CN108500172A - 胀接系统及胀接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种胀接系统及胀接方法，包括：连接基座；伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上。本发明提供的胀接系统及胀接方法，利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用，可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作，也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止，利用弹性机构能够对胀接推力进行控制，有效的抵消工业机器人的推力，使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的，能够保证胀管器在一定程度内具有活动量，保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时，胀管器顺利进入待胀接管中，而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动，通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制，达到胀接可控的目的。

Description

胀接系统及胀接方法

技术领域

本发明涉及壳管式换热器制造领域，特别是一种胀接系统及胀接方法。

背景技术

壳管式换热器管板与换热管的连接方式强度胀接、焊接、胀焊结合，其连接接头的作用主要是承压与密封。强度胀接为中央空调、化工行业用壳管式换热器的常用连接方式。中央空调用换热器主要分为U型管换热器、固定管板式换热器。其换热管与管板的装配形式都是将换热管从管板上的管板孔内穿入，换热管的端部与管板端面平齐，然后通过胀接使换热管扩张与管板紧密贴合，达到承压与密封的效果。然而胀管器与换热管之间间隙小，特别是商用中央空调壳管换热器都采用小管径的高铜管铜管，间隙一般只有0.1～0.15mm。而管板孔再加工过程中本身存在正负偏差，加上换热器的管板多数采用焊接结构，其装配存在平面度、角度偏转、焊接变形等做成的制造偏差，对自动胀管设备的定位精度要求和胀接推力的要求都非常高。

发明内容

为了解决上述技术问题，而提供一种精度高、胀接力度合理的胀接系统及胀接方法。

一种胀接系统，包括

连接基座；

伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置于所述连接基座上；

胀管器，所述胀管器包括胀管头和胀接芯轴，所述胀管头固定设置于所述伸缩驱动机构上，且能够在所述伸缩驱动机构的带动下远离或靠近所述连接基座；

弹性机构，所述弹性机构固定设置于所述连接基座上，所述胀接芯轴设置于所述弹性机构上，且所述胀接芯轴能够在所述弹性机构的带动下与所述胀管头进行配合。

所述连接基座包括连接板，所述伸缩驱动机构设置于所述连接板上，且所述伸缩驱动机构的伸缩方向与所述连接板所处平面垂直。

所述伸缩驱动机构为滑动气缸，所述连接板上设置有第一安装孔，所述滑动气缸固定设置于所述第一安装孔中，所述胀管头设置于所述滑动气缸的滑动轴上，且所述胀管头能够随所述滑动轴的移动而移动。

所述胀接系统还包括装载板，所述胀管头一端设置于所述装载板上，另一端形成能够伸入待胀接管的自由端，所述装载板设置于所述伸缩驱动机构上，且所述装载板能够在所述伸缩驱动机构的带动下远离或靠近所述连接基座，所述胀接芯轴贯穿所述装载板后与所述弹性机构连接。

所述胀接系统还包括胀管器伸缩装置，所述胀管器伸缩装置固定设置于所述连接基座上，所述装载板固定设置于所述胀管器伸缩装置上，且所述胀管器伸缩装置的伸缩方向与所述伸缩驱动机构的伸缩方向平行。

所述胀管器伸缩装置包括至少一个滑动轴承和与所述滑动轴承一一对应的滑动芯轴，所述滑动轴承沿所述伸缩驱动机构的伸缩方向贯穿所述连接基座，所述滑动芯轴设置于对应的所述滑动轴承中，且能够在所述滑动轴承中沿所述伸缩驱动机构的伸缩方向自由滑动。

所述滑动轴承和所述滑动芯轴的数量均为四个，且四个所述滑动芯轴均匀分布于所述胀管头的四周。

所述胀接系统还包括胀管器装载块，所述装载板上设置有胀管器安装孔，所述胀管器装载块设置于所述装载板上，所述自由端依次贯穿所述胀管器安装孔和所述胀管器装载块后凸出所述胀管器装载块。

所述胀管器装载块包括固定块和压板，所述固定块上设置有通孔，所述压板盖设于所述固定块远离所述装载板的侧面上，且所述压板上设置有过孔，所述自由端依次贯穿所述通孔和所述过孔后凸出所述压板。

