防水气锤本体，驱动防水气锤本体进行锤击作业；当完成锤击作业后，令气锤充放气电磁阀进行放气，并恢复初始状态，完成对炉渣的粉碎；

(5)开启气囊充放气控制阀，令气泵反向转动，顺由左、右气囊导气管将左、右气囊中的气体抽出，左、右气囊回缩收入左、右气囊容壳中；

(6)将气路导向装置、渣体固定机构和渣体粉碎机构撤出链条机的外壳体，完成卡机自动修复作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.卡机自动修复式除渣机，其特征在于：包括链条机，所述链条机包括外壳体、上导链装置、下导链装置、左链条和右链条，上导链装置、下导链装置、左链条和右链条设置在机壳中，所述外壳体包括平输段、提升段和出料段，平输段、提升段和出料段由下而上衔接在一起，所述提升段的下部及平输段设置在卧式链条炉排燃煤导热油锅炉落渣口下部的冷却池中，所述提升段的上部及出料段位于冷却池外；在平输段的上部设置进渣口，所述进渣口位于卧式链条炉排燃煤导热油锅炉落渣口的下方，并能承接其排出的炉渣；在出料段的末端设置出渣口；所述上导链装置包括驱动轴杆，在驱动轴杆的两端套装上导链轮，所述驱动轴杆连接驱动电机；其中驱动电机、驱动轴杆和上导链轮位于出料段；所述下导链装置包括从动轴杆，在从动轴杆的两端套装下导链轮；其中从动轴杆和下导链轮位于平输段的末端；所述左、右链条分别套装在左右两侧的上、下导链轮上，且左、右链条平行设置；在左右链条之间设置若干个拨板；当驱动电机带动驱动轴杆转动时，左右链条带动拨板将沉降到外壳体底部的炉渣拨出；

还包括碎渣装置，所述碎渣装置包括气泵、气路导向装置、渣体固定机构和渣体粉碎机构；所述气路导向装置包括外固定导轨和内滑动导轨，所述外固定导轨包括左侧外固定导轨和右侧外固定导轨，所述左、右侧外固定导轨分别设置在外壳体的左右侧壁上，且左、右侧外固定导轨相对的侧面上分别开设左、右外导槽；所述内滑动导轨包括左侧内滑动导轨和右侧内滑动导轨，所述左、右侧内滑动导轨包括若干个外链板，各个外链板铰接形成能够自由弯折的内滑动导轨，内滑动导轨的外侧设置能够插入左、右外导槽的导向外滑块，内滑动导轨的内侧设置左、右内导槽；在各个外链板上开设导管腔，衔接在一起的内滑动导轨内部由各个导管腔组成条形导管容腔；

所述渣体固定机构包括左气囊容壳和右气囊容壳，所述左、右气囊容壳分别设置在左、右侧内滑动导轨的伸入端，在左、右气囊容腔内分别设置左、右气囊，左侧气囊通过左气囊导气管连接气泵，右侧气囊通过右气囊导气管连接气泵；所述左、右气囊导气管设置在条形导管容腔内；还包括气囊充放气控制阀，所述气囊充放气控制阀安装在左、右气囊导气管上，气囊充放气控制阀在不需要充放气作业时，处于常闭状态；当需要对左、右气囊进行充气时，开启气囊充放气控制阀，令气泵正向转动，将压缩空气顺由左、右气囊导气管冲入左、右气囊中，令其膨胀从左右两侧包裹固定炉渣；当需要令左、右气囊收缩时，开启气囊充放气控制阀，令气泵反向转动，顺由左、右气囊导气管将左、右气囊中的气体抽出；

所述渣体粉碎机构包括防水气锤本体和气锤导气管，所述防水气锤本体通过气锤导气管连接压缩气源，在气锤导气管上设置气锤充放气电磁阀，所述气锤充放气电磁阀在不需要锤击作业时，处于常闭状态；当需要进行锤击作业时，开启气锤充放气电磁阀，令压缩气源释放压缩气体顺由气锤导气管进入防水气锤本体，驱动防水气锤本体进行锤击作业；当完成锤击作业后，令气锤充放气电磁阀进行放气，并恢复初始状态；在气锤导气管外套装内链板；在防水气锤本体及内链板的左、右两侧设置导向内滑块，所述导向内滑块能够插入左、右侧内滑动导轨的左、右内导槽内，并能令防水气锤本体和气锤导气管在左、右侧内滑动导轨之间滑动。

2.根据权利要求1所述的一种卡机自动修复式除渣机，其特征在于：所述左、右气囊为弹性耐高温橡胶囊体；当左右气囊充气时，其弹性耐高温橡胶囊体的外表面最多能够膨胀收缩状态时的表面积三倍以上；当左右气囊收缩时，能够回缩收入左、右气囊容壳中。

3.根据权利要求2所述的一种卡机自动修复式除渣机，其特征在于：所述防水气锤本体包括三个以上的锤击块，所述锤击块之间通过弹簧组衔接固定，各个锤击块之间存在间隙；所述弹簧组的压缩方向与防水气锤本体的锤击方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种卡机自动修复式除渣机，其特征在于：所述导向内滑块和导向外滑块为导向轮体，所述导向内滑块和导向外滑块能够分别在左右内导槽和左右外导槽内滚动滑移。

5.根据权利要求4所述的一种卡机自动修复式除渣机，其特征在于：所述渣体固定机构和渣体粉碎机构均能穿过相邻两块拨板的间隙。

6.根据权利要求5所述的一种卡机自动修复式除渣机的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)当卧式链条炉排燃煤导热油锅炉落渣口中掉落大块炉渣时，炉渣掉入冷却池中，由平输段的上部设置进渣口，插入左、右链条的拨板间隙内，造成卡壳时，驱动电机发出警报；关闭驱动电机；

(2)将左侧内滑动导轨和右侧内滑动导轨，分别顺由左侧外固定导轨和右侧外固定导轨插入到链条机的外壳体内，直至左气囊容壳和右气囊容壳到达平输段炉渣的卡壳部位；再将防水气锤本体和气锤导气管顺由左侧内滑动导轨和右侧内滑动导轨插入到外壳体内，直至防水气锤本体到达平输段炉渣的卡壳部位；

(3)开启气囊充放气控制阀，令气泵正向转动，将压缩空气顺由左、右气囊导气管冲入左、右气囊中，令其膨胀从左右两侧包裹固定炉渣；

(4)开启气锤充放气电磁阀，令压缩气源释放压缩气体顺由气锤导气管进入防水气锤本体，驱动防水气锤本体进行锤击作业；当完成锤击作业后，令气锤充放气电磁阀进行放气，并恢复初始状态，完成对炉渣的粉碎；

(5)开启气囊充放气控制阀，令气泵反向转动，顺由左、右气囊导气管将左、右气囊中的气体抽出，左、右气囊回缩收入左、右气囊容壳中；

(6)将气路导向装置、渣体固定机构和渣体粉碎机构撤出链条机的外壳体，完成卡机自动修复作业。