CN108500268A - 增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置、方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置、方法，在该装置中密封操作箱提供内置增材制造复杂结构零件的清理空间；吹气装置用于向密封操作箱提供保护气体，并且用于吹扫增材制造复杂结构零件内外的粉末；吸气装置用于吸入密封操作箱内以及增材制造复杂结构零件内的粉末；粉末回收筛分箱在清理阶段通过管路与吸气装置连接，接收吸气装置吸出的粉末，进入粉末回收筛分箱的粉末经过多级筛分，存留于多级筛网上，多个回收罐分别用于回收对应筛分网上的存留粉末；清粉效果检验罐在检验阶段通过管路与吸气装置连接，包括透气但可将粉末全部筛出的检验筛网、用于排气的排气装置。

Description

增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置、方法

技术领域

本发明涉及选区激光熔化系统的粉末清理及效果检验装置、方法。

背景技术

增材制造，又叫3D打印，是一种基于离散堆积原理，通过原料粉末的逐层叠加而实现零件成形的制造技术。选区激光熔化技术是增材制造技术的一种，该技术基于粉末床逐层铺粉及激光逐层扫描的方式来成形零件，具有非常高的成形自由度，几乎可成形具有任意复杂结构的零件，特别是具有复杂内腔结构的零件。零件成形之后仅需简单的后处理即可投入使用，可显著缩短加工周期。采用选区激光熔化技术成形航空发动机燃油喷嘴，能够显著降低零件成形难度，减少零件数量，有利于燃油喷嘴的结构优化，以获得更优异的使用性能。

选区激光熔化技术通过粉末逐层叠加制造的原理实现零件的近净成形，主要用于内腔结构复杂零件的小批量制造.航空发动机燃油喷嘴零件，零件结构复杂，内部空腔、油路、孔洞等结构较多，打印完成后，零件内腔结构全部填充金属粉末，这些残留的金属粉末需从零件内部全部去除，否则将造成零件结构造成影响。但是，由于燃油喷嘴零件结构复杂，油路弯曲缠绕，内部孔洞细小，且多盲孔，残留粉末清除难度非常大，金属粉末极易残留于零件内部，影响零件内部孔洞、油路等结构的尺寸合格率和表面粗糙度，甚至造成零件管路堵塞。目前，对于增材制造零件的粉末清除工作，主要是采用振动或者敲击基板的方式，使粉末从零件内部流出，然后采用压缩空气对零件吹气，将残留粉末清除。振动加吹气方法对于结构简单的零件具有较好的清理效果及较高的效率，但是对于内部结构复杂的零件，其清理效果差强人意，内腔孔洞粉末不能有效清除。同时，该方法粉末清理效果无法客观判定，没有合理的检验机制，只能通过操作人员的主观经验来判定检验效果，操作合理性及可重复性较差。该方法清粉操作是在敞开空间进行，清理出来的粉末四散进入周围环境，得不到有效的回收，不仅严重危害操作人员及设备的安全，而且造成了粉末的浪费及打印成本的提高。同时，用于增材制造的金属粉末粒度较小，在敞开环境中对粉末进行处理，将促进粉末颗粒的氧化效应，特别是钛合金这类活性较高的粉末，其氧化效应非常强烈，易发生粉末燃烧或者爆炸。

发明内容

本发明的一个目的是提供增材制造复杂结构零件粉末清理装置及效果检验装置。

本发明的另一个目的是提供增材制造复杂结构零件粉末清理装置及效果检验方法。

一种增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置，其中密封操作箱提供内置增材制造复杂结构零件的清理空间；吹气装置用于向所述密封操作箱提供保护气体，并且用于吹扫增材制造复杂结构零件内外的粉末；吸气装置用于吸入密封操作箱内以及增材制造复杂结构零件内的粉末；粉末回收筛分箱在清理阶段通过管路与吸气装置连接，接收吸气装置吸出的粉末，包括多级筛分网、对应多级筛分网的多个回收罐、用于排气的排气装置，进入粉末回收筛分箱的粉末经过多级筛分，存留于多级筛网上，多个回收罐分别用于回收对应筛分网上的存留粉末；清粉效果检验罐在检验阶段通过管路与吸气装置连接，包括透气但可将粉末全部筛出的检验筛网、用于排气的排气装置，用于检验筛网用于判断清粉效果。

