CN107591954B - 一种有源反馈减速电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有源反馈减速电机，包括壳体、输出组件、行程开关、凸轮减速装置，壳体包括主体、端盖及检修盖，主体设有收容部及检修口，凸轮减速装置及行程开关安装于主体，凸轮减速装置与行程开关抵触，凸轮减速装置包括凸轮，凸轮位于检修口，检修盖可拆卸地安装于检修口以便于通过调节凸轮来调节行程开关，有源反馈减速电机还包括输出组件，输出组件安装于收容部并与凸轮减速装置啮合，端盖固定安装于收容部，输出组件包括位于端盖形心并从端盖伸出的输出轴。安装时不需要考虑其外部部件是否存在干涉，输出轴在端盖上为中心对称结构适应多方向固定，且行程调节装置只需手动调节凸轮的相对夹角，用一个固定螺丝上紧即可，调整简单方便。

Description

一种有源反馈减速电机

技术领域

本发明涉及电机，尤其是涉及一种有源反馈减速电机。

背景技术

电机具备能量高转换效率高、节能、环保等多种优势，从而在工业生产和生活中得到了广泛的应用，在诸如电动车、电动三轮车、电动汽车、洗衣机等设备中，电机都是必不可少的设备。普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，因此产生了减速电机。

但是，现有的减速电机存在以下缺陷：

现在市面上的减速电机，行程开关调节方面比较麻烦，通常采用丝杆带动行程拨片来达到开关的闭合，调节时需要多次旋转螺母来达到不同的行程位置，同时安装面盖上输出轴不在面盖的中心位置，安装时需要考虑其外部部件是否存在干涉。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种便于调节行程开关并且安装方便的有源反馈减速电机。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种有源反馈减速电机，包括壳体、输出组件及行程开关、凸轮减速装置，所述壳体包括主体、端盖及检修盖，所述主体设有收容部及检修口，所述凸轮减速装置及所述行程开关安装于所述主体，所述凸轮减速装置与所述行程开关抵触，所述凸轮减速装置包括凸轮，所述凸轮位于所述检修口，所述检修盖可拆卸地安装于所述检修口以便于通过调节所述凸轮来调节所述行程开关，所述有源反馈减速电机还包括输出组件，所述输出组件安装于所述收容部并与所述凸轮减速装置啮合，所述输出组件包括输出轴，所述端盖固定安装于所述收容部，所述输出轴位于所述端盖形心并从所述端盖伸出。

进一步地，所述凸轮减速装置包括第三传动结构，所述第三传动结构包括转轴、两凸轮及紧固件，所述两凸轮转动安装于所述转轴，所述紧固件穿过两所述凸轮与转轴配合使两所述凸轮固定于所述转轴。

进一步地，每一所述凸轮包括凸起，所述两凸轮的凸起形成一夹角，所述转轴转动时带动所述两凸起依次与所述行程开关碰撞，使行程开关输出两个不同时间的反馈信号。

进一步地，所述凸轮减速装置还包括支架及第一传动结构，所述第一传动结构包括转动杆及涡轮，所述转动杆转动安装于所述支架，所述涡轮固定于所述转动杆，所述输出组件还包括蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合使所述输出组件通过所述第一传动结构带动所述凸轮转动。

进一步地，所述凸轮减速装置还包括第二传动结构，所述第一传动结构包括固定于所述转动杆的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二传动结构啮合带动所述第二传动结构相对所述支架转动，所述第三传动结构还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二传动结构啮合使所述第二传动结构通过所述第二齿轮带动所述凸轮转动。

进一步地，所述所述输出组件还包括传动齿轮，所述传动结构包括第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件与所述第二传动组件啮合，所述第二传动组件与所述传动齿轮啮合，所述有源反馈减速电机还包括驱动结构，所述驱动结构与所述第一传动组件啮合使所述驱动结构带动所述输出轴转动并减速。

进一步地，所述驱动结构包括定子及转子，所述定子固定安装于所述主体，所述转子转动安装于所述主体，所述转子包括输出端，所述输出端与所述第一传动组件啮合。

进一步地，所述驱动结构还包括电刷组件，所述电刷组件与所述转子配合。

相比现有技术，本发明有源反馈减速电机的凸轮位于检修口，检修盖可拆卸地安装于检修口以便于通过调节凸轮来调节行程开关，输出组件安装于收容部并与凸轮减速装置啮合，输出组件包括输出轴，端盖固定安装于收容部，输出轴位于端盖形心并从端盖伸出，安装时不需要考虑其外部部件是否存在干涉，输出轴在端盖上为中心对称结构适应多方向固定，且行程调节装置只需手动调节凸轮的相对夹角，用一个固定螺丝上紧即可，调整简单方便。