所述通孔内表面设置有至少一个弹性件，全部或部分所述胀管头的外表面通过所述弹性件固定设置于所述通孔内。

所述通孔的直径大于所述胀管头的外径。

所述胀管器还包括胀接电机，所述胀接芯轴设置于所述胀接电机上，所述胀接电机设置于所述弹性机构上，且所述胀接电机能够在所述弹性机构的带动下自由移动。

所述连接基座还包括安装板，所述安装板设置于所述连接板上，且所述安装板上设置有滑轨，所述滑轨与所述胀管头的伸缩方向平行，所述胀接芯轴设置于所述滑轨上，且能够在所述滑轨上自由移动，所述弹性机构固定设置于所述安装板上。

所述安装板上设置有用于与移动装置可拆卸连接的连接法兰。

所述弹性机构包括压缩弹簧和压缩芯轴，所述弹簧套设于所述压缩芯轴上，且所述弹簧的一端抵接于所述连接基座上，另一端于所述胀接芯轴的端部连接，所述压缩芯轴的外侧面上设置有外螺纹，所述连接基座上设置有螺纹孔，所述压缩芯轴能够通过所述外螺纹和所述螺纹孔的配合调节所述弹簧的压缩量。

所述压缩芯轴上设置有位置传感器，当所述弹簧压缩至设定位置时，所述位置传感器控制所述胀接器进行胀接。

所述胀接芯轴突入所述胀管头的一端设置有滚珠，且所述滚珠能够在所述胀接芯轴的带动下缩入或突入所述胀管头。

一种上述的胀接系统的胀接方法，包括：

a、确认待胀接管的位置和尺寸，选择移动装置和与待胀接管的尺寸相匹配的胀接系统；

b、将胀接系统安装于移动装置上，并使移动装置带动胀接系统向待胀接管移动；

c、在移动装置移动过程中，伸缩驱动机构带动所述装载板和胀管头远离连接基座移动，并使滚珠缩入胀管头内；

d、当胀管头深入待胀接管和/或装载板抵接于待胀接管管口时，移动装置继续带动连接基座向待胀接管移动并压缩弹性机构；

e、当弹性机构被压缩到弹性设定值时，弹性机构带动胀接芯轴突入胀管头内进行胀接；

f、在步骤e中的胀接完成时，移动装置带动连接基座沿步骤a的反方向移动。

所述移动装置为四轴机器人或六轴机器人或十字数控定位装置。

所述胀接系统通过连接法兰与所述移动装置连接。

在步骤e中，所述弹性设定值与所述压缩芯轴的设定位置相匹配。

当所述待胀接管的数量为多个时，在步骤f之后重复步骤a至步骤f。

本发明提供的胀接系统及胀接方法，利用伸缩驱动机构和弹性机构的相互作用，可以保证胀接芯轴与胀管头自由进行胀接动作，也能够保证胀接芯轴在进入待胀接管之前的任意位置停止，同时利用弹性机构能够对胀接推力进行控制，有效的抵消工业机器人的推力，使得胀接系统能够达到模拟人工胀接的目的，通过设置弹性件，能够保证胀管器在一定程度内具有活动量，保证在待胀接管的轴线与胀管头的轴线具有偏差时，胀管器顺利进入待胀接管中，而胀管器伸缩装置能够保证胀管器进行直线运动，通过设置位置传感器能够对胀管器的胀接启动时机进行控制，达到胀接可控的目的。

附图说明

图1为本发明提供的胀接系统及胀接方法的胀接系统的结构示意图；

图2为本发明提供的胀接系统及胀接方法的胀接系统的侧视图；

图3为本发明提供的胀接系统及胀接方法的胀接系统的B向剖视图；

图4为本发明提供的胀接系统及胀接方法的胀接系统的A向剖视图；

图中：

1、连接基座；2、伸缩驱动机构；3、胀管器；4、弹性机构；31、胀管头；32、胀接芯轴；11、连接板；5、装载板；6、胀管器伸缩装置；61、滑动轴承；62、滑动芯轴；7、胀管器装载块；71、胀管器安装孔；72、固定块；73、压板；12、安装板；13、滑轨；33、胀接电机；41、压缩弹簧；42、压缩芯轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示的胀接系统，包括

连接基座1；

伸缩驱动机构2，所述伸缩驱动机构2设置于所述连接基座1上；

胀管器3，所述胀管器3包括胀管头31和胀接芯轴32，所述胀管头31固定设置于所述伸缩驱动机构2上，且能够在所述伸缩驱动机构2的带动下远离或靠近所述连接基座1；

弹性机构4，所述弹性机构4固定设置于所述连接基座1上，所述胀接芯轴32设置于所述弹性机构4上，且所述胀接芯轴32能够在所述弹性机构4的带动下与所述胀管头31进行配合。