在一个实施方式中，所述密封操作箱内设置有：固定带有增材制造复杂结构零件的基板的夹持装置；以及可使所述基板在水平方向及竖直方向一定角度范围内转动的旋转支架。

在一个实施方式中，所述密封操作箱上设置有操作手套入口以及固定在操作手套入口上的操作手套，所述操作手套适合于人工操作增材制造复杂结构零件。

在一个实施方式中，所述吹气装置包括保护气体供气装置、连接保护气体供气装置以向所述密封操作箱体提供保护气体的管路、以及连接保护气体供气装置吹扫用的吹气管。

在一个实施方式中，增材制造复杂结构零件具有通孔结构，所述吹气管的内径比增材制造复杂结构零件的孔洞直径大，并对准增材制造复杂结构零件的通孔结构的入口。

在一个实施方式中，所述吸气装置包括抽气泵和连接所述抽气泵的吸气管。

在一个实施方式中，增材制造复杂结构零件具有通孔结构，所述吸气管的内径比增材制造复杂结构零件的孔洞直径大，并对准增材制造复杂结构零件的通孔结构的出口。

在一个实施方式中，增材制造复杂结构零件具有盲孔结构，所述吸气管能插入所述盲孔结构，以进行吸取粉末。

一种增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验方法，包括如下步骤：

提供内置增材制造复杂结构零件的密闭的密封操作箱，向密封操作箱内充入保护气体；

使用吹气管将零件表面残留的粉末全部吹扫至密封操作箱的底部，然后使用抽气泵带动的吸气管将密封操作箱底部的粉末全部吸入粉末回收筛分箱；

将进入粉末回收筛分箱的粉末经过多级筛分，存留于多级筛网上，使粉末进入多级粉末回收罐内，打开粉末回收罐，将内部粉末取出，根据筛网网眼尺寸，将部分级筛网筛出的粉末废弃，部分级筛网筛出的粉末重新使用；

将气体排出粉末回收筛分箱外，观察零件表面是否还有金属粉末残留，若无粉末残留，将密封操作箱及粉末回收罐内粉末清理干净，准备进行零件内腔粉末清理工作；

根据零件孔洞尺寸大小，选择合适直径的吹气管和吸气管；其中对于具有通孔结构的零件，选择吹气管和吸气管的内径比零件孔洞直径大；首先，将吸气管对准通孔结构的出口进行吸气，将零件内部粉末吸入粉末回收筛分箱；然后将吹气口对准通孔结构的出口，将保护气体吹入零件通孔结构内部，增加内部气体流速，带动金属粉末快速运动，提高粉末清理效率；吹气和吸气同时操作设定时间之后，移开吹气管和吸气管，停止吹气和吸气，打开粉末回收筛分箱，取出粉末回收罐内粉末，将密封操作箱及粉末回收罐内粉末清理干净，多次重复进行此操作；

对于具有盲孔结构的零件，选择吸气管的外径小于零件孔洞直径，进行粉末清理时，将吸气管插入零件孔洞进行吸气，使粉末逐渐进入粉末回收筛分箱，逐步插入吸气管，直至到达零件盲孔底部，并逐步抽出吸气管停止吸气，将密封操作箱及粉末回收罐内粉末清理干净，多次重复进行此操作；

粉末清理完成之后，对清理效果进行检验，将粉末回收筛分箱替换为清粉检验罐，选择比零件孔洞直径小的吸气管，将吸气管缓慢插入零件孔洞直至底部，然后缓慢抽出吸气管，将孔洞内可能存在的粉末吸入清粉检验罐内的检验筛网中，多次重复此操作，使粉末积存于检验筛网末，通过观察检验筛网上的粉末数量，来确认零件内孔清理效果。

