CN108500851B - 一种具有预热功能的喷砂除锈设备及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有预热功能的喷砂除锈设备及其应用，属于管道补口领域。该喷砂除锈设备包括相对设置的两个弧形定位架、通过旋转轴与弧形定位架的两端可转动连接的四个弧形开合架、设置在相对的两个弧形开合架之间的横向行走机构和浮动式驱动机构、设置在横向行走机构上的喷枪组件。在相对的两个弧形开合架和/或相对的两个弧形定位架之间设置有面面相对的两个弧形绝缘板；弧形绝缘板的内壁上分布有中频电缆。该喷砂除锈设备集合喷砂除锈和预热功能于一体，既能提高管道补口作业的施工效率且能减少施工成本。

Description

一种具有预热功能的喷砂除锈设备及其应用

技术领域

本发明涉及管道补口领域，特别涉及一种具有预热功能的喷砂除锈设备及其应用。

背景技术

在石油天然气管道补口工艺中，为了获得良好的补口质量，通常采用自动喷砂除锈设备对管道表面进行除锈处理。该自动喷砂除锈设备以压缩空气为动力，将磨料高速喷射到待处理的管道表面，利用磨料本身的硬度和冲击韧性将管道表面的锈迹除去，进而获得满足要求的管道表面。自动喷砂除锈设备为本领域所常见的。举例来说，CN103016905A公开了一种自动喷砂除锈设备，包括两个相对的弧形定位架以及通过旋转轴与弧形定位架的两端可转动连接的弧形开合架，位于同侧的两个弧形开合架在液压缸的控制下进行开与合，以卡住待补口的管道。在相对的两个弧形开合架之间设置有横向行走机构和浮动式驱动机构，在横向行走机构上设置喷枪组件(包括喷枪架和设置在其上的喷枪)。应用时，使用弧形开合架卡住待补口的管道，使横向行走机构进行横向运动来带动喷枪组件进行横向运动，进而对管道的部分外壁进行喷砂除锈处理，待完成该部分外壁的除锈作业后，利用浮动式驱动机构使该喷砂除锈设备绕着管道转动一定的角度，对管道另外部分的管壁进行除锈作业。待除锈作业完成后，需要在除锈后的管道表面涂刷补口用环氧底漆，此时为了使环氧底漆能够牢固地附着在管道表面，需要对待补口的管道进行预热处理。

现有技术多采用独立于自动喷砂除锈设备的中频加热设备对管道进行预热处理，即自动喷砂除锈设备完成管道表面除锈处理后，再使用中频加热设备对同一除锈区域进行预热。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术自动喷砂除锈设备和中频加热设备彼此独立作业，不仅容易降低管道补口作业的施工效率，且提高了施工成本。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种既能提高管道补口作业的施工效率且能减少施工成本的具有预热功能的喷砂除锈设备及其应用。具体技术方案如下：

一方面，提供了一种具有预热功能的喷砂除锈设备，包括相对设置的两个弧形定位架、通过旋转轴与所述弧形定位架的两端可转动连接的四个弧形开合架、设置在相对的两个所述弧形开合架之间的横向行走机构和浮动式驱动机构、设置在所述横向行走机构上的喷枪组件。进一步地，该喷砂除锈设备还包括：面面相对的两个弧形绝缘板，设置在相对的两个所述弧形开合架和/或相对的两个所述弧形定位架之间；中频电缆，设置在所述弧形绝缘板的内壁上在相对的两个所述弧形开合架和/或相对的两个所述弧形定位架之间设置有弧形绝缘板；

