CN106715966B - 低噪音传动机构及皮肤清洁器 - Google Patents

Abstract

一种低噪音传动机构及皮肤清洁器，在低噪音传动机构中，传动组件(5)、偏心件(6)均设于安装壳(2)的容纳腔(21)，安装壳的第一开口(22)由封闭盖(3)封闭。驱动件(10)的动力由传动组件传递至固定头(4)，固定头穿过封闭盖与传动组件相连接。驱动件驱动偏心件转动，偏心件碰撞摆动件(7)使摆动件发生摆动，高频的摆动形成回旋振动的效果，通过摆动臂(71)将摆动件的摆动产生的回旋振动传输出封闭盖。低噪音传动机构及具有该低噪音传动机构的皮肤清洁器，能同时实现转动和回旋振动两种运动，传动组件的传动噪音、偏心件与摆动件的碰撞噪音均留在容纳腔内，能有效阻挡噪音传递，降低噪音，提高用户体验。

Description

低噪音传动机构及皮肤清洁器

技术领域

本发明涉及机械传动的技术领域，尤其涉及低噪音传动机构及皮肤清洁器。

背景技术

在现有技术中，许多场合需要能实现回旋振动的传动机构，比如皮肤清洁器等，皮肤清洁器的传动机构实现回旋振动的方式主要为电磁线圈感应振动、驱动件驱动360°旋转或超声震动。进一步地，也有许多场合需要能同时实现转动和回旋振动两种运动方式的传动机构，该传动机构通常以驱动件为驱动带动输出件转动；或者，该传动机构以电机为驱动，带动齿轮作转动，同时通过设于齿轮上的偏心柱带动摆杆在相对于安装壳作回旋振动，但是该传动机构在工作过程中噪音大，影响用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低噪音传动机构及皮肤清洁器，旨在解决现有能同时实现转动和回旋振动两种运动方式的传动机构在工作过程中噪音大的技术问题。

本发明实施例提供了低噪音传动机构，包括：

安装座，所述安装座上安装有驱动件；

安装壳，所述安装壳设置于所述安装座上，所述安装壳具有一容纳腔，所述安装壳还具有与所述容纳腔连通的第一开口；

封闭盖，所述封闭盖设于所述第一开口上；

固定头，所述固定头穿设于所述封闭盖；

传动组件，所述传动组件设于所述容纳腔内，所述传动组件用于将所述驱动件输出的动能传递至所述固定头；

偏心件，所述偏心件设于所述容纳腔内，所述偏心件通过所述驱动件带动转动；以及

摆动件，所述偏心件碰撞所述摆动件产生摆动，所述摆动件具有穿过所述封闭盖的摆动臂。

进一步的，所述偏心件呈柱状，所述偏心件的轴线与所述驱动件的轴线相间隔。

进一步的，所述偏心件的外侧套设有第一轴承；或者，所述偏心件的外侧套设有耐磨管。

进一步的，所述封闭盖上设置有过孔，所述摆动臂穿过所述过孔，所述过孔的内缘连接有弹性唇部。

进一步的，所述传动组件包括用于将所述驱动件的动力偏移至预定位置的第一子组件和用于将所述第一子组件的扭矩提升并传递到所述固定头的第二子组件。

进一步的，所述第一子组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮由所述驱动件驱动转动，所述从动轮与所述主动轮相啮合，所述从动轮转动安装于所述安装座上，所述从动轮的旋转轴与所述固定头的旋转轴位于同一条直线上。

进一步的，所述第二子组件包括第一太阳齿轮、第一行星轮组和第一行星架，所述安装壳的内部形成有内齿圈，所述第一太阳齿轮与所述内齿圈的内部相啮合，所述第一太阳齿轮的旋转轴与所述固定头的旋转轴位于同一条直线上，所述第一行星轮组与所述第一太阳齿轮相啮合，所述第一行星轮组与所述内齿圈相啮合，所述第一行星轮组安装在所述第一行星架上。

进一步的，所述第二子组件还包括第二太阳齿轮、第二行星轮组和第二行星架，所述第二太阳齿轮与所述第一行星架同步转动，所述第二行星轮组与所述第二太阳齿轮相啮合，所述第二行星轮组与所述内齿圈相啮合，所述第二行星轮组安装在所述第二行星架上。