在进行胀接时，伸缩驱动机构2带动胀管头31远离连接基座1移动，在移动的过程中，胀接芯轴32脱出胀管头31，进而方便胀管头31进入待胀接管中，当伸缩驱动机构2达到设定位置时，连接基座1继续移动，使得弹性机构4被压缩，利用弹性机构4抵消连接基座1时的硬性推力，也能够利用弹性机构4的压缩储存能量，并且在弹性机构4压缩到一定程度时，利用弹性机构4的弹力为胀接芯轴32提供胀接推力，达到胀接的效果，其中弹性机构4的弹力与人工推力相类似，具备模拟人工胀接的条件。

在胀接完成后，连接基座1沿反方向移动，将胀管头31脱出胀接后的待胀接管中，完成单一待胀接管的胀接过程，当待胀接管为多个时，能够通过调节连接基座1的位置达到调节胀接位置的目的，进而实现多个待胀接管自动胀接的目的。

所述连接基座1包括连接板11，所述伸缩驱动机构2设置于所述连接板11上，且所述伸缩驱动机构2的伸缩方向与所述连接板11所处平面垂直，能够保证在胀接过程中，连接板11不与待胀接管之间产生干涉，保证胀接系统的可靠性。

所述伸缩驱动机构2为滑动气缸，所述连接板11上设置有第一安装孔，所述滑动气缸固定设置于所述第一安装孔中，所述胀管头31设置于所述滑动气缸的滑动轴上，且所述胀管头31能够随所述滑动轴的移动而移动，并且在胀管头31的移动过程中控制胀接芯轴32进入胀管头31或脱出胀管头31，既能保证胀管头31顺利进入待胀接管，也能够保证对待胀接管的进行胀接。

优选的，所述伸缩驱动机构2还包括电磁阀，所述电磁阀与所述滑动气缸的缸体连通控制滑动气缸的工作状态。

所述胀接系统还包括装载板5，所述胀管头31一端设置于所述装载板5上，另一端形成能够伸入待胀接管的自由端，所述装载板5设置于所述伸缩驱动机构2上，且所述装载板5能够在所述伸缩驱动机构2的带动下远离或靠近所述连接基座1，所述胀接芯轴32贯穿所述装载板5后与所述弹性机构4连接，通过设置装载板5，能够避免胀接芯轴32与伸缩驱动机构2产生干涉，且能够利用装载板5对胀管头31进入待胀接管的深度。

所述胀接系统还包括胀管器伸缩装置6，所述胀管器伸缩装置6固定设置于所述连接基座1上，所述装载板5固定设置于所述胀管器伸缩装置6上，且所述胀管器伸缩装置6的伸缩方向与所述伸缩驱动机构2的伸缩方向平行，能够保证装载板5远离或靠近所述连接基座1的过程中的稳定性和可靠性。

所述胀管器伸缩装置6包括至少一个滑动轴承61和与所述滑动轴承61一一对应的滑动芯轴62，所述滑动轴承61沿所述伸缩驱动机构2的伸缩方向贯穿所述连接基座1，所述滑动芯轴62设置于对应的所述滑动轴承61中，且能够在所述滑动轴承61中沿所述伸缩驱动机构2的伸缩方向自由滑动，将滑动轴承61设置于连接基座1上，能够利用滑动芯轴62和滑动轴承61的相对滑动，达到使转载版与连接基座1相对移动的目的。

所述滑动轴承61和所述滑动芯轴62的数量均为四个，且四个所述滑动芯轴62均匀分布于所述胀管头31的四周，保证胀管头31在移动过程中进行直线运动。

所述胀接系统还包括胀管器装载块7，所述装载板5上设置有胀管器安装孔71，所述胀管器装载块7设置于所述装载板5上，所述自由端依次贯穿所述胀管器安装孔71和所述胀管器装载块7后凸出所述胀管器装载块7，能够保证胀管头31在装载板5上的稳定性。

所述胀管器装载块7包括固定块72和压板73，所述固定块72上设置有通孔，所述压板73盖设于所述固定块72远离所述装载板5的侧面上，且所述压板73上设置有过孔，所述自由端依次贯穿所述通孔和所述过孔后凸出所述压板73。