所述弧形绝缘板的内壁上分布有中频电缆。

具体地，作为优选，所述弧形绝缘板设置成面面相对的两个。

具体地，作为优选，所述弧形绝缘板通过环氧树脂板制备得到。

具体地，作为优选，所述中频电缆沿所述弧形绝缘板的宽度方向设置成平行的多排结构。

具体地，作为优选，所述中频电缆通过卡子固定在所述弧形绝缘板的内壁上。

具体地，作为优选，所述喷砂除锈设备还包括液压驱动组件，所述液压驱动组件包括液压缸以及与所述液压缸的两端铰接的两个耳板；

两个所述耳板还分别固定在所述弧形定位架和所述弧形开合架靠近所述旋转轴的板面外侧。

具体地，作为优选，所述弧形定位架和所述弧形开合架的板面外侧设置有多组从动轮。

具体地，作为优选，所述弧形定位架的板面内侧设置有接线盒，用于引出所述中频电缆。

具体地，作为优选，所述横向行走机构包括：设置在相对的两个弧形开合架之间的两组平行相对的导向光杆、以及沿每组所述导向光杆横向运动的卡紧轮；

所述喷枪组件设置在所述卡紧轮的上端。

具体地，作为优选，所述浮动式驱动机构包括：设置在相对的两个所述弧形开合架之间的支撑杆；

与所述支撑杆平行相对的传动杆；

可转动地套装在所述支撑杆和所述传动杆上的传动箱；

设置在所述传动箱上以驱动所述传动杆转动的电机；

设置在所述弧形开合架上的挡块；

与所述挡块的顶部螺纹连接的调节螺栓；

两端分别与所述支撑杆和所述传动杆的端部可转动连接的两个摆动块；

与所述摆动块连接，并且水平伸入到所述挡块的挡腔内部与所述调节螺栓相抵的弹片；

固定套装在所述传动杆两端的两个驱动轮。

另一方面，提供了上述喷砂除锈设备在管道喷砂除锈中的应用，所述应用包括：

对管道的待补口区域进行喷砂除锈处理；

对所述待补口区域进行预热处理；

所述预热处理包括：

根据所述待补口区域的面积和中频电缆的单次加热面积，将所述待补口区域分割成依次进行的N个加热部分；

在第一预定频率下，使中频电缆将所述待补口区域的第一加热部分预热至第一温度；

转动所述喷砂除锈设备，在第二预定频率下，使所述中频电缆将所述待补口区域的第二加热部分预热至第二温度；

依次转动所述喷砂除锈设备，直至在第N预定频率下，使所述中频电缆将所述待补口区域的第N加热部分预热至第N温度，完成所述预热处理；

并且，当完成所述预热处理后，所述第一温度、所述第二温度……直至第N-1温度均降温至与所述第N温度相同。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

利用本发明实施例提供的喷砂除锈设备对管道外壁进行除锈的过程中，使中频电缆与外部工程车上的中频电源电连接，工程车上还设置有与中频电源电连接的控制系统，以控制中频电缆的预热温度和预热时间。在控制系统的控制作用下，中频电缆以中频感应的方式对管道进行加热。这样在对管道补口区域进行表面除锈处理后，可即时利用中频电缆对该补口区域处进行预热处理。可见，该喷砂除锈设备集合喷砂除锈和预热功能于一体，可有效提高施工效率，并且使喷砂除锈设备集成了预热功能，还能降低施工成本。此外，对于补口区域有水汽存在的情况下，可首先利用中频电缆对其进行加热除湿，然后再进行后续的除锈和预热作业，对于提高施工效率具有重要的意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的具有预热功能的喷砂除锈设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的浮动式驱动机构的结构示意图。

附图标记分别表示：

1 弧形定位架，

2 旋转轴，

3 弧形开合架，

4 横向行走机构，

401 导向光杆，

402 卡紧轮，

5 浮动式驱动机构，

501 支撑杆，

502 传动杆，

503 传动箱，

504 挡块，

505 调节螺栓，

506 摆动块，

507 弹片，

508 驱动轮，

6 喷枪组件，

7 弧形绝缘板，

8 中频电缆，

9 液压驱动组件，

10 从动轮，

11 接线盒。

具体实施方式

除非另有定义，本发明实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

需要说明的是，弧形定位架1和弧形开合架3配合形成具有开口的圆环体结构，本发明实施例以该圆环体结构为基准，将其环内所在方向定义为内，将其环外所在方向定义为外，对应地，该喷砂除锈设备中各个部件的内壁、外壁与上述定义一致。