进一步的，所述摆动件包括套设于所述内齿圈外的环状体，所述摆动臂连接于所述环状体上。

进一步的，所述安装壳的内壁开设有限位槽，所述环状体的外壁设有限位臂，所述环状体的回旋振动范围通过所述限位臂与所述限位槽内壁之间的碰撞配合所限定。

进一步的，所述内齿圈的外壁安装有用于支承所述环状体的第二轴承。

进一步的，所有所述摆动臂远离于所述环状体的端部连接有一振动座。

进一步的，所述环状体的侧壁上开设有用于容纳所述偏心件的容纳槽，所述偏心件与所述容纳槽的内壁碰撞配合。

本发明的另一目的在于提供一种皮肤清洁器，包括外壳、毛刷固定盖以及上述的低噪音传动机构，所述低噪音传动机构安装于所述外壳内，所述毛刷固定盖包括旋转盖和摆动盖，所述旋转盖与所述固定头相连接，所述摆动盖与所述摆动臂相连接。

基于上述技术方案与现有技术相比，该低噪音传动机构中，传动组件、偏心件均设于安装壳的容纳腔，安装壳的第一开口由封闭盖封闭。驱动件的动力由传动组件传递至固定头，固定头穿过封闭盖与传动组件相连接。驱动件驱动偏心件转动，偏心件碰撞摆动件使摆动件发生摆动，高频的摆动形成回旋振动的效果，通过摆动臂将摆动件的摆动产生的回旋振动传输出封闭盖。低噪音传动机构及具有该低噪音传动机构的皮肤清洁器，能同时实现转动和回旋振动两种运动，传动组件的传动噪音、偏心件与摆动件的碰撞噪音均留在容纳腔内，能有效阻挡噪音传递，降低噪音，提高用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提出的低噪音传动机构的立体图；

图2为本发明实施例提出的低噪音传动机构的剖视图；

图3为本发明实施例提出的低噪音传动机构的立体分解图；

图4为本发明实施例提出的低噪音传动机构的立体图，其中驱动件未示；

图5为本发明实施例提出的低噪音传动机构的立体图，其中驱动件和封闭盖未示；

图6为图5的另一角度的立体图；

图7为本发明实施例提出的低噪音传动机构的立体图，其中驱动件、封闭盖和第二外壳未示；

图8为本发明实施例提出的低噪音传动机构中应用的第二外壳的立体图；

图9为图8的另一角度的立体图；

图10为本发明实施例提出的皮肤清洁器的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

请参阅图1至图4以及图9所示，本发明实施例提出了一种低噪音传动机构，包括：安装座1、安装壳2、封闭盖3、固定头4、传动组件5、偏心件6、和摆动件7，安装座1上安装有驱动件10；安装壳2设置于安装座1上，安装壳2具有一容纳腔21，安装壳2还具有与容纳腔21连通的第一开口22；封闭盖3设于第一开口22上；固定头4穿设于封闭盖3；传动组件5设于容纳腔21内，传动组件5用于传递驱动件10输出的动能至固定头4；偏心件6设于容纳腔21内，偏心件6由驱动件10带动转动；偏心件6碰撞摆动件7产生摆动，摆动件7具有穿过封闭盖3的摆动臂71。

该低噪音传动机构中，传动组件5、偏心件6均设于安装壳2的容纳腔21，安装壳2的第一开口22由封闭盖3封闭。驱动件10的动力由传动组件5传递至固定头4，固定头4穿过封闭盖3与传动组件5相连接。驱动件10驱动偏心件6转动，偏心件6碰撞摆动件7使摆动件7发生摆动，摆动件7的高频的摆动形成回旋振动的效果，通过摆动臂71将摆动件7的摆动产生的回旋振动传输出封闭盖3。低噪音传动机构能同时实现转动和回旋振动两种运动，传动组件5的传动噪音、偏心件6与摆动件7的碰撞噪音均留在容纳腔21内，能有效阻挡噪音传递，降低噪音，提高用户体验。

