CN110370173B - 一种波浪轴自动打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及波浪轴加工领域，特别涉及一种波浪轴自动打磨设备，包括加工平台，打磨设备包括推进装置、旋转装置、喷砂枪头和集砂仓，旋转装置架设在加工平台上方，旋转装置包括旋动器、旋动环和导流支架，旋动环铰接在导流支架内，喷砂枪头设于旋动环内圈，旋动器设于导流支架外侧并且与旋动环传动连接，集砂仓的数量为两个，且二者分别架设在旋动环的一端，集砂仓呈环状，并且两个集砂仓的内圈与旋动环内圈构成一个打磨防尘通道，打磨防尘通道的两端外分别设有第一定夹装置和第二夹定装置，推进装置架设在导流支架旁侧，并且与第一夹定装置和第二夹定装置传动连接，第二夹定装置能够贯穿打磨防尘通道，本发明可针对不同长度的波浪轴实施打磨。

Description

一种波浪轴自动打磨设备

技术领域

本发明涉及波浪轴加工领域，特别涉及一种波浪轴自动打磨设备。

背景技术

在数控机床上加工零件,首先遇到的问题就是零件的工艺处理。制定出细致、优化的加工工艺,是数控加工应用中应重视的问题。

波浪形轴类零件泛指轴径外大内小的轴类零件，这类零件纵截面呈波浪起伏状，在车铣成型过程中，由于其形状特殊，比较费时间，所以后续对其外表面打磨过程也比较费时，现有的对于波浪形轴类零件的打磨工作主要是人工手动进行，比较费时费力，根据该问题，急需一种能够适应不同尺寸且能够不污染现场加工环境的波浪轴打磨设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种波浪轴自动打磨设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种波浪轴自动打磨设备，包括加工平台，打磨设备包括推进装置、旋转装置、喷砂枪头以及集砂仓，旋转装置架设在加工平台的上方，旋转装置包括旋动器、旋动环以及导流支架，旋动环铰接在导流支架内，喷砂枪头安装在旋动环的内圈，旋动器安装在导流支架外侧并且与旋动环传动连接，集砂仓的数量为两个，并且二者分别架设在旋动环的一端，集砂仓呈环状，并且两个集砂仓的内圈与旋动环的内圈构成一个打磨防尘通道，打磨防尘通道的两端外分别设有第一定夹装置和第二夹定装置，推进装置架设在导流支架的旁侧，并且与第一夹定装置和第二夹定装置传动连接，经推进装置驱动第一夹定装置和第二夹定装置能够同步沿旋动环的轴向水平往复活动，并且第二夹定装置能够贯穿打磨防尘通道。

进一步地，导流支架的一端开设有用以铰接旋动环的环形凹腔，旋动环的外表面开设有二次凹腔，二次凹腔与环形凹腔构成一个密闭流道，喷砂枪头的一端与密闭流道内相连通，旋动环远离二次凹腔的一端外表面套设有大齿环，旋动器包括小齿轮和旋动电机，小齿轮轴接在大齿环的旁侧，并且二者相啮合，旋动电机的输出转子与小齿轮同轴连接。

进一步地，集砂仓的内圈表面开设有引流斜面，引流斜面自集砂仓朝向旋动环的一端至集砂仓的另一端方向逐渐倾斜，引流斜面上开设有多个出料槽，出料槽的槽边与集砂仓远离旋动环的一端内边沿处相切，出料槽自内而外将集砂仓贯穿设置，出料槽开设在集砂仓的下半部分，集砂仓与旋动环外表面铰接配合，集砂仓为不锈钢材质铸成。

进一步地，两个集砂仓相向的一端与旋动环的内表面之间构成一个衔接凹腔，衔接凹腔内设有环形密封板，环形密封板两侧分别与一个集砂仓旋转配合，环形密封板用以将衔接凹腔与集砂仓的内圈空间分隔开，喷砂枪头始终处于衔接凹腔内，喷砂枪头的前端自内而外贯穿环形密封板，喷砂枪头的喷射端朝向旋动环的中心处。

进一步地，环形密封板为橡胶材质或不锈钢薄板卷制而成的环体。

进一步地，推进装置包括梯形丝杠、安装支架和两个螺母滑块，梯形丝杠通过安装支架呈水平轴接设置，两个螺母滑块均套设在梯形丝杠上，并且二者还均与梯形丝杠传动配合，梯形丝杠的一端安装有推进电机，推进电机的输出转子与梯形丝杠端部通过皮带组传动连接，推进电机处于梯形丝杠始终远离旋动环的一端，始终远离推进电机的一个螺母滑块上安装有调节延伸器，第一夹定装置通过调节延伸器安装在与之对应的螺母滑块上，并且第二夹定装置通过活动器设置在另一个螺母滑块上。