为了在管道补口作业过程中，实现对管道表面预处理的同时进行预热，本发明实施例提供了一种具有预热功能的喷砂除锈设备，如附图1所示，该喷砂除锈设备包括相对设置的两个弧形定位架1、通过旋转轴2与弧形定位架1的两端可转动连接的四个弧形开合架3、设置在相对的两个弧形开合架3之间的横向行走机构4和浮动式驱动机构5、设置在横向行走机构4上的喷枪组件6。特别地，该喷砂除锈设备还包括：面面相对的两个弧形绝缘板7，设置在相对的两个弧形开合架3和/或相对的两个弧形定位架1之间；中频电缆8，设置在弧形绝缘板7的内壁上。

本领域技术人员可以理解的是，自动喷砂除锈设备中，两个弧形定位架1和两个弧形开合架3均面面相对(每两个相对的弧形开合架3构成一组)，每组弧形开合架3分别对称设置在弧形定位架1的两端，并与弧形定位架1可转动连接来实现弧形开合架3的开与合，以卡住待补口的管道。每组弧形开合架3之间均设置有一个横向行走机构4和一个浮动式驱动机构5，并且每一个横向行走机构4上设置有一个喷枪组件6，喷枪组件6包括底板、设置在底板上部的喷枪架、设置在喷枪架上的喷枪，通过喷枪对管道表面进行喷砂处理。

基于上述，以下就该喷砂除锈设备的工作原理给予描述：

在使用该喷砂除锈设备对待补口的管道进行喷砂除锈时，打开弧形开合架3使其套在管道上，合起后即卡在管道上。然后使横向行走机构4沿着管道表面横向运动，带动喷枪组件6进行横向运动来对管道的部分外壁进行喷砂除锈处理。待完成该部分管壁的除锈作业后，利用浮动式驱动机构5带动该喷砂除锈设备绕着管道转动一定的角度，然后对管道另外部分的管壁进行除锈作业。在除锈过程中，使中频电缆8与外部工程车上的中频电源电连接，工程车上还设置有与中频电源电连接的控制系统，以控制中频电缆8的预热温度和预热时间。待管道上特定区域除锈完毕后，转动该喷砂除锈设备，使中频电缆8对除锈完毕的区域相对，在控制系统的控制作用下，中频电缆8以中频感应加热的方式对与其相对的管道进行加热。这样在对管道补口区域进行表面除锈处理后，可即时利用中频电缆8对该补口区域处进行预热处理。此外，对于补口区域有水汽存在的情况下，可首先利用中频电缆8对其进行加热除湿，然后再进行后续的除锈和预热作业，对于提高施工效率具有重要的意义。

其中，为了提高单次预热面积，即为了在管道除锈设备的转动次数尽量少的情况下，尽快实现对管道完整的一周进行预热，将弧形绝缘板7设置成面面相对的两个，即两个弧形绝缘板7的内壁相对。

可见，该喷砂除锈设备集合喷砂除锈和预热功能于一体，可有效提高施工效率，并且使喷砂除锈设备集成了预热功能，还能降低施工成本。并且，以中频感应加热的方式对进行管口预热，其加热速度快、管壁内部发热效率高、加热均匀、温度可控性强，能获得良好的管口预热效果。

在本发明实施例中，采用中频电缆8进行中频加热能够保证加热深度和效率的最佳匹配，弧形绝缘板7作为中频电缆8的支撑体，以使中频电缆8均匀分布成与管道表面相适配的弧状结构，以对管道实现均匀加热，同时确保加热面积足够大。本发明实施例中，弧形绝缘板7设置在相对的两个弧形定位架1之间，或者设置在相对的两个相对的弧形开合架3之间，或者同时设置在两者之间，只要保证其所在的位置独立于横向行走机构4和浮动式驱动机构5即可，以不影响这两者的正常工作。

为了确保弧形绝缘板7兼具良好的强度、绝缘性及加工性，该弧形绝缘板7 通过环氧树脂板制备得到。为了优化上述效果，优选高密度的环氧树脂板，例如其密度优选为1.9-2.1g/cm3。为了使该弧形绝缘板7稳定地固定在两个弧形定位架1或者弧形开合架3之间，并且便于拆卸及更换，可以在弧形绝缘板7的侧壁上设置多个内螺纹盲孔，同时在弧形定位架1或者弧形开合架3对应的板面上设置多个内螺纹通孔，通过使紧固螺钉同时固定在内螺纹通孔和内螺纹盲孔内，来实现弧形绝缘板7的安装固定。