所述通孔内表面设置有至少一个弹性件，全部或部分所述胀管头31的外表面通过所述弹性件固定设置于所述通孔内，优选的，所述弹性件为胶柱，利用胶柱的弹性能够使胀管头31具有一定的活动量，使得在胀管头31进入待胀接管时，即使具有一定偏差也能顺利深入，而且通过选用不同材料的胶柱可以获得不同的活动量，并且压板73也能对胶柱的侧面进行固定，保证胶柱始终对胀管头31产生挤压效果。

所述通孔的直径大于所述胀管头31的外径，保证胀管头31具有一定的活动量。

所述胀管器3还包括胀接电机33，所述胀接芯轴32设置于所述胀接电机33上，所述胀接电机33设置于所述弹性机构4上，且所述胀接电机33能够在所述弹性机构4的带动下自由移动，所述胀接电机33能够驱动胀接芯轴32在胀管器3胀接过程中进行转动进而实现胀接。

所述连接基座1还包括安装板12，所述安装板12设置于所述连接板11上，且所述安装板12上设置有滑轨13，所述滑轨13与所述胀管头31的伸缩方向平行，所述胀接芯轴32设置于所述滑轨13上，且能够在所述滑轨13上自由移动，所述弹性机构4固定设置于所述安装板12上。优选的，所述安装板12与所述连接板11相互垂直，方便对弹性机构4的安装，并增强连接板11的强度。

当所述胀管器3具有胀接电机33时，所述胀接电机33设置于所述滑轨13上，且能够在所述滑轨13上自由滑动。

所述安装板12上设置有用于与移动装置可拆卸连接的连接法兰8，利用连接法兰8，能够将整个胀接系统与其他移动装置进行连接，通过移动装置带动胀接系统进行移动胀接。

所述弹性机构4包括压缩弹簧41和压缩芯轴42，所述弹簧套设于所述压缩芯轴42上，且所述弹簧的一端抵接于所述连接基座1上，另一端于所述胀接芯轴32的端部连接，所述压缩芯轴42的外侧面上设置有外螺纹，所述连接基座1上设置有螺纹孔，所述压缩芯轴42能够通过所述外螺纹和所述螺纹孔的配合调节所述弹簧的压缩量，在装载板5与连接基座1相对移动过程中，弹簧能够进行压缩或恢复，并且胀管器3在胀管过程中芯轴需要一定推力，工业机器人的推力过大，弹簧和滑轨13的配合一方面可以使胀管器3在胀接过程中获得一定的推力，又可以抵消工业机器人的推力，也能够利用弹簧的弹力产生胀接的推力，进而达到模拟人工胀接的目的，通过调节压缩螺纹的螺纹调节弹簧能够压缩的长度，进而达到调节弹簧的弹力的目的。

所述压缩芯轴42上设置有位置传感器，当所述弹簧压缩至设定位置时，所述位置传感器控制所述胀接器进行胀接，位置传感器的位置能够根据需要进行设定，进而调节弹簧的有效弹力。

所述胀接芯轴32突入所述胀管头31的一端设置有滚珠，且所述滚珠能够在所述胀接芯轴32的带动下缩入或突入所述胀管头31，在胀接器进行胀接过程中，并且在胀接芯轴32伸入或脱出胀管头31的过程中，胀接芯轴32带动滚珠转动进行胀接或胀接准备的过程。

一种上述的胀接系统的胀接方法，包括：

a、确认待胀接管的位置和尺寸，选择移动装置和与待胀接管的尺寸相匹配的胀接系统，并能够对移动装置设定胀接路径；

b、将胀接系统安装于移动装置上，并使移动装置带动胀接系统向待胀接管移动；

c、在移动装置移动过程中，伸缩驱动机构2带动所述装载板5和胀管头31远离连接基座1移动，并使滚珠缩入胀管头31内，也即滑动气缸推动胀管头31向伸入待胀接管移动，移动的同时，因为装载板5与连接基座1之间的距离增大，使得胀接芯轴32带动滚珠向靠近装载板5的方向滑动，胀管头31的尺寸缩小，方便进入待胀接管内；

d、当胀管头31深入待胀接管和/或装载板5抵接于待胀接管管口时，移动装置继续带动连接基座1向待胀接管移动并压缩弹性机构4，此时装载板5与连接基座1之间的距离减小，因胀管器3并未工作，此时弹性机构4被压缩以满足装字啊办与连接基座1之间的相对位移；