具体的，安装壳2具有与容纳腔21连通的第二开口23，第一开口22与第二开口23相对。驱动件10的输出轴(图未示)伸入至第二开口23。安装壳2可以一体成型于安装座1上或装配于安装座1上。封闭盖3采用弹性材料制作，比如硅胶。封闭盖3具有弹性，固定头4和摆动臂71均穿过该封闭盖3将转动和振动传递至外部，采用封闭盖3有效的隔断了噪音的传递。封闭盖3上设置有用于固定头4穿过的通孔31，固定头4与通孔31转动连接。驱动件10一般为可以产生转动的驱动件10，可以为电机、液压马达或其它驱动件10，当然该驱动件10还可以产生直线运动的驱动件10，例如推杆和气缸等驱动件，再通过将直线运动转化为旋转运动的机构转化为旋转运动，例如齿轮齿条等机构。

进一步的，偏心件6呈柱状，偏心件6的轴线与驱动件10的输出轴的轴线相间隔。具体的，偏心件6设置于驱动件10的输出轴轴端，偏心件6的轴线和驱动件10的输出轴的轴线不是同一直线，且偏心件6在驱动件10的带动下可以旋转碰撞摆动件7，从而使得摆动件7也在容纳腔21的内部产生碰撞形成回旋振动的效果，并通过摆动臂71将该回旋振动传递出容纳腔21，采用封闭盖3将摆动件7封闭在容纳腔21的内部，能够有效的降低偏心件6和摆动件7之间碰撞的噪音，有效阻挡了噪音的传递。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明其他实施例中，偏心件6的形状还可以为异形凸起状，此处不作唯一限定。

进一步的，偏心件6以外套设有第一轴承(图未示)；或者，偏心件6以外套设有耐磨管8。具体的，驱动件10输出的转动动能传递给偏心件6，从而带动偏心件6不断的摆动件7的内壁产生碰撞，偏心件6在摆动时会抵触到摆动件7的内壁并带动摆动件7产生周期性的摆动，从而使得摆动件7与容纳腔21的内部高频碰撞，从而产生振动的效果。为避免偏心件6在摆动件7的内部的碰撞会降低摆动件7的使用寿命，因此在偏心件6的外部套设第一轴承或耐磨管8，其中耐磨管8采用耐磨材料制作，比如PU(聚氨酯)。偏心件6套设轴承比耐磨管8效果好。偏心件6套设耐磨管8的低噪音传动机构经长期工作后，偏心件6与摆动件7之间的碰撞摩擦会产生高温，这种高温会导致耐磨管8软化变形，变形后的耐磨管8在工作时反而会增大噪音。

进一步的，封闭盖3上设置有过孔32，摆动臂71穿过过孔32，过孔32的内缘连接有弹性唇部33。具体的，偏心件6在驱动件10的带动下能够回旋的碰撞摆动件7，从而使得摆动件7也在容纳腔21的内部产生回旋振动，摆动臂71穿过过孔32将该回旋振动传递出容纳腔21，设置弹性唇部33能够有效的阻挡噪音的传递，且不会影响回旋振动的传递。其中，弹性唇部33的旋转截面呈U形，即该旋转截面的形状为摆动臂71在摆动时的最大摆动形范围所形成的形状，摆动臂71穿过弹性唇部33的缺口并回旋振动时，弹性唇部33会弹性变形。弹性唇部33采用弹性材料制成，例如软硅胶等。其中，过孔32和通孔31还可以合并为一长条孔(图未示)，该长条孔可以同时用于固定头4和摆动臂71穿过，此处不作唯一限定。

进一步的，请参阅图3、图6，传动组件5包括用于将驱动件10的动力偏移至预定位置的第一子组件51及用于将第一子组件51的扭矩提升后传递到固定头4的第二子组件52。具体的，第一子组件51和第二子组件52相结合将驱动件10的转动的动能传递至固定头4，且利用第二子组件52能够将第一子组件51的传出的扭矩增大。第一子组件51可以为链条传动机构、带传动机构或者齿轮传动机构等能够将动力偏移至预定位置的机构，此处不作唯一限定；第二子组件52可以为谐波齿轮传动机构或行星轮机构等能提升扭矩的传动机构，此处也不作唯一限定。