为了扩大中频电缆8的分布面积，同时使中频电缆8均匀分布在整个弧形绝缘板7的内壁上，如附图1所示，将中频电缆8沿弧形绝缘板7的宽度方向设置成平行的多排结构。此外，还可以采用其他方式分布中频电缆8，例如将中频电缆8设置成多圈方形或者多圈圆形结构等。

为了便于中频电缆8的安装与拆卸，中频电缆8通过卡子固定在弧形绝缘板7的内壁上。具体地，该卡子包括卡箍体、沿卡箍体的两端水平延伸的连接体，连接体上设置有内螺纹通孔，在弧形绝缘板7的内壁上设置有内螺纹盲孔。待卡箍体卡住中频电缆口，使用紧固螺钉来将连接体固定在弧形绝缘体上即可。

由于中频电缆8在弧顶绝缘板7的内壁上固定后，其引出端需要引出至该喷砂除锈设备外部来与中频电源连接，本发明实施例在弧形定位架1的板面内侧设置接线盒11，用于引出中频电缆8。具体地，接线盒11上设置有接口，中频电缆8由接线盒11中引出至接口，可以理解的是，接口为本领域所常见的，其内设置有与中频电缆8的引出端电连接的接线柱，并且在中频电源上配套设有接口相适配的接头，当接头插入接口内时即可构成电连接关系(该接口和接头可以如航空插头进行设计)。

当上述排布结构的中频电缆8可以由一整根长条电缆构成，也可以由多根电缆分别构成，当采用多根时，可以在接线盒11上设置多个接口，以将它们分流至多个接口内，能够避免与其对接的电源接出导线过粗，电流过大，确保施工安全。

此外，当横向行走机构4和浮动式驱动机构5依靠电动控制时，其引线也可以一并从接线盒11中引出，以及避免这些引线杂乱无序，从而影响该设备的正常作业。

在本发明实施例中，弧形定位架1和弧形开合架3通过旋转轴2实现可转动连接，为了使弧形开合架3的开与合均为可控的，如附图1所示，该喷砂除锈设备还包括液压驱动组件9，该液压驱动组件9包括液压缸以及与液压缸的两端铰接的两个耳板；两个耳板还分别固定在弧形定位架1和弧形开合架3靠近旋转轴2的板面外侧。

其中液压缸的两端分别指的是缸体的底部所在的端部以及活塞杆的端部，液压缸的活塞杆在缸体内轴向运动，当活塞杆由缸体内伸出时，该液压缸的轴向长度变长，进而带动两个耳板与其铰接的端部彼此远离，进而使两个耳板与弧形定位架1和弧形开合架3连接的端部彼此靠近，进而使弧形开合架3进行合的动作。反之，当活塞杆回缩至缸体内时，弧形开合架3进行开的动作。作为优选，耳板呈三角板状结构，其一个角部与液压缸的端部铰接，而与该角部相对的边部固定在弧形定位架1或弧形开合架3上。

为了利于该喷砂除锈设备的装卡定位，同时便于该喷砂除锈设备在管道上的辅助旋转，在弧形定位架1和弧形开合架3的板面外侧设置有多组从动轮10。可以理解的是，每一组从动轮10包括有两个，并且两个从动轮10相对设置。当该喷砂除锈设备卡在管道上时，从动轮10的轮面与管道外壁接触，以便于该设备卡紧管道以及利于该设备旋转。

进一步地，为了优化上效果，从动轮10的轮面上包覆有弹性橡胶层，弹性橡胶层上设置有沟纹状结构。基于橡胶层的弹性提高其与管道表面之间的摩擦力，并且即使在面对管道表面存在凹凸不平的情况时，从动轮10与管道表面仍然有较大的接触面积和抓紧力，有效防止其打滑。进一步地，在橡胶层上设置有沟纹结构，利用该沟纹结构提高从动轮10的轮面粗糙度，更利于提高其与管道表面之间的摩擦力。该沟纹结构可以如汽车轮面上的纹路相似，只要其不影响从动轮10的正常行走，且能保证提高摩擦力即可。