e、当弹性机构4被压缩到弹性设定值时，胀管器3开始工作，弹性机构4的推力推动胀接芯轴32突入胀管头31内进行胀接，此时胀接电机33进行转动，带动胀接芯轴32和滚珠转动进入胀管头31中，对待胀接管进行胀接；

f、在步骤e中的胀接完成时，移动装置带动连接基座1沿步骤a的反方向移动，为下一次胀接做准备。

所述移动装置为四轴机器人或六轴机器人或十字数控定位装置，移动装置能够在PLC等程序的控制下进行移动，伸缩驱动机构2和胀管器3均能够在PLC等程序的控制下进行配合工作。

所述胀接系统通过连接法兰8与所述移动装置连接。

在步骤e中，所述弹性设定值与所述压缩芯轴42的设定位置相匹配，能够根据待胀接管的需求进行调节。

当所述待胀接管的数量为多个时，在步骤f之后重复步骤a至步骤f，仅需要对步骤a中的待胀接管的位置进行确定即可，也可以在对移动装置的胀接路径进行设定过程中设定。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (22)

1.一种胀接系统，其特征在于：包括

连接基座(1)；

伸缩驱动机构(2)，所述伸缩驱动机构(2)设置于所述连接基座(1)上；

胀管器(3)，所述胀管器(3)包括胀管头(31)和胀接芯轴(32)，所述胀管头(31)固定设置于所述伸缩驱动机构(2)上，且能够在所述伸缩驱动机构(2)的带动下远离或靠近所述连接基座(1)；

弹性机构(4)，所述弹性机构(4)固定设置于所述连接基座(1)上，所述胀接芯轴(32)设置于所述弹性机构(4)上，且所述胀接芯轴(32)能够在所述弹性机构(4)的带动下与所述胀管头(31)进行配合。

2.根据权利要求1所述的胀接系统，其特征在于：所述连接基座(1)包括连接板(11)，所述伸缩驱动机构(2)设置于所述连接板(11)上，且所述伸缩驱动机构(2)的伸缩方向与所述连接板(11)所处平面垂直。

3.根据权利要求2所述的胀接系统，其特征在于：所述伸缩驱动机构(2)为滑动气缸，所述连接板(11)上设置有第一安装孔，所述滑动气缸固定设置于所述第一安装孔中，所述胀管头(31)设置于所述滑动气缸的滑动轴上，且所述胀管头(31)能够随所述滑动轴的移动而移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的胀接系统，其特征在于：所述胀接系统还包括装载板(5)，所述胀管头(31)一端设置于所述装载板(5)上，另一端形成能够伸入待胀接管的自由端，所述装载板(5)设置于所述伸缩驱动机构(2)上，且所述装载板(5)能够在所述伸缩驱动机构(2)的带动下远离或靠近所述连接基座(1)，所述胀接芯轴(32)贯穿所述装载板(5)后与所述弹性机构(4)连接。

5.根据权利要求4所述的胀接系统，其特征在于：所述胀接系统还包括胀管器伸缩装置(6)，所述胀管器伸缩装置(6)固定设置于所述连接基座(1)上，所述装载板(5)固定设置于所述胀管器伸缩装置(6)上，且所述胀管器伸缩装置(6)的伸缩方向与所述伸缩驱动机构(2)的伸缩方向平行。

6.根据权利要求5所述的胀接系统，其特征在于：所述胀管器伸缩装置(6)包括至少一个滑动轴承(61)和与所述滑动轴承(61)一一对应的滑动芯轴(62)，所述滑动轴承(61)沿所述伸缩驱动机构(2)的伸缩方向贯穿所述连接基座(1)，所述滑动芯轴(62)设置于对应的所述滑动轴承(61)中，且能够在所述滑动轴承(61)中沿所述伸缩驱动机构(2)的伸缩方向自由滑动。

7.根据权利要求6所述的胀接系统，其特征在于：所述滑动轴承(61)和所述滑动芯轴(62)的数量均为四个，且四个所述滑动芯轴(62)均匀分布于所述胀管头(31)的四周。

8.根据权利要求4所述的胀接系统，其特征在于：所述胀接系统还包括胀管器装载块(7)，所述装载板(5)上设置有胀管器安装孔(71)，所述胀管器装载块(7)设置于所述装载板(5)上，所述自由端依次贯穿所述胀管器安装孔(71)和所述胀管器装载块(7)后凸出所述胀管器装载块(7)。

