CN108501041A - 一种机器人旋转定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人旋转定位机构，包括底座以及设置在底座上的支撑机构，底座的内部开设有安装腔安装腔的内部设有第一转轴，第一转轴的一端固定连接有第一转盘，第一转轴的另一端贯穿安装腔的侧壁并固定连接有第二转盘，第二转盘的上表面设有固定板，第二转盘的上表面开设有与固定板相配合的卡槽，卡槽相对的两个侧壁均开设有凹槽，凹槽内设有第一弹簧，第一弹簧的一端与凹槽的一侧侧壁固定连接。本发明操作方便，能够方便对机器人进行详细的讲解，方便观看者学习，且方便快速更换不同的机器人，同时能够对第二转轴进行制动，防止解说员讲解时或是展示时机器人发生转动。

Description

一种机器人旋转定位机构

技术领域

本发明涉及机器人辅助机构技术领域，尤其涉及一种机器人旋转定位机构。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，由于机器人的更新换代比较快，所以厂家要经常的进行开展发布会来展示新的机器人产品。

现有技术中，机器人在展示或是解说员进行讲解时，机器人是固定在地面或是台面，不方便解说员进行全面的讲解，同时也不方便观众观看，对机器人的展示带来了一定的影响，同时也浪费了讲解和学习认识的时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中机器人在展示或是讲解时不方便转动，同时也不能快速进行更换不同机器人的问题，而提出的一种机器人旋转定位机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人旋转定位机构，包括底座以及设置在底座上的支撑机构，所述底座的内部开设有安装腔所述安装腔的内部设有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一转盘，所述第一转轴的另一端贯穿安装腔的侧壁并固定连接有第二转盘，所述第二转盘的上表面设有固定板，所述第二转盘的上表面开设有与固定板相配合的卡槽，所述卡槽相对的两个侧壁均开设有凹槽，所述凹槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与凹槽的一侧侧壁固定连接，所述第一弹簧的另一端固定连接有插杆，所述插杆的一端延伸至卡槽的内部，所述固定板的侧壁开设有与插杆相配合的插槽，所述凹槽的侧壁开设有矩形孔，所述矩形孔内活动套接有T型复位板，所述T型复位板的一端与插杆固定连接，所述底座的侧壁通过通孔活动套接有T型杆，所述T型杆水平部的一端穿过通孔并固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第三转盘，所述第三转盘与第一转盘位于同一水平位置。

优选的，所述支撑机构包括设置在底座四角处的盲孔，所述盲孔内均设有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有滑块，所述盲孔的侧壁开设有与滑块相配合的滑槽。

优选的，所述盲孔的侧壁开设有安装槽，所述安装槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与安装槽的侧壁固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接有限位珠，所述支撑杆的杆壁开设有与限位珠相配合的限位槽。

优选的，所述T型杆活动套接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与T型杆的竖直部侧壁固定连接，所述第三弹簧的另一端与底座的侧壁固定连接，所述T型杆的另一端固定连接有L型杆，所述L型杆的水平部的一端固定连接有橡胶片，所述橡胶片与第一转轴贴合。

优选的，所述支撑杆上固定连接有防滑片。

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人旋转定位机构，具备以下有益效果：

1、该机器人旋转定位机构，通过设置在底座上的T型杆，接通电源使电机转动，电机转动带动第三转盘转动，同时用手推动T型杆使第三转盘与第一转盘接触，能够实现第三转盘带动第一转盘，第一转盘带动第一转轴使第二转盘转动，方便使用时控制第二转盘的转动，方便解说员对机器人进行详细的讲解，方便观看者学习。

2、该机器人旋转定位机构，通过设置在第二转盘上的T型复位板，用手滑动T型复位板，使T型复位板移动带动插杆与插槽分离，方便快速更换不同的机器人，通过设置在T型杆上的L型杆，松开T型杆时，第三弹簧的弹力使T型杆移动，能够实现T型杆移动带动L型杆挤压第一转轴，能够对第二转轴进行制动，防止解说员讲解或是展示时机器人发生转动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明操作方便，能够方便解说员对机器人进行详细的讲解，方便观看者学习，且方便快速更换不同的机器人，同时能够对第二转轴进行制动，防止解说员讲解或是展示机器人时机器人发生转动。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人旋转定位机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人旋转定位机构中底座的结构示意图。