横向行走机构4用来带动喷枪组件6在两个相对的弧形开合架3之间横向运动，对于横向行走机构4的结构，以下给出两种实施方式：

作为一种实施方式，如附图1所示，横向行走机构4包括：设置在相对的两个弧形开合架3之间的两组平行相对的导向光杆401、以及沿每组导向光杆401横向运动的卡紧轮402，其中喷枪组件6设置在卡紧轮402的上端。具体地，每一组导向光杆401指的是两根导向光杆401平行相对，每一根导向光杆401上可滑动地设置有两个卡紧轮402。其中，卡紧轮402的结构为本领域所常见的，举例来说，该卡紧轮402包括：一个主轴、轴承、上V形单轮和下V形单轮，轴承的内圈可转动的套装在主轴上，上V形单轮和下V形单轮均固定套装在轴承的外圈上，以通过轴承使两个V形单轮可转动地套装在主轴上。并且两个V形单轮的小径端相对，以形成用于卡紧导向光杆401的V形轮槽。在应用时，主轴的上端固定在喷枪组件6的底板上，下端设置有对下V形单轮进行限位的限位块，两者配合，以使两个V形单轮的轴向位置相对固定，并且沿着导向光杆401运动。

作为一种优选的实施方式，该卡紧轮402可以设置成浮动式，其结构可以参考中国专利申请(申请号为201610647474.4)中公开的一种用于喷砂除锈设备的浮动卡紧轮，其中公开了该浮动卡紧轮包括主轴、通过轴承可转动地套装在主轴上并且小径端相对设置的上V形单轮和下V形单轮，该浮动卡紧轮还包括浮动组件，该浮动组件包括弹簧、弹簧压套、弹簧挡环，弹簧压套由两端开口的筒体和固定在筒体上端的压盖构成，并且压盖的中部设置有用于穿过主轴的通孔。弹簧竖直地位于筒体内并且弹簧的上端固定在压盖上；弹簧挡环固定套装在主轴下端，用于与弹簧相抵接触，并且弹簧挡环的外径小于筒体的内径。并且，弹簧压套的压盖与下V形单轮的大径端连接，同时弹簧可压缩地套装在主轴上。在应用时，通过将主轴的上端穿过喷枪组件6的底板，并使用螺母拧紧，以对上V形单轮的大径端的轴向位置进行限位。当导向光杆401卡紧在上V形单轮和下V形单轮构成的V形轮槽内时，由于下V形单轮连接有浮动组件，当油气管道表面凹凸不平时，或者当导向光杆发生部分变形时，下V形单轮将向下压迫弹簧压套，进而通过弹簧压套和弹簧挡环的配合作用下压弹簧，从而使得下V形单轮可以沿其轴向向下运动一定距离。待上述外力消失后，弹簧还可以舒张至原来状态，此时下V形单轮可以沿其轴向向上运动一定距离而返回到原来位置。可见，上述浮动式的卡紧轮402通过使用上述浮动组件，在实现对导向光杆401卡紧作用的前提下，下V形单轮沿其轴向具有一定的浮动量，即上V形单轮和下V形单轮构成的V形轮槽的宽度可以根据实际应用环境而调整，如此在因为管道表面凹凸不平而对喷枪组件6的底板施加外力或者导向光杆401有部分变形的情况下，该浮动式的卡紧轮402仍然可以卡紧导向光杆401并且可沿导向光杆401继续行走，保证了其行走的稳定性和准确性，对于提高自动喷砂除锈设备的喷砂除锈质量具有重要的意义。

本发明实施例中，利用浮动式驱动机构5来驱动该喷砂除锈设备绕着管道旋转，浮动式驱动机构5对于本领域技术人员来说是常见的，作为一种实施方式，如附图2所示，该浮动式驱动机构5包括：设置在相对的两个弧形开合架3之间的支撑杆501、与支撑杆501平行相对的传动杆502、可转动地套装在支撑杆501和传动杆502上的传动箱503、设置在传动箱503上以驱动传动杆502转动的电机、设置在弧形开合架3上的挡块504、与挡块504的顶部螺纹连接的调节螺栓505、两端分别与支撑杆501和传动杆502的端部可转动连接的两个摆动块506；与摆动块506连接，并且水平伸入到挡块504的挡腔内部与调节螺栓505相抵的弹片507；固定套装在传动杆502两端的两个驱动轮508。