进一步的，请参阅图8和图9所示，第一子组件51包括主动轮511和从动轮512，主动轮511由驱动件10驱动转动，从动轮512与主动轮511相啮合，从动轮512转动安装于安装座1上，从动轮512的旋转轴与固定头4的旋转轴位于同一条直线上。具体的，主动轮511与从动轮512的旋转轴不在同一直线上，主动轮511的旋转轴与驱动件10的旋转轴重合，从动轮512的旋转轴与固定头4的旋转轴重合。驱动件10带动主动轮511转动，从而带动与主动轮511相啮合的从动轮512转动。其中偏心件6设置在主动轮511远离驱动件10的一侧，且主动轮511的旋转轴和偏心件6的轴线相错开，即不在同一直线上，偏心件6在主动轮511的带动下可以回旋碰撞摆动件7。从动轮512与第二子组件52相连接，且从动轮512将驱动件10输出的转动能偏移至第二子组件52的位置。采用该齿轮传动机构作为第一子组件51，其噪音小，使用寿命长，且占用面积较小。

进一步的，请参阅图2和图3所示，第二子组件52包括第一太阳齿轮522、第一行星轮组523和第一行星架524，安装壳2的内部形成有内齿圈521，第一太阳齿条522与内齿圈521的内部相啮合，第一太阳齿轮522的旋转轴与固定头4的旋转轴位于同一条直线上，第一行星轮组523与第一太阳齿轮522相啮合，第一行星轮组523与内齿圈521相啮合，第一行星轮组524安装在第一行星架524上。具体的，第一太阳齿轮522设置在第一子组件51的端部，并且第一太阳齿轮522与固定头4的旋转轴在同一直线上，第一太阳齿轮522、内齿圈521和第一行星架524的轴线也在同一直线上，第一太阳齿轮522相啮合的第一行星轮组523在内齿圈521的内部转动，从而带动第一行星架524的转动，第一行星轮组523包括若干个行星轮，每个行星轮均与内齿圈521相啮合。第一行星架524上设置有若干分别与各个行星轮的转动中心固定连接的行星轮固定杆528。各个行星轮均环绕安装壳2内的内齿圈521转动，从而带动第一行星架524的转动，增加了第一子组件51传递的扭矩，其中，第一行星架524与固定头4一体连接，即第一行星架524的转动动能直接传递至固定头4。

更进一步的，第二子组件52还包括第二太阳齿轮525、第二行星轮组526和第二行星架527，第二太阳齿轮525与第一行星架525同步转动，第二行星轮组526与第二太阳齿轮525相啮合，第二行星轮组526与内齿圈521相啮合，第二行星轮组526安装于第二行星架527上。具体的，第二太阳齿轮525设置于第一行星架524远离第一行星轮组523的一侧，并将第一行星架524的转动传递至第二行星轮组526，第二行星轮组526和第二行星架527的结构和连接方式与第一行星轮组523和第一行星架524相同，第二行星架527与固定头4一体连接。采用双行星轮组相比较单行星轮组具有增加扭矩的效果更好和传动更加的稳定的优点。

进一步的，请参阅图7，摆动件7包括套设于内齿圈521以外的环状体72，摆动臂71连接于环状体72上。具体的，摆动件7在偏心件6的回旋碰撞下在容纳腔21的内部产生摆动，从而产生回旋振动的效果，通过穿过过孔32的摆动臂71将该回旋振动传递出容纳腔21，摆动件7通过套设在内齿圈521上在容纳腔21的内部进行转动并固定，通过压盖75能将该环状体72固定于内齿圈521的外侧。当然，根据实际情况和具体需求，摆动件7的形状还可以为半圆环状，其套设在内齿圈521以外等方式固定于容纳腔21，此处不作为唯一限定。

进一步的，请参阅图5所示，安装壳2的内壁开设有限位槽24，环状体72的外壁设有限位臂76，环状体72的回旋振动范围通过限位臂76与限位槽24的内壁碰撞配合所限定。具体的，安装壳2的内部有用摆动件7进行回旋振动的容纳腔21，摆动件7设置在安装壳2内部的限位槽24内，且摆动件7与限位臂76进行高频的摆动碰撞，从而产生回旋振动的效果，该限位臂76和限位槽24用于限定摆动件7的回旋振动的范围。

进一步的，请参阅图7，内齿圈521的外壁安装有用于支承环状体72的第二轴承9。由于摆动件7会在偏心件6的回旋碰撞下在容纳腔21的内部产生回旋振动，所以摆动件7和内齿圈521的外侧壁之间会发生相对摩擦和碰撞，在摆动件7和内齿圈521的外壁之间设置有第二轴承9能够减少摆动件7和内齿圈521的外壁之间的摩擦和碰撞，从而降低噪音，其中当第二轴承9的数量为两个或两个以上时，摆动件7和内齿圈521之间能够平稳的摆动，即有效的降低了摆动件7和内齿圈521之间的摩擦和碰撞产生的噪音。