9.根据权利要求8所述的胀接系统，其特征在于：所述胀管器装载块(7)包括固定块(72)和压板(73)，所述固定块(72)上设置有通孔，所述压板(73)盖设于所述固定块(72)远离所述装载板(5)的侧面上，且所述压板(73)上设置有过孔，所述自由端依次贯穿所述通孔和所述过孔后凸出所述压板(73)。

10.根据权利要求9所述的胀接系统，其特征在于：所述通孔内表面设置有至少一个弹性件，全部或部分所述胀管头(31)的外表面通过所述弹性件固定设置于所述通孔内。

11.根据权利要求10所述的胀接系统，其特征在于：所述通孔的直径大于所述胀管头(31)的外径。

12.根据权利要求1所述的胀接系统，其特征在于：所述胀管器(3)还包括胀接电机(33)，所述胀接芯轴(32)设置于所述胀接电机(33)上，所述胀接电机(33)设置于所述弹性机构(4)上，且所述胀接电机(33)能够在所述弹性机构(4)的带动下自由移动。

13.根据权利要求2所述的胀接系统，其特征在于：所述连接基座(1)还包括安装板(12)，所述安装板(12)设置于所述连接板(11)上，且所述安装板(12)上设置有滑轨，所述滑轨与所述胀管头(31)的伸缩方向平行，所述胀接芯轴(32)设置于所述滑轨上，且能够在所述滑轨上自由移动，所述弹性机构(4)固定设置于所述安装板(12)上。

14.根据权利要求13所述的胀接系统，其特征在于：所述安装板(12)上设置有用于与移动装置可拆卸连接的连接法兰。

15.根据权利要求1所述的胀接系统，其特征在于：所述弹性机构(4)包括压缩弹簧(41)和压缩芯轴(42)，所述弹簧套设于所述压缩芯轴(42)上，且所述弹簧的一端抵接于所述连接基座(1)上，另一端于所述胀接芯轴(32)的端部连接，所述压缩芯轴(42)的外侧面上设置有外螺纹，所述连接基座(1)上设置有螺纹孔，所述压缩芯轴(42)能够通过所述外螺纹和所述螺纹孔的配合调节所述弹簧的压缩量。

16.根据权利要求15所述的胀接系统，其特征在于：所述压缩芯轴(42)上设置有位置传感器，当所述弹簧压缩至设定位置时，所述位置传感器控制所述胀接器进行胀接。

17.根据权利要求1所述的胀接系统，其特征在于：所述胀接芯轴(32)突入所述胀管头(31)的一端设置有滚珠，且所述滚珠能够在所述胀接芯轴(32)的带动下缩入或突入所述胀管头(31)。

18.一种利用权利要求1-17中任一项所述的胀接系统的胀接方法，其特征在于：包括：

a、确认待胀接管的位置和尺寸，选择移动装置和与待胀接管的尺寸相匹配的胀接系统；

b、将胀接系统安装于移动装置上，并使移动装置带动胀接系统向待胀接管移动；

c、在移动装置移动过程中，伸缩驱动机构(2)带动所述装载板(5)和胀管头(31)远离连接基座(1)移动，并使滚珠缩入胀管头(31)内；

d、当胀管头(31)深入待胀接管和/或装载板(5)抵接于待胀接管管口时，移动装置继续带动连接基座(1)向待胀接管移动并压缩弹性机构(4)；

e、当弹性机构(4)被压缩到弹性设定值时，弹性机构(4)带动胀接芯轴(32)突入胀管头(31)内进行胀接；

f、在步骤e中的胀接完成时，移动装置带动连接基座(1)沿步骤a的反方向移动。

19.根据权利要求18所述的胀接方法，其特征在于：所述移动装置为四轴机器人或六轴机器人或十字数控定位装置。

20.根据权利要求18所述的胀接方法，其特征在于：所述胀接系统通过连接法兰与所述移动装置连接。

21.根据权利要求18所述的胀接方法，其特征在于：在步骤e中，所述弹性设定值与所述压缩芯轴(42)的设定位置相匹配。

22.根据权利要求18所述的胀接方法，其特征在于：当所述待胀接管的数量为多个时，在步骤f之后重复步骤a至步骤f。