附图说明

图1为本发明有源反馈减速电机的一立体分解图；

图2为图1有源反馈减速电机的一凸轮减速装置的立体图；

图3为图1有源反馈减速电机的一组装图；

图4为图1有源反馈减速电机的一使用状态示意图。

图中：100、有源反馈减速电机；10、壳体；12、主体；120、收容部；122、检修口；14、底盖；16、端盖；160、安装孔；18、检修盖；19、固定件；20、驱动结构；22、定子；24、转子；240、输出端；26、电刷组件；30、行程开关；40、传动结构；42、第一传动组件；44、第二传动组件；50、输出组件；52、输出轴；54、传动齿轮；56、蜗杆；60、凸轮减速装置；61、支架；62、第一传动结构；620、转动杆；622、涡轮；623、第一齿轮；63、第二传动结构；64、第三传动结构；640、转轴；642、第二齿轮；65、凸轮；650；凸起；66、紧固件；7、转动体；8、水管；9、伸缩炮头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，一种有源反馈减速电机100包括壳体10、驱动结构20、行程开关30、传动结构40、输出组件50及凸轮减速装置60。

壳体10包括主体12、底盖14、端盖16、检修盖18及固定件19。主体12设有收容部120及与收容部120连通的检修口122。收容部120所在的平面与检修口122所在的平面垂直。端盖16设有安装孔160。固定件19为半圆头螺丝。

驱动结构20包括定子22、转子24及电刷组件26。转子24收容于定子22并与电刷组件26连接。传动结构40包括第一传动组件42及第二传动组件44。第一传动组件42与第二传动组件44啮合。

输出组件50包括输出轴52、传动齿轮54及蜗杆56。输出轴52及蜗杆56位于传动齿轮54的相对两侧。凸轮减速装置60包括支架61、第一传动结构62、第二传动结构63、第三传动结构64、两凸轮65及紧固件66。第一传动结构62包括转动杆620、涡轮622及第一齿轮623。涡轮622及第一齿轮623固定于转动杆620。转动杆620转动安装于支架61。第二传动结构63转动安装于支架61并与第一齿轮623啮合。第三传动结构64包括转轴640及第二齿轮642。第二齿轮642固定安装于转轴640。转轴640转动安装于支架61。第二齿轮642与第二传动结构63啮合。两凸轮65依次转动安装于转轴640。紧固件66穿过两凸轮65与转轴640配合使两凸轮65固定于转轴640。每一凸轮65包括一凸起650，此时两凸起650形成一夹角。

组装有源反馈减速电机100时，电刷组件26固定于底盖14。底盖14固定于主体12。定子22固定安装于主体12内。转子24转动安装于主体12。第一传动组件42及第二传动组件44转动安装于主体12并且第一传动组件42与转子24的输出端240啮合。输出组件50转动安装于主体12的收容部120并且传动齿轮54与第二传动组件啮合。凸轮减速装置60安装于主体12内并且两凸轮65位于检修口122处。凸轮减速装置60的涡轮622与输出组件50的蜗杆56啮合。端盖16固定于主体12的收容部120上。输出轴52从端盖16的安装孔160伸出并位于端盖形心处，适应不同方向的安装。行程开关30固定安装于主体12并位于检修口122处。检修盖18通过固定件19固定于主体12的检修口122处。有源反馈减速电机100的内部的主传动齿轮组的输入输出速比设定为18.7:1，此数据是根据转子24的功率、极数以及输出轴的转速从而更好的适用于市面上大部分消防水炮而定。

使用有源反馈减速电机100时，转子24相对于定子22转动，转子24的输出端240通过第一传动组件42带动第二传动组件44转动，第二传动组件44带动输出组件50转动，输出轴52输出动力。此时蜗杆56通过涡轮622带动转动杆620转动，并通过第二传动结构63带动第三传动结构64转动，两凸轮65随第三传动结构64转动。由于两凸轮65的凸起650形成一夹角，两凸起650会依次撞击行程开关30。

检修口内设有2组行程开关假设第一组命名为A,B，第二组命名为C,D。其工作原理是当两凸轮程夹角转动的过程中，假设某一凸轮与第一组行程开关AB接触，此时A行程实现的功能是停止电机顺时针的转动，但能进行逆时针转动(需由外部输入信号控制)，B行程此时会发出一个信号作监测信号。同理另一凸轮与第二组行程开关CD接触，C行程实现停止电机的逆时针的转动，但能进行顺时针转动(需由外部输入信号控制)，同时D行程会发出一个信号作监测信号。凸轮减速装置60的输入动力由转动杆620下端的联动蜗杆56提供，再经过4:1的降速比将动力传递到凸轮65使凸轮65转动，从而跟行程开关30接触，调节两凸轮65的凸起夹角从而输出两个不同时间的信号。