本发明的有益效果如下：

第一，采用传统的敲击振动方式清理复杂零件的内腔粉末，效率较低，时间及人工成本浪费较多；而前述方案采用压缩气体进行吹气/吸气结合的方式，通过压缩气体直接作用在零件内残留的金属粉末上，清粉所需时间大大减少，清粉效率明显提高，极大地减少了粉末清理这一工序的时间及劳动成本；

第二，对于增材制造零件，残留粉末将导致热处理后零件内腔尺寸超差及粗糙度增加，甚至内孔堵塞，增加生产成本，前述的粉末清理方案设计有多级粉末筛分装置，直接对清理出来的粉末进行筛分和回收，在一个具体实施方式中，所采用的最后一级筛网小于所用金属粉末的最小粒度，因此可以将所用金属粉末全部回收，避免金属粉末扩散，对周围环境及操作人员造成影响；同时经筛网筛分后的粉末可直接重新使用，无需再次进行粉末筛分，提高了粉末筛分工序的效率。

第三，本提案提出一种清粉效果检验装置，通过一定时间内检验罐中清理出的粉末量，可以直观地判断零件内部粉末清理效果，可有效避免因粉末残留造成的零件报废，降低零件加工成本，提高产品合格率。

附图说明

本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1是根据一个或多个实施方式的增材制造粉末清理及效果检验装置的示意图。

具体实施方式

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本发明的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和/或结构间的关系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一和第二元件间接地相连或彼此结合。

在后述实施例中以选区激光熔化技术为例描述粉末清理及检测装置的实施方式。选区激光熔化技术是一种非常有潜力的增材制造技术，非常适合于复杂结构零件的快速制造。加工前，通过专用软件对所需零件的三维模型进行切片分层，然后由成形设备对切片后的轮廓进行扫描成形，通过粉末的层层烧结逐步“自下而上”实现三维零件从粉末到实体的一次近净成形。选区激光熔化技术成形过程中，零件本身全部处于金属粉末的覆盖下，因此，零件成形完成之后，需要进行粉末清除工作，将零件外部及内部的粉末全部清除。一般来说，经选区激光熔化成形之后，零件需要进行热处理工序，以去除零件内部存在的应力，避免零件发生变形。在较高的热处理温度下，未完全清除的粉末将与零件本体烧结在一起，使得零件的表面粗糙不平，对零件尺寸精度及粗糙度造成不利影响，甚至造成零件内孔堵塞。粉末清理过程中，零件外部的粉末清除工作较为简单，但是具有复杂内腔结构的零件，其内腔残留粉末的清除工作较为困难，目前还没有有效的内腔粉末清理办法。一旦增材制造零件内腔的残留粉末不能完全去除，热处理之后，零件内部结构表面将被金属粉末覆盖，严重情况下可能会发生零件内部孔隙堵塞，造成零件报废。因此，内腔粉末清理是增材制造零件后处理中非常重要的一个环节，粉末清理的效果将直接影响零件的精度及使用情况。

图1示出了一种粉末清理及检测装置的实施方式，其包括保护气体供气装置、密封操作箱及粉末回收筛分箱，其中保护气体供气装置7可提供0～1Mpa压力范围的保护气体(氮气、氩气等)，粉末回收箱11包含三级或多级筛网装置，筛网规格根据所使用的金属粉末粒度选择，筛网目数可选择0～10000目。

图1示出的实施方式中，一种增材制造复杂零件内腔粉末清理及效果检验装置包括密封操作箱1、用于固定带有零件2的基板3的夹持装置4、可使基板在水平方向及竖直方向进行转动的旋转支架5、操作手套入口6，为操作过程提供保护气体的保护气体供气装置7、吹气管8，吸气管9、抽气泵10、粉末回收筛分箱11、一级筛网12、一级粉末回收罐13、二级筛网14、二级粉末回收罐15、三级筛网16、三级粉末回收罐17、排气管18。另外还包括清粉检验罐19、检验筛网20、排气管21。

