CN210622581U - 一种电磁铁开关门机构 - Google Patents

Abstract

一种电磁铁开关门机构，吸附装置的吸附式电磁铁连接第一长L型支架，第一长L型支架连接第一长U型支架；舵机连接第一多功能支架，舵机的一侧连接轴承，另一侧连接舵盘；第一长U型支架一侧连接多功能支架，另一侧连接舵盘，第一长U型支架连接第二长U型支架；第一长L型支架固连第一多功能支架；转动装置的第三长U型支架连接第二长L型支架；第二长L型支架连接第二多功能支架；第二多功能支架与舵机相连；舵机一侧连接舵盘，舵盘连接第四多功能支架；连接装置中舵机连接第三多功能支架，舵机一侧连接舵盘；舵盘连接第五长U型支架；第五长U型支架与第六长U型支架背靠背相连；连接板一侧与第六长U型支架相连，另一侧与第七长U型支架相连。

Description

一种电磁铁开关门机构

技术领域

本实用新型涉及一种电磁铁开关门机构。

背景技术

继电器室是变电站/换流站/发电厂二次屏柜及自动装置安放和布置的区域，其重要地位可比喻为变电站的神经和大脑，二次设备的安全平稳运行对变电站整体安全运行发挥着决定性作用。长期以来，变电站内继电器小室巡检仅仅依靠人工巡检方式进行，工作量大、巡检频次高，费时费力，而运用巡检机器人进行简单的信号检测无法解决由机器代替人工的困难，因为缺少机械装置对开关的控制。基于以上原因，在实现对二次屏柜内部开关的控制前，需由机器人自主打开屏柜门，完成打开门锁并且打开柜门到一定的角度，为后期的研究做准备。

发明内容

为解决上述的技术问题，本实用新型设计了一种能够将柜门打开的机械机构。不仅可以使巡检机器人顺利打开柜门，而且还可以实现对按钮开关的控制，且操作简单。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种电磁铁开门机构，其特征在于：包括吸附装置1、转动装置2、连接装置3；

吸附装置1由连接板7、第一长U型支架6a、第二长U型支架6b、舵盘9、轴承11、舵机4、第一多功能支架5a、第一长L型支架12a、吸盘式电磁铁10 组成；吸盘式电磁铁10固定在第一长L型支架12a上、第一长L型支架12a连接第一长U型支架6a；舵机4两侧连接第一多功能支架5a，舵机4的一侧与轴承11配合，另一侧与舵盘9固定连接；轴承11装配于第一长U型支架6a之中；第一长U型支架6a一侧与多功能支架5固定，另一侧与舵盘9固定，第一长U 型支架6a与第二长U型支架6b背靠背固定；连接板7通过螺栓与第二长U型支架6b的端部相连；第一长L型支架12a固连第一多功能支架5a；

转动装置2由第三长U型支架6c、第四长U型支架6d、第二长L型支架 12b、舵机4、第二多功能支架5b、舵盘9组成；第三长U型支架6c背部连接第二长L型支架12b；第二长L型支架12b连接第二多功能支架5b；第二多功能支架5b两侧用螺栓与舵机4相连；舵机4一侧连接舵盘9，舵盘9又与第四长U型支架6d连接；

连接装置3由连接板7、第五长U型支架6e、第六长U型支架6f、第七长 U型支架6g、舵盘9、轴承11、舵机4、第三多功能支架5c组成；舵机4两侧通过螺栓与第三多功能支架5c相连，另一侧又与舵盘9相连；舵盘9与第五长 U型支架6e的端部相连；第五长U型支架6e与第六长U型支架6f背靠背相连；连接板7一侧与第六长U型支架6f相连，另一侧与第七长U型支架6g相连；第七长U型支架6g背部留有连接其他装置的空位。

本实用新型由1个吸盘式电磁铁、3个360度旋转的舵机、3个舵盘、7个长U型支架、3个多功能支架、2个L型支架、4片连接板组成。通过对舵机转向的控制，实现对屏柜门的开启和关闭。

所述的吸盘式电磁铁位于装置的一端，吸盘式电磁铁与L型支架固定，实现吸附柜门的功能。

所述的360度旋转的舵机分别与三个多功能支架固定，舵机的电机轴分别于三个舵盘相连，实现转动的功能，带动各舵盘旋转。

所述的长U型支架分别与舵盘和长U型支架固定，起支撑、固定作用。

所述的多功能支架与舵机固定，又与长L型支架相连，起固定作用，并且多功能支架有多个连接孔，固定位置可以调整。

所述的长L型支架一端与多功能支架相连，另一端分别于吸盘式电磁铁、长U型支架相固定，起连接作用。

所述的连接板为长U型支架之间的固定部分，起支撑作用。

本实用新型的有益效果是：一组电磁铁与舵机、支架相配合的机械臂，具有打开柜门的功能。这一机械机构为后期巡检机器人自主操控柜门后的开关提供了前提条件，也改变这一日常操作的对象，进一步实现机器代替人的跨越。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为本实用新型吸附装置示意图