图中：1支撑杆、2底座、3凹槽、4第一弹簧、5矩形孔、6插杆、7 T型复位板、8卡槽、9固定板、10第二转盘、11限位珠、12安装槽、13第二弹簧、14 T型杆、15第三弹簧、16电机、17第三转盘、18第一转盘、19第一转轴、20 L型杆、21橡胶片、22盲孔、23安装腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种机器人旋转定位机构，包括底座2以及设置在底座2上的支撑机构，底座2的内部开设有安装腔23，安装腔23的内部设有第一转轴19，第一转轴19的一端固定连接有第一转盘18，第一转轴19的另一端贯穿安装腔23的侧壁并固定连接有第二转盘10，第二转盘10的上表面设有固定板9，第二转盘10的上表面开设有与固定板9相配合的卡槽8，卡槽8相对的两个侧壁均开设有凹槽3，凹槽3内设有第一弹簧4，第一弹簧4的一端与凹槽3的一侧侧壁固定连接，第一弹簧3的另一端固定连接有插杆6，插杆6的一端延伸至卡槽8的内部，固定板9的侧壁开设有与插杆6相配合的插槽，凹槽3的侧壁开设有矩形孔5，矩形孔5内活动套接有T型复位板7，T型复位板7的一端与插杆6固定连接，底座2的侧壁通过通孔活动套接有T型杆14，T型杆14水平部的一端穿过通孔并固定连接有电机16，电机16的输出端固定连接有第三转盘17，第三转盘17与第一转盘18位于同一水平位置。

支撑机构包括设置在底座2四角处的盲孔22，盲孔22内均设有支撑杆1，支撑杆1的一端固定连接有滑块，盲孔22的侧壁开设有与滑块相配合的滑槽，方便对底座2进行辅助支撑，防止机器人摔倒，盲孔22的侧壁开设有安装槽12，安装槽12内设有第二弹簧13，第二弹簧13的一端与安装槽12的侧壁固定连接，第二弹簧12的另一端固定连接有限位珠11，支撑杆1的杆壁开设有与限位珠11相配合的限位槽，方便对支撑杆1进行限位，防止使用时支撑杆1发生滑动，T型杆14活动套接有第三弹簧15，第三弹簧15的一端与T型杆14的竖直部侧壁固定连接，第三弹簧15的另一端与底座2的侧壁固定连接，T型杆14的另一端固定连接有L型杆20，L型杆20的水平部的一端固定连接有橡胶片21，橡胶片21与第一转轴19贴合，能够对机器人进行制动，支撑杆1上固定连接有防滑片。

本发明中，使用时，将机器人固定在安装板9上，接通外部电源使电机16转动，电机16转动带动第三转盘17转动，同时用手推动T型杆14使第三转盘17与第一转盘18接触，能够实现第三转盘17带动第一转盘18，第一转盘18带动第一转轴19使第二转盘10转动，方便使用时控制第二转盘10带动机器人的转动，用手滑动T型复位板7，使T型复位板7移动带动插杆6与插槽分离，方便快速更换不同的机器人，松开T型杆14时，第三弹簧15的弹力使T型杆14移动，能够实现T型杆14移动带动L型杆20挤压第一转轴19，能够对机器人转动时进行制动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人旋转定位机构，包括底座（2）以及设置在底座（2）上的支撑机构，其特征在于，所述底座（2）的内部开设有安装腔（23），所述安装腔（23）的内部设有第一转轴（19），所述第一转轴（19）的一端固定连接有第一转盘（18），所述第一转轴（19）的另一端贯穿安装腔（23）的侧壁并固定连接有第二转盘（10），所述第二转盘（10）的上表面设有固定板（9），所述第二转盘（10）的上表面开设有与固定板（9）相配合的卡槽（8），所述卡槽（8）相对的两个侧壁均开设有凹槽（3），所述凹槽（3）内设有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）的一端与凹槽（3）的一侧侧壁固定连接，所述第一弹簧（3）的另一端固定连接有插杆（6），所述插杆（6）的一端延伸至卡槽（8）的内部，所述固定板（9）的侧壁开设有与插杆（6）相配合的插槽，所述凹槽（3）的侧壁开设有矩形孔（5），所述矩形孔（5）内活动套接有T型复位板（7），所述T型复位板（7）的一端与插杆（6）固定连接，所述底座（2）的侧壁通过通孔活动套接有T型杆（14），所述T型杆（14）水平部的一端穿过通孔并固定连接有电机（16），所述电机（16）的输出端固定连接有第三转盘（17），所述第三转盘（17）与第一转盘（18）位于同一水平位置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人旋转定位机构，其特征在于，所述支撑机构包括设置在底座（2）四角处的盲孔（22），所述盲孔（22）内均设有支撑杆（1），所述支撑杆（1）的一端固定连接有滑块，所述盲孔（22）的侧壁开设有与滑块相配合的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种机器人旋转定位机构，其特征在于，所述盲孔（22）的侧壁开设有安装槽（12），所述安装槽（12）内设有第二弹簧（13），所述第二弹簧（13）的一端与安装槽（12）的侧壁固定连接，所述第二弹簧（12）的另一端固定连接有限位珠（11），所述支撑杆（1）的杆壁开设有与限位珠（11）相配合的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人旋转定位机构，其特征在于，所述T型杆（14）活动套接有第三弹簧（15），所述第三弹簧（15）的一端与T型杆（14）的竖直部侧壁固定连接，所述第三弹簧（15）的另一端与底座（2）的侧壁固定连接，所述T型杆（14）的另一端固定连接有L型杆（20），所述L型杆（20）的水平部的一端固定连接有橡胶片（21），所述橡胶片（21）与第一转轴（19）贴合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人旋转定位机构，其特征在于，所述支撑杆（1）上固定连接有防滑片。