优选的，请同时参阅图4，摆动臂71的数量至少为二，摆动臂71沿环状体72的周向分布于环状体72上，过孔32的数量与摆动臂71的数量相同，摆动臂71一一对应穿设于过孔32。具体的，摆动臂71与环状体72一体连接等固定连接的方式，摆动臂71在环状体72的带动下发生回旋振动，为了使环状体72的摆动更加稳定，摆动臂71的数量设置有至少两个，且摆动臂71均匀的沿环状体72的周向分布于环状体72上，且每个摆动臂71均穿过过孔32。当然，根据实际情况和具体需求，摆动臂71的形状还可以为一个或者多个半圆环状体，此处不作唯一限定。

进一步的，请同时参阅图2、图3，所有摆动臂71远离于环状体72的端部连接有一振动座73。具体的，摆动件7会在偏心件6的回旋碰撞下在容纳腔21的内部产生回旋振动，并通过摆动臂71将该回旋振动通过振动座73传递至外部的装置，该振动座73为一圆盘或其他的板体与所有摆动臂71固定连接，振动座73上还设置有用于固定头4穿过的孔，此时振动座71仅可以在摆动臂的带动下实现振动。当然，根据实际情况和具体需求，摆动臂71还可以为一个或者多个半圆环状体，振动座73上开设用于摆动臂71转动的圆环形的槽，固定头4与该振动座73固定连接，此时振动座73可以同时实现旋转和振动，此处不作唯一限定。

进一步的，环状体72的侧壁上开设有用于容纳偏心件6的容纳槽74，偏心件6与容纳槽74的内壁碰撞配合。具体的，该容纳槽74为三面围合的槽，该容纳槽设置于环状体72的侧壁上，该容纳槽74用于与偏心件6连接，该容纳槽74用于偏心件6时在容纳槽74的内部进行回旋碰撞带动环状体72的高频摆动，从而使得环状体72带动摆动臂71产生回旋振动，偏心件6在摆动时会抵触到容纳槽74的内壁并带动摆动件7产生周期性的摆动，从而使得摆动件7产生振动。当然，根据实际情况和具体需求，环状体的侧板还可以不开设容纳槽74，偏心件6不断的与环状体72的外侧壁发生碰撞，从而带动环状体7的摆动，此处不作唯一限定。

优选的，驱动件10的外侧套设有驱动件套101，驱动件套101的外侧套设有与安装座1固定连接的驱动外壳102。具体的，驱动件10为整个机构输出转动动能的装置，在驱动外壳102和驱动件10的连接处设置驱动件套101能够有效地降低驱动件10在振动时的噪音，避免驱动外壳102和驱动件10会发生碰撞。驱动件套101和驱动外壳102之间通过固定键103相固定，能够防止驱动件套101在驱动件10工作时产生窜动的带动下增加噪音，从而减少了因为驱动件10高频运动而导致的整个机构产生震感。

传动组件5和固定头4之间通过固定轴11转动连接，即固定轴11穿过从动轮512的中心、行星轮之间的间隙、行星轮固定架的中心、以及固定头4，从而对整个传动组件5的位置进行限位。

请参阅图1至图3、图10，本发明实施例中提供的皮肤清洁器，包括外壳(图未示)、毛刷固定盖12以及上述任一项实施例所述的低噪音传动机构，低噪音传动机构安装于外壳上，毛刷固定盖12包括旋转盖(图未示)和摆动盖(图未示)，旋转盖与固定头4相连接，摆动盖与摆动臂71相连接。

低噪音传动机构及具有该低噪音传动机构的皮肤清洁器，能同时实现转动和回旋振动两种运动，传动组件5的传动噪音、偏心件6与摆动件7的碰撞噪音均留在容纳腔21内，能有效阻挡噪音传递，降低噪音，提高用户体验。

具体的，封闭盖3套设在设于容纳腔21的第一开口22的外侧，安装壳2与封闭盖3将安装座1与安装壳2等零件封闭起来，传动组件5的传动噪音、偏心件6与摆动件7的碰撞噪音均留在容纳腔21内，提升低噪音效果。当需要选择毛刷旋转清洗，在固定头4上安装具有毛刷的毛刷固定盖12，则低噪音传动机构即可带动毛刷固定盖12实现旋转和回旋振动的效果。