保护气体供气装置7通过单独的管道与密封操作箱体1相通，以保证密封操作箱体1内处于设定的压力或者压力范围，另外，保护气体供气装置7还引出单独的吹气管8，吹气管8延伸到密封操作箱1内，其可以被操作移动到零件2附近或者对准零件2上的孔口。保护气体供气装置7可以是氮气压缩气体存储装置，或者还包括氮气制取装置。

抽气泵10设置在密封操作箱体1外，引出吸气管9，吸气管9延伸到密封操作箱体1内，其可以被操作移动到零件2附近或者对准零件2上的孔口。

旋转支架5适合于手动操作或者自动控制，虽然图中没有示出旋转支架5的具体结构，但其可以通过内置的万向节装置或者与其等同的装置来实现水平或者竖直方向的转动。

零件2可以是增材制造复杂零件，显然，这意味着根据本发明的装置也可以适合于增材制造简单零件。在一个实施方式中，零件2是航空发动机燃油喷嘴。

夹持装置4可以设置成包括活动的卡爪，卡爪之间打开后，适合于将基板3放置到夹持装置4中，转动卡爪，以使卡爪压紧或者扣紧基板3。在一个或多个实施方式中，夹持装置4包括紧固件，通过紧固件将基板3固定。

粉末回收筛分箱11通过管道与抽气泵10相连，抽气泵10排出的气体被输送到筛分箱11。筛分箱11内设置一级筛网12、一级粉末回收罐13、二级筛网14、二级粉末回收罐15、三级筛网16、三级粉末回收罐17，其排气处设置排气管18或者其他结构形式的排气装置。

筛分箱11内的筛网级数可以增加或减少。各级筛网的网眼尺寸可根据成型工艺的具体参数设置，在一个或多个实施方式中，一级筛网12的网眼尺寸用于筛除较大的金属碎屑，例如为100。二级筛网14的网眼尺寸适合于用于筛除较大的金属粉末，例如为63。三级筛网16的网眼尺寸适合于用于回收金属粉末，例如为5。如此可以获得的好处是可以将部分级筛网的粉末废弃，即将这些粉末另作它用；而将部分级筛网的粉末完全重复利用，投入到新的成型工艺中。例如一级筛网12和二级筛网14筛出的粉末废弃，三级筛网16筛出的粉末重新投入到成型工艺中使用。

筛分箱11适合于被倾斜，以使其中的筛网12、14、16上的粉末滑入到对应的回收罐13、15、17中。

在一个或多个实施方式中，将粉末回收到筛分箱11的方式还可以是真空吸附。

在一个或多个实施方式中，清粉效果检验装置包括独立于粉末回收筛分箱11的清粉检验罐19。清粉检验罐19内置一个透气的筛网，其面积相对较小、筛网目数比较高的筛网，可将金属粉末全部筛出，防止粉末逸散进入周围空气中。清粉检验罐19配置比零件孔洞直径小的吸气管9，通过排气管21进行排气。清粉检验罐中可以设置透明部分，以便于观察。

操作箱体1上设置有操作手套入口6，图中没有显示的操作手套连接该入口6，并内置于操作箱体1中，操作者的手臂穿过入口6，进入到操作手套中，对吹风管8、吸风管9进行操作，或者对零件2进行操作。在一个或多个实施方式中，对吹风管8、吸风管9、零件2的操作通过机械手来实现自动化。

根据图1所示的实施方式，粉末清理开始前，用夹持装置4装有零件的基板3固定，使用吹气管8将零件表面残留的粉末全部吹扫至操作箱1的底部，然后使用抽气泵10带动的吸气管9将操作箱1底部的粉末全部吸入粉末回收筛分箱11。吹扫过程中，可通过调节旋转支架5，改变基板的角度，方便操作。进入粉末回收筛分箱11的粉末经过多级筛分，存留于多级筛网12、14、16上，倾斜筛分箱11，使粉末进入多级粉末回收罐13、15、17内，打开粉末回收罐，将内部粉末取出，根据筛网网眼尺寸，将一级筛网12和二级筛网14筛出的粉末废弃，三级筛网16筛出的粉末重新使用。气体经排气管18排出室外。观察零件表面是否还有金属粉末残留，若无粉末残留，将操作箱1及粉末回收罐13、15、17内粉末清理干净，准备进行零件内腔粉末清理工作。