调节延伸器包括联接板、延伸套管和调节副管，延伸套管通过联接板和与之相对应的螺母滑块固定连接，延伸套管的轴向和旋动环的轴向相平行，延伸套管上开设有沿之径向将其贯穿的调节槽，调节副管为U型结构，并且其开口一端通过活动螺栓可拆卸的安装在调节槽内，第一夹定装置安装在调节副管的开口另一端，并且始终正对旋动环。

活动器包括固定板、推动板和推进气缸，固定板和与之相对应的螺母滑块相连接，推进气缸的缸体通过螺栓安装在固定板外侧，推动板与推进气缸的活塞轴传动连接，推动板与固定板活动配合，经推进气缸驱动推动板能够径直朝向旋动环方向靠近或远离，第二夹定装置安装在推动板上。

进一步地，第一夹定装置包括固定筒和快拆筒，固定筒的一端与调节副管固定连接，固定筒的另一端和快拆筒螺纹连接，快拆筒的内壁开设有注油凹腔，快拆筒内安装有与注油凹腔内相连通的膨胀油囊，快拆筒的外部安装有与注油凹腔内相连通的进油管，快拆筒始终和旋动环共轴线。

进一步地，第二夹定装置包括固定圆盘、连接板以及至少三个夹定块，固定圆盘始终正对旋动环，并且其远离旋动环的背侧通过连接板与推动板固定连接，所有夹定块均设置在固定圆盘的前侧，并且沿固定圆盘的周向等夹角分布，固定圆盘的背侧设有三个活动气缸，所有活动气缸的活塞轴分别与一个夹定块传动连接。

有益效果：本发明的一种波浪轴自动打磨设备，首先推进装置会驱动第一夹定装置和第二夹定装置同步运动，目的使得第一夹定装置贯穿打磨防尘通道，与第二夹定装置处于旋转装置的同一侧，以实现上料目的；上料过程是：经调节延伸器调动第一夹定装置与第二夹定装置之间的距离，以此适应对应长度的波浪轴；然后通过活动器使得第二夹定装置短时间内远离第一夹定装置，然后人工将波浪轴呈水平姿态放入至第一夹定装置和第二夹定装置之间，然后人工将波浪轴的一端端部通过适应规格的快拆筒内的膨胀油囊实施夹持，具体是：首先将该波浪轴的一端插入至快拆筒内，并且事先将进油管通过软管与注油机连通，然后注油机将膨胀用油液注入至注油凹腔内，间接使得膨胀油囊受到油液作用力而膨胀，进而夹持到波浪轴的端部；然后活动器促使第二夹定装置复位，然后此时所有的活动气缸的活塞轴处于伸出状态，即三个夹定块之间的范围扩大，然后包裹了波浪轴的端部，当波浪轴的端部接触到固定圆盘后，活动气缸的活塞杆复位，促使夹定块向固定圆盘的中心处靠近活动，继而对波浪轴的端部构成夹持作用；当对该波浪轴夹定完毕后，推进装置会驱动第一夹定装置和第二夹定装置带着被夹持好的波浪轴水平缓速的进入打磨防尘通道内，然后旋动器会驱动旋动环转动，并且是带着喷砂枪头的，喷砂枪头在旋转过程中，持续对缓速通过的波浪轴外表面喷射打磨砂石，继而对其外表面构成打磨；打磨的废料会流入至引流斜面上，最终由出料槽统一排出和收集；由于集砂仓的设置，促使打磨过程中的颗粒尘不会向外过分四散，进而改善了加工现场环境；本发明能够针对不同长度的波浪轴实施打磨，进而实现了自动化打磨。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中B处放大图；

图5为图3中C处放大图；

图6为本发明的局部立体结构示意图一；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为图7中D处放大图；

