CN108505785A - 一种双塔立式自行车自动停放装置 - Google Patents

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CN108505785A CN201810512620.1A CN201810512620A CN108505785A CN 108505785 A CN108505785 A CN 108505785A CN 201810512620 A CN201810512620 A CN 201810512620A CN 108505785 A CN108505785 A CN 108505785A
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张弛
孙子宏
闵雅
方圆
刘卓远
彭思捷
李维
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Wuhan Textile University
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H3/12Hanging-up devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/005Garages for vehicles on two wheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

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Abstract

本发明公开了一种双塔立式自行车自动停放装置,包括箱体框架,箱体框架内安装有两个可旋转立式停车塔,每个停车塔内设有六组存车架、夹持装置和提升装置的组合,箱体框架上还安装有传送带,存车架活动对接传送带,传送带能够把自行车送至存车架上;自行车推到传送带后,由传送带将自行车传送至存车架上,传送到位后,夹持装置夹住自行车车轮,提升装置提升夹持装置,带动自行车竖起车轮紧靠停车塔,存车架旋转使另一个存车架对接传送带,进行下一辆自行车的存放。本发明的有益效果是方便自行车的存取,并且占地面积小,设备体积小,避免自行车暴晒和淋雨。

Description

一种双塔立式自行车自动停放装置
技术领域
本发明属于公共交通技术领域,涉及一种双塔立式自行车自动停放装置。
背景技术
2016年来,共享单车逐步进入各大城市,车辆投入数量井喷式增长,消费者参与热度很高。然而,由于管理和服务相对滞后,快速增加的共享单车给城市管理、公共秩序和消费者权益保护工作带来考验。取消停车桩是共享单车最明智的发明,却也是最大的烦恼之源,乱停放就是由此衍生的最大问题。无论是通过企业增加自律法则,还是增进公共区域划分等配套措施,目前都是正在摸索各种解决方案。
另外随着人们环保意识的加强,“低碳环保绿色出行”已深入人心。露天停放自行车存在被日晒雨淋、容易被偷等隐患,因此提供在共公场所一种空间利用率空、可以自助存取、安全停放自行车的装置便十分重要。
目前大多数自行车停车设备,仅能单层停放,仍然需要占用很大空间,有些立体自行车停放架推自行车上下极不方便,有些结构复杂,经济成本高。本自行车双塔竖直停车设备不仅可以有效解决上述问题,且还可以存放私人单车、共享单车,解决单车乱停放的问题。此外,本自行车双塔竖直停车设备还可停放部分电动自行车,使用范围广泛,且占用更少的停车空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双塔立式自行车自动停放装置,本发明配合出口处的传送装置实现自动存取车辆。有效解决了自行车停车被盗,停放杂乱无章、空间利用率低的问题,本发明的有益效果是方便自行车的存取,并且占地面积小,设备体积小,避免自行车暴晒和淋雨。
本发明所采用的技术方案是包括箱体框架,箱体框架内安装有两个可旋转立式停车塔,每个停车塔内设有六组存车架、夹持装置和提升装置的组合,箱体框架上还安装有传送带,存车架活动对接传送带,传送带能够把自行车送至存车架上;自行车推到传送带后,由传送带将自行车传送至存车架上,传送到位后,夹持装置夹住自行车车轮,提升装置提升夹持装置,夹持装置带动前车轮提升,自行车被提升成直立状态,存车架旋转使另一个存车架对接传送带,进行下一辆自行车的存放。
进一步,停车塔包括连接筒,提升定位板,长导轨、链轮、链条、底座;连接筒连接箱体框架的上方,底座安装在箱体框架的下方,长导轨安装在存车架上,底座内安装有链轮,链轮连接链条,链条连接电机,链轮连接存车架,电机通过链条旋转带动链轮旋转;还可以使链条通过过渡链轮组和链轮张紧器连接电机,提升定位板安装在连接筒下方,在自行车停车到位后辅助定位,保持自行车竖直停放的高度。
进一步,夹持装置包括夹爪、顶块、夹紧电磁阀和定位电磁阀;夹爪为两块置于顶块两侧,自行车传送到位后,前车轮顶着顶块,夹爪被顶块带动向内闭合,夹紧电磁阀间接控制夹爪闭合实现夹紧车轮动作,当提升到位后,定位电磁阀伸出插入提升定位板,限制夹持装置移动,提升动作完成。
进一步,提升装置包括输入提升块、推杆电机;输入提升块通过推杆连接推杆电机,输入提升块能够在推杆电机作用下上下移动。
进一步,停车塔为两个,可由一个电机驱动,通过两个活飞轮分别连接链条,电机正转带动上方活飞轮转动,电机反转带动下方活飞轮转动,从而实现一个电机控制两个停车塔旋转,可实现按指定方向的独立旋转。