根据零件孔洞尺寸大小，选择合适直径的吹气管8和吸气管9。对于具有通孔结构的零件，比如航空发动机燃油喷嘴的油路结构，选择吹气管8和吸气管9的内径比零件孔洞直径大1～2mm。首先，将吸气管9对准油路出口，打开抽气泵10，将零件内部粉末吸入粉末回收筛分箱11。然后将吹气口对准油路进油口，将保护气体吹入零件油路内部，增加内部气体流速，带动金属粉末快速运动，提高粉末清理效率。通过调整调节旋转支架5，改变零件角度，方便操作。吹气和吸气同时操作1～2分钟之后，移开吹气管8和吸气管9，停止抽气泵，打开粉末回收筛分箱11，取出粉末回收罐13、15、17内粉末。将操作箱1及粉末回收罐13、15、17内粉末清理干净，多次重复进行此操作，直至粉末回收罐13、15、17内不再有粉末筛出，该孔洞内无金属粉末残留。

对于具有盲孔结构的零件，需选择吸气管9的外径小于零件孔洞直径。进行粉末清理时，开启抽气泵10，将吸气管9插入零件孔洞，粉末将逐渐进入粉末回收筛分箱11。缓慢插入吸气管9，直至到达零件盲孔底部，缓慢抽出吸气管9，关闭抽气泵10，将操作箱1及粉末回收罐13、15、17内粉末清理干净，多次重复进行此操作，直至粉末回收罐13、15、17内不再有粉末筛出，该孔洞内无金属粉末残留。

粉末清理完成之后，对清理效果进行检验，检验目标主要为确认零件内部孔洞是否还有粉末未清理干净。检验前，将操作箱1内和零件表面粉末全部清理干净，以防止对检验结果的干扰。将粉末回收罐11取下，换上清粉检验罐19，检验罐19内置一个面积相对较小、筛网目数比较高的筛网，可将金属粉末全部筛出，防止粉末逸散进入周围空气中。选择比零件孔洞直径小的吸气管9，开启抽气电机10，将吸气管9缓慢插入零件孔洞直至底部，然后缓慢抽出吸气管9，将孔洞内可能存在的粉末吸入清粉检验罐19中，多次重复此操作。左右摇动清粉检验罐19，使内部粉末积存于检验筛网20中心位置，打开检验罐19，通过观察检验筛网20上的粉末数量，来确认零件内孔清理效果。如果检验筛网20上粉末量较多，说明零件内孔清理效果不理想，需重新进行粉末清理操作；如果检验筛网20上粉末量较少或基本观察不到，则说明零件内孔清理效果较好，内部粉末基本清除干净。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (10)

1.增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置，其特征在于，包括：

密封操作箱，提供内置增材制造复杂结构零件的清理空间；

吹气装置，用于向所述密封操作箱提供保护气体，并且用于吹扫增材制造复杂结构零件内外的粉末；

吸气装置，用于吸入密封操作箱内以及增材制造复杂结构零件内的粉末；

粉末回收筛分箱，在清理阶段通过管路与吸气装置连接，接收吸气装置吸出的粉末，包括多级筛分网、对应多级筛分网的多个回收罐、用于排气的排气装置，进入粉末回收筛分箱的粉末经过多级筛分，存留于多级筛网上，多个回收罐分别用于回收对应筛分网上的存留粉末；以及

清粉效果检验罐，在检验阶段通过管路与吸气装置连接，包括透气但可将粉末全部筛出的检验筛网、用于排气的排气装置，用于检验筛网用于判断清粉效果。

2.如权利要求1所述的增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置，其特征在于，所述密封操作箱内设置有：