在使用喷砂除锈设备对待补口的管道进行喷砂除锈时，将弧形开合架3卡在管道上，使驱动轮508与管道表面接触。为了使驱动轮508与管道表面之间获得较大的摩擦力，旋拧调节螺栓505来调节其伸入到挡块504的挡腔内部的深度，从而将弹片507下压特定距离，使弹片507调节至合适的压紧程度。在弹片507下压的过程中，摆动块506的两端将分别绕着支撑杆501和传动杆502转动，直至固定套装在传动杆502上的驱动轮508向下运动至与管道表面紧紧相抵。此时，在弹片507提供的预紧力作用下，驱动轮508与管道表面将始终保持紧密相抵的关系，保证了驱动轮508与管道表面之间获得足够的摩擦力。

两个驱动轮508分别靠近一个摆动块506设置在传动杆502的两端，在利用传动杆502一端的弹片507调节该位置处的驱动轮508与管道表面之间的压紧力后，由于摆动块506同时与支撑杆501和传动杆502可转动连接，即支撑杆501和传动杆502同步转动，这样位于传动杆502另一端的弹片507也将随之下压特定距离，此时将与该弹片507对应的调节螺栓505旋拧至与弹片507相抵，即可使位于传动杆502另一端的驱动轮508与管道表面紧紧相抵。可见，本发明实施例通过将摆动块506同时与支撑杆501和传动杆502可转动连接，能够确保两个调节螺栓505的调节程度一致，进而确保两个弹片507达到相同的压紧程度，保证了驱动轮508与管道表面获得良好的摩擦力。并且，由于摆动块506同时与支撑杆501和传动杆502可转动连接，在弹片507的预紧力作用下，即使管道表面存在凹凸不平的现象，也能确保驱动轮508始终与管道表面相抵，有效避免驱动轮508的打滑现象，使喷砂除锈设备在管道表面稳定地行走。

第二方面，本发明实施例还提供了上述的喷砂除锈设备在管道喷砂除锈中的应用，该应用包括：

对管道的待补口区域进行喷砂除锈处理；

对待补口区域进行预热处理；

该预热处理包括：

根据待补口区域的面积和中频电缆的单次加热面积，将待补口区域分割成依次进行的N个加热部分；

在第一预定频率下，使中频电缆8将待补口区域的第一加热部分预热至第一温度；

转动喷砂除锈设备，在第二预定频率下，使中频电缆8将待补口区域的第二加热部分预热至第二温度；

依次转动喷砂除锈设备，直至在第N预定频率下，使中频电缆8将待补口区域的第N加热部分预热至第N温度，完成预热处理；

并且，当完成预热处理后，第一温度、第二温度……直至第N-1温度均降温至与所述第N温度相同。

由于现有技术采用的中频加热设备对管道加热时采用整体加热的方式，以确保管道加热区域的温度均匀一致，本发明实施例通过变频的方式来利用该喷砂除锈设备对管道进行加热，以确保管道补口区域的温度均匀一致。

该变频方式通过变频控制系统来实现，变频控制系统、中频电源、中频电缆8顺次连接，变频控制系统对中频电缆8的输出功率进行控制，使中频电缆8的输出功率随着加热次数的进行依次减小，以确保在最后加热次数后，前次的加热温度依次降低至于最后次数时的加热温度一致。

举例来说，当需要转动喷砂除锈设备三次才能使管道补口区域的一周完成加热时，即将待补口区域分割成依次进行的三个加热部分；

在第一预定频率下，利用变频控制系统使中频电缆8将待补口区域的第一加热部分预热至第一温度为120℃；

转动喷砂除锈设备，在第二预定频率下，利用变频控制系统使中频电缆8将待补口区域的第二加热部分预热至第二温度为110℃；

再次转动喷砂除锈设备，在第三预定频率下，利用变频控制系统使中频电缆8将待补口区域的第三加热部分预热至第三温度为100℃。并且此时，第一加热部分和第二加热部分的温度也慢慢降温至为100℃。