图9为本发明中旋转装置的立体拆分结构示意图一；

图10为本发明中旋转装置的立体拆分结构示意图二；

附图标记说明：加工平台1。

梯形丝杠2，安装支架2a，螺母滑块2b，推进电机2c。

旋动环3，二次凹腔3a，大齿环3b，导流支架3d，环形凹腔3r，密闭流道3k。

小齿轮4，旋动电机4a，出料槽4b。

喷砂枪头5。

集砂仓6，引流斜面6a，衔接凹腔6b，环形密封板6c。

固定筒7，快拆筒7a，注油凹腔7b，膨胀油囊7c，进油管7d。

联接板8，延伸套管8a，调节副管8b，调节槽8c，活动螺栓8d。

固定圆盘9，连接板9a，夹定块9b，活动气缸9c。

固定板10，推动板11，推进气缸12。

波浪轴13。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种波浪轴自动打磨设备，包括加工平台1，打磨设备包括推进装置、旋转装置、喷砂枪头5以及集砂仓6，旋转装置架设在加工平台1的上方，旋转装置包括旋动器、旋动环3以及导流支架3d，旋动环3铰接在导流支架3d内，喷砂枪头5安装在旋动环3的内圈，旋动器安装在导流支架3d外侧并且与旋动环3传动连接，集砂仓6的数量为两个，并且二者分别架设在旋动环3的一端，集砂仓6呈环状，并且两个集砂仓6的内圈与旋动环3的内圈构成一个打磨防尘通道，打磨防尘通道的两端外分别设有第一定夹装置和第二夹定装置，推进装置架设在导流支架3d的旁侧，并且与第一夹定装置和第二夹定装置传动连接，经推进装置驱动第一夹定装置和第二夹定装置能够同步沿旋动环3的轴向水平往复活动，并且第二夹定装置能够贯穿打磨防尘通道。

导流支架3d的一端开设有用以铰接旋动环3的环形凹腔3r，旋动环3的外表面开设有二次凹腔3a，二次凹腔3a与环形凹腔3r构成一个密闭流道3k，喷砂枪头5的一端与密闭流道3k内相连通，旋动环3远离二次凹腔3a的一端外表面套设有大齿环3b，旋动器包括小齿轮4和旋动电机4a，小齿轮4轴接在大齿环3b的旁侧，并且二者相啮合，旋动电机4a的输出转子与小齿轮4同轴连接；加工平台1外部设有储砂罐，储砂罐通过高压泵与密闭流道3k内相连通，以达到供砂料至密闭流道3k内，最后转递至喷砂枪头5，由喷砂枪头5经旋动环3的旋转，而充分对波浪轴13四周进行打磨；旋动环3的旋转过程是：旋动电机4a驱动小齿轮4转动，并啮合大齿环3b，继而间接使得旋动环3转动。

集砂仓6的内圈表面开设有引流斜面6a，引流斜面6a自集砂仓6朝向旋动环3的一端至集砂仓6的另一端方向逐渐倾斜，引流斜面6a上开设有多个出料槽4b，出料槽4b的槽边与集砂仓6远离旋动环3的一端内边沿处相切，出料槽4b自内而外将集砂仓6贯穿设置，出料槽4b开设在集砂仓6的下半部分，集砂仓6与旋动环3外表面铰接配合，集砂仓6为不锈钢材质铸成；波浪轴13经第一夹定装置和第二夹定装置的夹定，并且经推进装置作用力，在打磨防尘通道内运动的时候，是被喷砂枪头5对其外表面喷射打磨砂石而进行打磨的，该阶段中，喷射出的沙石以及打磨废料会散落至每个集砂仓6内的引流斜面6a上，且最终由出料槽4b掉落，以便统一收集，防止污染加工车间环境。

两个集砂仓6相向的一端与旋动环3的内表面之间构成一个衔接凹腔6b，衔接凹腔6b内设有环形密封板6c，环形密封板6c两侧分别与一个集砂仓6旋转配合，环形密封板6c用以将衔接凹腔6b与集砂仓6的内圈空间分隔开，喷砂枪头5始终处于衔接凹腔6b内，喷砂枪头5的前端自内而外贯穿环形密封板6c，喷砂枪头5的喷射端朝向旋动环3的中心处；喷砂枪头5在高速转动过程中，时刻会喷射出打磨砂石，该过程中，防止废料砂石或凸边废料掉落到衔接凹腔6b内，所以环形密封板6c的作用在于阻隔这些废料，使得这些废料只能够朝向引流斜面6a方向流淌。

