CN209704226U - 一种自动复位电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锁具领域，具体涉及自动复位电动执行器。本申请包括扭簧、蜗轮、壳体、电机，其中电机上的蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮通过中心轴安装在壳体内，壳体内设置有与蜗轮底部的环状结构一相匹配的环状结构二，扭簧一端固定在壳体环状结构上的安装槽二内，另一端固定在蜗轮底部的环状结构的安装槽一内。本申请使用时可以轻松实现复位。

Description

一种自动复位电动执行器

技术领域

本实用新型属于锁具领域，具体涉及一种自动复位电动执行器。

背景技术

对于执行机构最常用的是能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用电力或其它能源驱动电机运动，电动执行机构在实现闭锁状态后还需要自动复位。现有的电动执行器多采用多级传动实现的开关门，空间占用大，因电动安装执行器安装空间限制，规格较大的多级传动模式的电动执行器无法安装使用。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种自动复位电动执行器，利用单级传动可以轻松实现复位，本申请的传动结构更为稳定。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种自动复位电动执行器，其特殊之处在于：

包括扭簧1、蜗轮4、壳体5、电机，其中电机上的蜗杆3与蜗轮4啮合连接，蜗杆3与蜗轮4啮合连接，蜗轮4通过中心轴7安装在壳体5内，壳体5内设置有与蜗轮4底部的环状结构一相匹配的环状结构二，扭簧1一端固定在壳体5环状结构上的安装槽二13内，另一端固定在蜗轮4底部的环状结构的安装槽一12内。

具体的，在壳体5内部环状结构与内壁之间的位置设置有缓冲块8，所述缓冲块8为菱形结构。

具体的，沿蜗轮4圆周方向上设置有行程限位结构10，蜗轮4与壳体5扣合后，行程限位结构10位于缓冲块8的一侧。

具体的，在蜗轮4圆周面上设置有以中心轴7为中心的驱动凸起11，蜗轮4与壳体5扣合后，蜗轮4带有驱动凸起11的圆周面在蜗轮4与壳体5形成的空间外部。

具体的，在电机的箱体6上设置有防震垫片9。

本实用新型与现有技术相比，其有益之处在于：

本申请通过电机驱动蜗杆，带动蜗轮转动，在蜗轮和壳体之间的扭簧发生转动，产生弹性变形。蜗轮转动到位后，停止通电，在扭簧的弹力作用下，扭簧带动蜗轮复位。将其应用在需要安装锁具的设备上，可以轻松实现锁具的复位，安装方便，降低锁具使用的风险。本申请的电动执行器结构简单、小巧，而且利用这种蜗轮蜗杆单级传动结构用来传动更为稳定，可以满足不同尺寸的设备使用，安装使用节约空间，并且使用蜗杆蜗轮以及扭簧的配合实现单级传动模式下锁具的复位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为本实用新型的蜗轮结构示意图一。

图4为本实用新型的蜗轮结构示意图二。

标记说明：1、扭簧，2、轴，3、蜗杆，4、蜗轮，5、壳体，6、箱体，7、中心轴，8、缓冲块，9、防震垫片，10、行程限位结构，11、驱动凸起，12、安装槽一，13、安装槽二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例1

本实施例的自动复位电动执行器，能够实现自锁及复位，主要包括以下组件：扭簧1、蜗轮4、壳体5、电机等。在本实施例中采用的电机为常规的带有蜗杆的电机，该电机具有箱体6、轴2、蜗杆3等部位，箱体6上安装有带蜗杆3的轴2，在轴2上安装蜗杆3，并且蜗杆3伴随轴2同步旋转，该电机的蜗杆3与蜗轮4啮合连接，蜗轮4通过中心轴7安装在壳体5内。

蜗轮4底部为环状结构，并且在环状结构上设置有安装槽一12，对应壳体5内部，也安装有与蜗轮4上环状结构一相一致的环状结构二，而且壳体5上的环状结构二设置有安装槽二13。

扭簧1一端固定在壳体5环状结构二上的安装槽二内，另一端固定在蜗轮4底部的环状结构一的安装槽一内，在蜗轮4扣合在壳体5上时，扭簧1则被容纳在蜗轮4和壳体5形成的空间内，扭簧1起到复位作用。

在壳体5内部环状结构与内壁之间的位置设置有缓冲块8，所述缓冲块8为菱形结构。参考附图3-4，在蜗轮的两侧，其中一侧为圆周，另外一侧为圆形平面，沿蜗轮4的圆周方向，蜗轮4底部的边缘设置有行程限位结构10，当蜗轮4带有行程限位结构10的一侧与壳体5口扣合后，行程限位结构10位于缓冲块8的一侧，在蜗轮转动时，通过行程限位结构10与缓冲块8的配合实现限位与缓冲。

具体的，在蜗轮4的圆周面上，蜗轮4顶部固定有以中心轴7为中心的驱动凸起11，当行程限位结构10在蜗轮4和壳体5扣合行程的空间时，以中心轴为圆心，行程限位结构10从缓冲块8的一侧进行圆周运动至缓冲块8的另一侧，带动驱动凸起11也进行同步运动，反映了锁具的运动行程，可以通过驱动凸起11看到蜗轮4的运动轨迹。

电机6上设置有防震垫片9，在电机6工作时起辅助作用。

本实施例的自动复位电动执行器具体使用时，当电机转动，通过蜗杆3带动蜗轮4转动，在蜗轮4和壳体5之间的扭簧1发生转动，产生弹性变形，积聚能量，通电结束后，在扭簧1的弹力作用下，扭簧1复位，带动蜗轮4复位，可以轻松实现锁具的复位，安装方便，降低锁具使用的风险。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自动复位电动执行器，其特征在于：

包括扭簧（1）、蜗轮（4）、壳体（5）、电机，其中电机上的蜗杆（3）与蜗轮（4）啮合连接，蜗轮（4）通过中心轴（7）安装在壳体（5）内，壳体（5）内设置有与蜗轮（4）底部的环状结构一相匹配的环状结构二，扭簧（1）一端固定在壳体（5）环状结构上的安装槽二（13）内，另一端固定在蜗轮（4）底部的环状结构的安装槽一（12）内。

2.如权利要求1所述的一种自动复位电动执行器，其特征在于：

在壳体（5）内部环状结构与内壁之间的位置设置有缓冲块（8），所述缓冲块（8）为菱形结构。

3.如权利要求2所述的一种自动复位电动执行器，其特征在于：

沿蜗轮（4）圆周方向上设置有行程限位结构（10），蜗轮（4）与壳体（5）扣合后，驱动行程限位结构（10）位于缓冲块（8）的一侧。

4.如权利要求3所述的一种自动复位电动执行器，其特征在于：

在蜗轮（4）圆周面上设置有以中心轴（7）为中心的驱动凸起（11），蜗轮（4）与壳体（5）扣合后，蜗轮（4）带有驱动凸起（11）的圆周面在蜗轮（4）与壳体（5）形成的空间外部。

5.如权利要求4所述的一种自动复位电动执行器，其特征在于：

在电机的箱体（6）上设置有防震垫片（9）。