可见，通过对第一预定频率、第二预定频率、第三预定频率进行具体限定即可实现上述目的。利用该喷砂除锈设备进行补口作业，能够边除锈边预热，对于提高施工效率以及降低施工成本具有重要的意义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有预热功能的喷砂除锈设备，包括相对设置的两个弧形定位架(1)、通过旋转轴(2)与两个所述弧形定位架(1)的两端可转动连接的四个弧形开合架(3)、设置在相对的两个所述弧形开合架(3)之间的横向行走机构(4)和浮动式驱动机构(5)、设置在所述横向行走机构(4)上的喷枪组件(6)，其特征在于，所述喷砂除锈设备还包括：

面面相对的两个弧形绝缘板(7)，设置在相对的两个所述弧形开合架(3)和相对的两个所述弧形定位架(1)之间；

中频电缆(8)，设置在所述弧形绝缘板(7)的内壁上；

所述浮动式驱动机构(5)包括：设置在相对的两个所述弧形开合架(3)之间的支撑杆(501)；

与所述支撑杆(501)平行相对的传动杆(502)；

可转动地套装在所述支撑杆(501)和所述传动杆(502)上的传动箱(503)；

设置在所述传动箱(503)上以驱动所述传动杆(502)转动的电机；

设置在所述弧形开合架(3)上的挡块(504)；

与所述挡块(504)的顶部螺纹连接的调节螺栓(505)；

两端分别与所述支撑杆(501)和所述传动杆(502)的端部可转动连接的两个摆动块(506)；

与所述摆动块(506)连接，并且水平伸入到所述挡块(504)的挡腔内部与所述调节螺栓(505)相抵的弹片(507)；

固定套装在所述传动杆(502)两端的两个驱动轮(508)。

2.根据权利要求1所述的喷砂除锈设备，其特征在于，所述弧形绝缘板(7)通过环氧树脂板制备得到。

3.根据权利要求1所述的喷砂除锈设备，其特征在于，所述中频电缆(8)沿所述弧形绝缘板(7)的宽度方向设置成平行的多排结构。

4.根据权利要求3所述的喷砂除锈设备，其特征在于，所述中频电缆(8)通过卡子固定在所述弧形绝缘板(7)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的喷砂除锈设备，其特征在于，所述喷砂除锈设备还包括液压驱动组件(9)，所述液压驱动组件(9)包括液压缸以及与所述液压缸的两端铰接的两个耳板；

两个所述耳板还分别固定在所述弧形定位架(1)和所述弧形开合架(3)靠近所述旋转轴(2)的板面外侧。

6.根据权利要求1所述的喷砂除锈设备，其特征在于，所述弧形定位架(1)和所述弧形开合架(3)的板面外侧设置有多组从动轮(10)。

7.根据权利要求1所述的喷砂除锈设备，其特征在于，所述弧形定位架(1)的板面内侧设置有接线盒(11)，用于引出所述中频电缆(8)。

8.根据权利要求1所述的喷砂除锈设备，其特征在于，所述横向行走机构(4)包括：设置在相对的两个弧形开合架(3)之间的两根平行相对的导向光杆(401)、以及沿两根所述导向光杆(401)横向运动的卡紧轮(402)；

所述喷枪组件(6)设置在所述卡紧轮(402)的上端。

9.权利要求1-8任一项所述的喷砂除锈设备在管道喷砂除锈中的应用，所述应用包括：

对管道的待补口区域进行喷砂除锈处理；

对所述待补口区域进行预热处理；

所述预热处理包括：

根据所述待补口区域的面积和中频电缆(8)的单次加热面积，将所述待补口区域分割成依次进行的N个加热部分；

在第一预定频率下，使中频电缆(8)将所述待补口区域的第一加热部分预热至第一温度；

浮动式驱动机构(5)的驱动轮(508)与所述管道的表面相抵，所述驱动轮(508)转动，从而带动所述喷砂除锈设备相对于所述管道转动，在第二预定频率下，使所述中频电缆(8)将所述待补口区域的第二加热部分预热至第二温度；

依次转动所述喷砂除锈设备，直至在第N预定频率下，使所述中频电缆(8)将所述待补口区域的第N加热部分预热至第N温度，完成所述预热处理；

并且，当完成所述预热处理后，所述第一温度、所述第二温度……直至第N-1温度均降温至与所述第N温度相同。

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