环形密封板6c为橡胶材质或不锈钢薄板卷制而成的环体；环形密封板6c的材质特性加大密封性以及耐损耗性。

推进装置包括梯形丝杠2、安装支架2a和两个螺母滑块2b，梯形丝杠2通过安装支架2a呈水平轴接设置，两个螺母滑块2b均套设在梯形丝杠2上，并且二者还均与梯形丝杠2传动配合，梯形丝杠2的一端安装有推进电机2c，推进电机2c的输出转子与梯形丝杠2端部通过皮带组传动连接，推进电机2c处于梯形丝杠2始终远离旋动环3的一端，始终远离推进电机2c的一个螺母滑块2b上安装有调节延伸器，第一夹定装置通过调节延伸器安装在与之对应的螺母滑块2b上，并且第二夹定装置通过活动器设置在另一个螺母滑块2b上；人工将单个波浪轴13呈水平放置在第一夹定装置和第二夹定装置之间，目的由二者对其构成夹持作用，两个螺母滑块2b之间的间距，乃是为一般波浪轴13的长度，即第一夹定装置和第二夹定装置的间距为一般波浪轴13的长度；放入单个波浪轴13的时候，首先活动器会驱动第二夹定装置做远离第一夹定装置的运动，使得波浪轴13可以被放入至二者之间，然后再由活动器驱动第二夹定装置径直靠近第一夹定装置，使得波浪轴13被夹紧在二者之间；然后推进电机2c工作，促使梯形丝杠2转动，进一步使得两个螺母滑块2b沿梯形丝杠2轴向运动，进一步使得第一夹定装置和第二夹定装置带着波浪轴13在打磨防尘通道内运动，以此实现对该波浪轴13的充分打磨。

调节延伸器包括联接板8、延伸套管8a和调节副管8b，延伸套管8a通过联接板8和与之相对应的螺母滑块2b固定连接，延伸套管8a的轴向和旋动环3的轴向相平行，延伸套管8a上开设有沿之径向将其贯穿的调节槽8c，调节副管8b为U型结构，并且其开口一端通过活动螺栓8d可拆卸的安装在调节槽8c内，第一夹定装置安装在调节副管8b的开口另一端，并且始终正对旋动环3；由于波浪轴13的长度不一，所以要适应不同长度的波浪轴13的时候，需要通过拆卸活动螺栓8d，然后拨动套接副管沿延伸套管8a的轴向在调节槽8c内运动，继而使得延伸套管8a和调节副管8b的总体长度变长，即使得第一夹定装置距离第二夹定装置的距离变大，继而适应了不同长度的波浪轴13；然后在采用活动螺栓8d将调节后的延伸套管8a和调节副管8b进行固定。

第一夹定装置包括固定筒7和快拆筒7a，固定筒7的一端与调节副管8b固定连接，固定筒7的另一端和快拆筒7a螺纹连接，快拆筒7a的内壁开设有注油凹腔7b，快拆筒7a内安装有与注油凹腔7b内相连通的膨胀油囊7c，快拆筒7a的外部安装有与注油凹腔7b内相连通的进油管7d，快拆筒7a始终和旋动环3共轴线；固定筒7用以和块拆筒实施连接，快拆筒7a可为多个，并且内径不一，以此适应不同外径的波浪轴13的端部；在波浪轴13需要通过第一夹定装置实施固定的时候，首先将该波浪轴13的一端插入至快拆筒7a内，并且事先将进油管7d通过软管与注油机连通，然后注油机将膨胀用油液注入至注油凹腔7b内，间接使得膨胀油囊7c受到油液作用力而膨胀，进而夹持到波浪轴13的端部，达到对波浪轴13的端部夹紧作用；然后在将波浪轴13的另一端通过第二夹定装置进行固定。

活动器包括固定板10、推动板11和推进气缸12，固定板10和与之相对应的螺母滑块2b相连接，推进气缸12的缸体通过螺栓安装在固定板10外侧，推动板11与推进气缸12的活塞轴传动连接，推动板11与固定板10活动配合，经推进气缸12驱动推动板11能够径直朝向旋动环3方向靠近或远离，第二夹定装置安装在推动板11上；当波浪轴13需要放入至第一夹定装置和第二夹定装置之间的时候，首先推进气缸12会驱动推动板11带着第二夹定装置向远离第一夹定装置的方向运动，继而靠扩大二者的间距，便于波浪轴13的放入，并且波浪轴13一端放入后，迅速与第一夹定装置连接，然后推进气缸12会驱动推动板11带着第二夹定装置复位，从而对波浪轴13的另一端实施夹紧。