图3为本实用新型吸附装置仰视方向的示意图

图4为本实用新型转动装置示意图

图5为本实用新型连接装置示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本方案提出了一种电磁铁开门机构，包括吸附装置1、转动装置2、连接装置3。

如图1、图2所示，吸附装置1由连接板7、第一长U型支架6a、第二长 U型支架6b、舵盘9、轴承11、舵机4、第一多功能支架5a、第一长L型支架 12a、吸盘式电磁铁10组成。吸盘式电磁铁10固定在第一长L型支架12a上、第一长L型支架12a连接第一长U型支架6a。舵机4两侧连接第一多功能支架 5a，舵机4的一侧与轴承11配合，另一侧与舵盘9固定连接。轴承11装配于第一长U型支架6a之中。第一长U型支架6a一侧与多功能支架5固定，另一侧与舵盘9固定，第一长U型支架6a与第二长U型支架6b背靠背固定。连接板 7通过螺栓与第二长U型支架6b的端部相连。这样既使得各个零件之间固定紧密，又能实现吸盘式电磁铁10始终与对象接触，其余零件绕其转动一定的角度。

如图3所示，第一长L型支架12a紧定与第一多功能支架5a固定，可以根据实际需要调整固定孔位的位置，使得多功能板更具实用性。

如图4所示，转动装置2由第三长U型支架6c、第四长U型支架6d、第二长L型支架12b、舵机4、第二多功能支架5b、舵盘9组成。第三长U型支架 6c背部连接第二长L型支架12b。第二长L型支架12b连接第二多功能支架5b。第二多功能支架5b两侧用螺栓与舵机4相连。舵机4一侧连接舵盘9，舵盘9 又与第四长U型支架6d连接。通过舵机4的转动实现一侧的角度变化，且左右两侧都有孔位用于连接其他结构，较为灵活。

如图5所示，连接装置3由连接板7、第五长U型支架6e、第六长U型支架6f、第七长U型支架6g、舵盘9、轴承11、舵机4、第三多功能支架5c组成。舵机4两侧通过螺栓与第三多功能支架5c相连，另一侧又与舵盘9相连。舵盘 9与第五长U型支架6e的端部相连。第五长U型支架6e与第六长U型支架6f 背靠背相连。连接板7一侧与第六长U型支架6f相连，另一侧与第七长U型支架6g相连。第七长U型支架6g背部留有空位，便于连接其他装置。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (1)

1.一种电磁铁开关门机构，其特征在于：包括吸附装置(1)、转动装置(2)、连接装置(3)；

吸附装置(1)由连接板(7)、第一长U型支架(6a)、第二长U型支架(6b)、舵盘(9)、轴承(11)、舵机(4)、第一多功能支架(5a)、第一长L型支架(12a)、吸盘式电磁铁(10)组成；吸盘式电磁铁(10)固定在第一长L型支架(12a)上、第一长L型支架(12a)连接第一长U型支架(6a)；舵机(4)两侧连接第一多功能支架(5a)，舵机(4)的一侧与轴承(11)配合，另一侧与舵盘(9)固定连接；轴承(11)装配于第一长U型支架(6a)之中；第一长U型支架(6a)一侧与多功能支架(5)固定，另一侧与舵盘(9)固定，第一长U型支架(6a)与第二长U型支架(6b)背靠背固定；连接板(7)通过螺栓与第二长U型支架(6b)的端部相连；第一长L型支架(12a)固连第一多功能支架(5a)；

转动装置(2)由第三长U型支架(6c)、第四长U型支架(6d)、第二长L型支架(12b)、舵机(4)、第二多功能支架(5b)、舵盘(9)组成；第三长U型支架(6c)背部连接第二长L型支架(12b)；第二长L型支架(12b)连接第二多功能支架(5b)；第二多功能支架(5b)两侧用螺栓与舵机(4)相连；舵机(4)一侧连接舵盘(9)，舵盘(9)又与第四长U型支架(6d)连接；

连接装置(3)由连接板(7)、第五长U型支架(6e)、第六长U型支架(6f)、第七长U型支架(6g)、舵盘(9)、轴承(11)、舵机(4)、第三多功能支架(5c)组成；舵机(4)两侧通过螺栓与第三多功能支架(5c)相连，另一侧又与舵盘(9)相连；舵盘(9)与第五长U型支架(6e)的端部相连；第五长U型支架(6e)与第六长U型支架(6f)背靠背相连；连接板(7)一侧与第六长U型支架(6f)相连，另一侧与第七长U型支架(6g)相连；第七长U型支架(6g)背部留有连接其他装置的空位。

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