固定带有增材制造复杂结构零件的基板的夹持装置；以及

可使所述基板在水平方向及竖直方向一定角度范围内转动的旋转支架。

3.如权利要求1所述的增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置，其特征在于，所述密封操作箱上设置有操作手套入口以及固定在操作手套入口上的操作手套，所述操作手套适合于人工操作增材制造复杂结构零件。

4.如权利要求1所述的增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置，其特征在于，所述吹气装置包括保护气体供气装置、连接保护气体供气装置以向所述密封操作箱体提供保护气体的管路、以及连接保护气体供气装置吹扫用的吹气管。

5.如权利要求4所述的增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置，其特征在于，增材制造复杂结构零件具有通孔结构，所述吹气管的内径比增材制造复杂结构零件的孔洞直径大，并对准增材制造复杂结构零件的通孔结构的入口。

6.如权利要求1所述的增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置，其特征在于，所述吸气装置包括抽气泵和连接所述抽气泵的吸气管。

7.如权利要求6所述的增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置，其特征在于，增材制造复杂结构零件具有通孔结构，所述吸气管的内径比增材制造复杂结构零件的孔洞直径大，并对准增材制造复杂结构零件的通孔结构的出口。

8.如权利要求6所述的增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置，其特征在于，增材制造复杂结构零件具有盲孔结构，所述吸气管能插入所述盲孔结构，以进行吸取粉末。

9.如权利要求1所述的增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验装置，其特征在于，所述多级筛分网中的最后一级筛网的网孔小于所用金属粉末的最小粒度。

10.一种增材制造复杂结构零件粉末清理及效果检验方法，其特征在于，

提供内置增材制造复杂结构零件的密闭的密封操作箱，向密封操作箱内充入保护气体；

使用吹气管将零件表面残留的粉末全部吹扫至密封操作箱的底部，然后使用抽气泵带动的吸气管将密封操作箱底部的粉末全部吸入粉末回收筛分箱；

将进入粉末回收筛分箱的粉末经过多级筛分，存留于多级筛网上，使粉末进入多级粉末回收罐内，打开粉末回收罐，将内部粉末取出，根据筛网网眼尺寸，将部分级筛网筛出的粉末废弃，部分级筛网筛出的粉末重新使用；

将气体排出粉末回收筛分箱外，观察零件表面是否还有金属粉末残留，若无粉末残留，将密封操作箱及粉末回收罐内粉末清理干净，准备进行零件内腔粉末清理工作；

根据零件孔洞尺寸大小，选择合适直径的吹气管和吸气管；其中对于具有通孔结构的零件，选择吹气管和吸气管的内径比零件孔洞直径大；首先，将吸气管对准通孔结构的出口进行吸气，将零件内部粉末吸入粉末回收筛分箱；然后将吹气口对准通孔结构的出口，将保护气体吹入零件通孔结构内部，增加内部气体流速，带动金属粉末快速运动，提高粉末清理效率；吹气和吸气同时操作设定时间之后，移开吹气管和吸气管，停止吹气和吸气，打开粉末回收筛分箱，取出粉末回收罐内粉末，将密封操作箱及粉末回收罐内粉末清理干净，多次重复进行此操作；

对于具有盲孔结构的零件，选择吸气管的外径小于零件孔洞直径，进行粉末清理时，将吸气管插入零件孔洞进行吸气，使粉末逐渐进入粉末回收筛分箱，逐步插入吸气管，直至到达零件盲孔底部，并逐步抽出吸气管停止吸气，将密封操作箱及粉末回收罐内粉末清理干净，多次重复进行此操作；

粉末清理完成之后，对清理效果进行检验，将粉末回收筛分箱替换为清粉检验罐，选择比零件孔洞直径小的吸气管，将吸气管缓慢插入零件孔洞直至底部，然后缓慢抽出吸气管，将孔洞内可能存在的粉末吸入清粉检验罐内的检验筛网中，多次重复此操作，使粉末积存于检验筛网末，通过观察检验筛网上的粉末数量，来确认零件内孔清理效果。