检修口122内设有2组行程开关30，假设第一组命名为A、B，第二组命名为C、D。其工作原理是当两凸轮65呈夹角转动的过程中，假设某一凸轮65与第一组行程开关30(AB)接触，此时行程开关30(A)实现的功能是停止有源反馈减速电机100顺时针的转动，但能进行逆时针转动(需由外部输入信号控制)，行程开关30(B)此时会发出一个信号作监测信号。同理另一凸轮与65与第二组行程开关30(CD)接触，行程开关30(C)实现停止有源反馈减速电机100的逆时针的转动，但能进行顺时针转动(需由外部输入信号控制)，同时行程开关30(D)会发出一个信号作监测信号。

转动体7通过有源反馈减速电机100的内部传动部件控制水管8及伸缩炮头9相对转动体7转动，两组行程开关30中的A、C实现伸缩炮头9在指定角度内进行旋转动作，而行程开关30中的B、D侧输出信号到指定设备，从而监控伸缩炮头9的位置状态，然后再由外部提供信号控制有源反馈减速电机100的下一步动作。

相比现有技术，本发明有源反馈减速电机100的凸轮65位于检修口122，检修盖18可拆卸地安装于检修口122以便于通过调节凸轮65来调节行程开关30，输出组件50安装于收容部120并与凸轮减速装置60啮合，输出组件50包括输出轴52，端盖16固定安装于收容部122，输出轴52位于端盖16形心并从端盖16伸出，安装时不需要考虑其外部部件是否存在干涉，输出轴52在端盖16上为中心对称结构适应多方向固定，且行程调节装置30只需手动调节凸轮65的相对夹角，用一个固定螺丝上紧即可，调整简单方便。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种有源反馈减速电机，包括壳体、输出组件及行程开关，其特征在于：所述有源反馈减速电机还包括凸轮减速装置，所述壳体包括主体、端盖及检修盖，所述主体设有收容部及检修口，所述凸轮减速装置及所述行程开关安装于所述主体，所述凸轮减速装置与所述行程开关抵触，所述凸轮减速装置包括凸轮，所述凸轮位于所述检修口，所述检修盖可拆卸地安装于所述检修口以便于通过调节所述凸轮来调节所述行程开关，所述有源反馈减速电机还包括输出组件，所述输出组件安装于所述收容部并与所述凸轮减速装置啮合，所述输出组件包括输出轴，所述端盖固定安装于所述收容部，所述输出轴位于所述端盖形心并从所述端盖伸出；所述凸轮减速装置包括第三传动结构，所述第三传动结构包括转轴、两凸轮及紧固件，所述两凸轮转动安装于所述转轴，所述紧固件穿过两所述凸轮与转轴配合使两所述凸轮固定于所述转轴；每一所述凸轮包括凸起，所述两凸轮的凸起形成一夹角，所述转轴转动时带动所述两凸起依次与所述行程开关碰撞，使所述行程开关输出两个不同时间的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的有源反馈减速电机，其特征在于：所述凸轮减速装置还包括支架及第一传动结构，所述第一传动结构包括转动杆及涡轮，所述转动杆转动安装于所述支架，所述涡轮固定于所述转动杆，所述输出组件还包括蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合使所述输出组件通过所述第一传动结构带动所述凸轮转动。

3.根据权利要求2所述的有源反馈减速电机，其特征在于：所述凸轮减速装置还包括第二传动结构，所述第一传动结构包括固定于所述转动杆的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二传动结构啮合带动所述第二传动结构相对所述支架转动，所述第三传动结构还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二传动结构啮合使所述第二传动结构通过所述第二齿轮带动所述凸轮转动。

4.根据权利要求1所述的有源反馈减速电机，其特征在于：所述输出组件还包括传动齿轮，所述有源反馈减速电机还包括传动结构和驱动结构，所述传动结构包括第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件与所述第二传动组件啮合，所述第二传动组件与所述传动齿轮啮合，所述驱动结构与所述第一传动组件啮合使所述驱动结构带动所述输出轴转动并减速。

5.根据权利要求4所述的有源反馈减速电机，其特征在于：所述驱动结构包括定子及转子，所述定子固定安装于所述主体，所述转子转动安装于所述主体，所述转子包括输出端，所述输出端与所述第一传动组件啮合。

6.根据权利要求5所述的有源反馈减速电机，其特征在于：所述驱动结构还包括电刷组件，所述电刷组件与所述转子配合。