第二夹定装置包括固定圆盘9、连接板9a以及至少三个夹定块9b，固定圆盘9始终正对旋动环3，并且其远离旋动环3的背侧通过连接板9a与推动板11固定连接，所有夹定块9b均设置在固定圆盘9的前侧，并且沿固定圆盘9的周向等夹角分布，固定圆盘9的背侧设有三个活动气缸9c，所有活动气缸9c的活塞轴分别与一个夹定块9b传动连接；波浪轴13一端被第一夹定装置夹紧后，第二夹定装置迅速通过活动器向波浪轴13端部靠近，此时所有的活动气缸9c的活塞轴处于伸出状态，即三个夹定块9b之间的范围扩大，然后包裹了波浪轴13的端部，当波浪轴13的端部接触到固定圆盘9后，活动气缸9c的活塞杆复位，促使夹定块9b向固定圆盘9的中心处靠近活动，继而对波浪轴13的端部构成夹持作用。

工作原理：首先推进装置会驱动第一夹定装置和第二夹定装置同步运动，目的使得第一夹定装置贯穿打磨防尘通道，与第二夹定装置处于旋转装置的同一侧，以实现上料目的；上料过程是：经调节延伸器调动第一夹定装置与第二夹定装置之间的距离，以此适应对应长度的波浪轴13；然后通过活动器使得第二夹定装置短时间内远离第一夹定装置，然后人工将波浪轴13呈水平姿态放入至第一夹定装置和第二夹定装置之间，然后人工将波浪轴13的一端端部通过适应规格的快拆筒7a内的膨胀油囊7c实施夹持，具体是：首先将该波浪轴13的一端插入至快拆筒7a内，并且事先将进油管7d通过软管与注油机连通，然后注油机将膨胀用油液注入至注油凹腔7b内，间接使得膨胀油囊7c受到油液作用力而膨胀，进而夹持到波浪轴13的端部；然后活动器促使第二夹定装置复位，然后此时所有的活动气缸9c的活塞轴处于伸出状态，即三个夹定块9b之间的范围扩大，然后包裹了波浪轴13的端部，当波浪轴13的端部接触到固定圆盘9后，活动气缸9c的活塞杆复位，促使夹定块9b向固定圆盘9的中心处靠近活动，继而对波浪轴13的端部构成夹持作用；当对该波浪轴13夹定完毕后，推进装置会驱动第一夹定装置和第二夹定装置带着被夹持好的波浪轴13水平缓速的进入打磨防尘通道内，然后旋动器会驱动旋动环3转动，并且是带着喷砂枪头5的，喷砂枪头5在旋转过程中，持续对缓速通过的波浪轴13外表面喷射打磨砂石，继而对其外表面构成打磨；打磨的废料会流入至引流斜面6a上，最终由出料槽4b统一排出和收集；由于集砂仓6的设置，促使打磨过程中的颗粒尘不会向外过分四散，进而改善了加工现场环境。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种波浪轴自动打磨设备，包括加工平台(1)，其特征在于：打磨设备包括推进装置、旋转装置、喷砂枪头(5)以及集砂仓(6)，旋转装置架设在加工平台(1)的上方，旋转装置包括旋动器、旋动环(3)以及导流支架(3d)，旋动环(3)铰接在导流支架(3d)内，喷砂枪头(5)安装在旋动环(3)的内圈，旋动器安装在导流支架(3d)外侧并且与旋动环(3)传动连接，集砂仓(6)的数量为两个，并且二者分别架设在旋动环(3)的一端，集砂仓(6)呈环状，并且两个集砂仓(6)的内圈与旋动环(3)的内圈构成一个打磨防尘通道，打磨防尘通道的两端外分别设有第一定夹装置和第二夹定装置，推进装置架设在导流支架(3d)的旁侧，并且与第一夹定装置和第二夹定装置传动连接，经推进装置驱动第一夹定装置和第二夹定装置能够同步沿旋动环(3)的轴向水平往复活动，并且第二夹定装置能够贯穿打磨防尘通道。

2.根据权利要求1所述的一种波浪轴自动打磨设备，其特征在于：导流支架(3d)的一端开设有用以铰接旋动环(3)的环形凹腔(3r)，旋动环(3)的外表面开设有二次凹腔(3a)，二次凹腔(3a)与环形凹腔(3r)构成一个密闭流道(3k)，喷砂枪头(5)的一端与密闭流道(3k)内相连通，旋动环(3)远离二次凹腔(3a)的一端外表面套设有大齿环(3b)，旋动器包括小齿轮(4)和旋动电机(4a)，小齿轮(4)轴接在大齿环(3b)的旁侧，并且二者相啮合，旋动电机(4a)的输出转子与小齿轮(4)同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种波浪轴自动打磨设备，其特征在于：集砂仓(6)的内圈表面开设有引流斜面(6a)，引流斜面(6a)自集砂仓(6)朝向旋动环(3)的一端至集砂仓(6)的另一端方向逐渐倾斜，引流斜面(6a)上开设有多个出料槽(4b)，出料槽(4b)的槽边与集砂仓(6)远离旋动环(3)的一端内边沿处相切，出料槽(4b)自内而外将集砂仓(6)贯穿设置，出料槽(4b)开设在集砂仓(6)的下半部分，集砂仓(6)与旋动环(3)外表面铰接配合，集砂仓(6)为不锈钢材质铸成。