以上实施例，仅为本发明具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等等，这些修改、替换和改进都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.低噪音传动机构，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座上安装有驱动件；

安装壳，所述安装壳设置于所述安装座上，所述安装壳具有一容纳腔，所述安装壳还具有与所述容纳腔连通的第一开口；

封闭盖，所述封闭盖设于所述第一开口上，且所述封闭盖与所述容纳腔配合形成隔音腔室；

固定头，所述固定头穿设于所述封闭盖；

传动组件，所述传动组件设于所述容纳腔内，所述传动组件用于将所述驱动件输出的动能传递至所述固定头；

偏心件，所述偏心件设于所述容纳腔内，所述偏心件通过所述驱动件带动转动；以及

摆动件，所述偏心件碰撞所述摆动件产生摆动，所述摆动件具有穿过所述封闭盖的摆动臂。

2.如权利要求1所述的低噪音传动机构，其特征在于，所述偏心件呈柱状，所述偏心件的轴线与所述驱动件的轴线相间隔。

3.如权利要求2所述的低噪音传动机构，其特征在于，所述偏心件的外侧套设有第一轴承；或者，所述偏心件的外侧套设有耐磨管。

4.如权利要求1所述的低噪音传动机构，其特征在于，所述封闭盖上设置有过孔，所述摆动臂穿过所述过孔，所述过孔的内缘连接有弹性唇部。

5.如权利要求1至4任一项所述的低噪音传动机构，其特征在于，所述传动组件包括用于将所述驱动件的动力偏移至预定位置的第一子组件和用于将所述第一子组件的扭矩提升并传递到所述固定头的第二子组件。

6.如权利要求5所述的低噪音传动机构，其特征在于，所述第一子组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮由所述驱动件驱动转动，所述从动轮与所述主动轮相啮合，所述从动轮转动安装于所述安装座上，所述从动轮的旋转轴与所述固定头的旋转轴位于同一条直线上。

7.如权利要求5所述的低噪音传动机构，其特征在于，所述第二子组件包括第一太阳齿轮、第一行星轮组和第一行星架，所述安装壳的内部形成有内齿圈，所述第一太阳齿轮与所述内齿圈的内部相啮合，所述第一太阳齿轮的旋转轴与所述固定头的旋转轴位于同一条直线上，所述第一行星轮组与所述第一太阳齿轮相啮合，所述第一行星轮组与所述内齿圈相啮合，所述第一行星轮组安装在所述第一行星架上。

8.如权利要求7所述的低噪音传动机构，其特征在于，所述第二子组件还包括第二太阳齿轮、第二行星轮组和第二行星架，所述第二太阳齿轮与所述第一行星架同步转动，所述第二行星轮组与所述第二太阳齿轮相啮合，所述第二行星轮组与所述内齿圈相啮合，所述第二行星轮组安装在所述第二行星架上。

9.如权利要求7所述的低噪音传动机构，其特征在于，所述摆动件包括套设于所述内齿圈外的环状体，所述摆动臂连接于所述环状体上。

10.如权利要求9所述的低噪音传动机构，其特征在于，所述安装壳的内壁开设有限位槽，所述环状体的外壁设有限位臂，所述环状体的回旋振动范围通过所述限位臂与所述限位槽内壁之间的碰撞配合所限定。

11.如权利要求9所述的低噪音传动机构，其特征在于，所述内齿圈的外壁安装有用于支承所述环状体的第二轴承。

12.如权利要求9所述的低噪音传动机构，其特征在于，所有所述摆动臂远离于所述环状体的端部连接有一振动座。

13.如权利要求9所述的低噪音传动机构，其特征在于，所述环状体的侧壁上开设有用于容纳所述偏心件的容纳槽，所述偏心件与所述容纳槽的内壁碰撞配合。

14.皮肤清洁器，其特征在于，包括外壳、毛刷固定盖以及如权利要求1至13任一项所述的低噪音传动机构，所述低噪音传动机构安装于所述外壳内，所述毛刷固定盖包括旋转盖和摆动盖，所述旋转盖与所述固定头相连接，所述摆动盖与所述摆动臂相连接。