附图说明
图1是停放装置立体结构示意图;
图2是停放装置侧面示意图;
图3是停放装置俯视图;
图4是停放装置停放一辆自行车的局部示意图;
图5是提升装置示意图;
图6是夹持装置和提升装置示意图;
图7是夹持装置结构图;
图8是夹爪夹持装置示意图;
图9是活飞轮示意图。
图中,1.箱体框架,2.停车塔,3.存车架,4.夹持装置,5.提升装置,6.传送带,201.连接筒,202.提升定位板,203.长导轨,204.链轮,205.链条,206.底座,207.过渡链轮组,208.链轮张紧器,401.夹爪,402.顶块,403.夹紧电磁阀,404.定位电磁阀,501.输入提升块,502.推杆电机,7.电机,8.活飞轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明如图1至图9所示,包括箱体框架1,箱体框架1内安装有两个可旋转立式停车塔2,每个停车塔2内设有六组存车架3、夹持装置4和提升装置5的组合,每个塔最多可同时竖直停放6辆自行,箱体框架1上还安装有传送带6,存车架3活动对接传送带6,传送带6能够把自行车送至存车架3上;自行车推到传送带6后,由传送带6将自行车传送至存车架3上,传送到位后,夹持装置4夹住自行车车轮,提升装置5提升夹持装置4,夹持装置4带动前车轮提升,存车架3旋转使另一个存车架3对接传送带6,进行下一辆自行车的存放。
所述停车塔2包括连接筒201,提升定位板202,长导轨203、链轮204、链条205、底座206;连接筒201连接箱体框架1的上方,底座206安装在箱体框架1的下方,长导轨203安装在存车架3上,底座206内安装有链轮204,链轮204连接链条205,链条205连接电机7,链轮204连接存车架3,电机7通过链条205旋转带动链轮204旋转;还可以使链条205通过过渡链轮组207和链轮张紧器208张紧。提升定位板202安装在连接筒201下方,在自行车停车到位后辅助定位,保持自行车竖直停放的高度。
所述夹持装置4包括夹爪401、顶块402、夹紧电磁阀403和定位电磁阀404;夹爪401为两块置于顶块402两侧,自行车传送到位后,前车轮顶着顶块402,夹爪401被顶块402带动向内闭合,夹紧电磁阀403间接控制夹爪401闭合实现夹紧车轮动作,当提升到位后,定位电磁阀404伸出插入提升定位板202,限制夹持装置4移动,提升动作完成。
所述提升装置5包括输入提升块501、推杆电机502;输入提升块501通过推杆连接推杆电机502,输入提升块501能够在推杆电机502作用下上下移动。
两座停车塔2可由一个电机7驱动,通过两个活飞轮8分别连接链条205,电机7正转带动上方活飞轮8转动,电机反转带动下方活飞轮8转动,从而实现一个电机控制两个旋转,可实现按固定方向的独立旋转;
本发明装置可以在存取出口位置实现车辆的提升或放置。可通过控制输入提升块501因车架的旋转而控制不同的夹持装置4,进而实现控制选取不同的自行车的存取。本发明装置的可旋转立式停车塔2还可以为任意个数,根据实际情况而定。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种双塔立式自行车自动停放装置,其特征在于:包括箱体框架,箱体框架内安装有两个可旋转立式停车塔,每个停车塔内设有六组存车架、夹持装置和提升装置的组合,箱体框架上还安装有传送带,存车架活动对接传送带,传送带能够把自行车送至存车架上;自行车推到传送带后,由传送带将自行车传送至存车架上,传送到位后,夹持装置夹住自行车车轮,提升装置提升夹持装置,夹持装置带动前车轮提升,自行车被提升成直立状态,存车架旋转使另一个存车架对接传送带,进行下一辆自行车的存放。
2.按照权利要求1所述一种双塔立式自行车自动停放装置,其特征在于:所述停车塔包括连接筒,提升定位板,长导轨、链轮、链条、底座;连接筒连接箱体框架的上方,底座安装在箱体框架的下方,长导轨安装在存车架上,底座内安装有链轮,链轮连接链条,链条连接电机,链轮连接存车架,电机通过链条旋转带动链轮旋转;还可以使链条通过过渡链轮组和链轮张紧器连接电机,提升定位板安装在连接筒下方,在自行车停车到位后辅助定位,保持自行车竖直停放的高度。
3.按照权利要求1所述一种双塔立式自行车自动停放装置,其特征在于:所述夹持装置包括夹爪、顶块、夹紧电磁阀和定位电磁阀;夹爪为两块置于顶块两侧,自行车传送到位后,前车轮顶着顶块,夹爪被顶块带动向内闭合,夹紧电磁阀间接控制夹爪闭合实现夹紧车轮动作,当提升到位后,定位电磁阀伸出插入提升定位板,限制夹持装置移动,提升动作完成。
4.按照权利要求1所述一种双塔立式自行车自动停放装置,其特征在于:所述提升装置包括输入提升块、推杆电机;输入提升块连接推杆电机,推杆电机能够在长导轨上上下移动。
5.按照权利要求1所述一种双塔立式自行车自动停放装置,其特征在于:所述停车塔为两个,可由一个电机驱动,通过两个活飞轮分别连接链条,电机正转带动上方活飞轮转动,电机反转带动下方活飞轮转动,从而实现一个电机控制两个停车塔旋转。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110259211A (zh) * 2019-07-16 2019-09-20 桂林电子科技大学 一种用于电动车的集约型太阳能停车亭

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