4.根据权利要求3所述的一种波浪轴自动打磨设备，其特征在于：两个集砂仓(6)相向的一端与旋动环(3)的内表面之间构成一个衔接凹腔(6b)，衔接凹腔(6b)内设有环形密封板(6c)，环形密封板(6c)两侧分别与一个集砂仓(6)旋转配合，环形密封板(6c)用以将衔接凹腔(6b)与集砂仓(6)的内圈空间分隔开，喷砂枪头(5)始终处于衔接凹腔(6b)内，喷砂枪头(5)的前端自内而外贯穿环形密封板(6c)，喷砂枪头(5)的喷射端朝向旋动环(3)的中心处。

5.根据权利要求4所述的一种波浪轴自动打磨设备，其特征在于：环形密封板(6c)为橡胶材质或不锈钢薄板卷制而成的环体。

6.根据权利要求1所述的一种波浪轴自动打磨设备，其特征在于：推进装置包括梯形丝杠(2)、安装支架(2a)和两个螺母滑块(2b)，梯形丝杠(2)通过安装支架(2a)呈水平轴接设置，两个螺母滑块(2b)均套设在梯形丝杠(2)上，并且二者还均与梯形丝杠(2)传动配合，梯形丝杠(2)的一端安装有推进电机(2c)，推进电机(2c)的输出转子与梯形丝杠(2)端部通过皮带组传动连接，推进电机(2c)处于梯形丝杠(2)始终远离旋动环(3)的一端，始终远离推进电机(2c)的一个螺母滑块(2b)上安装有调节延伸器，第一夹定装置通过调节延伸器安装在与之对应的螺母滑块(2b)上，并且第二夹定装置通过活动器设置在另一个螺母滑块(2b)上；

调节延伸器包括联接板(8)、延伸套管(8a)和调节副管(8b)，延伸套管(8a)通过联接板(8)和与之相对应的螺母滑块(2b)固定连接，延伸套管(8a)的轴向和旋动环(3)的轴向相平行，延伸套管(8a)上开设有沿之径向将其贯穿的调节槽(8c)，调节副管(8b)为U型结构，并且其开口一端通过活动螺栓(8d)可拆卸的安装在调节槽(8c)内，第一夹定装置安装在调节副管(8b)的开口另一端，并且始终正对旋动环(3)；

活动器包括固定板(10)、推动板(11)和推进气缸(12)，固定板(10)和与之相对应的螺母滑块(2b)相连接，推进气缸(12)的缸体通过螺栓安装在固定板(10)外侧，推动板(11)与推进气缸(12)的活塞轴传动连接，推动板(11)与固定板(10)活动配合，经推进气缸(12)驱动推动板(11)能够径直朝向旋动环(3)方向靠近或远离，第二夹定装置安装在推动板(11)上。

7.根据权利要求6所述的一种波浪轴自动打磨设备，其特征在于：第一夹定装置包括固定筒(7)和快拆筒(7a)，固定筒(7)的一端与调节副管(8b)固定连接，固定筒(7)的另一端和快拆筒(7a)螺纹连接，快拆筒(7a)的内壁开设有注油凹腔(7b)，快拆筒(7a)内安装有与注油凹腔(7b)内相连通的膨胀油囊(7c)，快拆筒(7a)的外部安装有与注油凹腔(7b)内相连通的进油管(7d)，快拆筒(7a)始终和旋动环(3)共轴线。

8.根据权利要求6所述的一种波浪轴自动打磨设备，其特征在于：第二夹定装置包括固定圆盘(9)、连接板(9a)以及至少三个夹定块(9b)，固定圆盘(9)始终正对旋动环(3)，并且其远离旋动环(3)的背侧通过连接板(9a)与推动板(11)固定连接，所有夹定块(9b)均设置在固定圆盘(9)的前侧，并且沿固定圆盘(9)的周向等夹角分布，固定圆盘(9)的背侧设有三个活动气缸(9c)，所有活动气缸(9c)的活塞轴分别与一个夹定块(9b)传动连接。

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